CN106821625B - 电动折叠轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动折叠轮椅，包括前轮、后轮、座支架、靠背支架、电动伸缩推杆，所述前轮固定在前轮固定杆的下端，所述座支架的下方设置有第一底架及第二底架，所述第一底架设置在所述座支架后端的下方且其上端与所述靠背支架的下端铰接，所述第二底架沿电动折叠轮椅前后方向设置且其后端与所述第一底架铰接，所述第二底架的前端与所述前轮固定杆铰接，所述电动伸缩推杆的一端与所述座支架的前部铰接，所述电动伸缩推杆的另一端与所述第一底架铰接的中部铰接；该电动折叠方式不再需要残障人士自己动手即可完成折叠，轻松方便，极大提高了轮椅的实用性。

Description

电动折叠轮椅
【技术领域】
本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动折叠轮椅。
【背景技术】
对于残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具，为节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可手动折叠的，但是对于残障人士来讲，行动本身就不便，完成手动折叠工作就更困难，必须依赖他人的帮助才可以完成，因此有必要对现有折叠轮椅的折叠方式进行改进，使残障人士能够轻松完成折叠工作。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成折叠、伸展的电动折叠轮椅。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动折叠轮椅，包括分别连接有前轮的两前轮固定杆、分别连接有后轮的两后轮固定杆、座支架、靠背支架、电动伸缩推杆，所述前轮连接于对应前轮固定杆的下端，所述后轮连接于对应后轮固定杆的后端，所述每一后轮固定杆的前端与对应的前轮固定杆的上端铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第一铰接处；所述靠背支架与座支架的后部铰接，该铰接处为靠背支架第一铰接处；所述座支架的下方设置有第一底架及第二底架，所述第一底架设置在所述座支架后部的下方且其上部与所述靠背支架的下部铰接，该铰接处为靠背支架第二铰接处，且靠背支架第二铰接处低于靠背支架第一铰接处；第一底架的下部分别与两后轮固定杆铰接，该铰接处为第一底架最低铰接处；所述第二底架沿电动折叠轮椅前后方向设置且其后部与所述第一底架铰接，该铰接处为两底架铰接处，两底架铰接处在高度上位于靠背支架第二铰接处与第一底架最低铰接处之间；所述第二底架的前部分别与所述两前轮固定杆铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第二铰接处，且两前轮固定杆第二铰接处分别低于两前轮固定杆第一铰接处；所述电动伸缩推杆的一端与所述座支架的前部铰接，所述电动伸缩推杆的另一端与所述第一底架铰接的上部铰接。
进一步地，所述座支架包括第一连接段及与第一连接段相连接的第二连接段，第二连接段所在的平面向沿所述靠背支架的后上方延伸，且所述第二连接段与所述靠背支架铰接。
进一步地，所述电动折叠轮椅包括扶手，所述扶手呈“T”字型，所述“T”字型具有第三连接段和其中一个端部与所述第三连接段中部铰接的第四连接段，所述第三连接段水平设置，且其一个端部与所述靠背支架铰接，所述第四连接段的另一端部与所述座支架铰接。
进一步地，所述座支架的前端侧部设置有一延展部，所述延展部与所述后轮固定杆前端铰接。
进一步地，所述延展部远离所述座支架的一端固定有一套筒，所述后轮固定杆的前端与所述前轮固定杆的上端均套设在所述套筒上且均可绕所述套筒转动。
进一步地，所述电动折叠轮椅包括电器盒，所述第二底架向下延伸有固定所述电器盒的支撑杆，所述电器盒的另一端固定在所述第二底架上。
进一步地，所述前轮固定杆包括第五连接段和与第五连接段相连的第六连接段，其中所述第五连接段为圆弧型，且所述圆弧的凹面朝向电动折叠轮椅后方，第六连接段为用来连接轮子的轮架。
进一步地，所述后轮固定杆靠近前端的部位设置有一突出部，所述突出部上固定有一弹簧，当所述电动折叠轮椅处于展开状态时，所述第五连接段与所述弹簧抵接。
进一步地，所述车轮的电机置于车轮外部。
进一步地，所述第二底架的前端设置有一脚踏部。
本发明具有如下有益效果：本发明通过在轮椅上设置电动伸缩推杆，电动伸缩推杆伸缩的同时带动轮椅的座支架、第一底架、第二底架以及靠背支架的折叠和展开，从而实现轮椅的折叠和展开。该电动折叠方式不再需要残障人士自己动手即可完成折叠，轻松方便，极大提高了轮椅的实用性。
【附图说明】
图1为本发明电动折叠轮椅某一角度下的立体结构示意图；
图2为本发明电动折叠轮椅的后视图；
图3为本发明电动折叠轮椅的右视图；
图4为本发明电动折叠轮椅第二底架的结构示意图；
图5为图3中A处放大示意图；
图6为本发明电动折叠轮椅折叠后的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参阅图1、图2及图3所示，其中图1为本发明折叠电动轮椅某一角度下的立体结构示意图，所述电动折叠轮椅10包括分别连接有前轮101的两前轮固定杆、分别连接有后轮102的两后轮固定杆、座支架、靠背支架104及电动伸缩推杆105。优选地，在本实施方式中，所述座支架103包括第一连接段103a及与第一连接段相连接的第二连接段103b，第二连接段103b所在的平面向沿所述靠背支架104的后上方延伸，且所述第二连接段103b与所述靠背支架104铰接，该铰接处为所述靠背支架104第一铰接处。
所述前轮101连接于对应前轮固定杆的下端，优选地，所述前轮固定杆包括第五连接段106a以及与第五连接段相连的第六连接段106b，所述第六连接段106b为用来固定前轮101的轮架 ，所述前轮101固定在所述轮架的下端，所述第五连接段106a为圆弧形，所述圆弧的凹面朝向所述电动折叠轮椅10后方。将所述第五连接段106a设计成凹面成朝向电动折叠轮椅后方的圆弧型，可以使所述前轮固定杆在所述电动折叠轮椅10折叠时更容易向后方折叠；所述后轮102连接于对应后轮固定杆107的后端，每一所述后轮固定杆107的前端与对应的所述前轮固定杆第五连接段106a的上端铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第一铰接处。具体地，在本实施方式中，如图1及图3所示，所述座支架第一连接段103a的侧部设置有一延展部103c，所述延展部103c远离所述座支架的一端固定有一套筒103d，所述后轮固定杆107的前端以及第五连接段106a的上端均开设有通孔，所述后轮固定杆107以及第五连接段106a均通过通孔套设在所述套筒103d上，且均可以绕所述套筒103d转动。
所述座支架的下方设置有第一底架108及第二底架109，所述第一底架108设置在所述座支架后部的下方且其上部与所述靠背支架104的下部铰接，该铰接处为所述靠背支架104第二铰接处，且所述靠背支架104第二铰接处低于所述靠背支架104第一铰接处；所述第一底架108的下部分别与所述两后轮固定杆107铰接，该铰接处为所述第一底架108最低铰接处；所述第二底架109沿所述电动折叠轮椅10前后方向设置且其后部与所述第一底架108铰接，该铰接处为两底架铰接处，两底架铰接处在高度上位于所述靠背支架104第二铰接处与所述第一底架108最低铰接处之间；所述第二底架109的前部分别与所述两前轮固定杆铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第二铰接处，且两前轮固定杆第二铰接处分别低于两前轮固定杆第一铰接处；所述电动伸缩推杆105的一端与所述座支架的前部铰接，所述电动伸缩推杆105的另一端与所述第一底架108的上部较接。
所述电动折叠轮椅10还可以设置扶手110，优选地，所述扶手110呈“T”字型，所述“T”字型具有第三连接段110a和其中一个端部与所述第三连接段110a中部铰接的第四连接段110b，所述第三连接段110a水平设置，且其一个端部与所述靠背支架104铰接；所述第四连接段110b的另一端部与所述座支架的侧边铰接。如此设置可以保证所述扶手110可以同时相对于所述靠背支架104以及所述座支架折叠。
此外，本实施例中的电动折叠轮椅10包括电器盒，所述电器盒固定在所述第二底架109上。如图2、图3及 图4所示，所述第二底架109向下延伸有固定所述电器盒的支撑杆109a，所述第二底架109的后端部开设有缺口109b，所述缺口109b的两个端部分别设置有螺钉固定部109c，所述电器盒其中一个侧面上也设置有与所述螺钉固定部109c相配合的螺钉固定部。当安装所述电器盒时，所述电器盒的底面支撑在所述支撑杆109a上，所述电器其中一个侧面上的螺钉固定部与所述第二底架109上的螺钉固定部109c通过螺钉固定在一起，即完成所述电器盒在所述第二底架109上的固定，这种电器盒固定方式简单牢固，节省成本。
所述第二底架109的前端部还可以设置有脚踏部，当残障人士坐在轮椅上时，用来支撑用户的双脚，可以提高电动折叠轮椅10的舒适性。
在本实施方式中，所述后轮为主动轮，采用无刷减速电机驱动，所述无刷减速电机置于所述后轮外部，当然也可以根据需要采用轮毂电机。此处需要说明的是，也可以将所述前轮设置为主动轮，或者前轮、后轮同时为主动轮。
为了使所述电动折叠轮椅10再展开之后更加稳固，如图3和图5所示，在本实施方式中，所述后轮固定杆107靠近前端的部位设置有一突出部107a，所述突出部107a上固定有一弹簧107b，所述第五连接段106a的上端设置有止挡部106c，当所述电动折叠轮椅10处于展开状态时，所述第五连接段106a上的止挡部106c与所述弹簧107b抵接，可以避免在电动折叠轮椅10行驶的过程中，所述第五连接段106a的上端即所述前轮固定杆的上端突然向后旋转，导致所述电动折叠轮椅10失衡进而摔伤坐在电动折叠轮椅10上的用户。
在所述扶手110上设置有控制所述电动伸缩推杆105的控制开关，当所述电动折叠轮椅处于展开状态时，所述电动伸缩推杆105是处于缩回状态，当需要将所述电动折叠轮椅10折叠起来时，首先按动控制开关，所述电动伸缩推杆105通电后回由缩回状态变为伸出状态，由于所述电动伸缩推杆105与所述第一底架108的上端铰接，在所述电动伸缩推杆105伸出的过程中，带动所述第一底架108上端向后翻转，所述第一底架108上端向后翻转会带动所述靠背支架104以与所述第一底架108铰接处为中心向前翻转，同时也会带动第二底架109向后运动，在所述靠背支架104向前翻转时，带动所述扶手110进行折叠；所述第二底架109向后运动时，带动所述前轮固定杆转动，前轮101向后轮102靠近。当所述靠背支架不再向前翻转时，所述电动伸缩推杆105停止伸展，即完成所述电动折叠轮椅的折叠,如图6所示。
本发明通过在轮椅上设置电动伸缩推杆，电动伸缩推杆伸缩的同时带动轮椅的座支架、第一底架、第二底架以及靠背支架的折叠和展开，从而实现轮椅的折叠和展开。该电动折叠方式不再需要残障人士自己动手即可完成折叠，轻松方便，极大提高了轮椅的实用性。
当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动折叠轮椅，其特征在于：包括分别连接有前轮的两前轮固定杆、分别连接有后轮的两后轮固定杆、座支架、靠背支架、电动伸缩推杆，所述前轮连接于对应前轮固定杆的下端，所述后轮连接于对应后轮固定杆的后端，每一所述后轮固定杆的前端与对应的前轮固定杆的上端铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第一铰接处；
所述靠背支架与座支架的后部铰接，该铰接处为靠背支架第一铰接处；
所述座支架的下方设置有第一底架及第二底架，所述第一底架设置在所述座支架后部的下方且其上部与所述靠背支架的下部铰接，该铰接处为靠背支架第二铰接处，且靠背支架第二铰接处低于靠背支架第一铰接处；第一底架的下部分别与两后轮固定杆铰接，该铰接处为第一底架最低铰接处；
所述第二底架沿电动折叠轮椅前后方向设置且其后部与所述第一底架铰接，该铰接处为两底架铰接处，两底架铰接处在高度上位于靠背支架第二铰接处与第一底架最低铰接处之间；
所述第二底架的前部分别与所述两前轮固定杆铰接，该铰接处分别为前轮固定杆第二铰接处，且两前轮固定杆第二铰接处分别低于两前轮固定杆第一铰接处；
所述电动伸缩推杆的一端与所述座支架的前部铰接，所述电动伸缩推杆的另一端与所述第一底架铰接的上部铰接。
2.根据权利要求1所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述座支架包括第一连接段及与第一连接段相连接的第二连接段，第二连接段所在的平面向沿所述靠背支架的后上方延伸，且所述第二连接段与所述靠背支架铰接。
3.根据权利要求2所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述电动折叠轮椅包括扶手，所述扶手呈“T”字型，所述“T”字型具有第三连接段和其中一个端部与所述第三连接段中部铰接的第四连接段，所述第三连接段水平设置，且其一个端部与所述靠背支架铰接，所述第四连接段的另一端部与所述座支架铰接。
4.根据权利要求3所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述座支架的前端侧部设置有一延展部，所述延展部与所述后轮固定杆前端铰接。
5.根据权利要求4所述的电动折叠轮椅，其特征在于:所述延展部远离所述座支架的一端固定有一套筒，所述后轮固定杆的前端与所述前轮固定杆的上端均套设在所述套筒上且均可绕所述套筒转动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述电动折叠轮椅包括电器盒，所述第二底架向下延伸有固定所述电器盒的支撑杆，所述电器盒的另一端固定在所述第二底架上。
7.根据权利要求6所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述前轮固定杆包括第五连接段和与第五连接段相连的第六连接段，其中所述第五连接段为圆弧型，且所述圆弧的凹面朝向电动折叠轮椅后方，第六连接段为用来连接轮子的轮架。
8.根据权利要求7所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述后轮固定杆靠近前端的部位设置有一突出部，所述突出部上固定有一弹簧，当所述电动折叠轮椅处于展开状态时，所述第五连接段与所述弹簧抵接。
9.根据权利要求8所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述后轮的电机置于后轮外部。
10.根据权利要求9所述的电动折叠轮椅，其特征在于：所述第二底架的前端设置有一脚踏部。
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