JP7339366B2 - ロケット後支点支持調整システム - Google Patents

Description

本発明は、ロケット補助支持調整システムの技術分野に属し、具体的にはロケット後支点支持調整システムに関する。

宇宙技術の発展、特にここ数年の商業航空の活発な発展に伴い、伝統的な「三垂直」発射モードは固定された発射塔を必要とするため、そのインフラ建設周期が比較的長く、維持コストが比較的高いなどの欠点が次第に明らかになっている。そのため、現段階の商業航空の発射需要に適応するために、迅速、柔軟、低コストの発射モードを開発する必要がある。

外国で成功した商業宇宙企業はほとんど「三水平」というテスト発射モード、すなわち、水平組立、水平輸送、水平テスト、起立発射という発射モードを採用している。したがって、ロケットの運搬、輸送および起立の過程において、ロケット本体を確実に支持、輸送し、ロケット本体が重力以外の付加力を受けないようにし、複数回の輸送を回避し、ロケットに衝突するリスクを減少させることは非常に重要となっている。特に、起立アームが発射領域の回転支点とドッキングして起立した後に、地面上に固定された発射台に正確にドッキングする必要がある。回転支点と発射台の位置との間に偏差があるため、起立後のロケットの底面と発射台の支持面との間には、ある程度の位置偏差が存在する。そうすると、発射台との精確なドッキングを実現するためにロケットに対して多自由度の調整を行う必要がある。また、ロケット後支点を支持するための装置に対して迅速に分解可能であることを要求している。
関連技術として、特許文献１（ＣＮ１０５８６５２６５Ａ）には、支持座１と、支持座１の一端に設けられた支持アーム２と、ネジ棒により支持座１に取り付けられた昇降座３と、昇降座３に取り付けられた挟持部４と、両端がそれぞれ挟持部４と支持アーム２の上端とに接続されている支持部１０と、を有するロケット起立フレーム後端ロッキング装置が開示され、ロケットを吊り上げて起立フレーム２１にドッキングさせる前、まず、支持部１０におけるナット１２を回してネジ棒１３を伸縮させることにより起立フレーム２１の後端ロッキング装置について位置度調整を行ってから、昇降座３における昇降ナット１７を回して昇降ネジ棒１６の高さを変化させることにより挟持部４における位置決めピン１５の位置度がロケットの精度誤差要求に満たすことを保証することが開示されてある。また、このように起立フレーム２１の後端ロッキング装置に対する零位調整作業を完成してから、ロケットを吊り上げて起立フレーム２１にドッキングさせる前、位置決めピン１５を予めロケット端部の二つの位置決め孔に挿入し、ロケットをゆっくり吊り上げて起立フレーム２１よりも高くした後、ゆっくり下降することにより位置決めピン１５を支持装置本体９の半円環に位置決めし、続いて、右半円弧板８における締付ネジ棒５を左半円弧板７の凹溝に嵌め込みボールナット６を回して左半円弧板７および右半円弧板８により位置決めピン１５を挟持することが開示されてある。さらに、ロケットが起立し終わって発射台のジャッキとドッキングしたら、ボールナット６を緩め、位置決めピン１５を解錠し、起立フレーム２１の後端ロッキング装置の解錠を完了し、発射が取下げられたら、位置決めピン１５をロケット端部の位置決め孔に再度挿入し、ネット１２を回して左調節ネジ棒１０、１３を伸長させた後、昇降ネット１７を回して昇降ネジ棒１６の高さを高くさせ、最終的には支持装置本体９の半円環と位置決めピン１５の外円とを接着させ、ボールネット６を回して左半円弧板７および右半円弧板８により位置決めピン１５を再挟持すれば、起立フレーム２１の後端ロッキング装置による再位置決めおよび締付が完了することが開示されてある。

従来技術に存在する問題を解決するために、本発明はロケット後支点支持調整システムを提供する。

本発明の実施例によれば、本発明は、ロケット後支点支持調整システムを提供する。ロケット後支点支持調整システムは、２つのロケット後支点支持調整装置を含み、２つの前記ロケット後支点支持調整装置は、起立アームの幅方向に沿って起立アームの両側に固定して設けられ、起立アームの長さ方向の中軸線に対して対称であり、
前記ロケット後支点支持調整装置は、回転支持座と、回転駆動ユニットと、支持ユニットと、牽引ユニットとを含み、前記回転駆動ユニットは、前記回転支持座と起立アームとの間に設けられ、ロケットが発射台に支持されるようになった後に、ロケットが離陸するのに必要なスペースを空けるために前記回転支持座の回転を駆動し、前記支持ユニットは、前記回転支持座に設けられ、ロケットの後支点を支持し、前記牽引ユニットは、回転支持座および支持ユニットに接続され、ロケットの起立過程において、ロケットに対する前記支持ユニットの支持は徐々にロケットに対する前記牽引ユニットの牽引に変換される。

前記ロケット後支点支持調整システムにおいて、前記回転駆動ユニットは、回転ピン軸と、位置規制支持ブロックと、駆動シリンダとを含み、
前記回転支持座は、前記回転ピン軸を介して起立アームにヒンジ接続され、前記位置規制支持ブロックは、前記回転支持座の位置を位置決めするものであり、前記駆動シリンダは、前記回転支持座を前記回転ピン軸の周りに回転するように駆動するものである。

さらに、前記回転駆動ユニットは、第１接続板と、第２接続板とをさらに含み、
前記第１接続板は、起立アームに設けられ、前記第２接続板は、前記回転支持座の起立アームに近い端面に設けられ、前記第１接続板と第２接続板とはペアとなって使用され、前記回転ピン軸を介してヒンジ接続される。

前記ロケット後支点支持調整システムにおいて、前記支持ユニットは、支持昇降シリンダと、端軸頸座とを含み、前記支持昇降シリンダの一端は回転支持座に固定接続され、他端は前記端軸頸座に固定接続され、
前記支持昇降シリンダのその長さ方向における中軸線は、前記端軸頸座のその長さ方向における中軸線に垂直であり、前記支持昇降シリンダは、前記支持昇降シリンダの長さ方向に沿う前記端軸頸座の変位を調整するものであり、前記端軸頸座は、起立アームの幅方向に沿ってロケットを支持するものである。

さらに、前記支持昇降シリンダは、支持シリンダ筒と、昇降ネジ棒と、ウォームと、タービンと、昇降シリンダロッドとを含み、
前記支持シリンダ筒の回転支持座に接続される端には、ネジ止めキャップが設けられ、前記昇降ネジ棒は、前記支持シリンダ筒内に回転可能に設けられ、前記昇降ネジ棒の前記ネジ止めキャップに近い端には、深溝玉軸受が設けられ、前記深溝玉軸受とネジ止めキャップとの間に止め輪が設けられ、
前記深溝玉軸受の上方には、位置規制ナットが設けられ、前記位置規制ナットの上方には、前記タービンが設けられ、前記タービンは昇降ネジ棒に接続され、前記ウォームの一端は前記支持シリンダ筒を通過して前記タービンに接続され、
沿前記昇降ネジ棒の長さ方向において、前記タービンの頂端および底端にはそれぞれスラスト軸受が設けられ、前記スラスト軸受の上方には位置規制バッフルが設けられ、
前記昇降ネジ棒の前記ネジ止めキャップに近い端に対向する端は、前記昇降シリンダロッドの一端にネジ接続され、前記昇降シリンダロッドの昇降ネジ棒に接続される端は、前記支持シリンダ筒内に摺動可能に設けられ、
前記支持シリンダ筒の前記ネジ止めキャップが設けられる端に対向する端には、第１支持フランジ蓋が設けられ、前記第１支持フランジ蓋には、貫通孔が形成され、前記昇降シリンダロッドの他端は、前記貫通孔を通過して遷移フランジを介して前記端軸頸座に接続される。

さらに、前記位置規制バッフルと第１支持フランジ蓋との間の前記支持シリンダ筒の内壁には、第１ガイド溝が形成され、前記第１ガイド溝には、第１位置規制ブロックが設けられ、前記第１位置規制ブロックの一端は前記昇降シリンダロッドに固定接続され、他端は前記第１ガイド溝内を摺動可能である。

さらに、前記端軸頸座は、座筒と、駆動ネジ棒と、ハンドホイールと、支持シリンダロッドとを含み、前記座筒は、ロケットの水平径方向に沿って前記支持昇降シリンダの頂端に固定して設けられ、
前記座筒の支持されるロケットから遠い端には、支持フランジが設けられ、前記駆動ネジ棒の一端は前記座筒の外部に位置し、ハンドホイールに接続され、他端は前記支持フランジを通過して前記座筒内で前記支持シリンダロッドの一端にネジ接続され、
前記支持フランジの内壁と前記駆動ネジ棒との間には、円すいころ軸受が設けられ、
前記円すいころ軸受の前記ハンドホイールに近い側には、規制ナットが設けられ、
前記規制ナットの前記ハンドホイールに近い側には保護カバーが設けられ、前記保護カバーは座筒に固定接続される。

前記座筒のロケットに近い端には、第２支持フランジ蓋が設けられ、前記支持シリンダロッドの駆動ネジ棒に接続される端に対向する端は、前記第２支持フランジ蓋を通過して端軸頸に接続される。

さらに、前記支持フランジと第２支持フランジ蓋との間の前記座筒の内壁には、第２ガイド溝が形成され、前記第２ガイド溝には、第２位置規制ブロックが設けられ、前記第２位置規制ブロックの一端は前記支持シリンダロッドに固定接続され、他端は第２ガイド溝内を摺動可能である。

さらに、前記支持シリンダロッドの端軸頸に接続される一端には、押付蓋が設けられ、前記押付蓋は、側壁が開閉可能な筒状構造である。

さらに、前記押付蓋は、上円弧板と、下円弧板とを含み、前記押付蓋の径方向に沿って、前記上円弧板の一端と前記下円弧板の一端とはピン軸により接続され、前記上円弧板の他端は、前記ピン軸の周りに回転して開閉可能であり、前記上円弧板の他端は、締付ネジにより前記下円弧板の他端に締付接続される。

さらに、前記牽引ユニットは、調節スクリューと、第１タイロッド座と、第２タイロッド座とを含み、前記調節スクリューの一端は前記第１タイロッド座を介して回転支持座に接続され、他端は前記第２タイロッド座を介して端軸頸座に接続され、前記調節スクリューには、調節ナットおよび締付ナットが套設される。

さらに、前記支持昇降シリンダの回転支持座に接続される端には、取付フランジが設けられ、前記取付フランジには、調整長孔が形成され、前記支持昇降シリンダは、前記調整長孔およびボルトを介して前記回転支持座に固定接続される。

さらに、前記取付フランジには、中心矢印が設けられ、前記回転支持座には、事前に中心線が設けられ、前記中心矢印と事前に設けられた前記中心線とは、前記支持昇降シリンダを前記回転支持座に取り付ける際に位置合わせるためのものである。

以上より、本発明の有益な効果は以下の通りである。
本発明によれば、ロケットの輸送および起立のときの支持リスクを効果的に低減させ、起立アームの構造変形によるロケットに加わる不要な追加力を回避することができる。特にロケットの輸送およびドッキング過程において、本発明はロケットに対して多自由度の調節を行うことができ、ロケットを輸送する際のドッキングおよび調整の難しさを効果的に低下させ、ロケットが起立した後に発射台とドッキングする効率を効果的に向上できる。

また、押付蓋は側壁が開閉可能な筒状構造を採用することにより、端軸頸の位置決め、押付け、緩め操作の効率を効果的に向上でき、ロケットの発射時間を短縮させ、発射効率を向上できる。

以上の説明および以下の実施形態は、例示的な説明だけであり、本発明の保護範囲を制限するものではない。

以下に添付する図面は、本発明の実施例を示す本明細書の一部であり、これらの図面および明細書により本発明の原理を説明する。
本発明の実施例に係るロケット後支点支持調整システムの構造模式図である。 本発明の実施例に係るロケット後支点支持調整システムの側面図である。 本発明の実施例に係るロケット後支点支持調整システムにおける支持昇降シリンダの内部構造の模式図である。 本発明の実施例に係るロケット後支点支持調整システムにおける端軸頸座の内部構造の模式図である。 図３のＢ－Ｂ方向から押付蓋を観察した構造模式図である。 本発明の実施例に係るロケット後支点支持調整システムにおける押付蓋が開状態にある場合の模式図である。 図３のＡ－Ａ方向から取付フランジを観察した構造模式図である。

本発明の実施例の目的、技術的手段および利点をより明確にするために、以下、図面により本発明の開示内容の思想を詳しく説明する。当業者であれば、本発明の実施例を理解した後に、本発明の内容に基づいて変更および修飾することができ、これらの変更および修飾はいずれも本発明の範囲内に含まれる。

本発明の例示的な実施例およびその説明は本発明を解釈するものであり、本発明を制限するものではない。また、図面および実施形態において同じまたは類似の符号で示される素子／部品は同じまたは類似の部分を示すものである。

本明細書で使用される「第１」、「第２」などの用語は、特に順序や順位を指すのではなく、本発明を制限するものでもなく、同じ技術用語で示される素子または操作を区別するものだけである。

本明細書で使用される上、下、左、右、前および後などの方向用語は、図面の方向を示すものだけである。したがって、使用される方向用語は、説明するものであり、本発明を制限するものではない。

本明細書で使用される「包含」、「含む」、「有する」、「含有」などの用語は、いずれも開放式の用語であり、つまり、含むが制限しないことを意味する。

本明細書で使用される「および／または」は、説明されるもののいずれかまたはすべての組み合わせを含む。

本明細書で使用される「複数」は「２つ」および「２つ以上」を含む。本明細書で使用される「複数群」は「２群」および「２群以上」を含む。

本明細書で使用される「ほぼ」、「約」などの用語は、わずかに変化することができる量または誤差を修飾するために使用されるが、これらのわずかな変化または誤差は本質を変えない。一般的には、このような用語で修飾されるわずかな変化または誤差の範囲は、一部の実施例において２０％、１０％、５％または他の数値であってもよい。当業者に理解できるように、上記数値は、これらに限定されず、実際の必要に応じて調整することができる。

本明細書を説明するために使用されるいくつかの用語は、本明細書に関連する説明に関して当業者がさらなるガイダンスを提供するために、以下または本明細書の別の場所で説明する。

図１に示すように、本発明に係るロケット後支点支持調整システムは、２つのロケット後支点支持調整装置を含む。２つのロケット後支点支持調整装置は、起立アームの幅方向に沿って起立アームの両側に固定して設けられ、起立アームの長さ方向の中軸線に対して対称である。

ロケット後支点支持調整装置は、回転支持座１と、回転駆動ユニット２と、支持ユニット３と、牽引ユニット４とを含む。回転駆動ユニット２は、回転支持座１と起立アーム５との間に設けられ、ロケットが発射台に支持されるようになった後に、ロケットが離陸するのに必要なスペースを空けるために回転支持座１の回転を駆動し、ロケットの後支持の迅速な分解を実現する。支持ユニット３は、回転支持座１に設けられ、ロケットの後支点を支持する。牽引ユニット４は、回転支持座１および支持ユニット３に接続される。ロケットの起立過程において、ロケットに対する支持ユニット３の支持は徐々にロケットに対する牽引ユニット４の牽引に変換される。

図１に示すように、回転駆動ユニット２は、第１接続板２１と、第２接続板２２と、回転ピン軸２３と、位置規制支持ブロック２４と、駆動シリンダ２５とを含む。第１接続板２１は、起立アーム５に設けられ、第２接続板２２は、回転支持座１の起立アーム５に近い端面に設けられる。第１接続板２１と第２接続板２２とはペアになって使用され、回転ピン軸２３を介してヒンジ接続される。位置規制支持ブロック２４は、起立アーム５と回転支持座１の底面との間に設けられ、回転支持座１の位置を位置決めする。駆動シリンダ２５の一端は起立アーム５にヒンジ接続され、他端は回転支持座１の底面にヒンジ接続される。駆動シリンダ２５は、回転ピン軸２３の周りに起立アーム５に支持されるロケットに接近または離間する方向へ回転するように回転支持座１を駆動する。

具体的には、駆動シリンダ２５は駆動油圧シリンダまたは駆動液圧シリンダを採用してもよい。

図１および図２に示すように、支持ユニット３は、支持昇降シリンダ３１と、端軸頸座３３とを含む。支持昇降シリンダ３１の一端は回転支持座１に固定接続され、他端は端軸頸座３３に固定接続される。支持昇降シリンダ３１と端軸頸座３３とはＴ型に設けられ、すなわち、支持昇降シリンダ３１のその長さ方向における中軸線は端軸頸座３３のその長さ方向における中軸線に垂直である。支持昇降シリンダ３１は、支持昇降シリンダ３１の長さ方向に沿う端軸頸座３３の変位を調整する。端軸頸座３３は、起立アーム５の幅方に沿ってロケットを支持する。

具体的には、図３に示すように、支持昇降シリンダ３１は、支持シリンダ筒３１１と、昇降ネジ棒３１２と、ウォーム３１３と、タービン３１４と、昇降シリンダロッド３１５とを含む。

支持シリンダ筒３１１の回転支持座１に接続される一端には、ネジ止めキャップ３１６が設けられる。昇降ネジ棒３１２は支持シリンダ筒３１１内に回転可能に設けられる。昇降ネジ棒３１２のネジ止めキャップ３１６に近い端には、深溝玉軸受３１７が設けられる。深溝玉軸受３１７とネジ止めキャップ３１６との間には止め輪３１８が設けられる，止め輪３１８は深溝玉軸受３１７を位置規制する。

深溝玉軸受３１７の上方には位置規制ナット３１９が設けられる。位置規制ナット３１９の上方にはタービン３１４が設けられる。タービン３１４はフラットキーを介して昇降ネジ棒３１２に接続される。ウォーム３１３の一端は支持シリンダ筒３１１を通過してタービン３１４に接続される。位置規制ナット３１９は昇降ネジ棒３１２上の階段に嵌合してタービン３１４を昇降ネジ棒３１２に押し付けて位置決めする。

昇降ネジ棒３１２の長さ方向に沿って、タービン３１４の頂端および底端のいずれにもスラスト軸受３２０が設けられる。スラスト軸受３２０は、昇降シリンダロッド３１５による上下両方向の作用力を受ける。スラスト軸受３２０の上方には位置規制バッフル３２１が設けられる。位置規制バッフル３２１は昇降ネジ棒３１２が起立アーム５から離間する方向への運動を制限する。

昇降ネジ棒３１２のネジ止めキャップ３１６に近い端に対向する端は、昇降シリンダロッド３１５の一端にネジ接続される。昇降シリンダロッド３１５のこの端は、支持シリンダ筒３１１内に摺動可能に設けられる。

支持シリンダ筒３１１のネジ止めキャップ３１６が設けられる端に対向する端には、第１支持フランジ蓋３２２が設けられる。第１支持フランジ蓋３２２には、貫通孔が形成される。貫通孔の内壁には、ガイドベルト３２３が設けられる。昇降シリンダロッド３１５の他端は、貫通孔を通過して遷移フランジ３２４を介して端軸頸座３３に接続される。ガイドベルト３２３は、昇降シリンダロッド３１５を支持、ガイドする。

昇降シリンダロッド３１５が支持シリンダ筒３１１内を摺動するときに回転することを防止するために、位置規制バッフル３２１と第１支持フランジ蓋３２２との間の支持シリンダ筒３１１の内壁には第１ガイド溝が形成される。第１ガイド溝には第１位置規制ブロック３２５が設けられる。第１位置規制ブロック３２５の一端は昇降シリンダロッド３１５に固定接続され、他端は第１ガイド溝内を摺動可能である。

昇降ネジ棒３１２の回転により、昇降シリンダロッド３１５の上下運動が実現される。

図４に示すように、端軸頸座３３は、座筒３３１と、駆動ネジ棒３３２と、ハンドホイール３３３と、支持シリンダロッド３３４とを含む。座筒３３１は、ロケットの水平径方向に沿って支持昇降シリンダ３１の頂端に固定して設けられる。具体的には、座筒３３１は遷移フランジ３２４を介して昇降シリンダロッド３１５に接続される。

座筒３３１のロケットから遠い端には支持フランジ３３５が設けられる。駆動ネジ棒３３２の一端は座筒３３１の外部に位置し、ハンドホイール３３３に接続され、他端は支持フランジ３３５を通過して座筒３３１内で支持シリンダロッド３３４の一端にネジ接続される。ハンドホイール３３３により駆動ネジ棒３３２を回転させる。駆動ネジ棒３３２の回転により、支持シリンダロッド３３４は座筒３３１内を伸縮運動することができる。

支持フランジ３３５の内壁と駆動ネジ棒３３２との間には円すいころ軸受３３６が設けられる。円すいころ軸受３３６はペアになって設けられるとともに、互いに背向して設けられ、駆動ネジ棒３３２を支持、ガイドする作用を有する。

円すいころ軸受３３６のハンドホイール３３３に近い側には規制ナット３３７が設けられる。規制ナット３３７は駆動ネジ棒３３２上の階段に嵌合して円すいころ軸受３３６を駆動ネジ棒３３２に固定接続する。

また、規制ナット３３７のハンドホイール３３３に近い側には保護カバー３３８が設けられる。保護カバー３３８は座筒３３１に固定接続され、座筒３３１内の規制ナット３３７、円すいころ軸受３３６などを保護する。

規制ナット３３７がすいころ軸受３３６をより緊密に押し付けることを容易にするために、駆動ネジ棒３３２の長さ方向に沿って規制ナット３３７と円すいころ軸受３３６との間にパッド３３９が設けられる。

座筒３３１のロケットに近い端には、第２支持フランジ蓋３４０が設けられる。支持シリンダロッド３３４の駆動ネジ棒３３２に接続される端に対向する端は第２支持フランジ蓋３４０を通過して端軸頸３４１に接続される。

理解できるように、ハンドホイール３３３による駆動ネジ棒３３２の駆動の代わりに、モータ駆動を使用してもよい。

支持シリンダロッド３３４が座筒３３１内を伸縮運動するときに回転することを防止するために、支持フランジ３３５と第２支持フランジ蓋３４０との間の座筒３３１の内壁に第２ガイド溝が形成される。第２ガイド溝には、第２位置規制ブロック３４３が設けられる。第２位置規制ブロック３４３の一端は支持シリンダロッド３３４に固定接続され、他端は第２ガイド溝内を摺動可能である。

一実施例において、図５および図６に示すように、支持シリンダロッド３３４の端軸頸３４１に接続される端には押付蓋３４２が設けられる。押付蓋３４２は側壁が開閉可能な筒状構造であり、上円弧板３４２１と下円弧板３４２２とを含む。押付蓋３４２の径方向に沿って、上円弧板３４２１の一端と下円弧板３４２２の一端とはピン軸３４２３により接続される。上円弧板３４２１の他端はピン軸３４２３の周りに回転して開閉可能である。上円弧板３４２１の他端は締付ネジ３４２４により下円弧板３４２２の他端に締付接続されることにより、支持シリンダロッド３３４と端軸頸３４１との迅速の接続または分離が実現される。

別の実施例において、図７に示すように、支持昇降シリンダ３１の回転支持座１に接続される一端には取付フランジ１１が設けられる。取付フランジ１１には調整長孔１１１が形成される。支持昇降シリンダ３１は調整長孔１１１およびボルトを介して回転支持座１に固定接続される。調整長孔１１１を設けることによりロケットの長さ方向に沿って支持昇降シリンダ３１の回転支持座１での位置を微調整することができる。

また、取付フランジ１１には中心矢印１１２が設けられる。回転支持座１には中心線１１３が事前に設けられる。支持昇降シリンダ３１を回転支持座１に取り付ける際に、中心矢印１１２と事前に設けられた中心線１１３とを位置合わせすることにより、ロケットの両側の支持昇降シリンダ３１がロケットの長さ方向における垂直中心面に対して対称であることを保証することができる。

図１に示すように、牽引ユニット４は、調節スクリュー４１と、第１タイロッド座４２と、第２タイロッド座４３と、調節ナット４４と、締付ナット４５とを含む。調節スクリュー４１の一端は第１タイロッド座４２を介して回転支持座１に接続され、他端は第２タイロッド座４３を介して端軸頸座３３に接続される。調節スクリュー４１にはが調節ナット４４および締付ナット４５が套設される。調節ナット４４を回転させることにより、調節スクリュー４１の長さを変化させることができる。調節スクリュー４１が所定の長さに調節されたときに、調節スクリュー４１の長さが変化しなくなるように、締付ナット４５により調節スクリュー４１を締め付けることができる。

具体的には、第１タイロッド座４２は、位置決めピン４６を介して回転支持座１に固定接続される。

支持昇降シリンダ３１は端軸頸座３３を昇降させ、調節スクリュー４１は第２タイロッド座４３により端軸頸座３３を牽引することにより、端軸頸座の異なる支持高さに適する。また、端軸頸座３３は一定の水平調節能力を有し、これによって、ロケットの水平方向における位置を調節することができる。

本発明で提供されるロケット後支点支持調整システムにより在吊り上げドッキング、輸送、起立、発射台とドッキング、および後支持のロック解除などの過程においてロケットを支持するときに過程は以下の通りである。

Ｓ１：事前準備
まず、端軸頸３４１とロケットとを接続し、ロケットに接続される端軸頸３４１の位置を地面同一水平基準に対して正確に測定し、ロケットの両側にある２つの端軸頸３４１の鉛直方向における高度差を確定する。

また、位置規制支持ブロック２４の高さを調整することにより、ロケットの両側にある回転支持座１が位置規制支持ブロック２４に確実に接触するとともに水平状態を保持し、駆動シリンダ２５が収縮してロック状態となる。

取付フランジ１１を調整することにより、取付フランジ１１上の中心矢印１１２を回転支持座１上の事前に設けられた中心線１１３に位置合わせさせ、支持昇降シリンダ３１の位置を調整する。

支持昇降シリンダ３１と取付フランジ１１上の調整長孔１１１との相対位置を調整することにより、ロケットの両側の支持昇降シリンダ３１をロケットの長さ方向における垂直中心面に対して対称にする。

締付ナット４５を手で緩めるとともに調節ナット４４で調整し、ウォーム３１３を手で調整することにより昇降シリンダロッド３１５を上げる。端軸頸座は昇降シリンダロッド３１５の上昇に伴って上昇することで、支持シリンダロッド３３４の中心がロケット后支持理論中心点に到達する。ロケットの両側にある端軸頸座３３の下取付面と支持昇降シリンダ３１の下取付面との高度差を測定する。この高度差とロケットの測定された端軸頸３４１の高さとを一致にする。

最後に、ハンドホイール３３３を手で調整し、ロケットの一方側の支持シリンダロッド３３４とロケットの理論測定端軸頸３４１との間の距離と、ロケットの他方側の支持シリンダロッド３３４とロケットの理論測定端軸頸３４１との間の距離とを一致にする。これによって準備作業が完成する。

Ｓ２：ロケットの吊り上げおよびドッキング
クレーンにより端軸頸３４１が後支点の真上に位置するまでロケットをゆっくりと吊り上げ、そして端軸頸３４１が支持シリンダロッド３３４のハンドホイールから遠い端３３３の半凹溝内に落ちるようにロケットをゆっくりと落とし、予備位置決めする。横方向の位置偏差が大きい場合、ハンドホイール３３３を調整することにより端軸頸３４１の横方向における位置を微調整する。そして押付蓋３４２をし、締付ネジ３４２４を締め付けることでロケット前支点の支持を確実にし、調節ナット４４を調整して調節スクリュー４１をやや引き締め、最後に、締付ナット４５を締め付ける。これによって、ロケットの吊り上げおよびドッキングの作業が完成する。

Ｓ３：ロケット輸送
ロケットの輸送過程において、駆動ネジ棒３３２および昇降ネジ棒３１２の自己ロック作用により、本発明のロケット後支点支持調整システムはロケット本体の後支点を変位が発生することなく確実に支持することができる。また、端軸頸３４１が回転支点の周り回転できるため、輸送過程における不意の移動または回転が補償される。

Ｓ４：ロケットの起立
ロケットの起立過程において、起立アーム５の変形により、ロケットはある程度傾斜して回転する。この場合、端軸頸３４１は支持シリンダロッド３３４の凹溝内を回転して変形を補償することにより、ロケットの回転によるロケット本体に加わる付加力が回避される。起立過程において、端軸頸３４１に対する支持力の方向は変化し、最初にロケット後支点は主に支持昇降シリンダ３１により支持され、徐々に調節スクリュー４１により引っ張られるようになり、この引張力は徐々に大きくなり、最後にロケットの重力はほとんど調節スクリュー４１により引っ張られるようになる。

Ｓ５：発射台とのドッキング
ロケットが回転して起立を完成して発射台とドッキングする際に、起立アーム５の回転点と発射台位置の誤差により、ロケットの脚と発射台の受け盤との間にある程度の位置偏差が存在する。この場合、両側でウォーム３１３を同時に調整してロケットを前後移動させ、両側でハンドホイール３３３を同時に調整してロケットを左右運動させることにより、ロケットと発射台とのドッキングおよび位置合わせを達成する。ドッキングが完成した後、発射台の脚支持盤を上げる。これによって、発射台とのドッキングが完成する。

Ｓ６：後支持のロック解除
ロケットが発射台により支持されるようになった後、締付ネジ３４２４を緩め、押付蓋３４２を開く。端軸頸３４１とロケットとを接続するボルトを緩め、端軸頸３４１を取り外すことで、駆動シリンダ２５が伸び出して回転支持座１を約４５°回転するように押すことでロケットが離陸するためのスペースが空けられる。これによって、ロケットに対する後支持の迅速分解が実現される。

Ｓ７：再度支持および水平戻し
発射が取り下げられた後、ロケットを改めて支持して位置決めする必要がある。この場合、端軸頸３４１とロケットとを改めて接続し、駆動シリンダ２５を収縮してロックさせ、回転支持座１と位置規制支持ブロック２４とを改めて接触させて位置決めする。この場合、締付ナット４５を緩め、調節ナット４４を調整し、ウォーム３１３およびハンドホイール３３３を調整し、発射台の支持腿の昇降と協働することにより端軸頸３４１は新たに支持シリンダロッド３３４の凹溝内に落ちる。端軸頸３４１の押付蓋３４２をしっかりと押圧し、締付ネジ３４２４を引き締める。最後に、調節ナット４４をやや締め付け、締付ナット４５を締め付けることにより、ロケット後支点支持調整システムによるロケットに対する新たな支持および位置決めが完成する。これによって、ロケットを水平状態に安全に戻すことができる。この操作手順によって、ロケットと起立アーム５との繰り返しの位置決めおよび分解を実現することができる。

本発明のロケット後支点支持調整システムは、ロケットの輸送および起立のときの支持リスクを効果的に低減させ、起立アーム５の構造変形によるロケットに加わる不要な追加力を回避することができる。特にロケットの輸送およびドッキング過程において、本発明はロケットに対して多自由度の調節を行うことができ、ロケットを輸送する際のドッキングおよび調整の難しさを効果的に低下させ、ロケットが起立した後に発射台とドッキングする効率を効果的に向上できる。

また、支持シリンダロッド３３４の端軸頸３４１に接続される端に設けられる押付蓋３４２は、側壁が開閉可能な筒状構造を採用することにより、端軸頸３４１の位置決め、押付け、緩め操作の効率を効果的に向上でき、ロケットの発射時間を大幅に短縮させ、発射効率を向上できる。

以上の説明は、本発明の模式的な実施形態であり、本発明の思想および原則から逸脱しない範囲内で当業者が行う同等の変化および修正は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

１、回転支持座、
１１、取付フランジ、
１１１、調整長孔、
１１２、中心矢印、
１１３、事前に設けられた中心線、
２、回転駆動ユニット、
２１、第１接続板、
２２、第２接続板、
２３、回転ピン軸、
２４、位置規制支持ブロック、
２５、駆動シリンダ、
３、支持ユニット、
３１、支持昇降シリンダ、
３１１、支持シリンダ筒、
３１２、昇降ネジ棒、
３１３、ウォーム、
３１４、タービン、
３１５、昇降シリンダロッド、
３１６、ネジ止めキャップ、
３１７、深溝玉軸受、
３１８、止め輪、
３１９、位置規制ナット、
３２０、スラスト軸受、
３２１、位置規制バッフル、
３２２、支持フランジ蓋、
３２３、ガイドベルト、
３２４、遷移フランジ、
３２５、第１位置規制ブロック、
３３、端軸頸座、
３３１、座筒、
３３２、駆動ネジ棒、
３３３、ハンドホイール、
３３４、支持シリンダロッド、
３３５、支持フランジ、
３３６、円すいころ軸受、
３３７、規制ナット、
３３８、保護カバー、
３３９、パッド、
３４０、第２支持フランジ蓋、
３４１、端軸頸、
３４２、押付蓋、
３４２１、上円弧板、
３４２２、下円弧板、
３４２３、ピン軸、
３４２４、締付ネジ、
３４３、第２位置規制ブロック、
４、牽引ユニット、
４１、調節スクリュー、
４２、第１タイロッド座、
４３、第２タイロッド座、
４４、調節ナット、
４５、締付ナット、
４６、位置決めピン、
５、起立アーム。

Claims (12)

1. ロケット後支点支持調整システムであって、
   ２つのロケット後支点支持調整装置を含み、２つの前記ロケット後支点支持調整装置は、起立アームの幅方向に沿って起立アームの両側に固定して設けられ、
   前記ロケット後支点支持調整装置は、回転支持座と、回転駆動ユニットと、支持ユニットと、牽引ユニットとを含み、
   前記回転駆動ユニットは、前記回転支持座と起立アームとの間に設けられ、ロケットが発射台に支持されるようになった後に、ロケットが離陸するのに必要なスペースを空けるために前記回転支持座の回転を駆動し、
   前記支持ユニットは、前記回転支持座に設けられ、ロケットの後支点を支持し、
   前記牽引ユニットは、回転支持座および支持ユニットに接続され、ロケットの起立過程において、ロケットに対する前記支持ユニットの支持は徐々にロケットに対する前記牽引ユニットの牽引に変換されることを特徴とする、ロケット後支点支持調整システム。
2. 前記回転駆動ユニットは、回転ピン軸と、位置規制支持ブロックと、駆動シリンダとを含み、
   前記回転支持座は、前記回転ピン軸を介して起立アームにヒンジ接続され、前記位置規制支持ブロックは、前記回転支持座の位置を位置決めするものであり、前記駆動シリンダは、前記回転支持座を前記回転ピン軸の周りに回転するように駆動するものであることを特徴とする、請求項１に記載のロケット後支点支持調整システム。
3. 前記支持ユニットは、支持昇降シリンダと、端軸頸座とを含み、前記支持昇降シリンダの一端は回転支持座に固定接続され、他端は前記端軸頸座に固定接続され、
   前記支持昇降シリンダのその長さ方向における中軸線は、前記端軸頸座のその長さ方向における中軸線に垂直であり、前記支持昇降シリンダは、前記支持昇降シリンダの長さ方向に沿う前記端軸頸座の変位を調整するものであり、前記端軸頸座は、起立アームの幅方向に沿ってロケットを支持するものであることを特徴とする、請求項１または２に記載のロケット後支点支持調整システム。
4. 前記支持昇降シリンダは、支持シリンダ筒と、昇降ネジ棒と、ウォームと、タービンと、昇降シリンダロッドとを含み、
   前記支持シリンダ筒の回転支持座に接続される端には、ネジ止めキャップが設けられ、前記昇降ネジ棒は、前記支持シリンダ筒内に回転可能に設けられ、前記昇降ネジ棒の前記ネジ止めキャップに近い端には、深溝玉軸受が設けられ、前記深溝玉軸受とネジ止めキャップとの間に止め輪が設けられ、
   前記深溝玉軸受の上方には、位置規制ナットが設けられ、前記位置規制ナットの上方には、前記タービンが設けられ、前記タービンは昇降ネジ棒に接続され、前記ウォームの一端は前記支持シリンダ筒を通過して前記タービンに接続され、
   前記昇降ネジ棒の長さ方向において、前記タービンの頂端および底端にはそれぞれスラスト軸受が設けられ、前記スラスト軸受の上方には位置規制バッフルが設けられ、
   前記昇降ネジ棒の前記ネジ止めキャップに近い端に対向する端は、前記昇降シリンダロッドの一端にネジ接続され、前記昇降シリンダロッドの昇降ネジ棒に接続される端は、前記支持シリンダ筒内に摺動可能に設けられ、
   前記支持シリンダ筒の前記ネジ止めキャップが設けられる端に対向する端には、第１支持フランジ蓋が設けられ、前記第１支持フランジ蓋には、貫通孔が形成され、前記昇降シリンダロッドの他端は、前記貫通孔を通過して遷移フランジを介して前記端軸頸座に接続されることを特徴とする、請求項３に記載のロケット後支点支持調整システム。
5. 前記位置規制バッフルと第１支持フランジ蓋との間の前記支持シリンダ筒の内壁には、第１ガイド溝が形成され、前記第１ガイド溝には、第１位置規制ブロックが設けられ、前記第１位置規制ブロックの一端は前記昇降シリンダロッドに固定接続され、他端は前記第１ガイド溝内を摺動可能であることを特徴とする、請求項４に記載のロケット後支点支持調整システム。
6. 前記端軸頸座は、座筒と、駆動ネジ棒と、ハンドホイールと、支持シリンダロッドとを含み、前記座筒は、前記支持昇降シリンダの頂端に固定して設けられ、方向が支持されるロケットの水平径方向に一致し、
   前記座筒の支持されるロケットから遠い端には、支持フランジが設けられ、前記駆動ネジ棒の一端は前記座筒の外部に位置し、ハンドホイールに接続され、他端は前記支持フランジを通過して前記座筒内で前記支持シリンダロッドの一端にネジ接続され、
   前記支持フランジの内壁と前記駆動ネジ棒との間には、円すいころ軸受が設けられ、
   前記円すいころ軸受の前記ハンドホイールに近い側には、規制ナットが設けられ、
   前記座筒の支持されるロケットに近い端には、第２支持フランジ蓋が設けられ、前記支持シリンダロッドの駆動ネジ棒に接続される端に対向する端は、前記第２支持フランジ蓋を通過して端軸頸に接続されることを特徴とする、請求項３に記載のロケット後支点支持調整システム。
7. 前記支持フランジと第２支持フランジ蓋との間の前記座筒の内壁には、第２ガイド溝が形成され、前記第２ガイド溝には、第２位置規制ブロックが設けられ、前記第２位置規制ブロックの一端は前記支持シリンダロッドに固定接続され、他端は第２ガイド溝内を摺動可能であることを特徴とする、請求項６に記載のロケット後支点支持調整システム。
8. 前記支持シリンダロッドの端軸頸に接続される一端には、押付蓋が設けられ、前記押付蓋は、側壁が開閉可能な筒状構造であることを特徴とする、請求項６に記載のロケット後支点支持調整システム。
9. 前記押付蓋は、上円弧板と、下円弧板とを含み、前記押付蓋の径方向に沿って、前記上円弧板の一端と前記下円弧板の一端とはピン軸により接続され、前記上円弧板の他端は、前記ピン軸の周りに回転して開閉可能であり、前記上円弧板の他端は、締付ネジにより前記下円弧板の他端に締付接続されることを特徴とする、請求項８に記載のロケット後支点支持調整システム。
10. 前記牽引ユニットは、調節スクリューと、第１タイロッド座と、第２タイロッド座とを含み、
    前記調節スクリューの一端は前記第１タイロッド座を介して回転支持座に接続され、他端は前記第２タイロッド座を介して端軸頸座に接続され、前記調節スクリューには、調節ナットおよび締付ナットが套設されることを特徴とする、請求項３に記載のロケット後支点支持調整システム。
11. 前記支持昇降シリンダの回転支持座に接続される端には、取付フランジが設けられ、前記取付フランジには、調整長孔が形成され、前記支持昇降シリンダは、前記調整長孔およびボルトを介して前記回転支持座に固定接続されることを特徴とする、請求項３に記載のロケット後支点支持調整システム。
12. 前記取付フランジには、中心矢印が設けられ、前記回転支持座には、事前に中心線が設けられ、前記中心矢印と事前に設けられた前記中心線とは、前記支持昇降シリンダを前記回転支持座に取り付ける際に位置合わせるためのものであることを特徴とする、請求項１１に記載のロケット後支点支持調整システム。