CN115042691A - 一种集成式的运载火箭起竖转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成式的运载火箭起竖转运车，包括车体、起竖油缸、升降组件和抱箍组件。本发明的有益效果是通过设置辅助油缸，在进行起竖时，通过启动辅助油缸，使得其带动支撑板能够对起竖臂提供一个向上的推力，从而能够配合起竖油缸将火箭本体进行起竖，解决了起竖初期起竖油缸动力不足的缺陷；在将火箭本体吊装到起竖臂上，当火箭本体位置较为靠后时，此时可以通过吊装机械推动火箭本体尾部，使得其位置向前调整，当火箭本体位置较为靠前时，由于前端设置有车头，空间狭窄吊装机械无法进行调整，此时通过启动调节油缸，使得调节油缸带动卡罩将火箭本体的位置向后进行调整，方便对火箭吊装位置进行调整。

Description

一种集成式的运载火箭起竖转运车
技术领域
本发明涉及一种起竖转运车，具体为一种集成式的运载火箭起竖转运车，属于火箭转运技术领域。
背景技术
运载火箭在发射前，需在技术阵地进行组装、测试，然后再抵运至发射阵地发射台，进行最后的测试、加注推进剂(固体运载火箭无此内容)和实施发射。从技术阵地到发射阵地，一般都有一段较长的距离，将运载火箭从技术阵地转移到发射阵地时，通常采用起竖转运车进行运输，在到达发射阵地之后，利用起竖转运车的起竖臂将运载火箭由水平状态逐渐翻转成垂直状态，再由起重设备调整运载火箭的空间位置，最后由人工辅助完成与芯级火箭的对接。
而现有的一些用于对运载火箭进行运输的起竖转运车在使用时，往往存在以下不足：
1)一些用于对运载火箭进行运输的起竖转运车在使用时，仅通过起竖油缸的驱动力驱动起竖臂进行转动，由于运载火箭的质量较重，在进行起竖初期，常会出现由于起竖油缸的驱动力不足导致火箭无法进行起竖，影响安装效率；
2)一些用于对运载火箭进行运输的起竖转运车在将火箭放置在起竖臂上时，外部吊机只能在运载火箭位置靠后时，对其位置进行调整，当载火箭位置靠前时，由于车头的限制，导致外部吊机无法推动火箭前端进行位置调整。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种集成式的运载火箭起竖转运车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种集成式的运载火箭起竖转运车，包括
车体，其位于在该转运车底侧，且其车身下表面内侧均匀设置有多个支撑组件，所述支撑组件包括嵌接在车体下侧车身内部的液压缸一和与液压缸一输出端连接的液压伸缩杆一；
起竖油缸，其下端通过转轴转动安装在固定座一上，且固定座一固定安装在车体的两侧车身上，两侧所述起竖油缸的上端转动连接在起竖臂的两侧侧壁上，所述起竖臂远离车体前进方向的一侧通过转轴转动安装在固定座二上，且固定座二固接在车体的上表面；
升降组件，其设置有多个，且其均匀固接在所述起竖臂的上表面，所述升降组件包括与起竖臂上表面固定连接的底座和开设在底座上表面内部的安装槽；
抱箍组件，其安装在所述升降组件的上端，其内部卡放有火箭本体，且其包括与升降组件上端连接的支撑座和安装在支撑座内的双向油缸。
作为本发明再进一步的方案：所述液压伸缩杆一的下端固定连接有抵压板，且抵压板的下表面设置有防滑纹。
作为本发明再进一步的方案：所述车体靠近其前进方向的两侧侧壁上固定安装有固定座三，两个所述固定座三的上侧固定安装有辅助油缸，所述辅助油缸的上端连接有支撑板。
作为本发明再进一步的方案：所述起竖臂的上表面内部开设有若干个滚槽，且滚槽内转动连接有多个转动杆，所述转动杆的上侧延伸至起竖臂的上表面外侧，所述车体靠近车头的位置固定安装有加固座，且加固座远离车头的一侧侧壁上固接有调节油缸，所述调节油缸的输出端连接有卡罩，且卡罩设置有与火箭本体前端相适应的弧度。
作为本发明再进一步的方案：所述安装槽设置有多个，且每个安装槽的内部均固接有液压缸二，每个所述液压缸二的上端输出端均安装有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的上端与支撑座的下表面固接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑座内部两侧通过转轴铰接有抱臂，且两个所述抱臂的下侧分别与双向油缸的输出端铰接，所述抱臂的内侧设置有防滑垫。
本发明的有益效果是：
1)本发明通过设置辅助油缸，在进行起竖时，通过启动辅助油缸，使得其带动支撑板能够对起竖臂提供一个向上的推力，从而能够配合起竖油缸将火箭本体进行起竖，解决了起竖初期起竖油缸动力不足的缺陷；
2)本发明在将火箭本体吊装到起竖臂上时，此时控制抱箍组件打开，同时控制升降组件使得抱箍组件的高度低于转动杆，使得火箭本体置于转动杆上，当火箭本体位置较为靠后时，此时可以通过吊装机械推动火箭本体尾部，使得其位置向前调整，当火箭本体位置较为靠前时，由于前端设置有车头，空间狭窄吊装机械无法进行调整，此时通过启动调节油缸，使得调节油缸带动卡罩将火箭本体的位置向后进行调整，方便对火箭吊装位置进行调整。
附图说明
图1为本发明集成式的运载火箭起竖转运车主视结构示意图；
图2为本发明中起竖臂俯视结构示意图；
图3为本发明抱箍组件放大结构示意图。
图中：1、车体，2、支撑组件，3、液压缸一，4、液压伸缩杆一，5、抵压板，6、固定座三，7、辅助油缸，8、支撑板，9、固定座一，10、起竖油缸，11、固定座二，12、起竖臂，13、加固座，14、调节油缸，15、卡罩，16、抱箍组件，17、转动杆，18、火箭本体，19、支撑座，20、双向油缸，21、转轴，22、抱臂，23、底座，24、液压缸二，25、安装槽，26、液压伸缩杆二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1至图3所示，一种集成式的运载火箭起竖转运车，包括
车体1，其位于在该转运车底侧，且其车身下表面内侧均匀设置有多个支撑组件2，所述支撑组件2包括嵌接在车体1下侧车身内部的液压缸一3和与液压缸一3输出端连接的液压伸缩杆一4；
起竖油缸10，其下端通过转轴转动安装在固定座一9上，且固定座一9固定安装在车体1的两侧车身上，两侧所述起竖油缸10的上端转动连接在起竖臂12的两侧侧壁上，所述起竖臂12远离车体1前进方向的一侧通过转轴转动安装在固定座二11上，且固定座二11固接在车体1的上表面；
升降组件，其设置有多个，且其均匀固接在所述起竖臂12的上表面，所述升降组件包括与起竖臂12上表面固定连接的底座23和开设在底座23上表面内部的安装槽25；
抱箍组件16，其安装在所述升降组件的上端，其内部卡放有火箭本体18，且其包括与升降组件上端连接的支撑座19和安装在支撑座19内的双向油缸20。
在本发明实施例中，液压伸缩杆一4的下端固定连接有抵压板5，且抵压板5的下表面设置有防滑纹，能够对车体1进行顶起固定，避免其在装卸时发生移动，确保装卸顺利。
在本发明实施例中，车体1靠近其前进方向的两侧侧壁上固定安装有固定座三6，两个固定座三6的上侧固定安装有辅助油缸7，辅助油缸7的上端连接有支撑板8，在进行起竖时，通过启动辅助油缸7，能够对起竖臂12提供一个向上的推力，从而能够配合起竖油缸10将火箭本体18进行起竖，解决了起竖初期起竖油缸10动力不足的缺陷。
实施例二
如图1至图3所示，一种集成式的运载火箭起竖转运车，包括
车体1，其位于在该转运车底侧，且其车身下表面内侧均匀设置有多个支撑组件2，所述支撑组件2包括嵌接在车体1下侧车身内部的液压缸一3和与液压缸一3输出端连接的液压伸缩杆一4；
起竖油缸10，其下端通过转轴转动安装在固定座一9上，且固定座一9固定安装在车体1的两侧车身上，两侧所述起竖油缸10的上端转动连接在起竖臂12的两侧侧壁上，所述起竖臂12远离车体1前进方向的一侧通过转轴转动安装在固定座二11上，且固定座二11固接在车体1的上表面；
升降组件，其设置有多个，且其均匀固接在所述起竖臂12的上表面，所述升降组件包括与起竖臂12上表面固定连接的底座23和开设在底座23上表面内部的安装槽25；
抱箍组件16，其安装在所述升降组件的上端，其内部卡放有火箭本体18，且其包括与升降组件上端连接的支撑座19和安装在支撑座19内的双向油缸20。
在本发明实施例中，起竖臂12的上表面内部开设有若干个滚槽，且滚槽内转动连接有多个转动杆17，转动杆17的上侧延伸至起竖臂12的上表面外侧，车体1靠近车头的位置固定安装有加固座13，且加固座13远离车头的一侧侧壁上固接有调节油缸14，调节油缸14的输出端连接有卡罩15，且卡罩15设置有与火箭本体18前端相适应的弧度，在将火箭本体18吊装到起竖臂12上时，此时控制抱箍组件16打开，同时控制升降组件使得抱箍组件16的高度低于转动杆17，使得火箭本体18置于转动杆17上，当火箭本体18位置较为靠后时，此时可以通过吊装机械推动火箭本体18尾部，使得其位置向前调整，当火箭本体18位置较为靠前时，由于前端设置有车头，空间狭窄吊装机械无法进行调整，此时通过启动调节油缸14，使得调节油缸14带动卡罩15将火箭本体18的位置向后进行调整，方便对火箭吊装位置进行调整。
在本发明实施例中，安装槽25设置有多个，且每个安装槽25的内部均固接有液压缸二24，每个液压缸二24的上端输出端均安装有液压伸缩杆二26，液压伸缩杆二26的上端与支撑座19的下表面固接，在使用时，通过调节抱箍组件16的高度来实现对火箭本体18进行固定和调节，当需要对火箭本体18的水平位置进行调节时，调节抱箍组件16高度低于转动杆17，此时火箭本体18可以在转动杆17表面滚动，方便进行水平移动，当需要对火箭本体18进行固定时，调节抱箍组件16高度高于转动杆17，此时即可实现对火箭本体18进行固定。
在本发明实施例中，支撑座19内部两侧通过转轴21铰接有抱臂22，且两个所述抱臂22的下侧分别与双向油缸20的输出端铰接，抱臂22的内侧设置有防滑垫，在使用时，调节抱箍组件16的高度，使得火箭本体18位于支撑座19上表面设置的凹槽内，然后启动双向油缸20，使得两侧的抱臂22抱紧火箭本体18，进而实现对火箭本体18进行固定。
工作原理：在使用该种集成式的运载火箭起竖转运车时，首先将火箭本体18吊装到起竖臂12上，此时控制抱箍组件16打开，同时控制升降组件使得抱箍组件16的高度低于转动杆17，使得火箭本体18置于转动杆17上，当火箭本体18位置较为靠后时，此时可以通过吊装机械推动火箭本体18尾部，使得其位置向前调整，当火箭本体18位置较为靠前时，由于前端设置有车头，空间狭窄吊装机械无法进行调整，此时通过启动调节油缸14，使得调节油缸14带动卡罩15将火箭本体18的位置向后进行调整，从而对火箭吊装位置进行调整，调整好之后，通过升降组件调节抱箍组件16高度高于转动杆17，然后启动双向油缸20，使得两侧的抱臂22抱紧火箭本体18，进而实现对火箭本体18进行固定，当需要进行起竖时，通过启动辅助油缸7，能够对起竖臂12提供一个向上的推力，从而能够配合起竖油缸10将火箭本体18进行起竖，解决了起竖初期起竖油缸10动力不足的缺陷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于，包括
车体(1)，其位于在该转运车底侧，且其车身下表面内侧均匀设置有多个支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括嵌接在车体(1)下侧车身内部的液压缸一(3)和与液压缸一(3)输出端连接的液压伸缩杆一(4)；
起竖油缸(10)，其下端通过转轴转动安装在固定座一(9)上，且固定座一(9)固定安装在车体(1)的两侧车身上，两侧所述起竖油缸(10)的上端转动连接在起竖臂(12)的两侧侧壁上，所述起竖臂(12)远离车体(1)前进方向的一端通过转轴转动安装在固定座二(11)上，且固定座二(11)固接在车体(1)的上表面；
升降组件，其设置有多个，且其均匀固接在所述起竖臂(12)的上表面，所述升降组件包括与起竖臂(12)上表面固定连接的底座(23)和开设在底座(23)上表面内部的安装槽(25)；
抱箍组件(16)，其安装在所述升降组件的上端，其内部卡放有火箭本体(18)，且其包括与升降组件上端连接的支撑座(19)和安装在支撑座(19)内的双向油缸(20)。
2.根据权利要求1所述的一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于：所述液压伸缩杆一(4)的下端固定连接有抵压板(5)，且抵压板(5)的下表面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于：所述车体(1)靠近其前进方向的两侧侧壁上固定安装有固定座三(6)，两个所述固定座三(6)的上侧安装有辅助油缸(7)，所述辅助油缸(7)的上端转动连接有支撑板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于：所述起竖臂(12)的上表面内部开设有若干个滚槽，且滚槽内转动连接有多个转动杆(17)，所述转动杆(17)的上侧延伸至起竖臂(12)的上表面外侧，所述车体(1)靠近车头的位置固定安装有加固座(13)，且加固座(13)远离车头的一侧侧壁上固接有调节油缸(14)，所述调节油缸(14)的输出端连接有卡罩(15)，且卡罩(15)设置有与火箭本体(18)前端相适应的弧度。
5.根据权利要求1所述的一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于：所述安装槽(25)设置有多个，且每个安装槽(25)的内部均固接有液压缸二(24)，每个所述液压缸二(24)的上端输出端均安装有液压伸缩杆二(26)，所述液压伸缩杆二(26)的上端与支撑座(19)的下表面固接。
6.根据权利要求1所述的一种集成式的运载火箭起竖转运车，其特征在于：所述支撑座(19)内部两侧通过转轴(21)铰接有抱臂(22)，且两个所述抱臂(22)的下侧分别与双向油缸(20)的输出端铰接，所述抱臂(22)的内侧设置有防滑垫。
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