CN216823926U - 自动折叠的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折叠的电动轮椅,包括两侧的前后支撑臂、前后轮、底架、坐垫架、靠背架、电动推杆、折叠架，所述两侧的前后支撑臂对应铰接在铰接座上，底架设置在两侧的前后支撑臂之间，底架的前部铰接在两侧的前支撑臂上，其后部与折叠架中部铰接，坐垫架的前部固定在两侧的铰接座上，其后部与靠背架铰接，折叠架的上部与靠背架铰接，其下部铰接在两侧后支撑臂上，两侧后支撑臂的前部之间连接有推杆支架，电动推杆的一端铰接在推杆支架上，另一端连接在折叠架上。采用上述结构后，具有结构设计合理、安装简单、折叠及展开稳定性好、一键完成折叠或展开等优点。

Description

自动折叠的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，特别是一种可以实现一键折叠和展开的自动折叠的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是一种老年人及残疾人的代步交通工具，由于重心低、行驶稳、造型美观大方、操作使用方便而深受广大老年人及残疾人的喜欢。为了方便存放和搬运，现有的电动轮椅一般都可以折叠，但需要自己动手，对于老年人和残疾人来说电动轮椅的折叠是很难做到，需要家人的帮助才能进行折叠，十分不便。为此，中国专利公告号CN106821625A公开了一种电动折叠轮椅，通过在轮椅上设置电动推杆，电动推杆伸缩的同时带动轮椅的座支架、第一底架、第二底架以及靠背支架的折叠和展开，从而实现轮椅的折叠和展开。该电动折叠方式不再需要残障人士自己动手即可完成折叠，轻松方便，极大提高了轮椅的实用性。由于电动推杆一端与座支架的前部铰接，另一端与第一底架的上部铰接，在使用过程中存在以下问题：一是空间十分紧凑，不利于安装，电动推杆伸缩工作时容易与坐垫相触碰。二是折叠或展开操作稳定性差。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研制，但至今未有较满意的产品问世。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述的问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、安装简单、折叠及展开稳定性好、一键完成折叠或展开的自动折叠的电动轮椅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括两侧的前后支撑臂、前后轮、底架、坐垫架、靠背架、电动推杆、折叠架，所述两侧的前后支撑臂对应铰接在铰接座上，底架设置在两侧的前后支撑臂之间，底架的前部通过第一铰接座对应铰接在两侧的前支撑臂上，其后部通过第三铰接座与折叠架中部铰接，坐垫架的前部固定在两侧的铰接座上，其后部与靠背架铰接，折叠架的上部通过第五铰接座与靠背架的横杆铰接，其下部通过第四铰接座铰接在两侧后支撑臂的后部，两侧后支撑臂的前部之间连接有推杆支架，电动推杆的一端铰接在推杆支架上，另一端连接在折叠架的第六铰接座上。

本实用新型的进一步方案，所述的前支撑臂为前底后高，前轮通过前叉可转动地设置在前支撑臂上，后支撑臂为前高后低，后支撑臂的后端设有后轮座，后轮座上对应安装有电机和后轮，电机通过后轮座上的减速机构驱动后轮转动。

本实用新型的进一步方案，所述的底架与两侧的前支撑臂及折叠架水平连接，底架前部第一铰接座的位置高于折叠架下部第四铰接座的位置，与靠背架铰接的第五铰接座位置高于底架前部第一铰接座的位置。

本实用新型的进一步方案，所述靠背架的横杆上设有弹性缓冲件，折叠架上设有与弹性缓冲件配合的支撑块，电动轮椅正常工作时弹性缓冲件抵压在支撑块上。

本实用新型的进一步方案，所述靠背架两侧的下端设有便于折叠时支撑和移动的支撑滚轮。

本实用新型的进一步方案，所述靠背架的两侧对应铰接有折叠扶手，折叠扶手与相对应的坐垫架之间通过扶手铰接座铰接有扶手支撑杆，折叠扶手上设有控制电动轮椅工作及一键折叠和展开的操控器。

本实用新型的进一步方案，所述的底架上固定有U形电池支架，U形电池支架上安装有电池和电器控制盒。

本实用新型的进一步方案，所述的操控器还配有控制电动轮椅一键折叠和展开的无线遥控器。

本实用新型的进一步方案，所述底架的前横杆上通过第二铰接座铰接有脚踏架，脚踏架上固定有脚踏板。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是由于左右两侧后支撑臂的前部之间连接有推杆支架，使左右两侧受力更加平衡，从而提高电动轮椅整体车架的稳定性以及承重能力，电动推杆的一端铰接在推杆支架上，另一端连接在折叠架的第六铰接座上，电动推杆安装空间大，安装简单方便，电动推杆工作时不会与其他部件相触碰，进一步提高了工作的稳定性和可靠性。二是可以通过操控器或无线遥控器控制电动推杆伸缩工作，电动推杆通过带动折叠架、靠背架、底架、扶手以及靠背支架前支撑臂折叠或展开，老年人及残疾人一键就能实现电动轮椅的自动折叠或展开，极大方便了电动轮椅的存放和搬运。

附图说明

图1为本实用新型展开状态时的立体结构示意图。

图2为本实用新型展开状态时的主视结构示意图。

图3为本实用新型展开状态时的另一方向立体结构示意图。

图4为本实用新型展开状态时的局部配合结构示意图。

图5为本实用新型底架与折叠架的配合结构示意图。

图6为本实用新型折叠状态时的立体结构示意图。

其中1脚踏架，2前轮，3前叉，4底架，5前支撑臂，6推杆支架，7铰接座，8电动推杆，9后支撑臂，10坐垫架，11折叠架，12操控器，13扶手支撑杆，14扶手铰接座，15折叠扶手，16靠背架，17后轮，18支撑滚轮，19U形电池支架，20电器控制盒，21电池，22弹性缓冲件，23支撑块，24后轮座，25电机，26第一铰接座，27通过第二铰接座，28第三铰接座，29第四铰接座，30第五铰接座，31第六铰接座。

具体实施方式

图1至图6所示，为本实用新型自动折叠的电动轮椅的具体实施方案，它包括两侧的前后支撑臂5、9、前后轮2、17、底架4、坐垫架10、靠背架16、电动推杆8、折叠架11，所述两侧的前后支撑臂5、9对应铰接在铰接座7上，底架4设置在两侧的前后支撑臂5、9之间，底架4的前部通过第一铰接座26对应铰接在两侧的前支撑臂5上，其后部通过第三铰接座28与折叠架11中部铰接，坐垫架10的前部固定在两侧的铰接座7上，其后部与靠背架16铰接，折叠架11的上部通过第五铰接座30与靠背架16的横杆铰接，其下部通过第四铰接座29铰接在两侧后支撑臂9的后部，两侧后支撑臂9的前部之间连接有推杆支架6，电动推杆8的一端铰接在推杆支架6上，另一端连接在折叠架11的第六铰接座31上。

为了保证受力合理、折叠可靠，所述的前支撑臂5为前底后高，后支撑臂9为前高后低，所述的底架4与两侧的前支撑臂5及折叠架11水平连接，底架4前部第一铰接座26的位置高于折叠架11下部第四铰接座29的位置，与靠背架16铰接的第五铰接座30位置高于底架4前部第一铰接座26的位置。

为了便于传动，前轮2通过前叉3可转动地设置在前支撑臂5上，后支撑臂9的后端设有后轮座24，后轮座24上对应安装有电机25和后轮17，电机25通过后轮座24上的减速机构驱动后轮17转动。

为了消除行驶过程中对电动推杆的冲击，所述靠背架16的横杆上设有弹性缓冲件22，折叠架11上设有与弹性缓冲件22配合的支撑块23，电动轮椅正常工作时弹性缓冲件22抵压在支撑块23上。

为了便于折叠时支撑及移动，所述靠背架16两侧的下端设有便于折叠时支撑和移动的支撑滚轮18。

为了便于扶手折叠，所述靠背架16的两侧对应铰接有折叠扶手15，折叠扶手15与相对应的坐垫架10之间通过扶手铰接座14铰接有扶手支撑杆13，折叠扶手15上设有控制电动轮椅工作及一键折叠和展开的操控器12。所述的操控器12还配有控制电动轮椅一键折叠和展开的无线遥控器。

为了便于安装，所述的底架4上固定有U形电池支架19，U形电池支架19上安装有电池21和电器控制盒20。

为了便于脚踏架折叠，所述底架4的前横杆上通过第二铰接座27铰接有脚踏架1，脚踏架1上固定有脚踏板。

本实用新型展开使用状态如图1至图3所示，折叠操作时，操控器12或无线遥控器控制电动推杆8张开并通过第六铰接座31推动折叠架11以第四铰接座29为圆心绕后支撑臂9顺时针旋转，折叠架11同时通过第五铰接座30带动靠背架16绕坐垫架10逆时针旋转折叠，靠背架16又带动折叠扶手15及扶手支撑杆13逆时针向前折叠；折叠架11顺时针旋转的同时又通过第三铰接座28带动底架4向后移动，底架4又通过第一铰接座26带动前支撑臂5及前轮2绕铰接座7逆时针旋转进行折叠，脚踏架1绕第二铰接座27顺时针旋转折叠，电动推杆8张开到位后停止折叠，从而完成电动轮椅的自动折叠，如图6所示。本实用新型展开操作原理与折叠操作原理相反，在此不再重述。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动折叠的电动轮椅，包括两侧的前后支撑臂(5、9)、前后轮(2、17)、底架(4)、坐垫架(10)、靠背架(16)、电动推杆(8)、折叠架(11)，其特征是：所述两侧的前后支撑臂(5、9)对应铰接在铰接座(7)上，底架(4)设置在两侧的前后支撑臂(5、9)之间，底架(4)的前部通过第一铰接座(26)对应铰接在两侧的前支撑臂(5)上，其后部通过第三铰接座(28)与折叠架(11)中部铰接，坐垫架(10)的前部固定在两侧的铰接座(7)上，其后部与靠背架(16)铰接，折叠架(11)的上部通过第五铰接座(30)与靠背架(16)的横杆铰接，其下部通过第四铰接座(29)铰接在两侧后支撑臂(9)的后部，两侧后支撑臂(9)的前部之间连接有推杆支架(6)，电动推杆(8)的一端铰接在推杆支架(6)上，另一端连接在折叠架(11)的第六铰接座(31)上；所述靠背架(16)的两侧对应铰接有折叠扶手(15)，折叠扶手(15)与相对应的坐垫架(10)之间通过扶手铰接座(14)铰接有扶手支撑杆(13)，折叠扶手(15)上设有控制电动轮椅工作及一键折叠和展开的操控器(12)。

2.根据权利要求1所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述的前支撑臂(5)为前底后高，前轮(2)通过前叉(3)可转动地设置在前支撑臂(5)上，后支撑臂(9)为前高后低，后支撑臂(9)的后端设有后轮座(24)，后轮座(24)上对应安装有电机(25)和后轮(17)，电机(25)通过后轮座(24)上的减速机构驱动后轮(17)转动。

3.根据权利要求2所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述的底架(4)与两侧的前支撑臂(5)及折叠架(11)水平连接，底架(4)前部第一铰接座(26)的位置高于折叠架(11)下部第四铰接座(29)的位置，与靠背架(16)铰接的第五铰接座(30)位置高于底架(4)前部第一铰接座(26)的位置。

4.根据权利要求1所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述靠背架(16)的横杆上设有弹性缓冲件(22)，折叠架(11)上设有与弹性缓冲件(22)配合的支撑块(23)，电动轮椅正常工作时弹性缓冲件(22)抵压在支撑块(23)上。

5.根据权利要求1所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述靠背架(16)两侧的下端设有便于折叠时支撑和移动的支撑滚轮(18)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述的底架(4)上固定有U形电池支架(19)，U形电池支架(19)上安装有电池(21)和电器控制盒(20)。

7.根据权利要求1所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述的操控器(12)还配有控制电动轮椅一键折叠和展开的无线遥控器。

8.根据权利要求1所述的自动折叠的电动轮椅，其特征是：所述底架(4)的前横杆上通过第二铰接座(27)铰接有脚踏架(1)，脚踏架(1)上固定有脚踏板。

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