CN105167928A - 自动折叠电动轮椅车 - Google Patents

Abstract

一种自动折叠电动轮椅车，采用电动方式整体自动折叠，电动推杆的伸缩可遥控操作，使用者不需要和电动轮椅车接触，电动轮椅车就可以整体自动折叠起来，而且在折叠的过程中，通过轮椅车重心位置的向后移动，最终使得后防倾轮着地，这样折叠起来的轮椅车，能自动站立起来，不需要人工再去把它扶立起来。如此，使得电动轮椅车能整体自动折叠起来，无需人力操作，自动站立起来，折叠动作自动简单，劳动强度极小，非常方便。

Description

自动折叠电动轮椅车

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅车或电动代步车，尤其是一种自动折叠电动轮椅车。

背景技术

电动轮椅车体积较大，可以整体折叠的电动轮椅车能使得电动轮椅车的体积变小，方便运输和储存。目前，公知的整体折叠电动轮椅车都是手动操作来完成折叠过程，折叠动作多且繁琐，且折叠完成后整体平躺在地上，还需人力扶立起来，这对于一个残疾人或者老年人来说，劳动强度大，非常不方便。

发明内容

为了克服现有的整体折叠电动轮椅车都是手动操作来完成折叠过程，折叠动作多且繁琐，且折叠完成后整体平躺在地上，还需人力扶立起来，这对于一个残疾人或者老年人来说，劳动强度大，非常不方便的不足,本发明提供一种自动折叠电动轮椅车，该自动折叠电动轮椅车利用电动推杆的伸缩，采用电动方式整体自动折叠，电动推杆的伸缩可遥控操作，使用者不需要和电动轮椅车接触，电动轮椅车就可以整体自动折叠起来，而且在折叠的过程中，通过轮椅车重心位置的向后移动，最终使得后防倾轮着地，这样折叠起来的轮椅车，能自动站立起来，不需要人工再去把它扶立起来。如此，使得电动轮椅车能整体自动折叠起来，无需人力操作，自动站立起来，折叠动作自动简单，劳动强度极小，非常方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动折叠电动轮椅车，包括驱动主体总成、扶手总成、座垫总成、摇臂组、连杆总成、脚踏板、背靠总成、伸缩器总成、前车体总成、电动推杆。

所述驱动主体总成中设有驱动主体，驱动主体是U形结构，设有铰接孔P与电动推杆连接，设有销轴滚柱连接背靠总成，两边对称设有铰接孔N连接扶手总成，两边对称设有滚柱B连接座垫总成，两边对称设有铰接孔O连接摇臂组，两边对称设有滑槽D连接前车体总成，两边对称设有驱动轮，两边对称设有防倾轮，其上还设有可容纳电池的电池盒总成。

所述扶手总成由两个相同的扶手组成，对称放置，其中一个扶手上安装有操控器，扶手总成上设有铰接孔B与伸缩器总成连接，扶手总成上设有铰接孔A与驱动主体相连接。

所述座垫总成是框架结构，中间设有滑槽A连接连杆总成的滚柱，两边对称设有铰接销轴连接摇臂组，两边对称设有滑槽B与驱动主体上的滚柱B相连接，两边对称设有铰接孔C连接背靠总成。

所述摇臂组由两个相同的摇臂组成，对称放置，摇臂组一端设有铰接孔D与座垫总成相连接，另一端设有铰接孔F与驱动主体相连接，中间设有铰接孔E与前车体总成相连接。

所述背靠总成是框架结构，两边对称设有滑槽C与驱动主体上的销轴滚柱相连接，两边对称设有铰接孔K连接座垫总成。

所述前车体总成是U形结构，中间设有铰接孔Q连接电动推杆，两边对称设有铰接孔R连接脚踏板，两边对称设有铰接孔S与摇臂组上的中间铰接孔相连接，两边对称设有滚柱C与驱动主体连接，两边对称设有销轴与伸缩器总成连接。

所述连杆总成一端设有铰接孔G与脚踏板相连接，另一端设有滚柱A与座垫总成的中间滑槽相连接。

所述脚踏板上设有铰接孔H与连杆总成通过销连接，两边对称设有铰接孔J连接前车体总成。

所述伸缩器总成上设有铰接孔M与扶手总成通过销连接，伸缩器总成的另一端设有铰接孔L与前车架总成上的销轴相连接,伸缩器可以伸缩。

所述电动推杆上设有铰接孔T连接前车体总成，设有铰接孔U与驱动主体相连接，电动伸缩杆可以电动伸缩。

自动折叠过程如下：

在使用状态下，采用遥控，当电动推杆的电机通电运行后，电动推杆的推杆往后缩，由于电动推杆的铰接孔T连接前车架总成的铰接孔Q，使得前车架总成向后移动。同时将展开以下运动：

1.前车架总成上的滚柱C和销轴，在驱动主体上的滑槽D内向上滚动滑行。

2.前车架总成上的铰接孔S和摇臂组上的铰接孔E用销轴连接同时绕着驱动主体上的铰接孔O转动。

3.座垫总成在摇臂组上的铰接孔D的作用下，销轴绕着铰接孔O在转动，而座垫总成后部滑槽B在驱动主体上的滚柱B上向后下方滑动同时转动。

4.背靠总成在铰接孔K和座垫总成上的铰接孔C的作用下，背靠总成一边绕著铰接孔C转动，同时背靠总成上的滑槽C在驱动主体上的滚柱滑块上向下后方滑动同时转动。

5.当前车架总成上的销轴在驱动主体的滑槽D中向上滑动时，伸缩器总成的铰接孔L也同时向上移动，伸缩器总成的伸缩杆向内收缩，收缩到最小尺寸时，在伸缩器总成上的铰接孔M和扶手总成上的铰接孔B的作用下，扶手总成绕着扶手总成上的铰接孔A转动。

6.当座垫总成2向上后方移动时，连杆总成上的滚柱A在座垫总成2的滑槽A内向后上方滑动，同时连杆总成上的铰接孔G同脚踏板上的铰接孔相互作用下，脚踏板会绕著前车架总成上的铰接孔R向上转动，同时随前车架总成向后移动。

7.折叠过程中，整体轮椅车的重心位置会随着折叠的程度不断向后移动，当重心越过驱动轮的竖直重心时，整车将向后倾倒，同时后防倾轮着地，在两个驱动轮和两个防倾轮的支撑下，轮椅车可自行站立起来。

反之即是展开。

本发明涉的自动折叠电动轮椅车也可以用于手动折叠，把电动推杆上的开关置于手动状态或取消电动推杆，手动折叠起来也比较方便轻松，也只需一个动作即可折叠和展开电动轮椅车，在使用状态下，左右两手一手抓住背靠总成的上部，另一手抓住座垫总成的前部，同时向内合，即可将电动轮椅车折叠，反之对于折叠好的电动轮椅车，两手在座垫总成和背靠总成之间向外推开，即可将电动轮椅车展开。

这样，自动折叠电动轮椅车利用电动推杆的伸缩，采用电动方式整体自动折叠，电动推杆的伸缩可遥控操作，使用者不需要和电动轮椅车接触，电动轮椅车就可以整体自动折叠起来，而且在折叠的过程中，通过轮椅车重心位置的向后移动，最终使得后防倾轮着地，这样折叠起来的轮椅车，能自动站立起来，不需要人工再去把它扶立起来。如此，达到电动轮椅车能整体自动折叠起来，无需人力操作，自动站立起来，折叠动作自动简单，劳动强度极小，非常方便的目的。

本发明的有益效果是，电动轮椅车能实现整体自动折叠，无需人力操作，自动站立起来，劳动强度极小，非常方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的使用状态图。

图2是本发明实施例的使用状态侧视图。

图3是本发明实施例的折叠状态侧视图。

图4是本发明实施例的折叠完成状态侧视图。

图中1扶手总成，11铰接孔A，12铰接孔B，13操控器，2座垫总成，21滑槽A，22滑槽B，23铰接孔C，24铰接销轴，3摇臂组，31铰接孔D，32铰接孔E，33铰接孔F，4连杆总成，41铰接孔G，42滚柱A，5脚踏板，51铰接孔H，52铰接孔J，6背靠总成，61滑槽C，62铰接孔K，7伸缩器总成，71铰接孔L,72滑动杆，73铰接孔M，8驱动主体总成，80驱动主体，81铰接孔N，82铰接孔O，83铰接孔P，84滑槽D，85滚柱B，86销轴滚柱，87驱动轮，88电池盒总成，89防倾轮，9前车体总成，91滚柱C，92销轴，93铰接孔Q，94万向胶轮，95铰接孔R，96铰接孔S，10电动推杆，101铰接孔T，102铰接孔U，103电动伸缩杆。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本发明的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

在图1图2所示实施例中，一种自动折叠电动轮椅车，包括驱动主体总成8、扶手总成1、座垫总成2、摇臂组3、连杆总成4、脚踏板5、背靠总成6、伸缩器总成7、前车体总成9、电动推杆10。

所述驱动主体总成8中设有驱动主体80，驱动主体80是U形结构，设有铰接孔P83与电动推杆10的铰接孔U102销连接，设有销轴滚柱86连接背靠总成6的滑槽C61，两边对称设有铰接孔N81销连接扶手总成1的铰接孔A11，两边对称设有滚柱B85连接座垫总成2的滑槽B22，两边对称设有铰接孔O82销连接摇臂组3的铰接孔F33，两边对称设有滑槽D84连接前车体总成9的滚柱C91，两边对称设有驱动轮87，两边对称设有防倾轮89，其上还设有可容纳电池的电池盒总成88。

所述扶手总成1由两个相同的扶手组成，对称放置，其中一个扶手上安装有操控器13，扶手总成1上设有铰接孔B12与伸缩器总成7上的铰接孔M73销连接，扶手总成1上设有铰接孔A11与驱动主体80上的铰接孔N81销连接。

所述座垫总成2是框架结构，中间设有滑槽A21连接连杆总成4的滚柱A42，两边对称设有铰接销轴24连接摇臂组3，两边对称设有滑槽B22与驱动主体80上的滚柱B相连接，两边对称设有铰接孔C23连接背靠总成6上的铰接孔K62销连接。

所述摇臂组3由两个相同的摇臂组成，对称放置，摇臂组3一端设有铰接孔D31与座垫总成2相连接上的销轴24相连接，另一端设有铰接孔F33与驱动主体80上的铰接孔O82销连接，中间设有铰接孔E32与前车体总成9上的铰接孔S96销连接。

所述背靠总成6是框架结构，两边对称设有滑槽C61与驱动主体80上的销轴滚柱86相连接，两边对称设有铰接孔K62连接座垫总成2上的铰接孔C23销连接。

所述前车体总成9是U形结构，中间设有铰接孔Q93与电动推杆10上的铰接孔T101销连接，两边对称设有铰接孔R95与脚踏板5上的铰接孔J52销连接，两边对称设有铰接孔S96与摇臂组3上的中间铰接孔E32销连接，两边对称设有滚柱C91与驱动主体80的滑槽D84连接，两边对称设有销轴92与伸缩器总成7的铰接孔L71连接。

所述连杆总成4一端设有铰接孔G41与脚踏板5上的铰接孔H51销连接，另一端设有滚柱A42与座垫总成3的中间滑槽A21相连接。

所述脚踏板5上设有铰接孔H51与连杆总成4上的铰接孔G41销连接，两边对称设有铰接孔J52连接前车体总成9上的铰接孔R95销连接。

所述伸缩器总成7上设有铰接孔M73与扶手总成1上的铰接孔B12相连接，伸缩器总成的另一端设有铰接孔L71与前车架总成9上的销轴92相连接,伸缩器可以伸缩。

所述电动推杆10上设有铰接孔T101连接前车体总成9上的铰接孔Q93销连接，设有铰接孔U102与驱动主体80上的铰接孔P83销连接，电动伸缩杆103可以伸缩。

在图3所示实施例中，自动折叠过程如下：

在使用状态下，采用遥控，当电动推杆10的电机通电运行后，电动推杆10的推杆103往后缩，由于电动推杆10的铰接点101连接前车架总成9的铰接孔Q93，使得前车架总成9向后移动。同时将展开以下运动：

1.前车架总成9上的滚柱C和销轴92，在驱动主体80上的滑槽D84内向上滚动滑行。

2.前车架总成9上的铰接孔S96和摇臂组3上的铰接孔E32同时绕着驱动主体80上的铰接孔O82转动。

3.座垫总成2在摇臂组3上的铰接孔D31的作用下，销轴24绕着铰接孔O82转动，而座垫总成2后部滑槽B22在驱动主体80上的滚柱B85上向后下方滑动同时转动。

4.背靠总成6在铰接孔K62和座垫总成2上的铰接孔C23的作用下，背靠总成6一边绕著铰接孔C23转动，同时背靠总成6上的滑槽C61在驱动总成8上的滚柱86上向下后方滑动同时转动。

5.当前车架总成9上的销轴92在驱动主体80的滑槽D84中向上滑动时，伸缩器总成7的铰接孔L71也同时向上移动，伸缩器总成7的伸缩杆72向内收缩，收缩到最小尺寸时，在伸缩器总成7上的铰接孔M73和扶手总成1上的铰接孔B12的作用下，扶手总成1饶着扶手总成1上的铰接孔A11转动。

6.当座垫总成2向上后方移动时，连杆总成4上的滚柱A在座垫总成2上的滑槽A21内向后上方滑动，同时连杆总成4上的铰接孔G41同脚踏板5上的铰接孔相互作用下，脚踏板5会绕著前车架总成9上的铰接孔R95向上转动，同时随前车架总成9向后移动。

7.折叠过程中，整体轮椅车的重心位置会随着折叠的程度不断向后移动，当重心越过驱动轮87的竖直重心时，整车将向后倾倒，同时后防倾轮89着地，在两个驱动轮87和两个防倾轮89的支撑下，电动轮椅车可自行站立起来。

反之即是展开。

在图4所示实施例中，自动折叠动作完成，电动轮椅车处于折叠状态，在两个驱动轮87和两个防倾轮89的支撑下，电动轮椅车自行站立起来。

本发明涉的自动折叠电动轮椅车也可以用于手动折叠，把电动推杆10上的开关置于手动状态或取消电动推杆10，手动折叠起来也比较方便轻松，也只需一个动作即可折叠和展开电动轮椅车，在使用状态下，一手抓住背靠总成6的上部，另一手抓住座垫总成2的前部，同时向内合，即可将电动轮椅车折叠，反之对于折叠好的电动轮椅车，两手在座垫总成2和背靠总成6之间向外推开，即可将电动轮椅车展开。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动折叠电动轮椅车，包括驱动主体总成、扶手总成、座垫总成、摇臂组、连杆总成、脚踏板、背靠总成、伸缩器总成、前车体总成、电动推杆，驱动主体总成中设有驱动主体，其特征在于在使用状态下轮椅车后方设有驱动主体，驱动主体是U形结构，设有铰接孔P与电动推杆连接，设有销轴滚柱连接背靠总成，两边对称设有铰接孔N连接扶手总成，两边对称设有滚柱B连接座垫总成，两边对称设有铰接孔O连接摇臂组，两边对称设有滑槽D连接前车体总成，两边对称设有驱动轮，两边对称设有防倾轮。

2.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于扶手总成由两个相同的扶手组成，对称放置，其中一个扶手上安装有操控器，扶手总成上设有铰接孔B与伸缩器总成连接，扶手总成上设有铰接孔A与驱动主体相连接。

3.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于座垫总成是框架结构，中间设有滑槽A连接连杆总成的滚柱，两边对称设有铰接销轴连接摇臂组，两边对称设有滑槽B与驱动主体上的滚柱B相连接，两边对称设有铰接孔C连接背靠总成。

4.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于摇臂组由两个相同的摇臂组成，对称放置，摇臂组一端设有铰接孔D与座垫总成相连接，另一端设有铰接孔F与驱动主体相连接，中间设有铰接孔E与前车体总成相连接。

5.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于背靠总成是框架结构，两边对称设有滑槽C与驱动主体上的销轴滚柱相连接，两边对称设有铰接孔K连接座垫总成。

6.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于前车体总成是U形结构，中间设有铰接孔Q连接电动推杆，两边对称设有铰接孔R连接脚踏板，两边对称设有铰接孔S与摇臂组上的中间铰接孔相连接，两边对称设有滚柱C与驱动主体连接，两边对称设有销轴与伸缩器总成连接。

7.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于连杆总成一端设有铰接孔G与脚踏板相连接，另一端设有滚柱A与座垫总成的中间滑槽相连接。

8.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于脚踏板上设有铰接孔H与连杆总成通过销连接，两边对称设有铰接孔J连接前车体总成。

9.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于伸缩器总成上设有铰接孔M与扶手总成通过销连接，伸缩器总成的另一端设有铰接孔L与前车架总成上的销轴相连接,伸缩器可以伸缩。

10.根据权利要求1所述的自动折叠电动轮椅车，其特征在于电动推杆上设有铰接孔T连接前车体总成，设有铰接孔U与驱动主体相连接。