CN211765988U - 一种车身骨架拼装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身骨架拼装设备，涉及车辆制造领域，包括底座，底座可前后移动地设置有两移动台，并在两移动台之间固设有支撑台，支撑台装配有车底骨架的定位固定装置；移动台可移动地设有两个通过连杆对中机构联动的对中柱，对中柱设有第一夹持机构，通过摆动机构可活动设置有夹持组件；对中柱与底座之间还设有防侧倾装置；移动台还设有两立柱，立柱设有第二夹持机构以及左右朝向的定位杆。本实用新型的有益效果在于：该设备可将各个围面骨架精准且快速地拼装。主要体现在，利用连杆对中机构、定位杆等结构实现硬对中；利用假支撑块、定位块等实现工件的初定位；利用摆动机构实现脱模吊装通道的扩宽，利用防倾装置改善定位精度。

Description

一种车身骨架拼装设备

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，具体是指一种车身骨架拼装设备。

背景技术

现有针对无人驾驶车辆的拼装设备较少。由于无人驾驶车身骨架为球形结构，主要由前围骨架、后围骨架、顶棚骨架、车底骨架、侧围骨架散件及其他安装支架构成，含较多整体式U型梁结构，且不可拆分，这种结构形式与现有车身结构差异大，没有专用设备以实现生产，需要人工组装，费时费力。

发明内容

本实用新型提供一种车身骨架拼装设备，以解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种车身骨架拼装设备，包括底座，该底座可前后移动地设置有两个移动台，并在两上述移动台之间固设有一支撑台，该支撑台装配有车底骨架的定位固定装置；上述移动台的左右两侧均可左右移动地设有对中柱，两上述对中柱之间通过连杆对中机构相联动，上述对中柱上下排布地设置有若干固定竖直U型梁的第一夹持机构；上述对中柱通过摆动机构可水平摆动地设置有固定顶棚骨架的夹持组件，对中柱的中部设有定位水平U型梁、竖直U型梁的第一定位块以及定位侧围骨架的第二定位块；上述移动台左右两侧均设有立柱，上述立柱设有固定水平U型梁的第二夹持机构以及朝左右方向延伸设置的定位杆。

进一步，上述夹持组件包括第一油缸、活动杆、套筒、上夹块、下夹块以及连接于上述摆动机构的连接座，上述套筒、第一油缸的缸体枢接于上述连接座，上述活动杆穿设于套筒，活动杆的一端铰接于第一油缸的活塞杆，另一端固设有上述上夹块，上述连接座在上夹块的下方固设有上述下夹块。

进一步，上述摆动机构包括第二油缸、摆臂以及固设于对中柱顶部的安装座，上述第二油缸的缸体和摆臂的中部均枢接于上述安装座，摆臂的一端铰接于第二油缸的活塞杆，另一端固定连接有上述夹持组件。

进一步，上述移动台的上端面设有若干用于架设前围骨架或后围骨架的辅助支撑板。

进一步，还包括防侧倾装置，该防侧倾装置包括相互配合的滚轮和卡座，上述滚轮固设于对中柱，上述底座在滚轮前后移动轨迹靠近支撑台的一端固设有上述卡座。

进一步，上述第二定位块通过连接板固定连接于上述第一定位块。

进一步，上述定位固定装置包括若干第三夹持机构以及若干设有卡槽的第三定位块。

进一步，上述第一夹持机构包括固设于上述对中柱的第一固定板、第四油缸、两个第一夹板、第二夹板，两个上述第一夹板和第二夹板相互铰接，且第二夹板位于两个第一夹板之间，第二夹板固设于上述第一固定板，第一固定板设有用于驱动第一夹板的上述第四油缸。

更进一步，上述第二夹持机构包括固设于上述立柱的第二固定板、第五油缸、第一夹紧块、固设于立柱的第二夹紧块，上述第一夹紧块的中部与第二固定板相铰接，第二固定板设有用于驱动第一夹紧块的上述第五油缸。

由上述对本实用新型机构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

其一，本实用新型提供了一种车身骨架拼装设备，通过移动台与支撑台相合拢，实现车身骨架的前后对中定位；通过两对中柱之间相联动的连杆对中机构实现车身骨架的左右对中定位。

其二，移动台两侧设有多个定位块、定位杆和夹持机构对车身骨架多点定位和夹紧，提升定位精度。

其三，移动台的上端面设有若干用于架设前围骨架或后围骨架的辅助支撑板，选用辅助支撑板对前后围骨架初步定位。

其四，摆动机构包括第二油缸、摆臂以及固设于对中柱顶部的安装座，第二油缸的缸体和摆臂的中部均枢接于安装座，摆臂的一端铰接于第二油缸的活塞杆，另一端固定连接有夹持组件。摆动机构可以将夹持组件朝机台的左右两侧外移，使车身骨架吊装离开时有更大的操作空间。

其五，增加了防侧倾装置，包括设置于对中柱的滚轮，底座在滚轮的移动路径上设有用于固定滚轮的卡座，防止对中柱受力倾斜，提高车身骨架拼装精度。

其六，设置有第一夹持机构，第一夹持机构包括固设于对中柱的第一固定板、第四油缸、两个第一夹板、第二夹板，两个第一夹板和第二夹板相互铰接，且第二夹板位于两个第一夹板之间，第二夹板固设于第一固定板，第一固定板设有用于驱动第一夹板的第四油缸。由两个第一夹板和位于两个第一夹板之间的第二夹板对梁进行夹紧，三个夹紧点形成三角形，夹紧效果提升，梁的安装更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为车身骨架的拆解示意图。

图3为本实用新型装配车身骨架的装配示意图。

图4为本实用新型中，对中柱、连杆对中机构、第一定位块、第二定位块的装配示意图。

图5为为图一中A部分的局部放大图。

图6为本实用新型中，立柱、第二夹持机构、定位杆的装配示意图。

图7为本实用新型中，第三夹持机构、第三定位块的结构示意图。

图8为本实用新型中，辅助支撑板的结构示意图。

图9为图一中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图2，车身骨架包括前围骨架93、后围骨架94、顶棚骨架95、侧围骨架96和车底骨架97。前围骨架93与后围骨架94结构大致相同，且均包含有竖直U型梁91、水平U型梁92。车底骨架97包括横梁98。

参考图1至图3，一种车身骨架拼装设备，包括底座1，该底座1可前后移动地设置有两个移动台22。具体地，移动台22通过主要由滑轨、滑块以及驱动油缸构成的滑动机构可前后移动地设置于底座1，由于上述滑动机构属于常见机械结构，在此不再赘述。底座1在两移动台22之间固设有一支撑台21。

参考图1至图4，移动台22的左右两侧均可左右移动地设有对中柱7。两对中柱7之间通过连杆对中机构相联动。连杆对中机构包括固定设置于底座1的固定座71，固定座71位于两根左右相对的对中柱7中间，固定座71设有一可水平转动的连接板72，连接板72的对称两端分别与两连杆73一端相铰接，连杆73另一端与对中柱7相铰接，一侧的对中柱7设置有第三油缸74，两对中柱7相对固定座71左右对称地合拢、展开。

参考图1至图5，对中柱7的顶部设有用于固定顶棚骨架95的夹持组件51，夹持组件51通过摆动机构52可水平摆动设置；对中柱7上下排布地设置有若干固定竖直U型梁91的第一夹持机构31；对中柱7的中部设有定位水平U型梁92、竖直U型梁91的第一定位块61以及定位侧围骨架96的第二定位块62，第二定位块62通过连接板63固定连接于第一定位块61。

参考图1至图5，夹持组件51包括第一油缸511、活动杆512、套筒513、上夹块514、下夹块515以及连接于摆动机构52的连接座516，套筒513、第一油缸511的缸体枢接于连接座516，活动杆512穿设于套筒513，活动杆512的一端铰接于第一油缸511的活塞杆，另一端固设有上夹块514，连接座516在上夹块514的下方固设有下夹块515。

参考图1至图5，摆动机构52包括第二油缸521、摆臂522以及固设于对中柱7顶部的安装座523，第二油缸521的缸体和摆臂522的中部均枢接于安装座523，摆臂522的一端铰接于第二油缸521的活塞杆，另一端固定连接有夹持组件51。

参考图1至图5，第一夹持机构31包括固设于对中柱7的第一固定板313、第四油缸311、两个第一夹板312、第二夹板314，两个第一夹板312和第二夹板314相互铰接，且第二夹板314位于两个第一夹板312之间，第二夹板314固设于第一固定板313，第一固定板313设有用于驱动第一夹板312的第四油缸311。

参考图1至图6，移动台22左右两侧均设有立柱4，立柱4设有固定水平U型梁92的第二夹持机构32以及朝左右方向延伸设置的定位杆41。对于一水平U型梁92四点定位，前部两侧设有两定位杆41，后部两侧设有两第一定位块61，保证车身整体不偏移。第二夹持机构32包括固设于立柱4的第二固定板324、第五油缸323、第一夹紧块321、固设于立柱的第二夹紧块322，第一夹紧块321的中部与第二固定板324相铰接，第二固定板324设有用于驱动第一夹紧块321的第五油缸323。

参考图1至图7，支撑台21装配有车底骨架97的定位固定装置。定位固定装置包括若干第三夹持机构33以及若干设有卡槽631，用于定位横梁98的第三定位块63。第三夹持机构33包括固设于底座1的第三固定板332、第六油缸331、两个第三夹板333、第四夹板334，两个第三夹板333和第四夹板334相互铰接，且第四夹板334位于两个第三夹板333之间，第四夹板334固设于第三固定板332，第三固定板332设有用于驱动第三夹板333的第六油缸331。

参考图1至图8，移动台22的上端面设有若干用于架设前围骨架93或后围骨架94的辅助支撑板10。

参考图1至图9，本实用新型还设有防侧倾装置，防侧倾装置包括相互配合的滚轮81和卡座82，滚轮81固设于对中柱7，底座1在滚轮81前后移动轨迹靠近支撑台21的一端固设有卡座82。

本实用新型的工作原理是：移动台22与支撑台21前后展开，两对中柱7左右展开。吊装车底骨架97于支撑台21，通过第三定位块63和第三夹持机构33对车底骨架97定位、夹紧。将前围骨架93、后围骨架94分别吊装于两个移动台22，通过辅助支撑板10对前围骨架93、后围骨架94进行初步定位；对中柱7的连杆对中机构使其左右对中合拢，对中柱7上的第一夹持机构31、第一定位块61以及立柱4上的定位杆41、第二夹持机构32对前围骨架93、后围骨架94进行定位和夹紧。操纵移动台22与支撑台21前后合拢，设置于对中柱7的滚轮81与设置于底座1的卡座82卡紧，防止对中柱7受力倾斜。吊装顶棚骨架95和侧围骨架96，通过对中柱7中部的第二定位块62对侧围骨架96定位，通过摆动机构52和夹持组件51对顶棚骨架95进行夹紧。对车身骨架各个连接部位进行焊接。各个夹持机构松开，摆动机构摆动离开车身骨架，为车身骨架吊装出拼装设备提供更大的操作空间，对中柱7左右展开，移动台22前后展开，将车身骨架吊装出拼装设备。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种车身骨架拼装设备，其特征在于：包括底座，该底座可前后移动地设置有两个移动台，并在两所述移动台之间固设有一支撑台，该支撑台装配有车底骨架的定位固定装置；所述移动台的左右两侧均可左右移动地设有对中柱，两所述对中柱之间通过连杆对中机构相联动，所述对中柱上下排布地设置有若干固定竖直U型梁的第一夹持机构；所述对中柱通过摆动机构可水平摆动地设置有固定顶棚骨架的夹持组件，对中柱的中部设有定位水平U型梁、竖直U型梁的第一定位块以及定位侧围骨架的第二定位块；所述移动台左右两侧均设有立柱，所述立柱设有固定水平U型梁的第二夹持机构以及朝左右方向延伸设置的定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述夹持组件包括第一油缸、活动杆、套筒、上夹块、下夹块以及连接于所述摆动机构的连接座，所述套筒、第一油缸的缸体枢接于所述连接座，所述活动杆穿设于套筒，活动杆的一端铰接于第一油缸的活塞杆，另一端固设有所述上夹块，所述连接座在上夹块的下方固设有所述下夹块。

3.根据权利要求1或2所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述摆动机构包括第二油缸、摆臂以及固设于对中柱顶部的安装座，所述第二油缸的缸体和摆臂的中部均枢接于所述安装座，摆臂的一端铰接于第二油缸的活塞杆，另一端固定连接有所述夹持组件。

4.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述移动台的上端面设有若干用于架设前围骨架或后围骨架的辅助支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：还包括防侧倾装置，该防侧倾装置包括相互配合的滚轮和卡座，所述滚轮固设于对中柱，所述底座在滚轮前后移动轨迹靠近支撑台的一端固设有所述卡座。

6.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述第二定位块通过连接板固定连接于所述第一定位块。

7.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述定位固定装置包括若干第三夹持机构以及若干设有卡槽的第三定位块。

8.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括固设于所述对中柱的第一固定板、第四油缸、两个第一夹板、第二夹板，两个所述第一夹板和第二夹板相互铰接，且第二夹板位于两个第一夹板之间，第二夹板固设于所述第一固定板，第一固定板设有用于驱动第一夹板的所述第四油缸。

9.根据权利要求1所述的一种车身骨架拼装设备，其特征在于：所述第二夹持机构包括固设于所述立柱的第二固定板、第五油缸、第一夹紧块、固设于立柱的第二夹紧块，所述第一夹紧块的中部与第二固定板相铰接，第二固定板设有用于驱动第一夹紧块的所述第五油缸。

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