CN208411722U - 重载运输车超重载运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32）都通过控制系统统一进行控制。这是一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。

Description

重载运输车超重载运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种重载系统，特别是一种重载运输车超重载运输系统。

背景技术

随着工业进程的发展，很多地方需要使用体积庞大、重量巨大的超级设备，例如整座海洋钻井平台、万吨级海底隧道的管道、超大型船舶等，如何平稳、快速、有效地运送这类超级设备，已经成为了一项世界性的难题。

目前主要有4种方法：

①是滑道滑靴法，这是最古老、原始的方法，在地面铺设大型滑道，上置滑靴，中间用脂润滑（滑动摩擦）或置辊道（滚动摩擦）用卷扬机钢索牵引，这需要重型卷扬机及大量滑轮组，工作劳动强度大作业危险性大，已有多次钢索事故有人伤亡。并且要想达到万吨级设备的运送十分困难。

②是轴线车（模块车），实质是橡胶轮胎的汽车形式，每轴4个轮胎载重30t，优点是方便灵活，行进速度快，缺点是载重力低，一座万吨级平台至少需400轴，1600个轮胎，对于某些底面积相对较小的设备，由于无法在一定的面积内容纳如此之多的轮胎，因此根本无法实现；同时它还具有无法同步、造价高等问题。这种方式的实际载重量不会超过5000t，同时还要保证具有足够大的承载面积。

③气垫运输，制造成本特别高，并且承重仅能达到3000t，无法实现万吨级载重的运输。

④普通钢轨车轮运输车，因为车轮与钢轨是点接触，为达到轮压车轮直径很大。一台载重200t的运输车体积庞大，价格昂贵，成本高，普通钢轨对地面要求高，轨道固定无法移运。这种由普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建的出超重载移动系统，由于普通钢轨上表面是一段圆弧，主要原因是保证圆弧顶部与车轮接触，轨道腹部受压力而不是受弯曲力，工字型结构腹部厚度小，无法承受巨大的侧曲距。车轮肯定是圆的，两圆弧接触在理论上是点接触，受力后发生弹性变形，是一个小圆面。接触面积小，接触应力大，超载时车轮表面就变生接触疲劳点蚀，先是小凹坑，逐渐扩大，致使整个车轮表面破坏。为增大轮压减小接触应力车轮必须做大，所以普通钢轨的车轮较大。由于载荷是由车轴通过轴承再传给车轮，重载时车轴、轴承都很大，这就决定了普通钢轨重载运输车体积庞大结构复杂，制造运营保养费用高。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨31，每根云轨31上都配置有多台重载运输车32，形成重载运输车32的矩阵，并且所有的重载运输车32都通过控制系统统一进行控制，

所述的重载运输车32包括车体，所述车体包括底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移/补偿机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，同时底板1上还设置有与所述顶升油缸3相配的蓄能器5，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板6，车体的尾部则设置有泵站组件7，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮8，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮9，

所述重载链辊排2包括直接与底板1相连的连接架10，连接架10的底部设有对称分布的挡板11，挡板11的内侧设置有限位挡块12，在两个挡板11之间横向支撑有辊排架13，沿着辊排架13的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子14，且所有的辊子14都通过链片15连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架13外部，所有所述的辊子14都位于相对的限位挡块12之间，

所述平移/补偿机构包括坐落在底板1上方的辊排组15，所述辊排组15上方设置有油缸底座16，所述辊排组15的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸3设置在油缸底座16上，在油缸底座16的两侧还分别设置有复位挡板17，复位挡板17上设置有复位芯轴18，复位芯轴18外套接有长度大于复位芯轴18的复位弹簧19，复位弹簧19的自由端设置有垫块20，垫块20的一个侧面与顶升油缸3的外壁接触，同时在所述油缸底座16的一个侧边处设置有油缸连接座21，油缸连接座21与水平牵引缸22工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸22缸筒部分的尾端则与底板连接座23相铰接，所述底板连接座23的底端与底板1固定连接，

所述的驱动机构4包括调频电机24，调频电机24通过减速箱与针轮轴25相连，针轮轴25的端部与针轮盘26相连，在针轮盘26上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针27，且所述驱动滚针27与针轮盘26相互垂直，

所述的云轨导轮9包括与车体固定的中心轴28，中心轴28通过调心滚珠轴承29与导轮体30相连，

所述云轨31由中部的支撑钢板组件和位于其两侧的云轨板组件组成，支撑钢板组件由上钢板32和下钢板33组成，云轨板组件包括中心筋板34，中心筋板34的两侧分别设置有槽钢35，槽钢35的一侧分别与上钢板32和下钢板33相连，另一侧与底板筋板36相连，底板筋板36、槽钢35和中心筋板34的上下两端分别设置有上面板37和下面板38，在上面板37的顶部设置有云轨板39，云轨板39的顶部设置有多个均匀分布的凹槽，且凹槽与所述驱动滚针27相互匹配，在云轨31的长度方向上还设置有多个均匀分布的加强筋40，且加强筋40同时与上面板37和云轨板39相连，

所述云轨的端部设置有连接机构，通过连接机构能够将两个云轨在其长度方向上连接为一体结构，所述连接机构由设置在云轨一端的第一连接板41和设置在云轨另一端的第二连接板42组成，在第一连接板41和第二连接板42上均开设有连接孔，与所述的第二连接板42相配的设置有支撑板43，支撑板43上螺纹连接有螺杆44，螺杆44的一端设置有连接轴45，所述连接轴45能够插入到第一连接板41和第二连接板42上的连接孔中，所述螺杆44的另一端则螺纹连接有两个锁紧螺母46，并且这两个锁紧螺母46分别位于支撑板43的两侧。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的重载运输车超重载运输系统，与传统的超重载（数万吨级）运输系统来说是一次重大的革新，它具有如下优点：

超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠。云型轨道铺设和移动方便，普通水泥地面即可使用。可实现精确定位，误差可达到毫米级。可平稳平移到半潜驳，顺利运至海上下水下潜。同载重量情况下比目前其他运输方式总造价低，操作时使用劳动力少，劳动强度低，消耗能源少，节能环保。这种运输系统的核心机构——重载运输车与传统的载重车辆或载重结构相比，具有以下优点：

1）用重载链辊排代替普通钢轨车轮，同时去除了车轴和轴承，结构简化，承载力增加，制造营运和维修成本大大降低。

2）这种重载运输车配合以云型轨道，省去了普通钢轨下的枕木轨道架，土建基建费用降低。变死轨为活轨，普通水泥地面或砂石地面都可应用，迁徙转向（向任意方向都可移动）更加方便。

3）采用了蓄能器解决了地面高低不平的问题，避免了通过突起的高点时可能将载荷的底部顶变形的隐患。

4）在主升油缸的座底下方设置特殊的平移/补偿机构，使主升油缸能在与车体行进方向相垂直的方向上浮动，避免了云轨平行度、直线度偏差和地面倾斜引起的油缸受侧向力引起的变形破坏或漏油，也避免了导轮等部件受侧向力过大而损坏。

5）上述的平移/补偿机构还能够在水平油缸的牵引下左右移动，在Y轴方向上的运动可以使万吨级的重载精确定位到毫米级。

6）采用变频电机，通过变频实现无级变速，可以单台点动也可全部齐动、可进可退、逐渐加速、缓慢减速，运营平稳无晃动。

7）采用数十台或数百台本种多功能重载运输车，可组成实现数千吨、数万吨的超重载运输系统。

9）在同样载荷条件下，与普通轨道车相比更节能环保，总造价只有其1/2，营运和维修保养费用更低。

综上所述，可以说这种重载运输车超重载运输系统具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例中重载运输车与云轨的主视图。

图2是本实用新型实施例中重载运输车与云轨的侧视图。

图3是本实用新型实施例中重载链辊排部分的主视图。

图4是本实用新型实施例中重载链辊排部分的侧视图。

图5是本实用新型实施例中顶升油缸与平移/补偿机构部分的主视图。

图6是本实用新型实施例中顶升油缸与平移/补偿机构部分的后视图。

图7是本实用新型实施例中驱动机构部分的主视图。

图8是图7中的A-A向剖视图。

图9是本实用新型实施例中云轨导轮部分的结构示意图。

图10是本实用新型实施例中云轨部分的侧视图。

图11是本实用新型实施例中云轨的连接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图11所示：一种重载运输车超重载运输系统，包括多根相互平行的云轨31，每根云轨31上都配置有多台重载运输车32，形成重载运输车32的矩阵，并且所有的重载运输车32都通过控制系统统一进行控制，

所述的重载运输车32包括车体，所述车体包括底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移/补偿机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，同时底板1上还设置有与所述顶升油缸3相配的蓄能器5，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板6，车体的尾部则设置有泵站组件7，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮8，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮9，

所述重载链辊排2包括直接与底板1相连的连接架10，连接架10的底部设有对称分布的挡板11，挡板11的内侧设置有限位挡块12，在两个挡板11之间横向支撑有辊排架13，沿着辊排架13的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子14，且所有的辊子14都通过链片15连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架13外部，所有所述的辊子14都位于相对的限位挡块12之间，

所述平移/补偿机构包括坐落在底板1上方的辊排组15，所述辊排组15上方设置有油缸底座16，所述辊排组15的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸3设置在油缸底座16上，在油缸底座16的两侧还分别设置有复位挡板17，复位挡板17上设置有复位芯轴18，复位芯轴18外套接有长度大于复位芯轴18的复位弹簧19，复位弹簧19的自由端设置有垫块20，垫块20的一个侧面与顶升油缸3的外壁接触，同时在所述油缸底座16的一个侧边处设置有油缸连接座21，油缸连接座21与水平牵引缸22工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸22缸筒部分的尾端则与底板连接座23相铰接，所述底板连接座23的底端与底板1固定连接，

所述的驱动机构4包括调频电机24，调频电机24通过减速箱与针轮轴25相连，针轮轴25的端部与针轮盘26相连，在针轮盘26上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针27，且所述驱动滚针27与针轮盘26相互垂直，

所述的云轨导轮9包括与车体固定的中心轴28，中心轴28通过调心滚珠轴承29与导轮体30相连，

所述云轨31由中部的支撑钢板组件和位于其两侧的云轨板组件组成，支撑钢板组件由上钢板32和下钢板33组成，云轨板组件包括中心筋板34，中心筋板34的两侧分别设置有槽钢35，槽钢35的一侧分别与上钢板32和下钢板33相连，另一侧与底板筋板36相连，底板筋板36、槽钢35和中心筋板34的上下两端分别设置有上面板37和下面板38，在上面板37的顶部设置有云轨板39，云轨板39的顶部设置有多个均匀分布的凹槽，且凹槽与所述驱动滚针27相互匹配，在云轨31的长度方向上还设置有多个均匀分布的加强筋40，且加强筋40同时与上面板37和云轨板39相连，

所述云轨的端部设置有连接机构，通过连接机构能够将两个云轨在其长度方向上连接为一体结构，所述连接机构由设置在云轨一端的第一连接板41和设置在云轨另一端的第二连接板42组成，在第一连接板41和第二连接板42上均开设有连接孔，与所述的第二连接板42相配的设置有支撑板43，支撑板43上螺纹连接有螺杆44，螺杆44的一端设置有连接轴45，所述连接轴45能够插入到第一连接板41和第二连接板42上的连接孔中，所述螺杆44的另一端则螺纹连接有两个锁紧螺母46，并且这两个锁紧螺母46分别位于支撑板43的两侧。

本种重载运输车超重载运输系统，采用多根云轨31和多台重载运输车32组成的运输车阵列对超重载设备进行支撑，其采用云轨31代替普通钢轨，无论是火车钢轨还是起重机钢轨，与地面接触的面积都很小，因此对地面压强很大，所以火车钢轨下要铺枕木，起重机钢轨下要有钢筋水泥的轨道梁，它们在普通地面上是无法应用的；

而本申请中的云轨31在普通水泥地面和砂石地面上都可应用，由于其底盘面积大，因此对地面的压强就比较小；云轨31为双层结构，其整体刚度很大，地面即使稍有坑凹，铺上云轨仍然可以让重载运输车顺利通过；云轨31上的云轨板39上设置有多个均匀分布的凹槽，这些连续的凹槽形成云齿，其齿形用普通火焰切割或等离子切割即可完成，不需精密机械加工，大大降低了加工成本；这里的云齿与驱动机构4中的驱动滚针27齿形啮合，可以产生巨大的牵引力，即使是冰雪天气或上坡也不会打滑。

本重载运输系统的关键设备是重载运输车。这种重载运输车的直接承力部分中没有轴、没有轴承、没有大车轮。驱动力小，结构紧凑，同样载荷100t链辊排的造价不到车轮轴、轴承造价的十分之一。

并且每台重载运输车有单独的液压系统可以通过压力变送器输出的电流直接数字显示该台运输车的实际载荷。

同时重载运输车采用变频电动机，用变频器控制电机的频率即转速，使数十台运输车达到同步。

所有的重载运输车的都集中通过控制系统进行统一控制，每一台都可以单独点动，还可以多台配合齐动。

本种结构形式的多功能重载运输车，采用重载链辊排2代替了普通钢轨所用的各种形式的车轮。每一组重载链辊排2中的每一个辊子14在重载的情况下，与其下方的支撑面之间都是线接触关系，由于每组重载链辊排2中的辊子14都有若干个，因此相当于大大提高了接触面积。线接触的总长度可根据载荷进行设计，1个小链辊排与支撑面（云轨表面）接触的面积是1个普通车轮的几十倍，而在同样的条件下，其承载能力也大几十倍。

另外，用重载链辊排2来代替车轮，还能够免去车轴和轴承这两种重要的受力部件，使结构简化，重量减轻，成本降低，使用维修保养简单。

本代替普通钢轨，无论是火车钢轨还是起重机钢轨与地面接触的面积很小，对地面压强很大，所以火车钢轨下要铺枕木，起重机钢轨下要有钢筋水泥的轨道梁，它们在普通地面上是无法应用的。

本种运输车中采用两个顶升油缸3共同支撑顶板6的结构，主要原因是为了降低载体底部的压强，需要将顶板6的面积加大，这样两个顶升油缸3共同支撑顶板6的结构，整体更加稳固，运动更加流畅；将驱动机构4设置在车体的中部（位于两个顶升油缸3之间），在工作过程中，两个顶升油缸3能够将驱动机构4的法向分力平衡掉，让驱动平稳而无振动。

连接底板1与顶升油缸3的平移/补偿机构能够弥补顶升油缸3与底板1之间的相对位移。由于云轨在铺设过程中不可能十分平行，地面也不可能没有倾斜。但在运载过程中，顶板6与被运送载荷的底部之间不能够相对位移，同样地，云轨与地面之间也不能相对位移，否则会发生导轮等零部件损坏，严重的还引起重物载荷底部塑性变形；而设置在顶升油缸3和底板1之间的平移/补偿机构能够对因上述原因导致的横向位移进行补偿，防止出现上述问题；

同时，平移/补偿机构中所设置的水平牵引缸22还能主动地驱动顶升油缸3在与车体行进方向相垂直的方向上做一定范围内的运动，这样利用多台本车辆组成矩阵式的重载系统，就可以实现载荷的三维空间动作；如设定车体行进方向为X轴，车体的左右方向为Y轴，顶升油缸3的运动方向为Z轴，多台本车辆相互配合动作，可以让载荷沿着三轴的方向做平移运动，还能够让载荷进行转动，

如左右各车存在高低差运动，即载荷绕X轴旋转，前后各车存在高低差运动，即绕Y轴旋转，前车向左，后车向左即绕Z轴旋；

有了沿X、Y、Z三轴的平移和旋转这6个自由度，重载体即可在空间内准确定位。并且因为每一台重载运输车都能够实现电动，因此对于重载体的调整是十分精准的（定位精度可达到毫米级）。

本种运输车的动力部分为驱动机构4，其中的调频电机24经过减速箱的多级减速后将扭矩传递给针轮轴25上，由于云轨上的齿条的齿廊用数控等离子切割成型后再焊接到云轨的侧板上，因此其齿廊不可能两边与中心对称。所以针轮轴25上会采用2个调心滚柱轴承来补偿因此而产生的误差，保证在传动过程中不会因为有齿隙而产生颤动和噪音。并且这种针轮啮合的结构并不会因冰雪天气等原因造成轨道打滑而丢速，保证了整个车阵的同步性；

同时驱动机构4中选用调频电机24，利用变频来实现无级变速，可进可退，即可一台运输车单独动作，也可以多台运输车联动，行进过程全程可控。

同时，本运输车还设置有蓄能器5，它能保持油缸载荷的稳定。在行进过程中，为顶升油缸3供油的定量泵是停止工作的，由于地面不平，因此当遇到高点是顶升油缸3中的压力会迅速上升，溢流阀减压如不及时就会损坏液压回路中的部件（特别是油缸容易漏油）或造成载荷底部永久变形。当遇到地面低点时油缸又会失压，影响系统的稳定。串入蓄能器5后就可缓解由于地面不平引起的压力（载荷）变化。

本运输车中所使用的云轨导轮9，也采用调心滚柱轴承29，这样一来可以保证运输车在云轨槽中运动的直线度；二来可避免车体与云轨接触产生滑动摩擦，降低了引进中的阻力。

在构建本种重载运输车超重载运输系统时，按照如下步骤进行操作：

①清理运输通道，并用经纬仪在地面划好铺设云轨31的中心线。误差±3mm。

②在底面铺设好所有的云轨31，按事先计算好的布置图，逐台将重载运输车32开到每条轨道的指定位置。

③控制每一台重载运输车32中的顶升油缸3工作，使每一台重载运输车32中的顶板6与超重载的设备底部的承载平台接触。

④预顶升，同时顶升所有的顶升油缸3，让承载平台的底板离开建造墩25mm。这时每台运输车的实际载荷通过压力变送器输送到控制系统的总控台处并显示。控制系统将上述数据自动加总得出平台实际总重量。根据各车实际载荷可以算出重心位置（坐标）。因为所造压力变送器的精度为0.5%，所以秤重误差±1%，能对万吨级的船舶平台在平移过程中秤重，误差在1%以内这是当今世上各种运输方法中都没有达到的，

⑤载荷平衡。对于上万吨级的大型装备船舶或平台底部局部刚度相对较大，预顶升后利用载体的局部变形能进行载荷调整使各车的载荷差尽量缩小，达到载荷平衡使行进中更加平稳。

⑥载荷平移运动。载荷平移后即可进行平移运动。因运输车采用的是变频电机，通过调频实现无级变速，根据不同载荷的不同工况采用不同的行进速度，并且能在行进过程中可控调速。这也是传统的重载运输法无法做到的。

⑦载荷的横移运动。由于本运输系统载重大，运输车占用底部面积小，底部有足够的空间设横向云型轨道，因此可顺畅地实现载荷的横移或Z形移动。

⑧精确定位。本系统的重载运输车，其上设置的顶升油缸3可以在水平牵引缸22的作用下做精准的横向移动，这种横向移动配合以顶升油缸3的顶升动作、车体的行进，实现被顶升重载在空间上的X、Y、Z轴的3个方向的平移自由度，又具有X、Y、Z 3个轴向旋转的自由度，即前后或左右的运输车作反向运动，载荷可绕Z轴旋转，左右运输车油缸顶升高度不同载荷作绕X轴运动，前后油缸高低不同可作绕Y轴运动，由于有了6个自由度即可实现载荷在空间的精确定位。位置和水平度精度公差可控制在±2mm之内。

⑨平稳上半潜驳，由于行进速度和各车载荷全程可控，可以准确配合半潜驳在涨潮时平稳调载。

Claims (1)

1.一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32）都通过控制系统统一进行控制，

所述的重载运输车（32）包括车体，所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移/补偿机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），同时底板（1）上还设置有与所述顶升油缸（3）相配的蓄能器（5），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（6），车体的尾部则设置有泵站组件（7），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（8），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（9），

所述重载链辊排（2）包括直接与底板（1）相连的连接架（10），连接架（10）的底部设有对称分布的挡板（11），挡板（11）的内侧设置有限位挡块（12），在两个挡板（11）之间横向支撑有辊排架（13），沿着辊排架（13）的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子（14），且所有的辊子（14）都通过链片（15）连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架（13）外部，所有所述的辊子（14）都位于相对的限位挡块（12）之间，

所述平移/补偿机构包括坐落在底板（1）上方的辊排组（15），所述辊排组（15）上方设置有油缸底座（16），所述辊排组（15）的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸（3）设置在油缸底座（16）上，在油缸底座（16）的两侧还分别设置有复位挡板（17），复位挡板（17）上设置有复位芯轴（18），复位芯轴（18）外套接有长度大于复位芯轴（18）的复位弹簧（19），复位弹簧（19）的自由端设置有垫块（20），垫块（20）的一个侧面与顶升油缸（3）的外壁接触，同时在所述油缸底座（16）的一个侧边处设置有油缸连接座（21），油缸连接座（21）与水平牵引缸（22）工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸（22）缸筒部分的尾端则与底板连接座（23）相铰接，所述底板连接座（23）的底端与底板（1）固定连接，

所述的驱动机构（4）包括调频电机（24），调频电机（24）通过减速箱与针轮轴（25）相连，针轮轴（25）的端部与针轮盘（26）相连，在针轮盘（26）上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针（27），且所述驱动滚针（27）与针轮盘（26）相互垂直，

所述的云轨导轮（9）包括与车体固定的中心轴（28），中心轴（28）通过调心滚珠轴承（29）与导轮体（30）相连，

所述云轨（31）由中部的支撑钢板组件和位于其两侧的云轨板组件组成，支撑钢板组件由上钢板（32）和下钢板（33）组成，云轨板组件包括中心筋板（34），中心筋板（34）的两侧分别设置有槽钢（35），槽钢（35）的一侧分别与上钢板（32）和下钢板（33）相连，另一侧与底板筋板（36）相连，底板筋板（36）、槽钢（35）和中心筋板（34）的上下两端分别设置有上面板（37）和下面板（38），在上面板（37）的顶部设置有云轨板（39），云轨板（39）的顶部设置有多个均匀分布的凹槽，且凹槽与所述驱动滚针（27）相互匹配，在云轨（31）的长度方向上还设置有多个均匀分布的加强筋（40），且加强筋（40）同时与上面板（37）和云轨板（39）相连，

所述云轨的端部设置有连接机构，通过连接机构能够将两个云轨在其长度方向上连接为一体结构，所述连接机构由设置在云轨一端的第一连接板（41）和设置在云轨另一端的第二连接板（42）组成，在第一连接板（41）和第二连接板（42）上均开设有连接孔，与所述的第二连接板（42）相配的设置有支撑板（43），支撑板（43）上螺纹连接有螺杆（44），螺杆（44）的一端设置有连接轴（45），所述连接轴（45）能够插入到第一连接板（41）和第二连接板（42）上的连接孔中，所述螺杆（44）的另一端则螺纹连接有两个锁紧螺母（46），并且这两个锁紧螺母（46）分别位于支撑板（43）的两侧。