CN108172535B - 分板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种分板机。
背景技术
当今光伏行业高速发展的背景下，现有分板机运行速度低，需要工作人员分拣，效率低，浪费劳动力，且人工操作容易出现，现有的光伏分板机构已无法满足高效率和自动化的要求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种分板机，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，料盒旋转一定角度后，料盒可从落料孔落下，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。
优选的是，所述料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮带连接，工作台上还安装有驱动装置，驱动装置驱动皮带转动，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的工作台和输送机架上设有避让口，所述驱动装置包括驱动轴、轴承座、电机、联轴器和皮带轮，所述驱动轴两端通过轴承座固定于工作台上，工作台上还安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上安装有两个皮带轮，皮带经过皮带轮，皮带轮带动皮带转动。
优选的是，所述吸料机构包括X向单轴驱动器、Y向单轴驱动器、第一拖链、移动台、第二拖链、旋转平台和吸盘，两个X向单轴驱动器固定于机架顶部，X向单轴驱动器的滑台的安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的侧端与第一拖链的一端固定，第一拖链的另一端固定于机架顶部，Y向单轴驱动器的滑台上安装有移动台，移动台侧端与第二拖链的一端固定，第二拖链的另一端固定于Y向单轴驱动器的底部上，移动台下平面安装有旋转平台，旋转平台的转台上安装有吸盘。
优选的是，所述取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于机架上，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。
优选的是，所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，换料电机驱动换料转轴转动，换料转轴带动齿形皮带转动，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。
优选的是，所述料盒运输机构包括输送组件和料盒升降组件，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，两根固定条固定于机架上，两根固定条通过固定条安装块固定，固定条两端安装有同步轮安装板，相对一组同步轮安装板上插装有同步转轴，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒输送皮带下方的固定条上安装有同步带托条，左侧的同步轮安装板上安装有料盒电机，料盒电机的电机轴上安装有第一带轮，同步转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步皮带连接，料盒电机工作带动同步转轴转动，同步转轴带动料盒输送皮带移动，同步轮安装板侧端的固定条上安装有限位板，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。
优选的是，所述料盒升降组件包括升降支架、电动滑台、升降架、安装柱和射频识别读写器，升降支架固定于机架上，升降支架的侧板上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有升降架上，升降架的上平板上安装有四根安装柱，安装柱顶部为阶梯状，料盒底部设有与安装柱相配合的安装孔，料盒底部设置有射频识别，电动滑台顶部安装有射频识别读写器，升降架的上平板上设有避让开口，射频识别读写器与料盒底部的射频识别相对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
附图说明
图1为分板机的结构示意图。
图2为分板机的侧视图。
图3为分板机的局部放大图A。
图4为分板机的料板运输机构结构示意图。
图5为分板机的料板运输机构的侧视图。
图6为分板机的料板运输机构的部分结构图。
图7为分板机的吸料机构结构示意图。
图8为分板机的取料机构结构示意图。
图9为分板机的取料机构的第一部分结构图。
图10为分板机的取料机构的第二部分结构图。
图11为分板机的料盒运输机构结构示意图。
图12为分板机的料盒升降组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图12，本发明实施例包括：
一种分板机，该分板机包括机架1、料盒2、料板运输机构3、吸料机构4、取料机构5、料盒运输机构6、显示屏7、操作按钮8和指示灯塔9，所述机架1的工作台11上整列设置有落料孔101，落料孔101上方的工作台11上放置有料盒2，料盒2底部与落料孔101呈一定角度，料盒2旋转一定角度后，料盒2可从落料孔101落下，工作台11上平面后侧安装有料板运输机构3，料盒2和料板运输机构3上方的机架1顶部安装有吸料机构4，工作台11下方的机架1横梁上安装有取料机构5，取料机构5两侧设置有料盒运输机构6，机架1上部前侧面设置有显示屏7和操作按钮8，机架1上部内置有电控柜，机架1顶部安装有指示灯塔9。
所述料板运输机构3包括输送机架31、传动轴32、胶驱动轮33、皮带34、驱动装置35、相机安装板36和CCD相机37，所述输送机架31固定于工作台11上，输送机架31两端插装有传动轴32，输送机架31的支架侧面插装有胶驱动轮33，胶驱动轮33和传动轴32通过皮带34连接，工作台11上还安装有驱动装置35，驱动装置35驱动皮带34转动，工作台11下平面安装有相机安装板36，相机安装板36上安装有CCD相机37，CCD相机37开口向上，CCD相机37上方的工作台11和输送机架31上设有避让口，所述驱动装置35包括驱动轴351、轴承座352、电机353、联轴器354和皮带轮355，所述驱动轴351两端通过轴承座352固定于工作台11上，工作台11上还安装有电机353，电机353的输出轴通过联轴器354与驱动轴351连接，驱动轴351上安装有两个皮带轮355，皮带34经过皮带轮355，皮带轮355带动皮带转动。
所述吸料机构4包括X向单轴驱动器41、Y向单轴驱动器42、第一拖链43、移动台44、第二拖链45、旋转平台46和吸盘47，两个X向单轴驱动器41固定于机架1顶部，X向单轴驱动器41的滑台的安装有Y向单轴驱动器42，Y向单轴驱动器42的侧端与第一拖链43的一端固定，第一拖链43的另一端固定于机架1顶部，Y向单轴驱动器42的滑台上安装有移动台44，移动台44侧端与第二拖链45的一端固定，第二拖链45的另一端固定于Y向单轴驱动器42的底部上，移动台44下平面安装有旋转平台46，旋转平台46的转台上安装有吸盘47。
所述取料机构5包括X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52、连接轴53、Y向齿带式电缸54、移动架55、Z向齿带式电缸56、升降板57、转台气缸58和换料装置59，所述X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52固定于机架1上，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52通过连接轴53连接，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52的滑台上安装有Y向齿带式电缸54，Y向齿带式电缸54的滑台通过连接板与移动架55固定，移动架55的侧面安装有Z向齿带式电缸56，Z向齿带式电缸56的升降台上安装有升降板57固定，升降板57上安装有转台气缸58，移动架55上端安装有换料装置59。
所述换料装置59包括输送支架591、同步带轮592、安装板593、换料转轴594、连接带轮595、导向轮596、齿形皮带597、从动带轮598、换料电机599、主动带轮5910、驱动皮带5911、光纤传感器5912、止动气缸5913和摆动夹头5914，所述移动架55上端安装有输送支架591，输送支架591两端插装有同步带轮592，输送支架591两侧面安装有安装板593，两块安装板593上插装有换料转轴594，换料转轴594上安装有两个连接带轮595，连接带轮595两侧的安装板593上安装有导向轮596，同步带轮592、导向轮596和连接带轮595通过齿形皮带597连接，换料转轴594的伸出端安装有从动带轮598，移动架55上还安装有换料电机599，换料电机599的电机轴上安装有主动带轮5910，主动带轮5910和从动带轮598通过驱动皮带5911连接，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，输送支架591两侧端安装有三个光纤传感器5912，转台气缸58上方的输送支架591上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸5913，止动气缸5913两侧的输送支架591上安装有摆动夹头5914。
所述料盒运输机构6包括输送组件61和料盒升降组件62，所述输送组件61包括固定条611、固定条安装块612、同步轮安装板613、同步转轴614、同步轮615、料盒输送皮带616、同步带托条617、料盒电机618、第一带轮619、第二带轮6110、同步皮带6111、限位板6112、感应器6113和料盒止动气缸6114，两根固定条611固定于机架1上，两根固定条611通过固定条安装块612固定，固定条611两端安装有同步轮安装板613，相对一组同步轮安装板613上插装有同步转轴614，同步转轴614上安装有两个同步轮615，同侧两个同步轮615通过料盒输送皮带616连接，料盒输送皮带616下方的固定条611上安装有同步带托条617，左侧的同步轮安装板613上安装有料盒电机618，料盒电机618的电机轴上安装有第一带轮619，同步转轴614上安装有第二带轮6110，第一带轮619和第二带轮6110通过同步皮带6111连接，料盒电机618工作带动同步转轴614转动，同步转轴614带动料盒输送皮带616移动，同步轮安装板613侧端的固定条611上安装有限位板6112，固定条611中部内侧面安装有感应器6113，感应器6113右侧的机架1上依次安装有料盒升降组件62和料盒止动气缸6114。
所述料盒升降组件62包括升降支架621、电动滑台622、升降架623、安装柱624和射频识别读写器625，升降支架621固定于机架1上，升降支架621的侧板上安装有电动滑台622，电动滑台622的滑台上安装有升降架623上，升降架623的上平板上安装有四根安装柱624，安装柱624顶部为阶梯状，料盒2底部设有与安装柱624相配合的安装孔，料盒2底部设置有射频识别，电动滑台622顶部安装有射频识别读写器625，升降架623的上平板上设有避让开口，射频识别读写器625与料盒2底部的射频识别相对。
本发明分板机工作时，工人将料板放置到料板运输机构3的皮带34上，驱动装置35驱动皮带34转动，待CCD相机37检测料板时，CCD相机37对料板进行精准定位，吸料机构4工作，X向单轴驱动器41和Y向单轴驱动器42联动将移动台44移至料板上方，吸盘47工作吸住料板，X向单轴驱动器41和Y向单轴驱动器42联动将料板移至料盒2上方，旋转平台46旋转带动料板旋转至一定角度，料板位于料盒2正上方，吸盘47复位，料板落至料盒2里，重复以上步骤，直至料盒2装满料板，取料机构5工作，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动将移动架55移至装有料板的料盒2下方，Z向齿带式电缸56工作带动转台气缸58上移，转台气缸58穿过落料孔101，装有料板的料盒2位于转台气缸58上，转台气缸58工作带动料盒2旋转一定角度，料盒2底面与落料孔101相对，Z向齿带式电缸56复位，装有料板的料盒2移至换料装置59的齿形皮带597上，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，齿形皮带597带动料盒2水平移动，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动带动齿形皮带597靠近料盒运输机构6，齿形皮带597带动料盒2移至料盒输送皮带616上，料盒运输机构6将装有料板的料盒输送至下一工位，空料盒由人工放置到另一个料盒运输机构上，空的料盒移至料盒升降组件62处，料盒升降组件62工作将空料盒移至换料装置59处，换料装置59工作将空的料盒移至相应的空缺位置。
本发明分板机，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种分板机，其特征在于：该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔;
所述料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮 带连接，工作台上还安装有驱动装置，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装 有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的工作台和输送机架上设有避让口，所述驱动装置包括驱动轴、轴承座、电机、联轴器和皮带轮，所述驱动轴两端通过轴承座固定于工作台上，工作台上还安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上安装有两个皮带轮，皮带经过皮带轮;
所述吸料机构包括X向单轴驱动器、Y向单轴驱动器、第一拖链、移动台、第二拖链、旋转平台和吸盘，两个X向单轴驱动器固定于机架顶部，X向单轴驱动器的滑台的安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的侧端与第一拖链的一端固定，第一拖链的另一端固定于机架顶部，Y向单轴驱动器的滑台上安装有移动台，移动台侧端与第二拖链的一端固定，第二拖链的另一端固定于Y向单轴驱动器的底部上，移动台下平面安装有旋转平台，旋转平台的转台上安装有吸盘;
所述取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于机架上，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连 接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置;
所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安 装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。
2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述料盒运输机构包括输送组件和料盒升降组件，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，两根固定条固定于机架上，两根固定条通过固定条安装块固定，固定条两端安装有同步轮安装板，相对一组同步轮安装板上插装有同步转轴，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒输送皮带下方的固定条上安装有同步带托条，左侧的同步轮安装板上安装有料盒电机，料盒电机的电机轴上安装有第一带轮，同步转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步皮带连接，同步轮安装板侧端的固定条上安装有限位板，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。
3.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于：所述料盒升降组件包括升降支架、电动滑台、升降架、安装柱和射频识别读写器，升降支架固定于机架上，升降支架的侧板上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有升降架上，升降架的上平板上安装有四根安装柱，安装柱顶部为阶梯状，料盒底部设有与安装柱相配合的安装孔，料盒底部设置有射频识别，电动滑台顶部安装有射频识别读写器，升降架的上平板上设有避让开口，射频识别读写器与料盒底部的射频识别相对。
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