CN209382183U - 一键折叠代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一键折叠代步车，包括前车架组部件包括前车架、龙头组、前联动杆、前轮组、铰接轴、提手；后车架组部件包括后车架、控制器组、推杆马达组、驱动马达、后轮组、曲柄折叠机构；座椅组部件包括座位组、交叉组、侧扶手组、高低调节按钮、左右宽度调节手柄；前车架和龙头组通过铰接轴、前联动杆与后车架、推杆马达组销轴相连接；座位组通过交叉组与推杆马达组通过销轴相连接；并通过曲柄折叠机构组成可以折叠成一体的代步车；控制器组为接受遥控、手动信号，并给推杆马达组发出工作指令的电子元器件。本实用新型结构简单紧凑，通过各部件之间的销轴铰链连接，实现轻松折叠方便携带；操作简单便捷、使用舒适；具有较好的实用效果。

Description

一键折叠代步车

技术领域

本实用新型公开了一种电动代步车，特别是涉及一种一键折叠的代步车，属于辅助代步的电动车辆技术领域，具体属于医疗辅助器械设备技术领域。

背景技术

目前在电动车辆技术领域内，电动代步车主要是依靠电力驱动的代步车，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便，特别适用于年龄较大行动不便的老年群体。具体来讲，随着我国人口老龄化的趋势，到医院就医的许多患者，尤其是老年患者，都需要通过电动代步车，来满足在较大的医院里实现身体移动，方便就医及到不同科室完成各种不同的检查；同样，也可以满足外出旅游等各种生活或参与社会活动的需求。

现有的类似轮椅的医疗辅助器械设备，有的需要要人工来推行，费事费力；目前市场上代步车较笨重且无法折叠收纳，摆放时特别占用空间，无法携带代步车上交通工具，对使用者来说十分不便。还有的一些现有的代步车，座椅的宽度及扶手的高度也是固定的，无法适用不同体格的人员来使用；即使对于同一各人员来讲，夏季及冬季的服装厚度也不同，固定的座椅无法调节，无法满足乘坐的舒适度。综上，现有的电动代步车，通常无法快速自动折叠，外出乘车携带十分不方便。所以，市场上急需有一种一键折叠，操作便捷、使用舒适的代步车来满足客户的需求。

实用新型内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、一键折叠、操作便捷、使用舒适的一键折叠代步车。

技术方案：为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一键折叠代步车，包括前车架组部件、后车架组部件、座椅组部件；所述前车架组部件包括前车架、龙头组、前联动杆、前轮组、铰接轴）、提手；所述后车架组部件包括后车架、控制器组、推杆马达组、驱动马达、后轮组）、曲柄折叠机构；所述座椅组部件包括座位组、交叉组、侧扶手组、高低调节按钮、左右宽度调节手柄；

所述前车架组部件中，所述的铰接轴是销轴连接前车架、后车架的轴；所述前车架和龙头组通过铰接轴、前联动杆与后车架、推杆马达组销轴相连接；所述座椅组部件中的座位组通过交叉组与后车架组部件上的推杆马达组通过销轴相连接；并通过安装在后车架上的曲柄折叠机构组成可以折叠成一体的机械结构代步车；所述控制器组为能接受遥控、手动信号，并给推杆马达组发出工作指令的电子元器件。

具体来讲，在所述前车架组部件上，所述前车架是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端设置有与龙头组连接的销轴孔，后端两侧、中间分别设置有与后车架、曲柄折叠机构相连接的销轴孔，并设有提手；所述龙头组底部的轮轴处安装前轮组；所述前车架、龙头组与前联动杆的前端通过销轴相连接；所述前车架、前联动杆的后端与后车架通过销轴相连接。

具体来讲，在所述后车架组部件上，所述后车架是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端两侧设置有与前车架相连的销轴孔，在中间安装有曲柄折叠机构，在底部设置有与前联动杆相连的销轴孔，内部下侧安装推杆马达组，顶部设置有与交叉组的相连的四个销轴孔，后端安装有驱动马达，在驱动马达的两侧轮轴处安装后轮组；所述后车架、推杆马达组、曲柄折叠机构通过销轴相连接；所述推杆马达组、曲柄折叠机构的另一端分别于前车架、座椅组通过销轴相连接。

具体来讲，在所述座椅组部件上，所述座位组底部设置有与交叉组相连的四个销轴的连接孔，在前端底部设置左右宽度调节手柄，在中间底部安装侧扶手组;所述座位组、交叉组通过销轴相连接；所述交叉组底部与后车架、推杆马达通过销轴相连接。

优化的，所述左右宽度调节手柄设置成跷跷板形式的结构，跷跷板另一端设置有凸点；所述侧扶手组在底部设置两条开了一排孔的管件，这些排孔能与跷跷板的凸点配合实现分段，在管件两端设置关节，关节安装由两组棘轮机构的两杆结构；提起左右宽度调节手柄时，能脱离侧扶手组管件上的排孔；通过所述左右宽度调节手柄控制起到分段调整侧扶手组宽度的功能。

优化的，所述侧扶手组上设有上下两处活动关节处，内部设置棘轮机构；所述高低调节按钮内部设置四组棘轮、自动复位离合结构；通过所述高低调节按钮控制起到上下调整侧扶手组高度的功能。

优化的，所述座位组分成座位和靠背两部分，所述靠背与座位之间设有可以将靠背折叠到座位上的折叠构件。收合时，靠背折叠下来，使用时，靠背向上110度打开。

具体来讲，所述推杆马达组为无级调控的电动马达，并分成左右两组，左组通过交叉组进行联动，收合座椅组部件；右组铰接前车架、前联动杆，收合前车架组部件及后车架组部件；两组电动马达设置有固定的行程，并接受控制器组的作业指令进行工作，是提供折叠、展开的驱动源。

具体来讲，所述曲柄折叠机构为在狭小空间实现短距离折叠、展开的功能性机械构件，设置为L型曲柄机构，L型曲柄上设置三个孔，短的一端与推杆马达组相连，长的一端相连于前联动杆，拐弯处连后车架；所述前联动杆的另一端相连前车架；由推杆马达组提供驱动力。

具体来讲，所述前联动杆与后车架、龙头组销轴相连，所述推杆马达组给后车架的共同作用提供驱动力，联动龙头折叠、展开。

具体来讲，所述龙头组底部有基座，在基座后端上、下分别设置有与前车架、前联动杆相连的销轴孔，在基座的的左右两侧设置有对称自由滚动的前轮组，在基座的中间设置有直立能自由转动的的龙头转向结构；所述前车架、前联动杆与龙头组的基座销轴相连，共同作用驱动龙头组进行折叠、展开。

具体来讲，所述交叉组是由两组左右对称由三条杆件组成的机开放构，顶端相连座位组），底部销轴相连后车架）、底部后侧延一定长度与推杆马达组销轴相连形成封闭机构；由推杆马达组提供驱动力，联动其折叠、展开。

有益效果：与现有即使相比，本实用新型的一键折叠代步车，结构简单紧凑，通过各部件之间的销轴铰链连接，实现轻松折叠无负担，同时方便携带；折叠后，车保持立着，前、后车架向上折叠，二者合起来，龙头组、座椅组部件分别折叠在其两侧，完成折叠过程；展开是，推杆马达组推出即可，整个过程流畅，操作简单便捷。采取棘轮机构配合扶手按钮，可实现对座椅组扶手高度及宽度的调整：扶手可以自由调节到相对合适的舒适的高度及宽度位置，调节灵活、使用舒适；具有较好的实用效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的整体结构俯视立体图；

图3是本实用新型的局部结构立体图；（去除座椅组部件）

图4是本实用新型的局部结构俯视立体图；

图5是本实用新型的座椅组部件中侧扶手组宽度变化放大示意图；

图6是本实用新型的座椅组部件中侧扶手组高度变化放大示意图；

图7是本实用新型的座椅组部件局部结构俯视立体放大图；

图8是本实用新型的座椅组部件的侧扶手组的右视放大图；

图9是本实用新型的整体折叠状态示意图。

其中：1前车架组部件（包括11前车架、12龙头组、13前联动杆、14前轮组、15铰接轴、16 手提）；

2后车架组部件（包括：21后车架、22控制器组、23推杆马达组、24驱动马达、25后轮组、26曲柄折叠机构）；

3座椅组部件（包括做31座位组、32交叉组、33侧扶手组、34高低调节按钮、35左右宽度调节手柄）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、2、3、4所示，一键折叠代步车，包括前车架组部件1、后车架组部件2、座椅组部件3；前车架组部件1包括前车架11、龙头组12、前联动杆13、前轮组14、铰接轴15、提手16；后车架组部件2包括后车架21、控制器组22、推杆马达组23、驱动马达24、后轮组25、曲柄折叠机构26；座椅组部件3包括座位组31、交叉组32、侧扶手组33、高低调节按钮34、左右宽度调节手柄35；前车架组部件1中所述的铰接轴15是销轴连接前车架11、后车架21的轴；前车架11和龙头组12通过铰接轴15、前联动杆13与后车架21、推杆马达组23销轴相连接；座椅组部件3中的座位组31通过交叉组32与后车架组部件2上的推杆马达组23通过销轴相连接；通过安装在后车架21上的曲柄折叠机构26组成可以折叠成一体的机械结构代步车；控制器组22为能接受遥控、手动信号，并给推杆马达组23发出工作指令的电子元器件。

具体来讲，在前车架组部件1上，前车架11是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端设置有与龙头组12连接的销轴孔，后端两侧、中间分别设置有与后车架21、曲柄折叠机构26相连接的销轴孔，并设有提手16；龙头组12底部的轮轴处安装前轮组14；前车架11、龙头组12与前联动杆13的前端通过销轴相连接；前车架11、前联动杆13的后端与后车架21通过销轴相连接。

具体来讲，在后车架组部件2上，后车架21是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端两侧设置有与前车架11相连的销轴孔，在中间安装有曲柄折叠机构26，在底部设置有与前联动杆相连的销轴孔，内部下侧安装推杆马达组23，顶部设置有与交叉组的相连的四个销轴孔，后端安装有驱动马达24，在驱动马达24的两侧轮轴处安装后轮组25；后车架21、推杆马达组23、曲柄折叠机构26通过销轴相连接；推杆马达组23、曲柄折叠机构26的另一端分别于前车架11、座位组31通过销轴相连接。

具体来讲，在座椅组部件3上，座位组31底部设置有与交叉组32相连的四个销轴的连接孔，在前端底部设置左右宽度调节手柄35，在中间底部安装侧扶手组33;座位组31、交叉组32通过销轴相连接；交叉组32底部与后车架21、推杆马达组23通过销轴相连接。

如图5、6、7、8所示，优化的，左右宽度调节手柄35设置成跷跷板形式的结构，跷跷板另一端设置有凸点；侧扶手组33在底部设置两条开了一排孔的管件，这些排孔能与跷跷板的凸点配合实现分段，在管件两端设置关节，关节安装由两组棘轮机构的两杆结构；提起左右宽度调节手柄35时，能脱离侧扶手组管件上的排孔；通过左右宽度调节手柄35控制起到分段调整侧扶手组宽度的功能。

优化的，侧扶手组33上设有上下两处活动关节处，内部设置棘轮机构；高低调节按钮34内部设置四组棘轮、自动复位离合结构；通过高低调节按钮34控制起到上下调整侧扶手组33高度的功能。

优化的，所述座位组31分成座位和靠背两部分，所述靠背与座位之间设有可以加工靠背折叠到座位上的折叠构件，收合时，靠背折叠下来，使用时，靠背向上110度打开。

具体来讲，推杆马达组23为无级调控的电动马达，并分成左右两组，左组通过交叉组32进行联动，座椅组部件3；右组铰接前车架11、前联动杆13，收合前车架组部件1及后车架组部件2；两组电动马达设置有固定的行程，并接受控制器22的作业指令进行工作，是提供折叠、展开的驱动源。

具体来讲，曲柄折叠机构26是能在狭小空间实现短距离折叠、展开的功能性机械构件，为L型曲柄机构，L型曲柄上设置三个孔，短的一端与推杆马达组23相连，长的一端相连于前联动杆13，拐弯处连后车架21，前联动杆13的另一端相连前车架11；由推杆马达组23提供驱动力。

具体来讲，前联动杆13与后车架21、龙头组12销轴相连，推杆马达组23给后车架21的共同作用提供驱动力，联动龙头折叠、展开。

具体来讲，龙头组12底部有基座，在基座后端上、下分别设置有与前车架11、前联动杆13相连的销轴孔，在基座的的左右两侧设置有对称自由滚动的前轮组14，在基座的中间设置有直立能自由转动的的龙头转向结构；前车架11、前联动杆13与龙头组12的基座销轴相连，共同作用驱动龙头组12进行折叠、展开。

具体来讲，交叉组32是由两组左右对称由三条杆件组成的机开放构，顶端相连座位组31，底部销轴相连后车架21、底部后侧延一定长度与推杆马达组23销轴相连形成封闭机构；由推杆马达组23提供驱动力，联动其折叠、展开。

如图9所示，一键折叠代步车的折叠状态示意图；一键折叠的过程如下：控制器组发出折叠指令，推杆马达组启动进行收缩，推杆马达组左组通过交叉组进行联动，座椅组部件被动收合，直至座椅组部件与后车架紧靠；推杆马达组右组铰接前车架、前联动杆，它的收缩使前车架、前联动杆合力驱动前车架组部件上的前轮组向后滚动，直至前车架、后车架紧靠，龙头组紧靠前车架，最终前车架部件连同其上的龙头组、后车架部件、座椅组部件紧密折叠直立于地面，实现一键折叠功能；

相应的，当需要展开时，控制器组发出展开指令，推杆马达组顶出，与其相连的部件沿折叠时的反方向运动达到一键展开功能；

座椅组部件乘坐舒适度微调过程：宽度调节时：通过提起左右宽度调节手柄，内部跷跷板机构解开座位组下部的锁紧机构，将侧扶手组向左右两侧调整到舒适的位置，放下左右宽度调节手柄，内部跷跷板机构复位锁紧调节机构，达到调节宽度功能。调节高度时：通过按压高低调节按钮、解除内部棘轮机构，将侧扶手组调节到合适位置，高度调节按钮，棘轮机构复位，达到调节高度功能。

该一键折叠代步车，结构简单紧凑，通过各部件之间的销轴铰链连接，实现轻松折叠无负担，同时方便携带；折叠后，车保持立着，前、后车架向上折叠，二者合起来，龙头组、座椅组部件分别折叠在其两侧，完成折叠过程；展开是，推杆马达组推出即可，整个过程流畅，操作简单便捷。采取棘轮机构配合扶手按钮，可实现对座椅组扶手高度及宽度的调整：扶手可以自由调节到相对合适的舒适的高度及宽度位置，调节灵活、使用舒适；具有较好的实用效果。

Claims (12)

1.一键折叠代步车，其特征在于：包括前车架组部件（1）、后车架组部件（2）、座椅组部件（3）；所述前车架组部件（1）包括前车架（11）、龙头组（12）、前联动杆（13）、前轮组（14）、铰接轴（15）、提手（16）；所述后车架组部件（2）包括后车架（21）、控制器组（22）、推杆马达组（23）、驱动马达（24）、后轮组（25）、曲柄折叠机构（26）；所述座椅组部件（3）包括座位组（31）、交叉组（32）、侧扶手组（33）、高低调节按钮（34）、左右宽度调节手柄（35）；

所述前车架组部件（1）中所述的铰接轴（15）是销轴连接前车架（11）、后车架（21）的轴；所述前车架（11）和龙头组（12）通过铰接轴（15）、前联动杆（13）与后车架21、推杆马达组（23）销轴相连接；所述座椅组部件（3）中的座位组（31）通过交叉组（32）与后车架组部件（2）上的推杆马达组（23）通过销轴相连接；并通过安装在后车架（21）上的曲柄折叠机构（26）组成可以折叠成一体的机械结构代步车；所述控制器组（22）为能接受遥控、手动信号，并给推杆马达组（23）发出工作指令的电子元器件。

2.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：在所述前车架组部件（1）上，所述前车架（11）是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端设置有与龙头组（12）连接的销轴孔，后端两侧、中间分别设置有与后车架（21）、曲柄折叠机构（26）相连接的销轴孔，并设有提手（16）；所述龙头组（12）底部的轮轴处安装前轮组（14）；所述前车架（11）、龙头组（12）与前联动杆（13）的前端通过销轴相连接；所述前车架（11）、前联动杆（13）的后端与后车架（21）通过销轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：在所述后车架组部件（2）上，所述后车架（21）是由高强度铝管组成的刚体框架体，前端两侧设置有与前车架（11）相连的销轴孔，在中间安装有曲柄折叠机构（26），在底部设置有与前联动杆（13）相连的销轴孔，内部下侧安装推杆马达组（23），顶部设置有与交叉组（32）的相连的四个销轴孔，后端安装有驱动马达（24），在驱动马达（24）的两侧轮轴处安装后轮组（25）；所述后车架（21）、推杆马达组（23）、曲柄折叠机构（26）通过销轴相连接；所述推杆马达组（23）、曲柄折叠机构（26）的另一端分别于前车架（11）、座位组（31）通过销轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：在所述座椅组部件（3）上，所述座位组（31）底部设置有与交叉组(32)相连的四个销轴的连接孔，在前端底部设置左右宽度调节手柄（35），在中间底部安装侧扶手组（33）；所述座位组（31）、交叉组（32）通过销轴相连接；所述交叉组（32）底部与后车架（21）、推杆马达组（23）通过销轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述左右宽度调节手柄（35）设置成跷跷板形式的结构，跷跷板另一端设置有凸点；所述侧扶手组（33）在底部设置两条开了一排孔的管件，这些排孔能与跷跷板的凸点配合实现分段，在管件两端设置关节，关节安装由两组棘轮机构的两杆结构；提起所述左右宽度调节手柄（35）时，能脱离侧扶手组管件上的排孔；通过左右宽度调节手柄（35）控制起到分段调整侧扶手组宽度的功能。

6.根据权利要求4所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述侧扶手组（33）上设有上下两处活动关节处，内部设置棘轮机构；所述高低调节按钮（34）内部设置四组棘轮、自动复位离合结构；通过高低调节按钮（34）控制起到上下调整侧扶手组（33）高度的功能。

7.根据权利要求4所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述座位组（31）分成座位和靠背两部分，所述靠背与座位之间设有可以将靠背折叠到座位上的折叠构件。

8.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述推杆马达组（23）为无级调控的电动马达，并分成左右两组；左组通过交叉组（32）进行联动，收合座椅组部件（3）；右组铰接前车架（11）、前联动杆（13），收合前车架组部件（1）及后车架组部件（2）；两组电动马达设置有固定的行程，并接受控制器组（22）的作业指令进行工作，是提供折叠、展开的驱动源。

9.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述曲柄折叠机构（26）为在狭小空间实现短距离折叠、展开的功能性机械构件，设置成L型曲柄机构；L型曲柄上设置三个孔，短的一端与推杆马达组（23）相连，长的一端相连于前联动杆（13），拐弯处连后车架（21）；所述前联动杆（13）的另一端相连前车架（11）；由推杆马达组（23）提供驱动力。

10.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述前联动杆（13）与后车架（21）、龙头组（12）销轴相连，推杆马达组（23）给后车架（21）的共同作用提供驱动力，联动龙头折叠、展开。

11.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述龙头组（12）底部有基座，在基座后端上、下分别设置有与前车架（11）、前联动杆（13）相连的销轴孔，在基座的左右两侧设置有对称自由滚动的前轮组（14），在基座的中间设置有直立能自由转动的龙头转向结构；前车架（11）、前联动杆（13）与龙头组（12）的基座销轴相连，共同作用驱动龙头组（12）进行折叠、展开。

12.根据权利要求1所述的一键折叠代步车，其特征在于：所述交叉组（32）是由两组左右对称由三条杆件组成的机开放构，顶端相连座位组（31），底部销轴相连后车架（21）、底部后侧延一定长度与推杆马达组（23）销轴相连形成封闭机构；由推杆马达组（23）提供驱动力，联动其折叠、展开。