CN103231809B - T型登机桥系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种T型登机桥系统，其特征在于：包括门形支撑架，门形支撑架上设有托架，托架上设有第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、横向通道及与托架枢接的纵向通道，该门形支撑架与第一直线驱动机构的动力输出端连接，该横向通道端部设有接机口，且与第二直线驱动机构的动力输出端连接，所述门形支撑架与托架间设有引导托架升降的第一引导机构，所述横向通道与托架间设有引导横向通道伸缩的第二引导机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种登机桥，特别是一种T型登机桥系统。
背景技术
登机桥通常由若干段可伸缩的通道套接组成，当飞机上下旅客时，可以伸展至飞机的舱门处，并与之对接，以便乘客在机场中飞机停放地与候机楼之间转移，而飞机的型号不同，其飞机舱门的高度也是不同的，因此需要采用升降装置来调节通道的高度。
因此，本设计人设计了一种T型登机桥用于旅客从候机楼与客机间转移，该T型登机桥由纵向通道和横向通道形成T字形布局而成，纵向通道和横向通道通过托架相联，横向通道在驱动系统作用下可作伸缩运动，及前端设置有接机口，以便接近停泊的飞机，托架在升降驱动系统作用下，带动纵向通道及横向通道上升或下降，以适应不同机型舱门的高度，使T型登机桥能顺利接泊飞机，因而在两个方向都能够调整，因而适用范围大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种T型登机桥系统,该系统在横向及上下两个方向都能够调整，因而适用范围大。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
T型登机桥系统，其特征在于：包括门形支撑架，门形支撑架上设有托架，托架上设有第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、横向通道及与托架枢接的纵向通道，该门形支撑架与第一直线驱动机构的动力输出端连接，该横向通道端部设有接机口，且与第二直线驱动机构的动力输出端连接，所述门形支撑架与托架间设有引导托架升降的第一引导机构，所述横向通道与托架间设有引导横向通道伸缩的第二引导机构。
还包括一液压站，所述第一直线驱动机构为柱塞缸，所述柱塞缸枢设于所述托架上，且柱塞缸的动力输出端与门形支撑架枢接，所述液压站与柱塞缸通过管路连通。
所述门形支撑架包括两相对设置的立柱及设置于立柱顶部的横梁，所述立柱底面设有底板，底板上设有支座，所述柱塞缸的动力输出端与支座枢接。
所述第二直线驱动机构为活塞缸，所述活塞缸固定于所述托架上，且活塞缸的动力输出端与所述横向通道枢接，所述液压站与活塞缸通过管路连通。
所述第一直线驱动机构及第二直线驱动机构为直线电动缸。
所述托架包括底框架及侧框架，所述第一直线驱动机构与侧框架枢接，所述纵向通道与侧框架枢接，所述第二直线驱动机构设置于底框架上。
所述第一引导机构包括设置于侧框架两侧的第一复合滚轮轴承及设置于门形支撑架内侧的第一滑槽，所述第一复合滚轮轴承与该第一滑槽滑动配合。
所述第二引导机构包括设置于底框架上的支板，支板上枢设有第二复合滚轮轴承，所述横向通道底部设有滑轨，该滑轨上设有第二滑槽，所述第二复合滚轮轴承与该第二滑槽滑动配合。
所述第一复合滚轮轴承包括一绕竖直轴线转动的第一主滚轮，该第一主滚轮内设有一绕水平轴线转动的第一侧滚轮。
所述第二复合滚轮轴承包括一绕竖直轴线转动的第二主滚轮，该第二主滚轮内设有一绕水平轴线转动的第二侧滚轮。
本发明的有益效果是：T型登机桥系统中的通道由纵向通道和横向通道形成T字形布局而成，纵向通道和横向通道通过托架相联通，横向通道在第二直线驱动机构的作用下可作伸缩运动，及前端设置有接机口，以便接近停泊的飞机，托架在第一直线驱动机构的作用下，带动纵向通道及横向通道上升或下降，以适应不同机型舱门的高度，使T型登机桥能顺利接泊飞机，不仅结构简单而且成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体视图；
图2是本发明的局部视图；
图3是托架的立体视图；
图4是门形支撑架及托架的截面剖视图；
图5是托架及横向通道的截面剖视图；
图6是第一直线驱动机构中间安装的示意图；
图7是第一直线驱动机构两侧安装的示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，本发明公开了一种T型登机桥系统，包括门形支撑架1，门形支撑架1上设有托架2，托架2上设有第一直线驱动机构3、第二直线驱动机构4、横向通道5及与托架2枢接的纵向通道6，且横向通道5与纵向通道6连通，用于旅客通过，托架2包括方形的底框架7及与底框架7垂直设置的方形的侧框架8，侧框架8位于门形支撑架1内，第一直线驱动机构3的与侧框架8枢接，纵向通道6与侧框架8枢接，具体地，侧框架8底部设有一对通道支座9，纵向通道6通过通道前端的耳板、销轴、及关节轴承与托架2上的通道支座9铰接，纵向通道6的后端为活动支承以补偿在升降运动时，不同倾斜角度纵向通道6相对通道位移的变化，第二直线驱动机构4具体位于底框架7上。门形支撑架1与侧框架8设有引导托架2升降的第一引导机构，横向通道5与底框架7设有引导横向通道5伸缩的第二引导机构。
本实施例中，第一直线驱动机构3为柱塞缸，第二直线驱动机构4为活塞缸，为了给柱塞缸供油还包括一液压站10，液压站10吊装在托架2下部，可随托架2上升，这样液压站10到各柱塞缸的管路位置都是相对固定的，可降低因油管的运动而易造成损伤的可能，柱塞缸枢设于侧框架8上，且柱塞缸的动力输出端与门形支撑架1枢接，所述液压站10与柱塞缸通过管路连通。门形支撑架1包括两相对设置的立柱11及设置于立柱11顶部的横梁12，所述立柱11底面设有底板13，底板13上设有支座14，所述柱塞缸的动力输出端与支座14枢接，柱塞缸的位置设置是根据T型桥质量和载荷分布状态情况，包括升降时的柱塞缸所承受的横向通道5、托架2、纵向通道6及人等的负荷，而其最大负荷为横向通道5伸出到最大行程时，因而从重心分布来看，靠近接机口15一侧的立柱11附近是升降的重心所在的区域，因而柱塞缸的位置应该设计在靠近接机口15一侧的立柱11边，避免在升降时，柱塞缸的位置太偏离重心而引起柱塞缸输出动力的活塞杆承受较大的侧向力，而导致柱塞缸的使用寿命缩短，而且不需采用两级油缸或设置地坑。所述活塞缸固定于底框架7上，且活塞缸的动力输出端与所述横向通道5枢接，所述液压站10与活塞缸通过管路连通，具体地，活塞杆顶端通过带球轴承的耳环与横向通道5相联接，这样来保证活塞杆在进退过程中的圆滑性，防止出现刚性干涉现象，达到横向通道5的伸缩运动自如。
如图所示，第一引导机构包括设置于侧框架8两侧的第一复合滚轮轴承16及设置于门形支撑架1内侧的第一滑槽，门形支撑架1的两内侧面分别焊接有C形轨道钢17，构成使托架2升降的第一滑槽，第一复合滚轮轴承16与该第一滑槽滑动配合。第一复合滚轮轴承16包括第一主滚轮，该第一主滚轮内设有第一侧滚轮，且第一主滚轮的转动与第一侧滚轮的转动方向互相垂直，通过采用第一复合滚轮轴承16，轴承径向和轴向的承载能力都比较大，可减少轴承体积，简化安装结构，并降低制造成本。复合滚轮轴承镶在C形轨道钢17的槽内，能够使第一滑槽的三个受力面都能够与第一复合滚轮轴承16滑动接触，因而既保证了托架2、横向通道5及纵向通道6升降的平稳灵活运动，又降低了磨损，提高了使用寿命。
同理，第二引导机构包括设置于底框架7上的支板18，支板18上枢设有第二复合滚轮轴承19，所述横向通道5底部设有滑轨20，该滑轨20上设有第二滑槽，所述第二复合滚轮轴承19与该第二滑槽滑动配合。第二复合滚轮轴承19包括第二主滚轮，该第二主滚轮内设有第二侧滚轮，且第二主滚轮的转动与第二侧滚轮的转动方向互相垂直。
如图6所示，第一直线驱动机构3设置于托架2中间，虽然与托架2及通道重力的重心重合度高，受力集中，但因横向通道5及升降行程的因素制约，有时需采用两级油缸、有时需设置地坑才能满足要求。
如图7所示，该图中第一直线驱动机构3采用了两个柱塞缸作为托架升降的动力，两个柱塞缸分别设置于采用立柱11两侧布置方式，两侧布置受力均匀，升降平稳，但是要保证两侧同步升降，必要时需加同步检测系统。
作为本发明的另一具体实施例，该实施例中，对于部分客户对环保要求严格，为避免液压油污染机坪或机场，因而只能采用机电的驱动方式，所以取消液压站10，并将第一直线驱动机构3及第二直线驱动机构4换成直线电动缸等机电直线运动驱动单元来实现T型桥的升降运动及伸缩运动。
以上对本发明实施例所提供的一种T型登机桥系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.T型登机桥系统，其特征在于：包括门形支撑架，门形支撑架上设有托架，托架上设有第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、横向通道及与托架枢接的纵向通道，该门形支撑架与第一直线驱动机构的动力输出端连接，该横向通道端部设有接机口，且与第二直线驱动机构的动力输出端连接，所述门形支撑架与托架间设有引导托架升降的第一引导机构，所述横向通道与托架间设有引导横向通道伸缩的第二引导机构;还包括一液压站，所述第一直线驱动机构为柱塞缸，所述柱塞缸枢设于所述托架上，且柱塞缸的动力输出端与门形支撑架枢接，所述液压站与柱塞缸通过管路连通;所述门形支撑架包括两相对设置的立柱及设置于立柱顶部的横梁，所述立柱底面设有底板，底板上设有支座，所述柱塞缸的动力输出端与支座枢接。
2.根据权利要求1所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第二直线驱动机构为活塞缸，所述活塞缸固定于所述托架上，且活塞缸的动力输出端与所述横向通道枢接，所述液压站与活塞缸通过管路连通。
3.根据权利要求1所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第一直线驱动机构及第二直线驱动机构为直线电动缸。
4.根据权利要求1所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述托架包括底框架及侧框架，所述第一直线驱动机构与侧框架枢接，所述纵向通道与侧框架枢接，所述第二直线驱动机构设置于底框架上。
5.根据权利要求4所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第一引导机构包括设置于侧框架两侧的第一复合滚轮轴承及设置于门形支撑架内侧的第一滑槽，所述第一复合滚轮轴承与该第一滑槽滑动配合。
6.根据权利要求5所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第二引导机构包括设置于底框架上的支板，支板上枢设有第二复合滚轮轴承，所述横向通道底部设有滑轨，该滑轨上设有第二滑槽，所述第二复合滚轮轴承与该第二滑槽滑动配合。
7.根据权利要求6所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第一复合滚轮轴承包括一绕竖直轴线转动的第一主滚轮，该第一主滚轮内设有一绕水平轴线转动的第一侧滚轮。
8.根据权利要求7所述的T型登机桥系统，其特征在于：所述第二复合滚轮轴承包括一绕竖直轴线转动的第二主滚轮，该第二主滚轮内设有一绕水平轴线转动的第二侧滚轮。
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