CN220263127U - 一种快速对插安装的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速对插安装的无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括两平行设置的横杆组件、四个支撑杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆。其中横杆组件的横杆中管穿过横杆套管后，横杆套管通过固定卡位与横杆连接管上的扣位扣合固定，实现了横杆组件的快速装配；以及通过设置在顶杆上的对接凸块和对接凹块实现两两相对的顶杆快速插接装配。与现有技术相比，本实用新型通过起落架主体顶杆上的对插凸块和对插凹块来实现起落架展开状态，同时满足对无人机的起落架实现快速拆装收储，方便对无人机的收储及运输，具有结构简单、组装拆卸简单方便的优点。

Description

一种快速对插安装的无人机起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及的是一种无人机起落架，更进一步说，是一种能够快速对插安装的无人机起落架。

背景技术

无人机起落架是无人机底部用于起飞降落或地面时支撑无人机的部件。无人机起落架是支撑整架无人机的重要部件，是无人机不可缺少的一部份。目前，现有常见的无人机起落架一般是四个支撑杆顶部设置卡扣装置，用于和无人机壳体的底部对接，四个支撑杆起到支撑无人机的作用。其存在结构复杂、组装拆卸困难等问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、组装拆卸简单方便的无人机起落架。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速对插安装的无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括两平行设置的横杆组件、四个支撑杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆；每一所述横杆组件上均固定有两个相互平行设置的支撑杆，位于不同横杆组件上的支撑杆位置对应且分别两两相向设置，相向设置的两个支撑杆之间通过第一顶杆与第二顶杆可拆卸连接以及通过第三顶杆与第四顶杆可拆卸连接。

优选地，所述起落架本体还包括有连接杆，位于同一横杆组件上的两支撑杆之间通过所述连接杆固定连接。

优选地，所述横杆组件包括横杆套管、横杆中管和横杆连接管，所述横杆中管穿过所述横杆套管中，且延伸出横杆套管。

优选地，所述横杆套管上设置有固定卡位，所述横杆连接管上设置有与所述固定卡位对应卡接的扣位。

优选地，所述第一顶杆一端设置有第一对插凸块，所述第二顶杆一端设置有第一对插凹块，所述第一顶杆通过第一对插凸块与所述第一对插凹块对应插接与所述第二顶杆固定连接。

优选地，所述第三顶杆一端设置有第二对插凹块，所述第四顶杆一端设置有第二对插凸块，所述第四顶杆通过第二对插凸块与所述第二对插凹块对应插接与所述第三顶杆固定连接。

优选地，所述第一对插凸块包括第一凸台，所述第一凸台一侧形成有第一对插弧面，第一凸台的另一侧形成有可与第一顶杆对应粘接固定的第一粘接弧面；所述第一对插凹块包括有第二凸台，所述第一对插凹块内部设置有内接面，第二凸台一侧形成有可与第二顶杆对应粘接固定的第二粘接弧面，其中所述第一对插凸块与所述第一对插凹块插接固定时，所述第一对插弧面与所述内接面对应接触。

优选地，所述第一对插弧面的前端设置有第一斜角面，所述第二凸台的内壁设置有与所述第一斜角面对应配合的第二斜角面。

本实用新型横杆组件的横杆中管穿过横杆套管后，横杆套管通过固定卡位与横杆连接管上的扣位扣合固定，实现了横杆组件的快速装配；以及通过设置在顶杆上的对接凸块和对接凹块实现两两相对的顶杆快速插接装配。与现有技术相比，本实用新型通过起落架主体顶杆上的对插凸块和对插凹块来实现起落架展开状态，同时满足对无人机的起落架实现快速拆装收储，方便对无人机的收储及运输，具有结构简单、组装拆卸简单方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型起落架的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型起落架的装配示意图；

图4为本实用新型起落架主体组件装配示意图一；

图5为本实用新型起落架主体组件装配示意图二；

图6为本实用新型横杆组件装配示意图；

图7为本实用新型对插凸块示意图一；

图8为本实用新型对插凸块示意图二；

图9为本实用新型对插凹块示意图一；

图10为本实用新型对插凹块示意图二。

附图标记说明：

横杆组件1、横杆套管11、固定卡位111、内侧面112、横杆中管12、横杆连接管13、扣位131、

支撑杆2、

第一顶杆3、第一对插凸块31、第一对插弧面311、第一凸台312、第一粘接弧面313、第一斜角面314、

第二顶杆4、第一对插凹块41、第二粘接弧面411、第二凸台412、内接面413、第二斜角面414、固定过孔42、

第三顶杆5、第二对插凹块51、

第四顶杆6、第二对插凸块61、

连接杆7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-10所示，本实施例提供了一种快速对插安装的无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括两个平行设置的横杆组件1(第一横杆组件、第二横杆组件)、四个支撑杆2(第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆)、四个顶杆(第一顶杆3、第二顶杆4、第三顶杆5、第四顶杆6)和两个连接杆7(第一连接杆、第二连接杆)。

其中第一横杆组件上固定有相互平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过第一连接杆固定连接。第一支撑杆和第二支撑杆的下端与第一横杆组件固定连接，中间通过第一连接杆固定连接，第一支撑杆的上端固定连接有第一顶杆3，第二支撑杆的上端固定连接有第三顶杆5。

第二横杆组件上固定有相互平行设置的第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆和第四支撑杆之间通过第二连接杆固定连接。第三支撑杆和第四支撑杆的下端与第二横杆组件固定连接，中间通过第二连接杆固定连接，第三支撑杆的上端固定连接有第二顶杆4，第四支撑杆的上端固定连接有第四顶杆6。其中第一顶杆3与第二顶杆4相对应，第三顶杆5与第四顶杆6相对应。

如图3、图4所示，本实施例中横杆组件1包括横杆套管11、横杆中管12和横杆连接管13。其中横杆套管11一端设置有固定卡位111，另外一端设置有内侧面112(见图5)，横杆连接管13的一端设置有扣位131，其中横杆中管12穿过所述横杆套管11，且延伸出横杆套管11，横杆连接管13通过扣位131对应与所述横杆套管11一端的固定卡位111对应卡接，形成横杆组件1的组装(见图6)，拆卸时，反之即可。

第一顶杆3的前端设置有第一对插凸块31，第二顶杆4的前端设置有与所述第一对插凸块31对应的第一对插凹块41，后端设置有一固定过孔42，通过固定过孔42，可将无人机起落架主体与飞行机的主体固定连接为一体，第一对插凸块31与第一对插凹块41对接插接固定(见图2)。

第三顶杆5的前端设置有第二对插凹块51，第四顶杆6的前端设置有与所述第二对插凹块51对应的第二对插凸块61。

如图7-图10所示，第一对插凸块31包括第一凸台312，所述第一凸台312一侧形成有第一对插弧面311，第一凸台312的另一侧形成有可与第一顶杆3对应粘接固定的第一粘接弧面313。

第一对插凹块41包括有第二凸台412，所述第一对插凹块41内部设置有内接面413，第二凸台412一侧形成有可与第二顶杆4对应粘接固定的第二粘接弧面411，其中第一对插凸块31与所述第一对插凹块41插接固定时，所述第一对插弧面313与所述内接面413对应接触。第一对插弧面311的前端设置有第一斜角面314，第二凸台412的内壁设置有与所述第一斜角面314对应配合的第二斜角面414，因第一斜角面314与第二斜角面414对应配合，可便于第一对插凸块31对应插入第一对插凹块41中。

本实施例通过第一凸台312和第二凸台412的相互作用，能够实现插接过程中便于第一顶杆3和第二顶杆4防呆，同时通过第一粘接弧面313和第二粘接弧面411的设计能够确保第一对插凸块31与第一顶杆3、第一对插凹块41与第二顶杆4的粘结牢固。

本实施例通过顶杆上对插凸块上的粘接弧面，实现与顶杆的顶端内侧面接触，粘结固定为一体；对插凸块上的斜角面，可实现起落架主体组件在安装时，便于导向对位，快速拆装。同样地，通过对插凹块上的粘接弧面，实现与顶杆的顶端内侧面接触，粘结固定为一体；通过斜角面，可实现与所述对插凸块设有的斜角面在组装时，便于导向对位，快速拆装。本实用新型无人机起落架结构简单，操作便捷，通过起落架主体组件上的对插凸块和对插凹块来实现起落架展开状态，同时满足对无人机的起落架实现快速拆装收储，方便对无人机的收储及运输。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种快速对插安装的无人机起落架，包括起落架本体，其特征在于，所述起落架本体包括两平行设置的横杆组件、四个支撑杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆；每一所述横杆组件上均固定有两个相互平行设置的支撑杆，位于不同横杆组件上的支撑杆位置对应且分别两两相向设置，相向设置的两个支撑杆之间通过第一顶杆与第二顶杆可拆卸连接以及通过第三顶杆与第四顶杆可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架本体还包括有连接杆，位于同一横杆组件上的两支撑杆之间通过所述连接杆固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述横杆组件包括横杆套管、横杆中管和横杆连接管，所述横杆中管穿过所述横杆套管中，且延伸出横杆套管。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述横杆套管上设置有固定卡位，所述横杆连接管上设置有与所述固定卡位对应卡接的扣位。

5.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一顶杆一端设置有第一对插凸块，所述第二顶杆一端设置有第一对插凹块，所述第一顶杆通过第一对插凸块与所述第一对插凹块对应插接与所述第二顶杆固定连接。

6.如权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述第三顶杆一端设置有第二对插凹块，所述第四顶杆一端设置有第二对插凸块，所述第四顶杆通过第二对插凸块与所述第二对插凹块对应插接与所述第三顶杆固定连接。

7.如权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一对插凸块包括第一凸台，所述第一凸台一侧形成有第一对插弧面，第一凸台的另一侧形成有可与第一顶杆对应粘接固定的第一粘接弧面；所述第一对插凹块包括有第二凸台，所述第一对插凹块内部设置有内接面，第二凸台一侧形成有可与第二顶杆对应粘接固定的第二粘接弧面，其中所述第一对插凸块与所述第一对插凹块插接固定时，所述第一对插弧面与所述内接面对应接触。

8.如权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一对插弧面的前端设置有第一斜角面，所述第二凸台的内壁设置有与所述第一斜角面对应配合的第二斜角面。