CN113959259A - 一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座与车架铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座，所述弹簧上铰座与起竖臂铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂和发射台。本发明解决了人工装卸起竖臂和发射台的方式操作不便、连接精度下降，火箭起竖过程中对结构刚度要求高、成本高的问题，利用所述锁紧机构取代了人工连接发射台和起竖臂的过程，操作方便，保证了连接精度，利用辅助起竖装置降低了火箭起竖过程中各构件的成本。
Description
技术领域
本发明涉及火箭发射装置技术领域，尤其涉及一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车。
背景技术
发射台用于支撑和固定运载器，进行垂直度调整、方位瞄准、安装消防管路、点火线路和点火发射等。发射时，燃气流通过发射台中央的排焰孔，至台下的导流槽向两边排出。发射台有固定式和活动式两大类，两者的主要区别在于：固定发射台是直接固定安装在发射工位上，不能移动；活动发射台可在技术区、发射区之间自由移动。活动发射台可以设计在公路上行驶，也可以设计在铁轨上行驶。
现有的火箭发射车已具备固体火箭的自动调平、起竖、发射功能。起竖臂与发射台共同实现火箭发射车的起竖与发射功能，起竖臂与发射台的连接对火箭车载发射有一定影响。
起竖臂与发射台采用机械结构实现连接固定的方式，在起竖臂与发射台静止和共同起竖时可以实现两者的固连；但是当起竖臂回平时，需要人工拆卸掉连接件以保证起竖臂与发射台的分离。这种连接方式一是操作不便，需要人工进行拆卸；二是多次将连接件拆下会造成起竖臂与发射台连接精度下降，使二者之间存在缝隙和偏差，可能对火箭箭体造成不良的影响。
并且，传统仅依靠起竖油缸对火箭进行起竖的方式，由于起竖油缸初始起竖力臂尺寸有限，火箭初始起竖过程中对起竖油缸的作用力要求较高，造成起竖油缸缸径较大，购置油缸的成本高，对起竖油缸下铰点(车架对应位置)和起竖油缸上铰点(起竖臂对应位置)的结构刚度要求较高。由于对起竖臂和车架的结构刚度要求高，需要对应位置进行结构加强，造成起竖臂和车架外形尺寸增大，质量增大，加强结构的成本高，火箭发射车的起竖油缸缸径较大，车架和起竖臂的外形尺寸较大，造成了火箭发射车整车外形尺寸增大，运输成本高。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其解决了现有技术中存在人工装卸起竖臂和发射台的方式操作不便、连接精度下降，火箭起竖过程中对结构刚度要求高、成本高的问题。
根据本发明的实施例，一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座与车架铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座，所述弹簧上铰座与起竖臂铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂和发射台。
本发明的技术原理为：在火箭起竖过程中，所述锁紧机构将发射台和起竖臂的固定连接解除或锁紧，所述辅助起竖装置的活动端将所述弹簧上铰座顶升，从而辅助车架自带的起竖油缸对火箭进行起竖，在起竖油缸起竖火箭的过程中，所述弹簧上铰座从所述辅助起竖装置的活动端脱出，完成辅助起竖的功能。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1.通过采用所述锁紧机构，取代了需由人工将起竖臂和发射台的连接件进行装卸的方式，简化了操作流程，保证了起竖臂与发射台之间的连接精度，防止因起竖臂与发射台的位置之间存在缝隙和偏差，对火箭箭体造成不良影响。
2.通过采用辅助起竖装置，在火箭起竖架前端位置装配辅助起竖装置，该装置同起竖臂为软接触，作用力臂较大，有效解决了火箭初始起竖过程中对起竖油缸作用力要求较大的问题，同时降低了起竖油缸成本，减小了起竖油缸的负担，减小了起竖油缸的缸径，在满足使用需求的情况下可选用国产的起竖油缸及相关元器件，降低了起竖油缸上下铰点处对结构刚度的要求，同时降低了车架和起竖臂的外形尺寸和质量，降低了结构成本，降低了火箭发射车外形尺寸和质量，降低了运输成本。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为本发明实施例的起竖前期状态示意图。
图4为本发明实施例的起竖后期状态示意图。
图5为图4的B处放大图。
图6为本发明实施例的起竖完成状态示意图。
图7为本发明实施例的锁紧机构安装位置示意图。
图8为图7A-A处剖视结构示意图。
图9为图8C处放大图。
上述附图中：1、火箭；2、车架；3、起竖臂；4、发射台；5、辅助油缸；6、油气弹簧；301、起竖油缸；302、支撑杆；303、凹槽；501、油缸下铰座；601、弹簧下铰座；602、弹簧上铰座；701、铰接头；8、锁紧机构；801、锁紧油缸；802、锁紧销；803、销孔；804、插座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1和图7所示，一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座601与车架2铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座602，所述弹簧上铰座602与起竖臂3铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂3上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂3和发射台4。
如图8和图9所示，所述锁紧机构包括锁紧油缸801、锁紧销802和插座804，所述锁紧油缸801安装在起竖臂3上，所述锁紧油缸801的伸缩端和所述锁紧销802的一端固定连接，所述插座804固定安装在发射台4上，所述插座804上开设有销孔803，所述销孔803对应所述锁紧销802设置。
如图1、图3和图6所示，所述辅助起竖装置包括驱动机构和伸缩单元，所述驱动机构的一端铰接在车架2上，所述驱动机构的输出端和所述伸缩单元铰接，所述伸缩单元的一端铰接在车架2上，所述伸缩单元的另一端铰接在起竖臂3上，所述伸缩单元的伸缩端和起竖臂3之间为可拆卸的活动连接。
如图2和图5所示，所述伸缩单元包括油气弹簧6、弹簧下铰座601、弹簧上铰座602和铰接头701，所述油气弹簧6的一端通过所述弹簧下铰座601和所述车架2铰接，所述弹簧下铰座601固定在车架2上，所述弹簧上铰座602固定在起竖臂3上，所述油气弹簧6的伸缩端通过所述铰接头701和所述弹簧上铰座602可拆卸的活动连接。
如图5所示，所述油气弹簧6包括U型轴7，所述起竖臂3的底部开设有凹槽303，所述油气弹簧6对称设置两个，两个所述油气弹簧6分别铰接在车架2的两侧，两个所述油气弹簧6的伸缩端通过所述铰接头701分别与所述U型轴7的两个顶点铰接，所述U型轴7对应所述凹槽303设置，所述U型轴7和所述凹槽303适配，所述U型轴7设置在所述凹槽303的下方。
如图5所示，所述弹簧上铰座602包括支撑杆302，所述弹簧上铰座602对应所述油气弹簧6设置，所述油气弹簧6上铰座与所述支撑杆302的顶端固定连接，所述支撑杆302的底端与起竖臂3固定连接。
如图2、图4和图5所示，所述驱动机构包括辅助油缸5和油缸下铰座501，所述辅助油缸5的一端和所述油缸下铰座501铰接，所述油缸下铰座501固定安装在车架2上，所述辅助油缸5的伸缩端和所述油气弹簧6的外壁铰接，所述辅助油缸5朝所述油气弹簧6倾斜设置。
本实施例的详细工作过程为：
所述锁紧机构的使用过程，分为如下步骤：
1)起竖臂3与发射台4初始状态
初始状态时，起竖臂3水平放置(安装在发射车上)。发射台4侧翻状态，发射台4与起竖臂3通过所述锁紧机构锁紧，此时所述锁紧油缸801的伸缩端将所述锁紧销802顶出，使得所述锁紧销802插入所述插座804的所述销孔803中。
2)起竖臂3与发射台4起竖后状态
起竖臂3通过发射台4自带的起竖油缸301，将起竖臂3由水平状态推至竖直的起竖状态。同时，发射台4跟随起竖臂3翻转90°，并通过发射台4上的支腿呈竖直站立状态，此时锁紧机构任然锁紧，使得起竖臂3和发射台4锁紧。
3)起竖臂3回平状态
起竖臂3回平前，所述锁紧油缸801收缩推杆，带动所述锁紧销802从发射台4的所述销孔803中抽出，解除起竖臂3与发射台4的锁紧，起竖臂3与发射台4解除锁紧后，起竖臂3回平。
所述辅助起竖装置的使用过程如下：
在起竖臂3被车架2自带的起竖油缸301进行起竖的过程中，所述辅助油缸5的伸缩端将所述油气弹簧6抵住，所述油气弹簧6的伸缩端将起竖臂3向上顶起。
随着起竖过程的实施，当所述油气弹簧6达到最大伸缩距离后，所述油气弹簧6的伸缩端与所述弹簧上铰座602脱离，完成辅助起竖过程。
之后所述油气弹簧6缓慢下落，完成工作。
对比本发明论述的油气弹簧6辅助起竖形式，现在传统的火箭1发射车具备以下缺点：
(1)起竖油缸301缸径大，成本高，国产率低
传统仅依靠起竖油缸301起竖的方式，重载起竖油缸301大都采用进口油缸，由于起竖油缸301初始起竖力臂尺寸有限，火箭1初始起竖过程中对起竖油缸301的作用力要求较高，造成起竖油缸301缸径较大，成本高。
本发明在火箭1起竖架前端位置装配弹簧辅助起竖装置，该装置同起竖臂3为软接触，作用力臂较大，有效解决了火箭1初始起竖过程中对起竖油缸301作用力要求较大的问题，同时降低了起竖油缸301成本。
(2)车架2和起竖臂3刚度要求高，外形尺寸大，质量大，成本高
传统仅依靠起竖油缸301起竖的方式，对起竖油缸301下铰点(车架2对应位置)和起竖油缸301上铰点(起竖臂3对应位置)的结构刚度要求较高。由于对起竖臂3和车架2的结构刚度要求高，需要对应位置进行结构加强，造成起竖臂3和车架2外形尺寸增大，质量增大，结构成本高。
本发明火箭1起竖臂3前端位置装配辅助起竖装置，降低了起竖油缸301上下铰点处对结构刚度的要求，同时降低了车架2和起竖臂3的外形尺寸和质量，降低了结构成本。
采用油气弹簧6辅助起竖的形式，起竖油缸301缸径变小，满足要求的情况下起竖油缸301及相关元器件可选择国产起竖油缸301。
(3)火箭1发射车外形尺寸大，运输成本高
传统仅依靠起竖油缸301起竖的方式。
使用所述辅助起竖装置，具有如下有益效果：
1)火箭1起竖采用非传统油气弹簧6辅助起竖的新技术；
传统火箭1发射车的火箭1起竖功能均仅依靠起竖油缸301的行程变化实现。现提出的油气弹簧6辅助起竖概念，即：火箭1发射车在依靠起竖油缸301起竖的基础上，加入了油气弹簧6辅助起竖的功能。降低了生产成本和运输成本，降低了对车架2和起竖臂3的刚度要求，降低了整车外形尺寸和质量。
2)油气弹簧6辅助起竖装置的结构形式；
油气弹簧6同起竖臂3的接触为软接触，起竖臂3回平过程中同辅助起竖装置接触时不会发生异响；油缸的行程变化控制油气弹簧6的角度；U型轴7上安装所述铰接头701同所述弹簧上铰座602可拆卸的活动连接，避免了因摩擦造成卡滞的现象；U型轴7和弹簧上铰座602的合理设计避免了起竖臂3结构的刚度削弱。
本发明火箭1起竖架前端位置装配油气弹簧6辅助起竖装置，降低了火箭1发射车外形尺寸和质量，降低了运输成本。
综上所述，相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1.通过采用所述锁紧机构，取代了需由人工将起竖臂3和发射台4的连接件进行装卸的方式，简化了操作流程，保证了起竖臂3与发射台4之间的连接精度，防止因起竖臂3与发射台4的位置之间存在缝隙和偏差，对火箭1箭体造成不良影响。
2.通过采用辅助起竖装置，在火箭1起竖架前端位置装配辅助起竖装置，该装置同起竖臂3为软接触，作用力臂较大，有效解决了火箭1初始起竖过程中对起竖油缸301作用力要求较大的问题，同时降低了起竖油缸301成本，减小了起竖油缸301的负担，减小了起竖油缸301的缸径，在满足使用需求的情况下可选用国产的起竖油缸301及相关元器件，降低了起竖油缸301上下铰点处对结构刚度的要求，同时降低了车架2和起竖臂3的外形尺寸和质量，降低了结构成本，降低了火箭1发射车外形尺寸和质量，降低了运输成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：包括锁紧机构和辅助起竖装置，所述辅助起竖装置的一端通过弹簧下铰座(601)与车架(2)铰接，所述辅助起竖装置的另一端为活动端，所述活动端上套设有弹簧上铰座(602)，所述弹簧上铰座(602)与起竖臂(3)铰接，所述锁紧机构安装在起竖臂(3)上，所述锁紧机构用于固定连接起竖臂(3)和发射台(4)。
2.如权利要求1所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧油缸(801)、锁紧销(802)和插座(804)，所述锁紧油缸(801)安装在起竖臂(3)上，所述锁紧油缸(801)的伸缩端和所述锁紧销(802)的一端固定连接，所述插座(804)固定安装在发射台(4)上，所述插座(804)上开设有销孔(803)，所述销孔(803)对应所述锁紧销(802)设置。
3.如权利要求1～2中任一项所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述辅助起竖装置包括驱动机构和伸缩单元，所述驱动机构的一端铰接在车架(2)上，所述驱动机构的输出端和所述伸缩单元铰接，所述伸缩单元的一端铰接在车架(2)上，所述伸缩单元的另一端铰接在起竖臂(3)上，所述伸缩单元的伸缩端和起竖臂(3)之间为可拆卸的活动连接。
4.如权利要求3所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述伸缩单元包括油气弹簧(6)、弹簧下铰座(601)、弹簧上铰座(602)和铰接头(701)，所述油气弹簧(6)的一端通过所述弹簧下铰座(601)和所述车架(2)铰接，所述弹簧下铰座(601)固定在车架(2)上，所述弹簧上铰座(602)固定在起竖臂(3)上，所述油气弹簧(6)的伸缩端通过所述铰接头(701)和所述弹簧上铰座(602)可拆卸的活动连接。
5.如权利要求4所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述油气弹簧(6)包括U型轴(7)，所述起竖臂(3)的底部开设有凹槽(303)，所述油气弹簧(6)对称设置两个，两个所述油气弹簧(6)分别铰接在车架(2)的两侧，两个所述油气弹簧(6)的伸缩端通过所述铰接头(701)分别与所述U型轴(7)的两个顶点铰接，所述U型轴(7)对应所述凹槽(303)设置，所述U型轴(7)和所述凹槽(303)适配，所述U型轴(7)设置在所述凹槽(303)的下方。
6.如权利要求4所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述弹簧上铰座(602)包括支撑杆(302)，所述弹簧上铰座(602)对应所述油气弹簧(6)设置，所述油气弹簧(6)上铰座与所述支撑杆(302)的顶端固定连接，所述支撑杆(302)的底端与起竖臂(3)固定连接。
7.如权利要求4所述的一种具有锁紧机构和辅助起竖装置的发射车，其特征在于：所述驱动机构包括辅助油缸(5)和油缸下铰座(501)，所述辅助油缸(5)的一端和所述油缸下铰座(501)铰接，所述油缸下铰座(501)固定安装在车架(2)上，所述辅助油缸(5)的伸缩端和所述油气弹簧(6)的外壁铰接，所述辅助油缸(5)朝所述油气弹簧(6)倾斜设置。
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