CN108945122B

CN108945122B - 多功能重载运输车

Info

Publication number: CN108945122B
Application number: CN201810712438.0A
Authority: CN
Inventors: 方晶; 方裕华
Original assignee: Dalian Lianchuan Heavy Industry Co ltd
Current assignee: Dalian Lianchuan Heavy Industry Co ltd
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: CN108945122A

Abstract

本发明公开一种多功能重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移/补偿机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），同时底板（1）上还设置有与所述顶升油缸（3）相配的蓄能器（5），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（6），车体的尾部则设置有泵站组件（7），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（8），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（9）。

Description

多功能重载运输车

技术领域

本发明涉及一种重载移动车辆，特别是一种多功能重载运输车。

背景技术

在对于万吨级以上设备的平移、运输时，传统上都采用普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建出超重载移动系统。由于普通钢轨上表面是一段圆弧，主要原因是保证圆弧顶部与车轮接触，轨道腹部受压力而不是受弯曲力，工字型结构腹部厚度小，无法承受巨大的侧曲距。车轮肯定是圆的，两圆弧接触在理论上是点接触，受力后发生弹性变形，是一个小圆面。接触面积小，接触应力大，超载时车轮表面就变生接触疲劳点蚀，先是小凹坑，逐渐扩大，致使整个车轮表面破坏。为增大轮压减小接触应力车轮必须做大，所以普通钢轨的车轮较大。由于载荷是由车轴通过轴承再传给车轮，重载时车轴、轴承都很大，这就决定了普通钢轨重载运输车体积庞大结构复杂，制造运营保养费用高。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，在同等载重要求下可节省成本，且安全可靠的多功能重载运输车。

本发明的技术解决方案是：一种多功能重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移/补偿机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，同时底板1上还设置有与所述顶升油缸3相配的蓄能器5，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板6，车体的尾部则设置有泵站组件7，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮8，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮9，

所述重载链辊排2包括直接与底板1相连的连接架10，连接架10的底部设有对称分布的挡板11，挡板11的内侧设置有限位挡块12，在两个挡板11之间横向支撑有辊排架13，沿着辊排架13的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子14，且所有的辊子14都通过链片15连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架13外部，所有所述的辊子14都位于相对的限位挡块12之间，

所述平移/补偿机构包括坐落在底板1上方的辊排组31，所述辊排组31上方设置有油缸底座16，所述辊排组31的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸3设置在油缸底座16上，在油缸底座16的两侧还分别设置有复位挡板17，复位挡板17上设置有复位芯轴18，复位芯轴18外套接有长度大于复位芯轴18的复位弹簧19，复位弹簧19的自由端设置有垫块20，垫块20的一个侧面与顶升油缸3的外壁接触，同时在所述油缸底座16的一个侧边处设置有油缸连接座21，油缸连接座21与水平牵引缸22工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸22缸筒部分的尾端则与底板连接座23相铰接，所述底板连接座23的底端与底板1固定连接，

所述的驱动机构4包括调频电机24，调频电机24通过减速箱与针轮轴25相连，针轮轴25上采用2个调心滚柱轴承补偿误差，针轮轴25的端部与针轮盘26相连，在针轮盘26上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针27，且所述驱动滚针27与针轮盘26相互垂直，

所述的云轨导轮9包括与车体固定的中心轴28，中心轴28通过调心滚珠轴承29与导轮体30相连。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多功能重载运输车，具有如下优点：

1）用重载链辊排代替普通钢轨车轮，同时去除了车轴和轴承，结构简化，承载力增加，制造营运和维修成本大大降低。

2）这种重载运输车配合以云型轨道，省去了普通钢轨下的枕木轨道架，土建基建费用降低。变死轨为活轨，普通水泥地面或砂石地面都可应用，迁徒转向（向任意方向都可移动）更加方便。

3）采用了蓄能器解决了地面高低不平的问题，避免了通过突起的高点时可能将载荷的底部顶变形的隐患。

4）在主升油缸的座底下方设置特殊的平移/补偿机构，使主升油缸能在与车体行进方向相垂直的方向上浮动，避免了云轨平行度、直线度偏差和地面倾斜引起的油缸受侧向力引起的变形破坏或漏油，也避免了导轮等部件受侧向力过大而损坏。

5）上述的平移/补偿机构还能够在水平油缸的牵引下左右移动，在Y轴方向上的运动可以使万吨级的重载精确定位到毫米级。

6）采用变频电机，通过变频实现无级变速，可以单台点动也可全部齐动、可进可退、逐渐加速、缓慢减速，运营平稳无晃动。

7）采用数十台或数百台本种多功能重载运输车，可组成实现数千吨、数万吨的超重载运输系统。

9）在同样载荷条件下，与普通轨道车相比更节能环保，总造价只有其1/2，营运和维修保养费用更低。

综上所述，可以说这种多功能重载运输车具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的侧视图。

图3是本发明实施例中重载链辊排部分的主视图。

图4是本发明实施例中重载链辊排部分的侧视图。

图5是本发明实施例中顶升油缸与平移/补偿机构部分的主视图。

图6是本发明实施例中顶升油缸与平移/补偿机构部分的后视图。

图7是本发明实施例中驱动机构部分的主视图。

图8是图7中的A-A向剖视图。

图9是本发明实施例中云轨导轮部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图9所示：一种多功能重载运输车，包括车体，车体上设置有底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移/补偿机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，同时底板1上还设置有与所述顶升油缸3相配的蓄能器5，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板6，车体的尾部则设置有泵站组件7，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮8，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮9，

本种结构形式的多功能重载运输车，采用重载链辊排2代替了普通钢轨所用的各种形式的车轮。每一组重载链辊排2中的每一个辊子14在重载的情况下，与其下方的支撑面之间都是线接触关系，由于每组重载链辊排2中的辊子14都有若干个，因此相当于大大提高了接触面积。线接触的总长度可根据载荷进行设计，1个小链辊排与支撑面（云轨表面）接触的面积是1个普通车轮的几十倍，而在同样的条件下，其承载能力也大几十倍。

另外，用重载链辊排2来代替车轮，还能够免去车轴和轴承这两种重要的受力部件，使结构简化，重量减轻，成本降低，使用维修保养简单。

本种运输车中采用两个顶升油缸3共同支撑顶板6的结构，主要原因是为了降低载体底部的压强，需要将顶板6的面积加大，这样两个顶升油缸3共同支撑顶板6的结构，整体更加稳固，运动更加流畅；将驱动机构4设置在车体的中部（位于两个顶升油缸3之间），在工作过程中，两个顶升油缸3能够将驱动机构4的法向分力平衡掉，让驱动平稳而无振动。

连接底板1与顶升油缸3的平移/补偿机构能够弥补顶升油缸3与底板1之间的相对位移。由于云轨在铺设过程中不可能十分平行，地面也不可能没有倾斜。但在运载过程中，顶板6与被运送载荷的底部之间不能够相对位移，同样地，云轨与地面之间也不能相对位移，否则会发生导轮等零部件损坏，严重的还引起重物载荷底部塑性变形；而设置在顶升油缸3和底板1之间的平移/补偿机构能够对因上述原因导致的横向位移进行补偿，防止出现上述问题；

同时，平移/补偿机构中所设置的水平牵引缸22还能主动地驱动顶升油缸3在与车体行进方向相垂直的方向上做一定范围内的运动，这样利用多台本车辆组成矩阵式的重载系统，就可以实现载荷的三维空间动作；如设定车体行进方向为X轴，车体的左右方向为Y轴，顶升油缸3的运动方向为Z轴，多台本车辆相互配合动作，可以让载荷沿着三轴的方向做平移运动，还能够让载荷进行转动，

如左右各车存在高低差运动，即载荷绕X轴旋转，前后各车存在高低差运动，即绕Y轴旋转，前车向左，后车向左即绕Z轴旋；

有了沿X、Y、Z三轴的平移和旋转这6个自由度，重载体即可在空间内准确定位。并且因为每一台重载运输车都能够实现电动，因此对于重载体的调整是十分精准的（定位精度可达到毫米级）。

本种运输车的动力部分为驱动机构4，其中的调频电机24经过减速箱的多级减速后将扭矩传递给针轮轴25上，由于云轨上的齿条的齿廊用数控等离子切割成型后再焊接到云轨的侧板上，因此其齿廊不可能两边与中心对称。所以针轮轴25上会采用2个调心滚柱轴承来补偿因此而产生的误差，保证在传动过程中不会因为有齿隙而产生颤动和噪音。并且这种针轮啮合的结构并不会因冰雪天气等原因造成轨道打滑而丢速，保证了整个车阵的同步性；

同时驱动机构4中选用调频电机24，利用变频来实现无级变速，可进可退，即可一台运输车单独动作，也可以多台运输车联动，行进过程全程可控。

同时，本运输车还设置有蓄能器5，它能保持油缸载荷的稳定。在行进过程中，为顶升油缸3供油的定量泵是停止工作的，由于地面不平，因此当遇到高点是顶升油缸3中的压力会迅速上升，溢流阀减压如不及时就会损坏液压回路中的部件（特别是油缸容易漏油）或造成载荷底部永久变形。当遇到地面低点时油缸又会失压，影响系统的稳定。串入蓄能器5后就可缓解由于地面不平引起的压力（载荷）变化。

本运输车中所使用的云轨导轮9，也采用调心滚柱轴承29，这样一来可以保证运输车在云轨槽中运动的直线度；二来可避免车体与云轨接触产生滑动摩擦，降低了引进中的阻力。

Claims

1.一种多功能重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移/补偿机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），同时底板（1）上还设置有与所述顶升油缸（3）相配的蓄能器（5），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（6），车体的尾部则设置有泵站组件（7），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（8），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（9），

所述重载链辊排（2）包括直接与底板（1）相连的连接架（10），连接架（10）的底部设有对称分布的挡板（11），挡板（11）的内侧设置有限位挡块（12），在两个挡板（11）之间横向支撑有辊排架（13），沿着辊排架（13）的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子（14），且所有的辊子（14）都通过链片（15）连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架（13）外部，所有所述的辊子（14）都位于相对的限位挡块（12）之间，

所述平移/补偿机构包括坐落在底板（1）上方的辊排组（31），所述辊排组（31）上方设置有油缸底座（16），所述辊排组（31）的滚动方向与车体行进方向相垂直，所述的顶升油缸（3）设置在油缸底座（16）上，在油缸底座（16）的两侧还分别设置有复位挡板（17），复位挡板（17）上设置有复位芯轴（18），复位芯轴（18）外套接有长度大于复位芯轴（18）的复位弹簧（19），复位弹簧（19）的自由端设置有垫块（20），垫块（20）的一个侧面与顶升油缸（3）的外壁接触，同时在所述油缸底座（16）的一个侧边处设置有油缸连接座（21），油缸连接座（21）与水平牵引缸（22）工作轴的端部转动连接，而水平牵引缸（22）缸筒部分的尾端则与底板连接座（23）相铰接，所述底板连接座（23）的底端与底板（1）固定连接，

所述的驱动机构（4）包括调频电机（24），调频电机（24）通过减速箱与针轮轴（25）相连，针轮轴（25）上采用2个调心滚柱轴承补偿误差，针轮轴（25）的端部与针轮盘（26）相连，在针轮盘（26）上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针（27），且所述驱动滚针（27）与针轮盘（26）相互垂直，

所述的云轨导轮（9）包括与车体固定的中心轴（28），中心轴（28）通过调心滚珠轴承（29）与导轮体（30）相连。