CN103090749B - 用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法，联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置将发射筒与起竖液压缸断开或联接，且联接装置通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。

Description

用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，具体地说，是涉及用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及利用该联接装置将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法。

背景技术

火箭发射系统中，发射筒与起竖油缸联接后整体运到技术阵地进行装填，在装填时要求发射筒与起竖油缸分开，发射筒单独在技术阵地装填，装填完成后需要将发射筒与起竖油缸重新进行装配联接。由于起竖油缸为体积大、质量重的液压元件，目前发射筒与起竖油缸之间的装配大多通过天车、起重设备等来完成，采用这样的装配方式存在有以下不足：一是，需要专门的场地以方便装配作业；二是，受装配条件限制，装配时间长，装配质量不易保证。若在技术阵地进行这种装配增加了使用风险。为克服装配风险，实有必要对发射筒与起竖油缸装配方式进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术中发射筒与起竖油缸之间通过天车、起重设备装配存在的不足，提供一种能减少发射筒与起竖液压缸断开及联接时间、降低断开及联接装配难度的用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供地用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置，所述起竖液压缸一端铰接于一支耳上，另一端用于与所述发射筒连接。联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。

上述的联接装置，其中，所述调整机构包括导套、螺母、转动件和限位螺钉，导套设置于安装座上的一安装孔内，螺母与导套配合且与螺杆连接，所述螺母的外缘上设置有环形凹槽；转动件用于带动所述螺母转动；限位螺钉的尾部穿过所述导套上的一第一径向孔容置于所述环形凹槽内，以限制所述螺母沿螺杆轴向运动。

上述的联接装置，其中，所述导套上设置一容置槽，所述容置槽内设置有一轴承，所述螺母通过所述轴承与所述导套配合。

上述的联接装置，其中，所述转动件为手轮。

上述的联接装置，其中，所述手轮与所述螺母为一体结构或分体结构，当所述手轮与所述螺母为分体结构时，所述螺母与所述手轮固定连接。

上述的联接装置，其中，所述螺杆沿其轴向方向设置有导向槽，一导向螺钉的尾部穿过所述导套上的一第二径向孔与所述导向槽配合。

上述的联接装置，其中，所述螺杆与所述托座铰接。

上述的联接装置，其中，所述托座包括盖板、底座和两相对的耳片，所述螺杆与所述耳片铰接，所述盖板与所述底座固定连接且两者之间形成有支撑配合孔，所述起竖液压缸的外圆与所述支撑配合孔间隙配合。

上述的联接装置，其中，所述螺杆的直线运动轨迹线与水平面之间的夹角为30～45°。

进一步地，本发明提供将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法，包括：

提供上述的联接装置步骤；以及

于发射筒装填火箭前，分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作缩回直线运动，使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步骤；或于发射筒装填火箭后，操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线运动，使所述起竖液压缸转动至与发射筒联接位置步骤。

本发明的有益功效在于，通过调整机构使螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的联接装置的结构图；

图2为图1中的螺杆与调整机构的装配图；

图3为图1中的托座结构图；

图4为图3中的A-A剖视图。

其中，附图标记

100-起竖液压缸

200-支耳

300-联接装置

1-安装座

11-架体

12-支撑座

2-螺杆

21-导向槽

22-铰接孔

3-托座

31-盖板

32-底座

33-耳片

34-铰接孔

35-支撑配合孔

36-垫套

4-调整机构

41-导套

411-第一径向孔

412-容置槽

413-第二径向孔

42-螺母

421-环形凹槽

43-转动件

44-限位螺钉

45-轴承

46-导向螺钉

α-夹角

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

参阅图1至图2，如图所示，本发明的联接装置300用于发射筒与起竖液压缸100断开或联接(发射筒图中未示出)，起竖液压缸100一端铰接于支耳200上，另一端用于与发射筒连接。联接装置300包括安装座1、螺杆2、托座3和调整机构4，螺杆2设置在安装座1上，托座3与起竖液压缸100滑动连接且支撑起竖液压缸100，托座3与螺杆2的一端连接，调整机构4与螺杆2连接带动螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳200转动，安装座1可以包括架体11和支撑座12，支撑座12设置在架体11上，螺杆2设置在支撑座12上。

作为较佳实施例，调整机构4包括导套41、螺母42、转动件43和限位螺钉44。导套41设置于支撑座12上的安装孔内(安装孔图中未示出)，导套41上设置有第一径向孔411。螺母42与导套41配合且与螺杆2连接，螺母42的外缘上设置有环形凹槽421。转动件43带动螺母42转动。限位螺钉44的尾部穿过导套41上的一第一径向孔411容置于环形凹槽421内，以限制螺母42沿螺杆2轴向运动。较佳地，导套41上设置一容置槽412，所述容置槽412内设置有一轴承45，螺母42通过轴承45与导套41配合。转动件43较佳为手轮，且手轮与螺母可为一体结构，也可为分体结构，当手轮与螺母42为分体结构时，螺母42与手轮固定连接。

为了避免螺杆2产生径向跳动，螺杆2沿其轴向方向设置有导向槽21，导套41上设置第二径向孔413，一导向螺钉46的尾部穿过导套41上的第二径向孔413与导向槽21配合。

螺杆2与托座3的连接方式最好为铰接方式，以便螺杆2与托座3之间具有相互转动关系。

为了很好地实现托座3与起竖液压缸100滑动连接且支撑起竖液压缸100，如图3及图4所示，托座3包括盖板31、底座32和两相对的耳片33，螺杆2上设置有铰接孔22，耳片33上具有与铰接孔22相对应的铰接孔34，以方便螺杆2与耳片33铰接，盖板31与底座32固定连接且两者之间形成有支撑配合孔35，起竖液压缸100的外圆与支撑配合孔35间隙配合，以使托座3只托住起竖液压缸100，却不限制起竖液压缸100沿其轴线运动。较佳地，可于底座32形成支撑配合孔35的凹槽内设置垫套36。

为了实现螺杆2相对安装座1的上表面作伸出或缩回直线运动时，起竖液压缸100相对支耳200转动，以竖起起竖液压缸100或放到起竖液压缸100，螺杆2的直线运动轨迹线与水平面之间夹角α最好为30～45°。

本发明提供地将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法，包括：

S100，提供上述的联接装置步骤；以及

S200，于发射筒装填火箭前，分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作缩回直线运动，使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步骤；或

S300，于发射筒装填火箭后，操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线运动，使所述起竖液压缸转动至与发射筒联接位置步骤。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置，所述起竖液压缸一端铰接于一支耳上，另一端用于与所述发射筒连接，其特征在于，所述联接装置包括：

安装座；

设置在所述安装座上的螺杆；

与所述起竖液压缸滑动连接且支撑所述起竖液压缸的托座，所述托座与所述螺杆的一端连接；以及

一调整机构，所述调整机构与所述螺杆连接带动螺杆相对所述安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使所述起竖液压缸相对所述支耳转动。

2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述调整机构包括：

一导套，设置于所述安装座上的一安装孔内；

一与所述导套配合且与所述螺杆连接的螺母，所述螺母的外缘上设置有环形凹槽；

一带动所述螺母转动的转动件；

一限位螺钉，其尾部穿过所述导套上的一第一径向孔容置于所述环形凹槽内，以限制所述螺母沿螺杆轴向运动。

3.根据权利要求2所述的联接装置，其特征在于，所述导套上设置一容置槽，所述容置槽内设置有一轴承，所述螺母通过所述轴承与所述导套配合。

4.根据权利要求2所述的联接装置，其特征在于，所述转动件为手轮。

5.根据权利要求4所述的联接装置，其特征在于，所述手轮与所述螺母为一体结构或分体结构，当所述手轮与所述螺母为分体结构时，所述螺母与所述手轮固定连接。

6.根据权利要求2所述的联接装置，其特征在于，所述螺杆沿其轴向方向设置有导向槽，一导向螺钉的尾部穿过所述导套上的一第二径向孔与所述导向槽配合。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的联接装置，其特征在于，所述螺杆与所述托座铰接。

8.根据权利要求7所述的联接装置，其特征在于，所述托座包括盖板、底座和两相对的耳片，所述螺杆与所述耳片铰接，所述盖板与所述底座固定连接且两者之间形成有支撑配合孔，所述起竖液压缸的外圆与所述支撑配合孔间隙配合。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的联接装置，其特征在于，所述螺杆的直线运动轨迹线与水平面之间的夹角为30～45°。

10.一种将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1-9中任意一项所述的联接装置步骤；以及

于发射筒装填火箭前，分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作缩回直线运动，使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步骤；或于发射筒装填火箭后，操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线运动，使所述起竖液压缸转动至与发射筒联接位置步骤。