CN211364545U - 一种自走型多轮对定位运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自走型多轮对定位运输车,包括:车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置;所述差速主动轮组顶部通过旋转连接器与所述车架连接,所述液压从动轮组有六个,轴线对称分布在所述车架尾部,顶端与所述车架通过螺栓刚性连接,所述滚道轮叉手组件有四组,每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内,与所述车架通过螺栓连接,所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端,顶部与所述车架刚性连接;本实用新型一种自走型多轮对定位运输车可满足四组轮对同时运输,整体设计实用性强,不需要频繁往返运输,提高车间安全性和使用效率,经济性优越。
Description
技术领域
本发明涉及动车车体轮对的运输安装领域,具体地说是涉及一种自走型多轮对定位运输车。
背景技术
目前,动车车体轮对从A组装车间到B组装车间进行安装,需要货车进入A组装车间,由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起落到货车上,货车将轮对运输到B组装车间后,同样由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起降到工装架上,准备安装;整个运转过程费时费力,并存在较多的安全隐患,为了克服这一问题;本发明提出一种自走型多轮对定位运输车,使得轮对运转过程中无需启动车间行吊,操作过程简单易行,安全可靠,仅需一名操作人员即可完成多组轮对的运转,而且全车动力均为电力输出,节能环保,设备整体结构空间下,实现智能化运输。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提出一种自走型多轮对定位运输车实现降低功耗、操作简单、自动化智能化程度高、结构紧凑空间占用小、节能环保、减少劳动力的显著优点。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
本发明一种自走型多轮对定位运输车,包括:车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置;所述差速主动轮组车体对称分布两组,顶部通过旋转连接器与所述车架连接,所述液压从动轮组有六个,轴线对称分布在所述车架尾部,顶端与所述车架通过螺栓刚性连接,所述滚道轮叉手组件有四组,每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内,与所述车架通过螺栓连接,所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端,顶部与所述车架刚性连接。
进一步地,所述液压从动轮组包括:L型承重梁、液压装置、连接梁、从动轮;所述L型承重梁通过销轴与所述连接梁组成摆件,所述液压装置顶部液压缸与所述L型承重梁铰接,底部液压杆与所述连接梁铰接,所述从动轮通过轴承和螺栓安装在所述连接梁上,形成液压升降和从动行走动作。
进一步地,所述滚道轮叉手组件包括:直线轴承、推拉板、液压装置II、活络头、叉手、托轴;所述直线轴承通过螺栓刚性连接在所述车架上,所述液压装置II液压杆与所述活络头连接,所述活络头与所述推拉板通过螺纹连接,所述推拉板两端对称分布所述叉手,所述叉手底部与所述推拉板刚性连接,所述托轴通过定位套管安装固定在所述车架上。
进一步地,所述差速主动轮组包括:旋转连接器、承重梁、连接梁II、主动轮、驱动机、液压装置III;所述旋转连接器顶部与所述车架通过螺栓刚性连接,底部与所述承重梁通过螺栓连接,所述连接梁II顶部与所述承重梁通过销轴铰接,底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮连接,所述驱动机通过键配合安装在所述主动轮端部,所述液压装置III顶部液压缸与所述承重梁铰接,底部液压杆与所述连接梁II通过销轴铰接,组成升降、差速转弯、行走功能。
进一步地,所述轨道导向装置包括:液压装置IV、导向滑槽、伸缩杆、轨道导向轮;所述液压装置IV与所述车架通过螺栓和定位槽刚性连接,所述导向滑槽与所述车架焊接,所述伸缩杆与所述液压装置IV液压杆螺纹连接,通过所述导向滑槽约束径向定位,所述轨道导向轮左右两组对称分布在所述伸缩杆端部,通过轴承、螺母连接固定。
进一步地,所述车架为U型结构,整体为优质Q235碳钢结构焊接而成,通过退火回火处理,减少内力变形,提高设备精准度,内部焊接横向加强筋,整体结构安全稳定,承载性能高。
进一步地,所述L型承重梁整体采用Q235优质碳钢材料,设计为L型,周边带有圆角和倒角避免应力集中,两侧焊接加强筋,增加刚度性能;所述连接梁设计为锥度型,有效根据承载力的大小分配材料分布,在安全前提下,美观实用,节约材料;所述液压装置有六组,采用同一压力控制阀,保证六组所述液压从动轮组在升降时保持同步性。
进一步地,所述直线轴承有四个,对称分布在所述液压装置II两侧,单侧尾对尾布局,对所述叉手提供更大的支撑力,保证所述液压装置II运行的流畅性;所述活络头内部为球面,与所述液压装置II配合后保持两个自由度,保证所述液压装置II不承受径向力,防止损坏漏油,提高安全性能。
进一步地,所述液压装置IV配备压力传感器,在所述车架升降过程中保证所述轨道导向轮与轨道的固定压力接触,确保车体行进安全性,所述导向滑槽采用焊后再加工的工艺,保证导向精准度,所述伸缩杆为T字型设计,左右悬挂两个所述轨道导向轮,增加负载能力,减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。
附图说明
图1:本发明一种自走型多轮对定位运输车立体图;
图2:本发明一种自走型多轮对定位运输车俯视图;
图3:本发明一种自走型多轮对定位运输车主视图;
图4:本发明一种自走型多轮对定位运输车左视图;
图5:本发明一种自走型多轮对定位运输车液压从动轮组局部放大图;
图6:本发明一种自走型多轮对定位运输车滚道轮叉手组件局部放大图;
图7:本发明一种自走型多轮对定位运输车差速主动轮组局部放大图;
图8:本发明一种自走型多轮对定位运输车轨道导向装置局部放大图;
图中:1-车架,2-液压从动轮组,3-滚道轮叉手组件,4-差速主动轮组,5-轨道导向装置,2-1- L型承重梁,2-2-液压装置,2-3-连接梁,2-4-从动轮,3-1-直线轴承,3-2-推拉板,3-3-液压装置II,3-4-活络头,3-5-叉手,3-6-托轴,4-1-旋转连接器,4-2-承重梁,4-3-连接梁II,4-4-主动轮,4-5-驱动机,4-6-液压装置III,5-1-液压装置IV,5-2-导向滑槽,5-3-伸缩杆,5-4-轨道导向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示,一种自走型多轮对定位运输车,包括:车架1、液压从动轮组2、滚道轮叉手组件3、差速主动轮组4、轨道导向装置5;所述差速主动轮组4车体对称分布两组,顶部通过旋转连接器与所述车架1连接,所述液压从动轮组2有六个,轴线对称分布在所述车架1尾部,顶端与所述车架1通过螺栓刚性连接,所述滚道轮叉手组件3有四组,每组轴线对称均匀分布在所述车架1横梁导向槽内,与所述车架1通过螺栓连接,所述轨道导向装置5对称分布于所述车架1两端,顶部液压装置与所述车架1刚性连接;所述液压从动轮组2包括:L型承重梁2-1、液压装置2-2、连接梁2-3、从动轮2-4;所述L型承重梁2-1通过销轴与所述连接梁2-3组成摆件,所述液压装置2-2顶部液压缸与所述L型承重梁2-1铰接,底部液压杆与所述连接梁2-3铰接,所述从动轮2-4通过轴承和螺栓安装在所述连接梁2-3上,形成液压升降和从动行走动作;所述滚道轮叉手组件3包括:直线轴承3-1、推拉板3-2、液压装置II3-3、活络头3-4、叉手3-5、托轴3-6;所述直线轴承3-1通过螺栓刚性连接在所述车架1上,所述液压装置II3-3液压杆与所述活络头3-4连接,所述活络头3-4与所述推拉板3-2通过螺纹连接,所述推拉板3-2两端对称分布所述叉手3-5,所述叉手3-5底部与所述推拉板3-2刚性连接,所述托轴3-6通过定位套管安装固定在所述车架1上;所述差速主动轮组4包括:旋转连接器4-1、承重梁4-2、连接梁II4-3、主动轮4-4、驱动机4-5、液压装置III4-6;所述旋转连接器4-1顶部与所述车架1通过螺栓刚性连接,底部与所述承重梁4-2通过螺栓连接,所述连接梁II4-3顶部与所述承重梁4-2通过销轴铰接,底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮4-4连接,所述驱动机4-5通过键配合安装在所述主动轮4-4端部,所述液压装置III4-6顶部液压缸与所述承重梁4-2铰接,底部液压杆与所述连接梁II4-3通过销轴铰接,组成升降、差速转弯、行走功能;所述轨道导向装置5包括:液压装置IV5-1、导向滑槽5-2、伸缩杆5-3、轨道导向轮5-4;所述液压装置IV5-1与所述车架1通过螺栓和定位槽刚性连接,所述导向滑槽5-2与所述车架1焊接,所述伸缩杆5-3与所述液压装置IV5-1液压杆螺纹连接,通过所述导向滑槽5-2约束径向定位,所述轨道导向轮5-4左右两组对称分布在所述伸缩杆5-3端部,通过轴承、螺母连接固定。
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示,一种自走型多轮对定位运输车的工作方式是:所述车架1U型尾部左右对称安装的六组所述液压从动轮组2和前部安装的两组所述差速主动轮组4在同一控制阀下,所述液压装置2-2和所述液压装置III4-6降到最低位,使整体车身高低降低,所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置IV5-1控制所述伸缩杆5-3回缩,由所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5约束方向,所述车架1U型尾部进入轮对存放位置,四组纵向排布的所述滚道轮叉手组件3 对工位内的四组轮对进行定位,所述叉手3-5在所述液压装置II3-3驱动和两组对称分布的所述直线轴承3-1导向下对轮对外侧轮毂进行轴向定位夹紧,所述托轴3-6支撑轮对齿轮箱防止旋转接触地面,待所述滚道轮叉手组件3动作完成,所述液压装置2-2和所述液压装置III4-6在同一控制阀下伸长,完成对所述车架1举升,同时所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置IV5-1控制所述伸缩杆5-3伸出,将轮对托举离地面,在所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5导向下降轮对运输至需要位置,反向操作将轮对卸下,完成多轮对定位运输操作。
本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于,包括:车架(1)、液压从动轮组(2)、滚道轮叉手组件(3)、差速主动轮组(4)、轨道导向装置(5);所述差速主动轮组(4)车体对称分布两组,顶部通过旋转连接器与所述车架(1)连接,所述液压从动轮组(2)有六个,轴线对称分布在所述车架(1)尾部,顶端与所述车架(1)通过螺栓刚性连接,所述滚道轮叉手组件(3)有四组,每组轴线对称均匀分布在所述车架(1)横梁导向槽内,与所述车架(1)通过螺栓连接,所述轨道导向装置(5)对称分布于所述车架(1)两端,顶部液压装置与所述车架(1)刚性连接。
2.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述液压从动轮组(2)包括:L型承重梁(2-1)、液压装置(2-2)、连接梁(2-3)、从动轮(2-4);所述L型承重梁(2-1)通过销轴与所述连接梁(2-3)组成摆件,所述液压装置(2-2)顶部液压缸与所述L型承重梁(2-1)铰接,底部液压杆与所述连接梁(2-3)铰接,所述从动轮(2-4)通过轴承和螺栓安装在所述连接梁(2-3)上,形成液压升降和从动行走动作。
3.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述滚道轮叉手组件(3)包括:直线轴承(3-1)、推拉板(3-2)、液压装置II(3-3)、活络头(3-4)、叉手(3-5)、托轴(3-6);所述直线轴承(3-1)通过螺栓刚性连接在所述车架(1)上,所述液压装置II(3-3)液压杆与所述活络头(3-4)连接,所述活络头(3-4)与所述推拉板(3-2)通过螺纹连接,所述推拉板(3-2)两端对称分布所述叉手(3-5),所述叉手(3-5)底部与所述推拉板(3-2)刚性连接,所述托轴(3-6)通过定位套管安装固定在所述车架(1)上。
4.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述差速主动轮组(4)包括:旋转连接器(4-1)、承重梁(4-2)、连接梁II(4-3)、主动轮(4-4)、驱动机(4-5)、液压装置III(4-6);所述旋转连接器(4-1)顶部与所述车架(1)通过螺栓刚性连接,底部与所述承重梁(4-2)通过螺栓连接,所述连接梁II(4-3)顶部与所述承重梁(4-2)通过销轴铰接,底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮(4-4)连接,所述驱动机(4-5)通过键配合安装在所述主动轮(4-4)端部,所述液压装置III(4-6)顶部液压缸与所述承重梁(4-2)铰接,底部液压杆与所述连接梁II(4-3)通过销轴铰接,组成升降、差速转弯、行走功能。
5.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述轨道导向装置(5)包括:液压装置IV(5-1)、导向滑槽(5-2)、伸缩杆(5-3)、轨道导向轮(5-4);所述液压装置IV(5-1)与所述车架(1)通过螺栓和定位槽刚性连接,所述导向滑槽(5-2)与所述车架(1)焊接,所述伸缩杆(5-3)与所述液压装置IV(5-1)液压杆螺纹连接,通过所述导向滑槽(5-2)约束径向定位,所述轨道导向轮(5-4)左右两组对称分布在所述伸缩杆(5-3)端部,通过轴承、螺母连接固定。
6.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述车架(1)为U型结构,整体为优质Q235碳钢结构焊接而成,通过退火回火处理,减少内力变形,提高设备精准度,内部焊接横向加强筋,整体结构安全稳定,承载性能高。
7.如权利要求2所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述L型承重梁(2-1)整体采用Q235优质碳钢材料,设计为L型,周边带有圆角和倒角避免应力集中,两侧焊接加强筋,增加刚度性能;所述连接梁(2-3)设计为锥度型,所述液压装置(2-2)有六组,采用同一压力控制阀,保证六组所述液压从动轮组(2)在升降时保持同步性。
8.如权利要求3所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述直线轴承(3-1)有四个,对称分布在所述液压装置II(3-3)两侧,单侧尾对尾布局,对所述叉手(3-5)提供更大的支撑力,保证所述液压装置II(3-3)运行的流畅性;所述活络头(3-4)内部为球面,与所述液压装置II(3-3)配合后保持两个自由度,保证所述液压装置II(3-3)不承受径向力,防止损坏漏油,提高安全性能。
9.如权利要求5所述一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于:所述液压装置IV(5-1)配备压力传感器,在所述车架(1)升降过程中保证所述轨道导向轮(5-4)与轨道的固定压力接触,确保车体行进安全性,所述导向滑槽(5-2)采用焊后再加工的工艺,保证导向精准度,所述伸缩杆(5-3)为T字型设计,左右悬挂两个所述轨道导向轮(5-4),增加负载能力,减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。
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