CN109515301B - 一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，属于发动机技术领域。本发明包括运动小车、回转座、旋转座、辅助支撑座等。运动小车包括运动底座及运动车轮，回转座包括回转支撑座、回转支承、旋转轴、销轴及定位轴。运动小车通过回转支承与回转座连接，旋转座通过轴孔限位在回转座的旋转轴上，辅助支撑座固定在回转座上。当辅助起竖与回平发射筒时，吊车和吊具在发射筒的一端匀速吊起发射筒，运动车轮的滚动运动可跟随发射筒前后运动，回转支承能够实现回转座的左右转动进而跟随发射筒左右摆动，旋转座能够绕旋转轴转动从而跟随发射筒俯仰。当运输发射筒时，左右两侧的定位轴可限制运动车轮和回转支承的运动，旋转座落在辅助支撑座上，并通过销轴限制旋转座的俯仰运动，从而可靠水平固定发射筒。
Description
技术领域
本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构。
背景技术
目前运输车仅能满足发射筒的装载及运输功能，而部分导弹的技术准备流程中发射筒转运至码头后，需将发射筒水平吊装至码头起竖装置上，从水平状态转换为竖直状态后，再吊装至舰艇上，技术准备设备种类多，技术准备时间长。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种能够兼容发射筒起竖与回平操作要求的固定机构，安装到运输车上，从而减少技术阵地设备种类，缩短技术准备时间。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，包括运动小车1、回转座2、旋转座3和辅助支撑座4；
所述运动小车1为回转座2的固定平台，它通过四个运动滚轮6与运输车上的导轨架连接；回转座2为旋转座3和辅助支撑座4的固定平台；旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台；辅助支撑座4为旋转座3的水平支撑平台，它通过紧固件与回转座2连接，在吊车与吊具吊起发射筒一端时，所述固定机构通过运动车轮6的滚动运动跟随发射筒前后运动，通过回转座2的转动跟随发射筒左右摆动，通过旋转座3的俯仰跟随发射筒俯仰。
优选地，所述运动小车1由框架结构运动底座5和运动车轮6装配而成，运动车轮6由车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10装配而成，所述车轮轴7为带有台阶的圆柱式结构，其与轴承10的内圈连接；车轮9为圆环结构，与轴承10的外圈连接，车轮盖8为盖板式结构，通过沉头螺钉固定在车轮轴7上，从而组成运动车轮6；运动车轮6通过其车轮轴7固定在运动底座5上，当运动小车1前后移动时，运动车轮6的外圆面绕车轮轴7滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦。
优选地，所述回转座2为U型撑杆式结构，安装在运动小车1上，包含回转支撑座11，回转支撑座11上安装回转支承12，回转支撑座11底面配有定位孔，并在中心位置通过紧固件对回转支承12的外圈进行固定，回转支撑座11上表面左右各有一组撑杆18，撑杆18上设有旋转轴孔和销轴孔，回转支承12的内圈通过紧固件固定在运动小车1上，回转轴承12的外圈与内圈之间安装有滚珠，用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力，即，回转座2相对于运动小车1左右摆动时的阻力；回转支撑座11上安装旋转轴13、销轴14，用于实现旋转座3的俯仰运动及运动限位，旋转轴13插入撑杆的旋转轴孔内，是带有法兰的圆轴结构，销轴14插入撑杆的销孔内；回转支撑座11上安装定位轴15。
优选地，所述旋转座3为框架式结构，其端部焊接有垂向的限位板16，用于发射筒的轴向限位；所述固定机构还包括上半抱环17，所述上半抱环17通过紧固件与旋转座3连接，用于发射筒的径向固定；所述旋转座3左右两侧各有一组对称轴孔，为旋转座3的支撑及俯仰运动提供接口，且轴孔位置高于旋转座3中心线；所述旋转座3左右两侧各有一组销孔，为旋转座3水平与竖直位置固定提供接口。
优选地，所述旋转轴13的圆轴段穿过回转座2的撑杆18上的旋转轴孔插入到旋转座3的其中一组对称轴孔中，旋转轴13的法兰段通过紧固件固定在回转座2的左右撑杆18上，使用时旋转座3可相对于回转座2绕旋转轴13进行俯仰运动；销轴14可穿过回转座2的撑杆18上的销轴孔插入旋转座3的销孔中，限制旋转座3相对于回转座2的俯仰运动。
优选地，所述回转座2通过回转支承12与运动小车1连接。
优选地，所述旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台，它通过定位轴孔与旋转轴13连接。
优选地，所述销轴14是圆柱结构。
优选地，所述定位轴15为圆柱结构。
(三)有益效果
本发明包括运动小车、回转座、旋转座、辅助支撑座等。当辅助起竖与回平发射筒时，吊车和吊具在发射筒的一端匀速吊起发射筒，运动车轮的滚动运动可跟随发射筒前后运动，回转支承能够实现回转座的左右转动进而跟随发射筒左右摆动，旋转座能够绕旋转轴转动从而跟随发射筒俯仰。当运输发射筒时，左右两侧的定位轴可限制运动车轮和回转支承的运动，旋转座落在辅助支撑座上，并通过销轴限制旋转座的俯仰运动，从而可靠水平固定发射筒。本发明可满足发射筒水平状态的锁紧固定要求，满足发射筒在水平状态与竖直状态之间转换的起竖与回平要求，该机构结构简单，性能稳定、可靠。
附图说明
图1a、图1b分别为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构侧视图，正视图；
图2为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构运动小车三视图；
图3为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构回转座三视图；
图4为本发明的用于发射筒起竖与回平旋转固定机构旋转座三视图；
图5为本发明的工作方式示意图。
其中：运动小车1、回转座2、旋转座3、辅助支撑座4、运动底座5、运动车轮6、车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10、回转支撑座11、回转支承12、旋转轴13、销轴14、定位轴15、限位板16、上半抱环17、撑杆18。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a、图1b所示，本发明提供的一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，包括运动小车1、回转座2、旋转座3、辅助支撑座4、上半抱环17。
运动小车1为回转座2的固定平台，它通过四个运动滚轮6与运输车上的导轨架连接；回转座2为旋转座3和辅助支撑座4的固定平台，它通过回转支承12与运动小车1连接；旋转座3为发射筒轴向和径向的固定平台，它通过定位轴孔与旋转轴13连接；辅助支撑座4为旋转座3的水平支撑平台，它通过紧固件与回转座2连接。在吊车与吊具吊起发射筒一端时，固定机构通过运动车轮6的滚动运动跟随发射筒前后运动，通过回转座2的转动跟随发射筒左右摆动，通过旋转座3的俯仰跟随发射筒俯仰，满足发射筒的起竖与回平的动作要求。
如图2所示，运动小车1由框架结构运动底座5和运动车轮6装配而成，运动车轮6由车轮轴7、车轮盖8、车轮9、轴承10装配而成，所述车轮轴7为带有台阶的圆柱式结构，其与轴承10的内圈连接；车轮9为圆环结构，与轴承10的外圈连接，车轮盖8为盖板式结构，通过沉头螺钉固定在车轮轴7上，从而组成运动车轮6；运动车轮6通过其车轮轴7固定在运动底座5上，当运动小车1前后移动时，运动车轮6的外圆面绕车轮轴7滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦，能够有效减少固定机构在前后运动时的阻力。
如图3所示，回转座2为U型撑杆式结构，安装在运动小车1上，包含回转支撑座11，回转支撑座11上安装回转支承12，回转支撑座11底面配有定位孔，并在中心位置通过紧固件对回转支承12的外圈进行固定，回转支撑座11上表面左右各有一组撑杆18，撑杆18上设有旋转轴孔和销轴孔，回转支承12的内圈通过紧固件固定在运动小车1上，回转轴承12的外圈与内圈之间安装有滚珠，用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力，即，回转座2相对于运动小车1左右摆动时的阻力，从而能够有效减少固定机构在左右摆动时的阻力；回转支撑座11上安装旋转轴13、销轴14，用于实现旋转座3的俯仰运动及运动限位，旋转轴13插入撑杆的旋转轴孔内，是带有法兰的圆轴结构，销轴14插入撑杆的销孔内，是圆柱结构；回转支撑座11上安装定位轴15，定位轴15为圆柱结构，使用时穿过定位孔插入与固定机构连接的设备上，能够可靠限制固定机构的前后及左右方向的运动(限制运动车轮6的滚动和回转座2的转动)。
如图4所示，旋转座3为框架式结构，其端部焊接有垂向的限位板16，用于发射筒的轴向限位；上半抱环17通过紧固件与旋转座3连接，用于发射筒的径向固定；左右两侧各有一组对称轴孔，为旋转座3的支撑及俯仰运动提供接口，且轴孔位置高于旋转座3中心线，确保发射筒在起竖回平过程中，发射筒重心始终在旋转点及吊点连线的右侧，不会出现发射筒向左侧翻到的现象；左右两侧各有一组销孔，为旋转座3水平与竖直位置固定提供接口。
如图5所示，旋转轴13的圆轴段穿过回转座2的撑杆18上的旋转轴孔插入到旋转座3的其中一组对称轴孔中，旋转轴13的法兰段通过紧固件固定在回转座2的左右撑杆18上，使用时旋转座3可相对于回转座2绕旋转轴13进行俯仰运动；销轴14可穿过回转座2的撑杆18上的销轴孔插入旋转座3的销孔中，限制旋转座3相对于回转座2的俯仰运动。
固定机构通过左右两侧的定位轴15限制运动车轮6的滚动和回转座2的转动，通过销轴14和辅助支撑座4限制旋转座3的俯仰，满足发射筒水平固定运输的要求。
在运输车固定发射筒的支撑模块中首次引入了滚动、回转、俯仰三种动作，满足了发射筒的起竖与回平动作要求，实现了公路运输车兼顾发射筒码头起竖回平功能的要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于发射筒起竖与回平的旋转固定机构，其特征在于，包括运动小车（1）、回转座（2）、旋转座（3）和辅助支撑座（4）；
所述运动小车（1）为回转座（2）的固定平台，它通过四个运动车轮（6）与运输车上的导轨架连接；回转座（2）为旋转座（3）和辅助支撑座（4）的固定平台；旋转座（3）为发射筒轴向和径向的固定平台；辅助支撑座（4）为旋转座（3）的水平支撑平台，它通过紧固件与回转座（2）连接，在吊车与吊具吊起发射筒一端时，所述固定机构通过运动车轮（6）的滚动运动跟随发射筒前后运动，通过回转座（2）的转动跟随发射筒左右摆动，通过旋转座（3）的俯仰跟随发射筒俯仰；
所述运动小车（1）由框架结构运动底座（5）和运动车轮（6）装配而成，运动车轮（6）由车轮轴（7）、车轮盖（8）、车轮（9）、轴承（10）装配而成，所述车轮轴（7）为带有台阶的圆柱式结构，其与轴承（10）的内圈连接；车轮（9）为圆环结构，与轴承（10）的外圈连接，车轮盖（8）为盖板式结构，通过沉头螺钉固定在车轮轴（7）上，从而组成运动车轮（6）；运动车轮（6）通过其车轮轴（7）固定在运动底座（5）上，当运动小车（1）前后移动时，运动车轮（6）的外圆面绕车轮轴（7）滚动，以滚动摩擦代替滑动摩擦；
所述回转座（2）为U型撑杆式结构，安装在运动小车（1）上，包含回转支撑座（11），回转支撑座（11）上安装回转支承（12），回转支撑座（11）底面配有定位孔，并在中心位置通过紧固件对回转支承（12）的外圈进行固定，回转支撑座（11）上表面左右各有一组撑杆（18），撑杆（18）上设有旋转轴孔和销轴孔，回转支承（12）的内圈通过紧固件固定在运动小车（1）上，回转支承（12）的外圈与内圈之间安装有滚珠，用于减少外圈相对于内圈滚动的摩擦阻力，即，回转座（2）相对于运动小车（1）左右摆动时的阻力；回转支撑座（11）上安装旋转轴（13）、销轴（14），用于实现旋转座（3）的俯仰运动及运动限位，旋转轴（13）插入撑杆的旋转轴孔内，是带有法兰的圆轴结构，销轴（14）插入撑杆的销孔内；回转支撑座（11）上安装定位轴（15）；所述定位轴（15）为圆柱结构；
所述旋转座（3）为框架式结构，其端部焊接有垂向的限位板（16），用于发射筒的轴向限位；所述固定机构还包括上半抱环（17），所述上半抱环（17）通过紧固件与旋转座（3）连接，用于发射筒的径向固定；所述旋转座（3）左右两侧各有一组轴孔，两组轴孔位置对称，为旋转座（3）的支撑及俯仰运动提供接口，且轴孔位置高于旋转座（3）中心线；所述旋转座（3）左右两侧各有一组销孔，为旋转座（3）水平与竖直位置固定提供接口。
2.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述旋转轴（13）的圆轴段穿过回转座（2）的撑杆（18）上的旋转轴孔插入到旋转座（3）的其中一组对称轴孔中，旋转轴（13）的法兰段通过紧固件固定在回转座（2）的左右撑杆（18）上，使用时旋转座（3）可相对于回转座（2）绕旋转轴（13）进行俯仰运动；销轴（14）可穿过回转座（2）的撑杆（18）上的销轴孔插入旋转座（3）的销孔中，限制旋转座（3）相对于回转座（2）的俯仰运动。
3.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述回转座（2）通过回转支承（12）与运动小车（1）连接。
4.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述旋转座（3）为发射筒轴向和径向的固定平台，它通过定位轴孔与旋转轴（13）连接。
5.如权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述销轴（14）是圆柱结构。
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