CN114313875B - 一种便携式打印机自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式打印机自动转运装置，包括侧板；传送组件和连动带以及转运组件；所述转运组件包含：底座，所述底座安装在传送组件的顶部；升降台，所述升降台位于底座的上方；以及转运件，所述转运件包含升降杆以及安装在升降杆伸缩端的电机，且电机的输出轴与升降台的底部连接。本发明所述的一种便携式打印机自动转运装置，一是，通过在底座和升降台之间设置升降杆，并在升降杆的顶部安装电机，在打印机转运时，升降杆带动升降台升降，再由电机调整升降台的旋转方向，从而将打印机输送到指定位置；二是，通过在升降台的顶部设置压力板，且压力板与压力传感器连接，能够检测打印机是否移动到到位，避免从而提高打印机转运的稳定性。

Description

一种便携式打印机自动转运装置

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，特别涉及一种便携式打印机自动转运装置。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声，打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；

目前，现有的打印机转运分为以下，两种情况；

(1)、通过人工调整打印机的位置，此过程耗费人力，同时还容易出现偏差，影响装置的正常使用；

(2)、通过导向杆对输送装置上的打印机进行引导，但是在打印机与导向杆接触时，打印机会与导向杆发生碰撞，从而磨损打印机，为此，我们提出一种便携式打印机自动转运装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式打印机自动转运装置，解决上述背景技术中存在的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便携式打印机自动转运装置，该转运装置包括：

侧板，所述侧板的数量为两组，且两组侧板相互平行设置；

传送组件和连动带，所述传送组件和连动带均安装在两组侧板之间，且连动带位于传送组件的下方，所述连动带与传送组件连动；以及

转运组件，所述转运组件安装在传送组件的顶部；

其中，所述转运组件包含：

底座，所述底座安装在传送组件的顶部；

升降台，所述升降台位于底座的上方，且升降台的顶部连接有输送带；以及

转运件，所述转运件包含升降杆以及安装在升降杆伸缩端的电机，且电机的输出轴与升降台的底部连接。

优选的，所述侧板的外侧开设有缺口，且缺口与转运组件对应。

通过在侧板的外部开设缺口，能够在打印机向外侧移动的过程中，为打印机的移动提供足够的空间。

优选的，所述侧板远离传送组件的一侧通过铰链连接有导向板，且导向板位于缺口处。

通过在侧板远离传送组件的一侧通过铰链连接导向板，且导向板位于缺口处，在打印机向一侧运输时，能够沿着缺口进入到导向板上，并沿着导向板向外移动。

优选的，所述升降杆镶嵌在底座的顶部，且升降杆的顶部与底座平齐。

优选的，所述电机的输出轴与升降台的中心处连接，且输送带由安装在升降台内部的马达驱动。

输送带由安装在升降台内部的马达驱动，能够在马达通电时，带动输送带旋转，其次，通过控制马达的正反转，来控制打印机的运输位置，从而对打印机进行筛选。

优选的，所述升降台的顶部通过弹簧连接有压力板，且压力板的底部与升降台内部的压力传感器连接，所述压力板与输送带的内壁贴合。

通过在升降台的顶部通过弹簧连接压力板，且压力板的底部与升降台内部的压力传感器连接，在打印机移动到压力板位置时，压力板底部的压力传感器检测到压力，从而判断打印机是否移动到传送带上，方便后续的转运。

优选的，所述传送组件包含：

定位辊，所述定位辊的数量为多组，且多组所述定位辊均通过轴承安装在侧板的内侧；以及

传送带，所述传送带套设在定位辊的外部，且传送带呈梯形。

优选的，所述传送带与连动带相互挤压贴合，且连动带和传送带的外壁均分布有防滑凸起。

优选的，所述传送组件还包含；

支撑板，所述支撑板连接在两组侧板之间，且底座安装在支撑板的顶部。

优选的，所述底座的底部设有滑轮，且滑轮位于底座的两侧，所述底座通过其底部的滑轮与传送带的顶部贴合。

通过在座的底部设置滑轮，能够在传送带旋转时，防止底座与传送带之间传送带之间发生摩擦。

(三)有益效果

一是，通过在底座和升降台之间设置升降杆，并在升降杆的顶部安装电机，在打印机转运时，升降杆带动升降台升降，再由电机调整升降台的旋转方向，从而将打印机输送到指定位置；

二是，通过在升降台的顶部设置压力板，且压力板与压力传感器连接，能够检测打印机是否移动到到位，避免从而提高打印机转运的稳定性；

三是，通过在传送组件的底部安装连动带，且将连动带与输送装置的外部贴合，在输送装置运动时，能够带动连动带跟随其一起旋转，再由传动带将动力传导给传送组件，从而减小装置的制造成本以及同时还能避免出现传送组件与输送装置不同步的情况。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明一种便携式打印机自动转运装置的整体结构图；

图2为本发明一种便携式打印机自动转运装置中侧板和传送组件的结构图；

图3为本发明一种便携式打印机自动转运装置中转运组件的结构图之一；

图4为本发明一种便携式打印机自动转运装置中转运组件的结构图之二；

图5为本发明一种便携式打印机自动转运装置中底座和升降台的结构图；

图6为本发明一种便携式打印机自动转运装置的截面图之一；

图7为本发明一种便携式打印机自动转运装置的截面图之二；

图8为本发明一种便携式打印机自动转运装置的使用状态图。

图例说明：1、侧板；2、传送组件；21、定位辊；22、传送带；23、支撑板；3、转运组件；31、底座；32、升降台；33、输送带；34、升降杆；35、电机；36、压力板；4、连动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

针对现有技术中存在的问题，参照图1-7所示，本发明提供一种便携式打印机自动转运装置，该转运装置包括：

侧板，侧板的数量为两组，且两组侧板相互平行设置；

传送组件和连动带，传送组件和连动带均安装在两组侧板之间，且连动带位于传送组件的下方，连动带与传送组件连动；以及

转运组件，转运组件安装在传送组件的顶部；

其中，转运组件包含：

底座，底座安装在传送组件的顶部；

升降台，升降台位于底座的上方，且升降台的顶部连接有输送带；以及

转运件，转运件包含升降杆以及安装在升降杆伸缩端的电机，且电机的输出轴与升降台的底部连接。

参照图1所示，侧板的外侧开设有缺口，且缺口与转运组件对应。

通过在侧板的外部开设缺口，能够在打印机向外侧移动的过程中，为打印机的移动提供足够的空间。

参照图1所示，侧板远离传送组件的一侧通过铰链连接有导向板，且导向板位于缺口处。

通过在侧板远离传送组件的一侧通过铰链连接导向板，且导向板位于缺口处，在打印机向一侧运输时，能够沿着缺口进入到导向板上，并沿着导向板向外移动。

参照图4所示，升降杆镶嵌在底座的顶部，且升降杆的顶部与底座平齐。

通过将升降杆镶嵌在底座的顶部，且升降杆的顶部与底座平齐，能够在升降杆收缩时，使升降台与底座顶部贴合。

参照图4所示，电机的输出轴与升降台的中心处连接，且输送带由安装在升降台内部的马达驱动。

输送带由安装在升降台内部的马达驱动，能够在马达通电时，带动输送带旋转，其次，通过控制马达的正反转，来控制打印机的运输位置，从而对打印机进行筛选。

参照图5所示，升降台的顶部通过弹簧连接有压力板，且压力板的底部与升降台内部的压力传感器连接，压力板与输送带的内壁贴合。

通过在升降台的顶部通过弹簧连接压力板，且压力板的底部与升降台内部的压力传感器连接，在打印机移动到压力板位置时，压力板底部的压力传感器检测到压力，从而判断打印机是否移动到传送带上，方便后续的转运。

参照图2、图6和图7所示，传送组件包含：

定位辊，定位辊的数量为多组，且多组定位辊均通过轴承安装在侧板的内侧；以及

传送带，传送带套设在定位辊的外部，且传送带呈梯形。

参照图6和图7所示，传送带与连动带相互挤压贴合，且连动带和传送带的外壁均分布有防滑凸起。

通过在连动带和传送带的外壁设置防滑凸起，从而保证连动带旋转时，能够带动传送带一起旋转。

参照图2和图6所示，传送组件还包含；

支撑板，支撑板连接在两组侧板之间，且底座安装在支撑板的顶部。

参照图6和图7所示，底座的底部设有滑轮，且滑轮位于底座的两侧，底座通过其底部的滑轮与传送带的顶部贴合。

通过在座的底部设置滑轮，能够在传送带旋转时，防止底座与传送带之间传送带之间发生摩擦。

将转运装置安装到输送装置的外部，安装时，使侧板与输送装置两侧的外壁贴合，之后在使用螺栓将转运装置固定，形成如图8所示形状，此时，传送组件下方的连动带与输送装置的顶部贴合，形成如图7所示形状。

使用时，打印机沿着输送装置向前转运装置的方向移动，在输送装置旋转的过程中，与输送装置外部贴合的连动带跟随其一起旋转，而传送带的底部与连动带之间紧密接触，因此在连动带旋转时，能够带动传送带一起旋转，由于传送带与输送装置之间通过传动带连动，因此在输送装置的旋转方向与传送带的旋转方向一致，且旋转的速度同步，不会出现旋转不同步的情况。

打印机转运的两种方式；

(1)、当打印机沿着输送装置移动到传送带位置时，打印机沿着传送带向上移动，在打印机移动到转运组件位置时，打印机在自身惯性的作用下，滑到升降台顶部的输送带上，当打印机移动到升降台上时，位于升降台顶部的压力板，在打印机重力的作用下，向下移动，对压力板底部的压力传感器进行挤压，此时，压力传感器检测到数据，说明此时打印机已经移动到输送带上，在控制安装在升降台顶部的马达，使其调动输送带旋转，打印机在输送带的作用下，向侧板方向移动，并从侧板外部的缺口移出，沿着导向板滑落到其他输送装置上，通过控制马达的正反转，来控制打印机向那个侧板方向运动(如图8所示，马达带动输送带顺时针旋转，打印机向右侧的侧板移出，同理，马达带动输送带逆时针旋转，能够将打印机从左侧的侧板移出)，从而对打印机进行筛选。

(2)、打印机沿着输送装置移动到传送带位置时，打印机沿着传送带向上移动，开启马达带动输送带旋转，使得打印机从传送带移动到输送带上，当打印机移动到升降台上时，位于升降台顶部的压力板，在打印机重力的作用下，向下移动，对压力板底部的压力传感器进行挤压，此时，压力传感器检测到数据，说明此时打印机已经移动到输送带上，且位于输送带的中心处，在控制升降杆带动升降台升起，当升降台的高度高于传送组件时，控制升降杆顶部的电机通电旋转，带动升降台旋转90°，使得输送带的运动方向与侧板垂直，此时控制升降杆带动升降台下降，升降台与传送组件的顶部贴合，完成后，控制马达带动输送带旋转，将打印机向侧板方向移动(如图8所示，马达带动输送带顺时针旋转，打印机向右侧的侧板移出，同理，马达带动输送带逆时针旋转，能够将打印机从左侧的侧板移出)。

实施例

参照图1-7所示，本发明提供一种便携式打印机自动转运装置，该转运装置包括：

侧板1，所述侧板1的数量为两组，且两组侧板1相互平行设置；

传送组件2和连动带4，所述传送组件2和连动带4均安装在两组侧板1之间，且连动带4位于传送组件2的下方，所述连动带4与传送组件2连动；以及

转运组件3，所述转运组件3安装在传送组件2的顶部；

其中，所述转运组件3包含：

底座31，所述底座31安装在传送组件2的顶部；

升降台32，所述升降台32位于底座31的上方，且升降台32的顶部连接有输送带33；以及

转运件，所述转运件包含升降杆34以及安装在升降杆34伸缩端的电机35，且电机35的输出轴与升降台32的底部连接。

参照图1所示，所述侧板1的外侧开设有缺口，且缺口与转运组件3对应。

参照图1所示，所述侧板1远离传送组件2的一侧通过铰链连接有导向板，且导向板位于缺口处。

参照图4所示，所述升降杆34镶嵌在底座31的顶部，且升降杆34的顶部与底座31平齐。

参照图4所示，所述电机35的输出轴与升降台32的中心处连接，且输送带33由安装在升降台32内部的马达驱动。

参照图5所示，所述升降台32的顶部通过弹簧连接有压力板36，且压力板36的底部与升降台32内部的压力传感器连接，所述压力板36与输送带33的内壁贴合。

参照图2、图6和图7所示，所述传送组件2包含：

定位辊21，所述定位辊21的数量为多组，且多组所述定位辊21均通过轴承安装在侧板1的内侧；以及

传送带22，所述传送带22套设在定位辊21的外部，且传送带22呈梯形。

参照图6和图7所示，所述传送带22与连动带4相互挤压贴合，且连动带4和传送带22的外壁均分布有防滑凸起。

参照图2和图6所示，所述传送组件2还包含；

支撑板23，所述支撑板23连接在两组侧板1之间，且底座31安装在支撑板23的顶部。

参照图6和图7所示，所述底座31的底部设有滑轮，且滑轮位于底座31的两侧，所述底座31通过其底部的滑轮与传送带22的顶部贴合。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本专利所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

以上公开的仅为本专利的具体实施场景，但是，本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于，该转运装置包括：

侧板(1)，所述侧板(1)的数量为两组，且两组侧板(1)相互平行设置；

传送组件(2)和连动带(4)，所述传送组件(2)和连动带(4)均安装在两组侧板(1)之间，且连动带(4)位于传送组件(2)的下方，所述连动带(4)与传送组件(2)连动；以及

转运组件(3)，所述转运组件(3)安装在传送组件(2)的顶部；

其中，所述转运组件(3)包含：

底座(31)，所述底座(31)安装在传送组件(2)的顶部；

升降台(32)，所述升降台(32)位于底座(31)的上方，且升降台(32)的顶部连接有输送带(33)；以及

转运件，所述转运件包含升降杆(34)以及安装在升降杆(34)伸缩端的电机(35)，且电机(35)的输出轴与升降台(32)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述侧板(1)的外侧开设有缺口，且缺口与转运组件(3)对应。

3.根据权利要求2所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述侧板(1)远离传送组件(2)的一侧通过铰链连接有导向板，且导向板位于缺口处。

4.根据权利要求1所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述升降杆(34)镶嵌在底座(31)的顶部，且升降杆(34)的顶部与底座(31)平齐。

5.根据权利要求1所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述电机(35)的输出轴与升降台(32)的中心处连接，且输送带(33)由安装在升降台(32)内部的马达驱动。

6.根据权利要求1所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述升降台(32)的顶部通过弹簧连接有压力板(36)，且压力板(36)的底部与升降台(32)内部的压力传感器连接，所述压力板(36)与输送带(33)的内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述传送组件(2)包含：

定位辊(21)，所述定位辊(21)的数量为多组，且多组所述定位辊(21)均通过轴承安装在侧板(1)的内侧；以及

传送带(22)，所述传送带(22)套设在定位辊(21)的外部，且传送带(22)呈梯形。

8.根据权利要求7所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述传送带(22)与连动带(4)相互挤压贴合，且连动带(4)和传送带(22)的外壁均分布有防滑凸起。

9.根据权利要求7所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述传送组件(2)还包含；

支撑板(23)，所述支撑板(23)连接在两组侧板(1)之间，且底座(31)安装在支撑板(23)的顶部。

10.根据权利要求7所述的一种便携式打印机自动转运装置，其特征在于：所述底座(31)的底部设有滑轮，且滑轮位于底座(31)的两侧，所述底座(31)通过其底部的滑轮与传送带(22)的顶部贴合。

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