CN113003119A - 双车联动柔性负载承载平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸；浮动盘内部含有气撑组件，不受外力时浮动盘自动复位居中；两移动平台发生相对位移时，气撑组件能提供补偿力，修正两车的相对速度；依靠带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。
Description
技术领域
本发明涉及两移动平台联动柔性运输负载领域，具体地，涉及一种双车联动柔性负载承载平台。
背景技术
移动平台主要包括电动车、气垫车、汽油车等，用于厂房内负载搬运。搬运大件负载时，时常需要两个移动平台组合使用，两个移动平台运行速度存在微小偏差，导致负载与车体发生相对滑动，负载受到拉扯力，有损伤风险，严重时甚至发生跌落事故。
专利文献为CN101090858A的发明专利公开了一种载搬运装置、用于其的气囊、采用可移动负载支承平台的车辆和拖车，诸如提升装置的负载搬运装置具有物品可装载于其上的可移动的平台,该平台可通过至少一个气囊相对于基座移动。该气囊限定内部充气腔室,且设置于平台和基座之间,从而一旦气囊充气,平台就相对于基座被提升。气囊构造成充气腔室是环形式,或者可选择地具有带有接缝的末端,该接缝构造成当气囊充气时承受剪切力。气囊折叠成限定多个叠置的囊部分,从而腔室分成多个互连和堆叠的子腔室。装置简单、紧凑且稳定。气囊具有改进的提升能力,且不易于泄漏。拖车或车辆具有支承在提升机构上的至少一个负载支承平台,该提升机构包括可在坍缩位置和延伸位置之间延伸的至少一个剪式联动装置。成对的垂直隔开的面板每个都在机构所支承于其上的表面和平台之间的一位置由联接装置联接至剪式联动装置,该联接装置使在坍缩位置和延伸位置之间的移动过程中联动装置和面板之间能相对移动。气囊包括多个彼此流体连通的腔室,气囊设置于面板之间,从而气囊的充气引起面板被迫分开,以致于剪式联动装置移动至延伸位置且平台被提升。但是上述方案无法实现自动复位功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双车联动柔性负载承载平台。
根据本发明提供的一种双车联动柔性负载承载平台，包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；
所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；
所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。
优选地，所述支撑轮组包括多个并排设置的支撑轮，且至少两个支撑轮上设置有轮沿。
优选地，所述浮动盘上设置有多个槽孔。
优选地，所述浮动盘的上表面的两侧设置有支撑板，所述支撑板与浮动盘紧固连接。
优选地，还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在底板上。
优选地，还包括气撑装置，所述气撑装置包括气撑组件、气撑组件固定支座以及转接法兰，其中：
气撑组件设置有两组，两组气撑组件相对设置且通过转接法兰连接；两组气撑组件的另一端分别通过气撑组件固定支座连接；
气撑组件固定支座设置在底板上；
转接法兰安装在浮动盘的下表面。
优选地，所述气撑组件的压缩方向和支撑轮组的排布方向相同。
优选地，初始状态时，气撑组件的气撑杆正好处于不被压缩的状态。
优选地，初始状态时，气撑组件的气撑长度最大。
优选地，所述底板上表面的两侧均设置有气撑装置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
实现两车联动运输负载时，浮动盘可与移动平台上平面对接。
1、本发明通过浮动盘设计，可以在车体前后方向浮动一定位移；浮动盘与移动平台配合使用，可实现对负重的柔性搬运。
2、本发明的浮动盘不受外力时自动复位，自动对中；其自带复位气撑，当浮动盘与车体方式相对位移时，气撑能提供一定的支撑力补偿平衡两车的速度偏差。同时当负载撤离浮动盘时，浮动盘能在气撑的作用下自动回到初始零位。
3、两车联动时，负载和浮动盘之间为滑动摩擦，浮动盘和车体之间为滚动摩擦，由于此时滑动摩擦力远大于滚动摩擦力；当两移动平台速度不一致发生相对位移时，浮动盘相对两车可以发生相对滑动，激光位移传感器实时采集相对滑动距离给移动平台的控制系统，控制系统调整两车的相对速度，使两车相对位移减小。整个运行过程，浮动盘和负载不发生相对位移，从而使两车速度偏差修正的同时又降低了侧滑跌落的风险。
4、本发明实现了双车联动运输负载时补偿两车运动不同步的浮动保护，补偿两车运动不同步，当两移动平台运行不同步时会撕扯负载，严重时损伤负载。使用该浮动盘组件搬运负载时能一定程度上补偿两车的相对位移，同时平衡两车的运行速度，起到保护负载的作用。
5、本发明应用广泛，可与电动车、气垫车、汽油车等移动运输平台配合使用，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸。
6、本发明依靠四个带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明浮动盘上部分结构示意图；
图2是本发明浮动盘下部分结构示意图；
图3是本发明浮动盘整体结构示意图；
图4是本发明两移动平台联动运输负载的示意图。
图中示出：
支撑板1
气撑组件2
浮动盘3
激光位移传感器4
带轮沿支撑轮5
气撑组件固定座6
支撑轮7
底板8
不带轮沿支撑轮9
大型负载10
运输平台11
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图4所示，根据本发明提供的一种双车联动柔性负载承载平台，包括上部组件和下部组件，如图1所示，浮动盘的上部组件包括支撑板，支撑板设置在浮动盘上表面左右两侧，由于支撑板的上表面凸出于移动平台上表面，用于承托负载。浮动盘上开设有多个槽孔。下部组件包括底板，底板螺栓连接于移动平台上。
浮动盘设置有激光位移传感器，实时监测浮动盘与车体之间的相对位移，此位移量为两车位移偏差的补偿量，位移数据可以用于两车速度的修正参考；车体侧面装有激光位移传感器，可以时刻监测浮动盘的前后移动距离；在移动平台上表面增加浮动盘后，负载由浮动盘承托，根据激光位移传感器采集数据能时刻监测两车的相对位移偏差，给两移动平台速度控制系统纠偏预留足够时间，同时由于浮动盘自带复位气撑组件，能提供复位支撑力，一定程度上补偿两移动平台的速度偏差。
如图2所示，浮动盘3的下部组件包括底板、带轮沿支撑轮、不带轮沿支撑轮、激光位移传感器、气撑组件、气撑组件固定支座，所述带轮沿支撑轮、激光位移传感器、气撑组件固定支座均设置在底板上；所述带轮沿支撑轮用于支撑不带轮沿支撑轮；四组带轮沿的支撑轮分布在底板两端，支撑滚轮通过法兰固定于移动平台上表面。浮动盘下表面左右两侧分布两根凸型导轨，安装时调整好四组带轮沿支撑导轮的相对位置，使底板的下凸型导轨正好落在支撑导轮的两侧轮沿之间，轮沿能防止大平板前后滑动过程中脱轨。
如图3所示，支撑板与浮动盘螺栓连接，浮动盘含有两组气撑组件。每组气撑组件包括六个气撑组件、固定法兰、转接法兰、螺栓、螺母，每个气撑内部为封闭结构，充有高压氮气，初始时气撑长度最大。气撑组件一端通过气撑组件固定支座固定于下底板，另一端通过螺栓连接于转接法兰，转接法兰通过螺栓固定于底板下端面，调整每组气撑组件固定法兰的初始位置时使气撑杆正好处于不被压缩状态。
如图4所示，两车联动时，浮动盘可以通过螺栓固定在每个移动平台上表面，负载落于两车的浮动盘的支撑板上，此时两车浮动盘仍保持初始位置。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，包括上部组件和下部组件，
所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；
所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；
所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。
2.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述支撑轮组包括多个并排设置的支撑轮，且至少两个支撑轮上设置有轮沿。
3.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述浮动盘上设置有多个槽孔。
4.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述浮动盘的上表面的两侧设置有支撑板，所述支撑板与浮动盘紧固连接。
5.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在底板上。
6.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，还包括气撑装置，所述气撑装置包括气撑组件、气撑组件固定支座以及转接法兰，其中：
气撑组件设置有两组，两组气撑组件相对设置且通过转接法兰连接；两组气撑组件的另一端分别通过气撑组件固定支座连接；
气撑组件固定支座设置在底板上；
转接法兰安装在浮动盘的下表面。
7.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述气撑组件的压缩方向和支撑轮组的排布方向相同。
8.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，初始状态时，气撑组件的气撑杆正好处于不被压缩的状态。
9.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，初始状态时，气撑组件的气撑长度最大。
10.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述底板上表面的两侧均设置有气撑装置。
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