CN203237698U - 用于钢卷移动的步进梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢卷移动的步进梁，它包括两个平行的静梁和支座，两个平行的静梁内侧设置有多对平行对称的轨道，轨道下方设置有相对应的轨道底座，每对轨道上方设置有车轮组，轨道间和车轮组上方设置有动梁，动梁上设置有一排动梁鞍座，曲柄一端与车轮组铰链，所述曲柄另一端与动梁铰链；在水平移动方向上两个车轮组的车轮轴之间设置有连杆，连杆一端与升降液压缸一端铰接，升降液压缸另一端固定在动梁内侧壁上，靠近动梁外侧的支座上设置有旋转座，本实用新型四连杆机构、运行安全、稳定、钢卷顶起落下、左右移动不易掉落，达到功能要求；最大载重量270t，钢卷卷位六个，结构简单，维护方便，工序短、生产效率高。

Description

用于钢卷移动的步进梁

技术领域

本实用新型涉及一种物料移动设备，具体是指一种用于钢卷移动的步进梁。

背景技术

步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一，从冷轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链，慢速链运送到成品库。

目前工矿所使用的步进梁功能是将钢卷提升、落降和正反方向移动，它主要依靠着四连杆机构来实现的，四连杆机构是由动梁、动梁轴、曲柄、车轮组（车轮、轴）、及连杆组成，四连杆机构中连杆一端与车轮组联接，连杆另一端与车轮组和动梁上液压缸相连接，液压缸与液压站的油泵相连接。动梁与旋转支座上液压缸相连接，液压缸与液压站的油泵相连接。但是目前的步进梁存在一定的缺陷：

1）水平液压顶起移动步进梁是靠多个液压缸提升、落降钢卷。这种步进梁结构复杂，液压缸和配管的漏压、漏油点比较多，液压系统发生故障率高，往往一个液压缸出现故障就会影响步进梁生产。

2）爬行步进梁移动只能一个方向提起钢卷进行平行移动，而另一个方向不能提起钢卷平行移动，因为轨道梁是一个爬坡型梁结构，梁两头一头高一头底，因此不能满足生产工艺技术的要求。

3）现用步进梁的动梁长度短了，承载重量小，承重后动梁产生下挠变形，造成动梁提起钢卷平移时钢卷擦碰静梁上鞍座，这样就会造成钢卷从鞍座上掉下来，发生生产事故，严重时造成人身安全事故。

4）现用步进梁的连杆长度短了，连杆上支撑套结构设计不合理，受力后产生变形。

5）现用步进梁的轨道底座在受力情况下容易发生位移，严重时造成车轮在轨道上脱轨发生事故。

发明内容

本实用新型主要目的是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种具有四连杆机构、运行安全稳定、钢卷不易掉落、且结构简单、维护方便的用于钢卷移动的步进梁。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于钢卷移动的步进梁，它包括两个平行的静梁和支座，两个平行的静梁内侧设置有多对平行对称的轨道，轨道下方设置有相对应的轨道底座，每对轨道上方设置有车轮组，轨道间和车轮组上方设置有动梁，动梁上设置有一排动梁鞍座，各动梁鞍座与两个静梁上的各静梁鞍座位置相对应，

它还包括一对曲柄、曲柄一端与车轮组铰链，所述曲柄另一端与动梁铰链；在水平移动方向上两个车轮组的车轮轴之间设置有连杆，连杆一端与升降液压缸一端铰接，升降液压缸另一端固定在动梁内侧壁上，靠近动梁外侧的支座上设置有旋转座，旋转座上铰链有平移液压缸，平移液压缸的另一端铰链在动梁的外侧壁上。液压站油泵通过油管分别与升降液压缸和平移液压缸的供油口连通。

进一步地，所述动梁上与一对曲柄相连的铰点设置有支撑座，两个支撑座的中心距为10000~11000mm。

再进一步地，所述连杆成工字形，连杆两端设置有套件，两个套件的中心距为10000~11000mm，其中一个套件前端设置有耳板。

再进一步地，所述轨道底座下方对称设置有两个制动块。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型设计由动梁、动梁鞍座、动梁轴、曲柄、车轮组、连杆组成四连杆机构，运行安全稳定，钢卷顶起落下、左右移动不易掉落，解决功能不足，达到功能要求；最大载重量270t，钢卷卷位六个，卷位距离3350mm且结构简单，维护方便，工序短、生产效率高用于钢卷移动的步进梁。

（2）动梁长度加长，达到了放置六个钢卷的位置功能，动梁刚度加强，动梁上钢卷移动时就不易擦碰静梁上鞍座，钢卷不会从动梁鞍座上掉下来，就会避免人身安全事故的发生，确保设备正常运转。

（3）本实用新型在动梁铰点增加两个支撑套，改善受力环境，加强了动梁两侧钢板的强度。

（4）本实用新型将连杆方形和圆柱形改成工字钢形，改善了连杆的结构受力环境。连杆刚度加强，连杆长度达到功能要求，连杆上三个孔定位准确，连接处活动自如。

（5）本实用新型的轨道底座下加制动档块，轨道梁受力后没有发生位移现象，解决了脱轨问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A面的示意图；

图3为图1的B-B面的示意图；

图4为图1中动梁的结构示意图；

图5为图1中连杆的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图1中轨道底座的示意图；

图中，1.动梁、2.动梁鞍座、3.动梁轴、4.轴承、5.曲柄、6.车轮组、7.连杆、8.静梁、9.销轴、10.升降液压缸、11.液压站油泵、12.平移液压缸、13.油管、14.轨道底座、15.轨道、16.静梁鞍座、17.支撑座、18.套件、19.耳板、20.旋转座、21.制动块，22.支座。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以下结合具体实施例进一步阐明本实用新型的主要内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于以下实施例。

一种用于钢卷移动的步进梁，它包括两个平行的静梁8和支座22，两个平行的静梁8内侧设置有两对平行对称的轨道15，轨道15下方设置有相对应的轨道底座14，轨道15与轨道底座14通过压板用螺栓相联接，每个轨道底座14下方对称设置有两个制动块21。每对轨道15上方设置有车轮组6，轨道15间和车轮组6上方设置有动梁1，动梁1上设置有6个动梁鞍座2，6个动梁鞍座2与每个静梁8上的6个静梁鞍座16位置相对应。

它还包括一对曲柄5、曲柄5一端与车轮组6铰链，曲柄5另一端与动梁1铰链；动梁1上与一对曲柄5相连的铰点设置有支撑座17，两个支撑座17的中心距为10600mm。支撑座17内设置有轴承4，轴承4内设置有动梁轴3，动梁轴3与曲柄5一端铰链。

在水平移动方向上两个车轮组6的车轮轴之间设置有连杆7，连杆7成工字形，连杆7两端设置有套件18，两个套件18的中心距为10600mm，其中一个套件18前端设置有耳板19。套件18内设置轴承4，轴承4内设置有车轮组6的车轮轴。

连杆7的耳孔19与升降液压缸10上的耳环19用销轴9连接起来，升降液压缸10另一端销轴9与动梁1内侧壁的耳环19相连。

靠近动梁1外侧的支座22上设置有旋转座20，旋转座20上铰链有平移液压缸12，平移液压缸12的耳环19另一端与动梁1的外侧壁上耳孔通过销轴9连接。液压站油泵11通过油管13分别与升降液压缸10和平移液压缸12的供油口连通。

工作过程：

当步进梁的动梁向左移动时，平移液压缸12与油管13连接，油管13与液压站油泵11连接，平移液压缸12通过液压站油泵11供油推动动梁1、动梁鞍座2、动梁轴3、轴承4、曲柄5、车轮组6、连杆7组成四连杆机构一起向左前进，车轮组6的车轮与轨道接触。当步进梁的动梁向右移动时，平移液压缸12与油管13连接，油管13与液压站油泵11连接，平移液压缸12通过液压站油泵19供油拉动动梁1、动梁鞍座2、动梁轴3、轴承4、曲柄5、车轮组6、连杆7组成四连杆机构一起向右方向移动，车轮组6的车轮与轨道15接触。当步进梁的动梁1顶起时，升降液压缸10与油管13连接，油管13与液压站泵11相连接，升降液压缸10通过液压站油泵11供油推动连杆7、动梁1、动梁鞍座2、动梁轴3、轴承4、曲柄5、车轮组6组成四连杆机构一起向上顶起，车轮组6的车轮与轨道15接触。当步进梁的动梁落下时，升降液压缸10与油管13连接，油管13与液压站油泵11相连接，升降液压缸10通过液压站油泵11供油拉动连杆7、动梁1、动梁鞍座2动梁轴3、轴承4、曲柄5、车轮组6组成四连杆机构一起向下落下，车轮组6的车轮与轨道15接触。

当步进梁的动梁1接第一卷钢卷顶起后，平移液压缸12与油管13连接，油管13与液压站11相连接，平移液压缸12通过液压站油泵11供油拉动动梁1向右走一个卷位，这时，步进梁的动梁1落下，动梁1的动梁鞍座2上第一卷钢卷就落在静梁8的静梁鞍座16上。当步进梁的动梁1接第二卷钢卷顶起后，动梁1上的两个动梁鞍座2上都有两卷钢卷，平移液压缸12与油管13连接，油管13与液压站油泵11相连接，平移液压缸12通过液压站油泵11供油拉动动梁1向右走一个卷位，这时，步进梁的动梁1落下，动梁1的动梁鞍座上第一卷钢卷、第二卷钢卷就落在静梁8的静梁鞍座16上。同理，第三卷钢卷、第四卷钢卷、第五卷钢卷都落在静梁8的静梁鞍座16上。这样，步进梁可以同时抬起六卷钢卷共计270t並且移动距离3350mm前进，实现对钢卷移动。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。

Claims (5)

1.一种用于钢卷移动的步进梁，它包括两个平行的静梁（8）和支座（22），两个平行的静梁（8）内侧设置有多对平行对称的轨道（15），轨道（15）下方设置有相对应的轨道底座（14），每对轨道（15）上方设置有车轮组（6），轨道（15）间和车轮组（6）上方设置有动梁（1），动梁（1）上设置有一排动梁鞍座（2），各动梁鞍座（2）与两个静梁（8）上的各静梁鞍座（16）位置相对应，其特征在于：

它还包括一对曲柄（5）、曲柄（5）一端与车轮组（6）铰链，所述曲柄（5）另一端与动梁（1）铰链；在水平移动方向上两个车轮组（6）的车轮轴之间设置有连杆（7），连杆（7）一端与升降液压缸（10）一端铰接，升降液压缸（10）另一端固定在动梁（1）内侧壁上，靠近动梁（1）外侧的支座（22）上设置有旋转座（20），旋转座（20）上铰链有平移液压缸（12），

平移液压缸（12）的另一端铰链在动梁（1）的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述用于钢卷移动的步进梁，其特征在于：所述动梁（1）上与一对曲柄（5）相连的铰点设置有支撑座（17），两个支撑座（17）的中心距为10000~11000mm。

3.根据权利要求1或2所述用于钢卷移动的步进梁，其特征在于：所述连杆（7）成工字形，连杆（7）两端设置有套件（18），两个套件（18）的中心距为10000~11000mm，其中一个套件（18）前端设置有耳板（19）。

4.根据权利要求1或2所述用于钢卷移动的步进梁，其特征在于：所述轨道底座（14）下方对称设置有两个制动块（21）。

5.根据权利要求3所述用于钢卷移动的步进梁，其特征在于：所述轨道底座（14）下方对称设置有两个制动块（21）。

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