CN110302018B - 折叠轮椅车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折叠轮椅车架，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、座杆、摆杆及锁定机构，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆呈交叉地设置且中部相互枢接；所述第一支撑杆的上端与所述座杆的一端枢接，所述第一支撑杆的下端设有第一车轮；所述摆杆的上端与所述座杆的另一端枢接，所述摆杆的下端与所述第三支撑杆的上端枢接，所述第三支撑杆的下端与所述第一支撑杆的下端枢接；所述第二支撑杆的下端设有第二车轮；所述锁定机构设置于所述第二支撑杆与所述摆杆之间或所述第二支撑杆与所述第三支撑杆之间，以将展开后的所述车架锁定。本发明折叠轮椅车架具有结构简单、重量轻、携带方便的优点。

Description

折叠轮椅车架

技术领域

本发明涉及一种折叠轮椅车架，尤其涉及一种结构简单、重量轻、携带方便的折叠轮椅车架。

背景技术

现有的轮椅车架大多数都具有自动或手动打开及收折的功能，自动打开及收折的方式一般都是使用车载锂电池对电动推杆供电，电动推杆则推动折叠轮椅车架打开或收折实现的；而手动打开及收折的方式是在自动方式的基础上增加一个切换机构，使车架可以从自动方式切换到手动方式进行打开或收折。

基于上述，虽然含有自动打开或收折的方式在使用时无需人工手动操作，使用时具有一定的便利性；然而，这种便利性仅限于在打开或收折车架的时候，在不使用时，由于这种车架集合了电动推杆、手动切换机构等机构，使得整个车架的结构变得极为复杂，而且零件数量多，重量极大，不利于搬运，对于行动不便的人来说，携带是极不方便的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、重量轻、携带方便的折叠轮椅车架。

为了实现上述目的，本发明提供的折叠轮椅车架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、座杆、摆杆及锁定机构，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆呈交叉地设置且中部相互枢接；所述第一支撑杆的上端与所述座杆的一端枢接，所述第一支撑杆的下端设有第一车轮；所述摆杆的上端与所述座杆的另一端枢接，所述摆杆的下端与所述第三支撑杆的上端枢接，所述第三支撑杆的下端与所述第一支撑杆的下端枢接；所述第二支撑杆的下端设有第二车轮；所述锁定机构设置于所述第二支撑杆与所述摆杆之间或所述第二支撑杆与所述第三支撑杆之间，以将展开后的所述车架锁定。

与现有技术相比，由于本发明通过将第一支撑杆呈第二支撑杆交叉地枢接，又将座杆分别与所述第一支撑杆及摆杆枢接，将第三支撑杆分别与所述第一支撑杆及所述摆杆枢接，从而即可在所述第一支撑杆、第二支撑杆、座杆及摆杆之间以及在所述第一支撑杆、第二支撑杆及第三支撑杆之间形成两个可变形的多边形支架。再利用一锁定机构将两所述多边形支架锁定，从而实现对车架的锁定的目的，因此，整个车架只需由几根杆件组成即可，结构十分简单，而且各个杆件相互联动，收折简单方便，收折后重量轻，携带便捷。

较佳地，所述锁定机构包括设置于所述第二支撑杆的上端的第一锁定部，以及滑动地设置于所述摆杆或所述第三支撑杆的锁定件，所述锁定件可与所述第一锁定部连接，以将车架锁定。

具体地，所述第二支撑杆的上端的内侧设有限位件，以使所述锁定件与所述第一锁定部准确对位。

具体地，所述摆杆或所述第三支撑杆上延伸出限位部，所述限位部与所述限位件配合。通过利用所述限位部与所述限位件配合，可以使所述车架能直接打开到完全展开的状态，并且在车架完全展开的状态时保证所述锁定件对准所述第一锁定部，以方便所述锁定机构对车架的锁定。

具体地，所述限位部呈圆柱形结构，所述限位部具有水平的通孔，所述锁定件可伸缩地设置于所述通孔内，所述限位件开设有圆弧形的限位凹，车架展开时，所述限位部的圆柱形侧面与所述限位件的圆弧形的限位凹匹配并相互抵触，且所述锁定件与所述第一锁定部正对。

具体地，所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件提供一使所述锁定件自动与所述第一锁定部连接的弹性力。这样可以使所述锁定机构在车架完全展开的状态时自动对车架进行锁定，提高使用的便利性。

具体地，所述折叠轮椅车架还包括操作件，所述操作件与所述锁定件连接，以驱使所述锁定件脱离所述第一锁定部。利用所述操作件对所述锁定件操作，可以快速地对车架进行释锁，提高使用的便利性。

具体地，所述锁定件为销轴，所述第一锁定部为供所述销轴插接的锁定孔。通过销轴与锁定孔的配合，可以降低所述锁定机构的结构的复杂性，结构更加简单，而且零部件少，降低整个车架的重量，便于携带。

较佳地，所述折叠轮椅车架还包括第一车轮座及底杆，所述第一车轮座的一端与所述第二支撑杆枢接，所述第一车轮座的另一端与所述底杆的一端枢接，所述底杆的另一端与所述第一支撑杆的下端枢接。通过设置第一车轮座及底杆，使所述第一车轮座、底杆、第一支撑杆及第二支撑杆之间形成一个可变形的四边形结构，从而实现在收折车架时同时收折前轮，使前轮在收折后相对后轮的位置更加合理，进而使整个折叠轮椅车架收折后更加紧凑，体积更小。

较佳地，所述折叠轮椅车架还包括背靠，所述背靠的中部与所述座杆枢接，所述背靠的下端与所述第二支撑杆的上端枢接。将所述背靠与所述第二支撑杆枢接，可以使其随车架的收折而折叠，进而提高使用的便利性。

具体地，所述折叠轮椅车架还包括扶手及扶手支架，所述扶手支架包括承载板及支杆，所述承载板的一端与所述背靠的上端枢接，所述承载板的另一端与所述支杆的上端枢接，所述支杆的下端与所述座杆枢接；所述扶手承载于所述承载板上且所述扶手的一端与所述背靠枢接。通过设置扶手支架，扶手支架可以随所述车架展开或收折，并且在展开时可以供所述扶手承载于其上，从而使所述扶手既可以收折也可以打开使用。

具体地，所述扶手上滑动地设有锁定销，所述承载板或所述支杆上设有卡合件，所述锁定销可卡于所述卡合件，使所述扶手相对所述承载板固定。利用所述锁定销对所述扶手进行锁定，可以将扶手固定防止所述扶手在打开时发生意外收折，提高使用的安全性。

具体地，所述折叠轮椅车架还包括避震机构，所述避震机构包括第二车轮座及避震弹簧，所述第二车轮座的一端枢接于所述第一支撑杆的下端，所述第一车轮设置于所述第二车轮座上，所述避震弹簧的一端枢接于所述第二车轮座的另一端，另一端枢接于所述第一支撑杆。

具体地，所述折叠轮椅车架还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构包括支臂、拉杆及辅助轮，所述支臂的一端枢接于所述第二车轮座，另一端设置于所述辅助轮，所述拉杆的一端枢接于所述支臂，另一端枢接于所述底杆。通过设置辅助轮机构可以为车架提供一个在后方的备用支撑，防止车架展开时意外发生后翻，保证车架平稳。而将所述拉杆与所述底杆连接，可以使所述拉杆与车架联动，从而在车架收折时同时带动所述支臂及辅助轮转到合适的位置，与车架实现同步收折。

具体地，所述背靠固定地设有第二锁定部，所述锁定机构可与所述第二锁定部连接，以将收折后的车架锁定。

较佳地，所述座杆的下方设有可在车架收折后伸出的伸缩杆。

附图说明

图1是本发明的折叠轮椅车架完全打开后的侧视图。

图2是本发明的折叠轮椅车架的结构图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明的折叠轮椅车架的另一立体图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是图2是本发明的折叠轮椅车架与辅助轮机构的结构图。

图7是图8是本发明的折叠轮椅车架收折时各个杆件的运动状态图。

图8是本发明的折叠轮椅车架完全收折后的侧视图。

图9是本发明的折叠轮椅车架完全收折后的立体图。

图10是图9中C部分的放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本发明轮椅包括呈对称地设置于两侧的折叠轮椅车架100，所述折叠轮椅车架100包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、第三支撑杆3、座杆4、摆杆5、第一车轮座6、底杆7、锁定机构8、避震机构9及辅助轮机构10，所述第一支撑杆1与所述第二支撑杆2呈交叉地设置且中部相互枢接，枢接点为a。所述第一支撑杆1的上端与所述座杆4的前端枢接，枢接点为b，所述第一支撑杆1的下端设有第一车轮100a，所述第一车轮100a为后轮并通过避震机构9与所述第一支撑杆1连接。所述摆杆5的上端与所述座杆4的后端枢接，枢接点为c，所述摆杆5的下端与所述第三支撑杆3的上端枢接，枢接点为d。所述第三支撑杆3的下端与所述第一支撑杆1的下端枢接，枢接点为e。所述第二支撑杆2的下端设有第二车轮100b，具体地，所述第二支撑杆2的下端与所述第一车轮座6的上端枢接，枢接点为f；所述第一车轮座6的下端与所述底杆7的前端枢接，枢接点为g；所述第二车轮100b的为前轮并通过万向支架设于所述第一车轮座6上形成万向轮。所述底杆7的后端与所述第一支撑杆1的下端枢接，枢接点为h。所述锁定机构8设置于所述第二支撑杆2与所述摆杆5之间，以将展开后的所述车架锁定。当然，所述锁定机构8也可以设置于所述第二支撑杆2与所述第三支撑杆3之间，同样可以将展开后的所述车架锁定，本实施例以前者为例。更具体地，如下

再如图2至图5所示，所述锁定机构8包括设置于所述第二支撑杆2的上端的第一锁定部，所述第一锁定部为锁定孔81，以及滑动地设置于所述摆杆5上的锁定件，所述锁定件为销轴82。所述销轴82可与所述锁定孔81连接，以将展开后的车架锁定。具体地，所述摆杆5的中部水平延伸出呈圆柱形的限位部51，所述限位部51具有水平的通孔51a，所述销轴82滑动地设置于所述通孔51a内，从而可以伸出或缩入所述限位部51。所述第二支撑杆2的上端的内侧固定地设有限位件21，所述限位件21开设有圆弧形的限位凹21a。所述限位部51与所述限位件21配合时，所述限位部51的圆柱形侧面与所述限位件21的圆弧形的限位凹21a匹配并相互抵触。通过利用所述限位部51与所述限位件21配合，可以使所述车架能直接打开到完全展开的状态，并且在车架完全展开的状态时保证所述销轴82对准所述锁定孔81，以方便所述锁定机构8对车架的锁定。

所述锁定机构8还包括弹性件(图中未示)，所述弹性件设置于所述限位部51内，且一端与所述销轴82抵顶，另一端与所述限位部51抵顶。所述弹性件提供一使所述销轴82自动与所述锁定孔81连接的弹性力，所述弹性件为压缩弹簧。这样可以使所述锁定机构8在车架完全展开的状态时自动对车架进行锁定，提高使用的便利性。

再请参阅图4，所述折叠轮椅车架100还包括操作件110，所述操作件110的两端分别与轮椅两侧的折叠轮椅车架100的两所述销轴82连接，以同时驱使两侧的所述销轴82分别脱离各自的所述锁定孔81。所述操作件110为柔性带。利用所述操作件110对所述锁定件操作，可以快速地对车架进行释锁，提高使用的便利性。

再如图1及图6所示，所述折叠轮椅车架100还包括背靠120、扶手130及扶手支架140，所述背靠120的中下部与所述座杆4的后端枢接，枢接点与枢接点c重合，所述背靠120的下端与所述第二支撑杆2的上端枢接，枢接点为i。将所述背靠120与所述第二支撑杆2枢接，可以使其随车架的收折而折叠，进而提高使用的便利性。所述扶手支架140包括承载板141及支杆142，所述承载板141的一端与所述背靠120的上端枢接，枢接点为j。所述承载板141的另一端与所述支杆142的上端枢接，枢接点为k，所述支杆142的下端与所述座杆4的中部枢接，枢接点为l。所述扶手130承载于所述承载板141上且所述扶手130的后端与所述背靠120枢接，枢接点与枢接点j重合。通过设置扶手支架140，扶手支架140可以随车架展开或收折，并且在展开时可以供所述扶手130承载于其上，从而使所述扶手130既可以收折也可以打开使用。另外，如图1、图9及图10所示，所述背靠120上还固定地设有第二锁定部121，所述第二锁定部上开设有锁定孔121a，所述销轴82在车架收折后可与所述第二锁定部121的锁定孔121a连接，以将车架锁定在收折的状态。

再请参阅图1及图6，所述扶手130上设有座体131，座体131上滑动地设有锁定销132，所述锁定销132与所述座体131之间设有压缩弹簧(图中未示)，所述承载板141上设有卡合件141a，所述锁定销132可在所述压缩弹簧的弹力作用下卡于所述卡合件141a，使所述扶手130相对所述承载板141固定。利用所述锁定销132对所述扶手130进行锁定，可以将扶手130固定防止所述扶手130在打开时发生意外收折，提高使用的安全性。

再请参阅图6，所述避震机构9包括第二车轮座91及避震弹簧92，所述第二车轮座91的一端枢接于所述第一支撑杆1的下端，枢接点为m，所述第一车轮100a设置于所述第二车轮座91上，所述避震弹簧92的一端枢接于所述第二车轮座91的另一端，另一端枢接于所述第一支撑杆1的下端，枢接点n。另外，驱动马达160也设置于所述第二车轮座91上，以驱动第一车轮100a转动。

再请参阅图6，所述辅助轮103机构10包括支臂101、拉杆102及辅助轮103，所述支臂101的一端枢接于所述第二车轮座91，枢接点为o，另一端设置于所述辅助轮103，所述拉杆102的一端枢接于所述支臂101，枢接点为p，另一端枢接于所述底杆7的后端，枢接点为q。通过设置辅助轮103机构10可以为车架提供一个在后方的备用支撑，防止车架展开时意外地向后翻，保证车架平稳。而将所述拉杆102与所述底杆7连接，可以使所述拉杆102与车架联动，从而在车架收折时同时带动所述支臂101及辅助轮103转到合适的位置，与车架实现同步收折。

另外，两侧的所述座杆4之间形成的轮椅座的下方设有可在车架收折后伸出的伸缩杆150。所述伸缩杆150在车架展开时缩入并收藏于轮椅座的底部，在车架收折后可伸出来；车架收折后可以使后轮着地，使用者可以手握伸缩杆150，从而可以像拉行李箱一样拉动收折后的车架，以方便出行携带。

综合上述，并结合图7、图8及图9所示，下面对本发明折叠轮椅车架100的收折过程进行详细描述，如下：

收折时，先推动所述锁定销132，使所述锁定销132脱离所述卡合件141a，这时，所述扶手130相对所述承载板141释销，之后再将所述扶手130围绕枢接点j向后翻转。然后，拉动所述操作件110，使所述操作件110带动所述销轴82退出所述锁定孔81，此时，所述摆杆5相对所述第二支撑杆2释锁。驱动所述摆杆5，使其围绕枢接点c向后方摆动，同时带动所述第三支撑杆3的上端向后动摆动。这时，所述第一支撑杆1及第二支撑杆2即可向下方靠拢收折。而所述第一支撑杆1的上端带动所述座杆4的前端，所述第二支撑杆2的上端带动所述背靠120的下端动作，使得，所述背靠120的上端、所述承载板141及所述支杆142向座杆4的方向靠拢收折。与此同时，所述第二支撑杆2的下端带动所述第一车轮座6的上端围绕所述枢接点g向前翻转，从而使得所述第二车轮100b向内收折，并且所述底杆7所述第一支撑杆1方向靠近收折。另外，所述底杆7带动所述拉杆102及所述支臂101摆动，从而将所述辅助轮103收折。上述各个部件收折到位后，整个车架即可完全收折，此时，所述销轴82与所述第二锁定部121的锁定孔121a正对，并在所述弹性件的作用下插入所述锁定孔121a，进而将收折后的车架锁定，防止车架意外打开。

与现有技术相比，由于本发明通过将第一支撑杆1呈第二支撑杆2交叉地枢接，又将座杆4分别与所述第一支撑杆1及摆杆5枢接，将第三支撑杆3分别与所述第一支撑杆1及所述摆杆5枢接，并且将所述第二车轮座91体1316与所述第二支撑杆2枢接，将所述底杆7与所述第一车轮座6及所述第一支撑杆1枢接，从而即可在所述第一支撑杆1、第二支撑杆2、座杆4及摆杆5之间，在所述第一支撑杆1、第二支撑杆2及第三支撑杆3之间以及在所述第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一车轮座6及底杆7之间形成三个可变形的多边形支架。再利用销轴82与锁定孔81的配合将两多边形支架锁定，从而实现对整个车架锁定的目的，因此，整个车架只需由几根杆件组成即可，极大地降低车架结构的复杂性，结构十分简单，并且各个杆件相互联动，收折十分简单方便，收折后结构更紧凑；另外，整个车架的零部件较少，有效降低车架的重量，便于携带。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种折叠轮椅车架，其特征在于：包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、座杆、摆杆、锁定机构及背靠，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆呈交叉地设置且中部相互枢接；所述第一支撑杆的上端与所述座杆的一端枢接，所述第一支撑杆的下端设有第一车轮；所述摆杆的上端与所述座杆的另一端枢接，所述摆杆的下端与所述第三支撑杆的上端枢接，所述第三支撑杆的下端与所述第一支撑杆的下端枢接；所述第二支撑杆的下端设有第二车轮；所述背靠的中部与所述座杆枢接，所述背靠的下端与所述第二支撑杆的上端枢接；所述锁定机构设置于所述第二支撑杆与所述摆杆之间或所述第二支撑杆与所述第三支撑杆之间，以将展开后的所述车架锁定；所述锁定机构包括设置于所述第二支撑杆的上端的第一锁定部。

2.如权利要求1所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述锁定机构还包括滑动地设置于所述摆杆或所述第三支撑杆的锁定件，所述锁定件可与所述第一锁定部连接，以将车架锁定。

3.如权利要求2所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述第二支撑杆的上端的内侧设有限位件，以使所述锁定件与所述第一锁定部准确对位。

4.如权利要求3所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述摆杆或所述第三支撑杆上延伸出限位部，所述限位部与所述限位件配合。

5.如权利要求4所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述限位部呈圆柱形结构，所述限位部具有水平的通孔，所述锁定件可伸缩地设置于所述通孔内，所述限位件开设有圆弧形的限位凹，车架展开时，所述限位部的圆柱形侧面与所述限位件的圆弧形的限位凹匹配并相互抵触，且所述锁定件与所述第一锁定部正对。

6.如权利要求2所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件提供一使所述锁定件自动与所述第一锁定部连接的弹性力。

7.如权利要求2所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述折叠轮椅车架还包括操作件，所述操作件与所述锁定件连接，以驱使所述锁定件脱离所述第一锁定部。

8.如权利要求2至7任一项所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述锁定件为销轴，所述第一锁定部为供所述销轴插接的锁定孔。

9.如权利要求1所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述折叠轮椅车架还包括第一车轮座及底杆，所述第一车轮座的一端与所述第二支撑杆枢接，所述第一车轮座的另一端与所述底杆的一端枢接，所述底杆的另一端与所述第一支撑杆的下端枢接。

10.如权利要求1所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述折叠轮椅车架还包括扶手及扶手支架，所述扶手支架包括承载板及支杆，所述承载板的一端与所述背靠的上端枢接，所述承载板的另一端与所述支杆的上端枢接，所述支杆的下端与所述座杆枢接；所述扶手承载于所述承载板上且所述扶手的一端与所述背靠枢接。

11.如权利要求10所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述扶手上滑动地设有锁定销，所述承载板或所述支杆上设有卡合件，所述锁定销可卡于所述卡合件，使所述扶手相对所述承载板固定。

12.如权利要求9所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述折叠轮椅车架还包括避震机构，所述避震机构包括第二车轮座及避震弹簧，所述第二车轮座的一端枢接于所述第一支撑杆的下端，所述第一车轮设置于所述第二车轮座上，所述避震弹簧的一端枢接于所述第二车轮座的另一端，另一端枢接于所述第一支撑杆。

13.如权利要求12所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述折叠轮椅车架还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构包括支臂、拉杆及辅助轮，所述支臂的一端枢接于所述第二车轮座，另一端设置于所述辅助轮，所述拉杆的一端枢接于所述支臂，另一端枢接于所述底杆。

14.如权利要求1所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述背靠固定地设有第二锁定部，所述锁定机构可与所述第二锁定部连接，以将收折后的车架锁定。

15.如权利要求1所述的折叠轮椅车架，其特征在于：所述座杆的下方设有可在车架收折后伸出的伸缩杆。

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