CN203306614U - 圆钢步进上料台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆钢步进上料台架，其特征在于：是由固定梁、活动梁、复合滚轮、斜轨座、升降驱动装置和平移驱动装置构成，在圆钢步进上料台架的前部设有升降驱动装置，后部设有平移驱动装置，底部设有斜轨座，上部设有固定梁和活动梁；固定梁和活动梁为设有弧形槽的结构，固定梁的下方通过立柱固定在基础上，前方与上料辊道支架联接，在固定梁的下面设有活动梁，固定梁上的弧形槽大小及间距与固定梁上的弧形槽大小及间距相同。本实用新型圆钢步进上料台架具有：结构简单，维护、检修方便等特点，其安装、调整容易，运动平稳、无噪音；强度大、刚性好，承载能力高、寿命长；机械同步，能好、运行可靠，零部件互换性好。
Description
技术领域
本实用新型属于热轧、热处理领域的生产工艺设备，涉及一种圆钢上料台架，特别涉及一种圆钢步进上料台架。
背景技术
目前，国内在冶金热轧企业中，为了使圆钢能够上线满足生产线连续生产及节奏和调度的需要，通常要设置上料台架，满足步进式加热炉装钢和轧机轧制节奏需要。在现有技术中广泛使用的是电动步进式台架和液压推钢式台架。电动步进式台架由一组定梁和一组动梁和驱动装置组成。定梁接受行车吊运的钢坯，动梁由驱动装置驱动两根曲轴，托起动梁使钢坯沿圆弧轨迹上升前进下落。由于曲轴的存在步距不能太大，且步距无法调节，不能满足各种不同规格的圆钢灵活调度的上、下线要求；而且还需要配置装取钢机，才能将圆钢从上料台架送到辊道上或将辊道上的钢坯取回到台架上。这种台架需要单独配置装取钢机，设备数量多，占地多，结构不紧凑，投资大，维护不便。液压推钢式台架不能解决热坯的均匀冷却要求而且同样需要单独设置取钢机，台架功能少。在需要实现相同的功能时，设备种类多，投资大，维护不便，不能很好的适应工艺要求。
发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决圆钢上线生产，满足生产线连续生产需要设备种类多、占地大、结构不紧凑、投资高和维护负担重等问题，提供一种圆钢步进上料台架。
本实用新型圆钢步进上料台架内容简述：
本实用新型圆钢步进上料台架，其特征在于：是由固定梁、活动梁、复合滚轮、斜轨座、升降驱动装置和平移驱动装置构成，在圆钢步进上料台架的前部设有升降驱动装置，后部设有平移驱动装置，底部设有斜轨座，上部设有固定梁和活动梁；固定梁和活动梁为设有弧形槽的结构，固定梁的下方通过立柱固定在基础上，前方与上料辊道支架联接，在固定梁的下面设有活动梁，固定梁上的弧形槽大小及间距与固定梁上的弧形槽大小及间距相同，弧形槽的间距等于上料台架移动步距，活动梁在后下位时其最前端弧形槽与上料辊道中心线间距为一个步距。
固定梁的两侧设有侧挡板。
活动梁上的弧形槽与固定梁上的弧形槽错位布置，错位距离为50-80mm。
活动梁上升和下降的距离为200mm。
本实用新型圆钢步进上料台架具有：结构简单，维护、检修方便等特点，其安装、调整容易，运动平稳、无噪音；强度大、刚性好，承载能力高、寿命长；机械同步，能好、运行可靠，零部件互换性好。
附图说明
图1是圆钢步进上料台架结构示意图；
图2是圆钢步进上料台架俯视图；
图3是圆钢步进上料台架侧视图；
图中：1是升降驱动装置、2是斜轨座、3是固定梁、4是活动梁、5是复合滚轮、6是框架、7是钢坯、8是上料辊道、9是平移驱动装置、10是立柱、11是侧挡板。
具体实施方式
本实用新型圆钢步进上料台架是这样实现的，下面结合附图做具体说明。见图1～图3，圆钢步进上料台架，是由：固定梁3、活动梁4、复合滚轮5、斜轨座2、升降驱动装置1和平移驱动装置9构成，在圆钢步进上料台架的前部设有升降驱动装置1，后部设有平移驱动装置9，底部设有斜轨座2，上部设有固定梁3和活动梁4；固定梁3和活动梁4为设有弧形槽的结构，固定梁3的下方通过立柱10固定在基础上，前方与上料辊道8支架联接，在固定梁3的下面设有活动梁4，固定梁3上的弧形槽大小及间距与固定梁4上的弧形槽大小及间距相同，弧形槽的间距等于上料台架移动步距，活动梁4在后下位时其最前端弧形槽与上料辊道8中心线间距为一个步距。
固定梁3的两侧设有侧挡板11。
活动梁3上的弧形槽与固定梁4上的弧形槽错位布置，错位距离为50-80mm。
活动梁3上升和下降的距离为200mm。
本实用新型圆钢步进上料台架用来接收和储存车间行车吊运过来的钢坯，满足钢坯上下线和加热轧制节奏要求。首先由固定梁接收车间行车吊运过来的钢坯，固定梁由带有弧形槽的结构梁组成，固定梁上的弧形槽起钢坯定位和使圆钢坯在运动中旋转的作用。行车在摆放钢坯时应将钢坯摆放在固定梁同一相位弧形槽中，与上料台架中心线垂直。
在吊运钢坯行车操作时，钢坯的朝向是随机的，为便于行车工找正，减少操作时间，在活动梁3的两侧设置侧挡板11，使钢坯轻靠侧挡板11进行找正，将圆钢坯置于上料台架上。
上料台架固定梁一般由两根以上的钢结构梁组成，车间行车将圆钢坯吊运到上料台架上时产生较大的下落冲击，因此固定梁应具有足够的强度和刚度，满足台架上料要求。上料台架的固定梁一般采用厚钢板制作，下方通过钢结构立柱10固定在基础上，前方与上料辊道支架联接。固定梁上弧形槽大小与间距根据圆钢最大直径及辊道辊身长度综合确定，弧形槽间距等于上料台架移动步距。
活动梁3上的弧形槽大小及间距与固定梁4相同，在车间行车上料时活动梁处于低位，即活动梁的上表面低于固定梁，活动梁不承担台架上料时冲击载荷，因此在设备使用时，应设置安全防护装置，保证行车上料时，处于低位。在实际使用中一般设置声光指示装置，提示车间天车工台架是否允许上料，声光指示装置与上料台架的运行状态进行连锁。
在台架安装时应注意活动梁4在后下位时其最前端弧形槽与上料辊道中心线间距为一个步距。即当圆钢到达上料台架最前端，上料辊道允许上料时，上料台架再前进一个步距就能将钢坯送到上料辊道上。活动梁3上的弧形槽与固定梁4上的弧形槽错位布置，错位距离一般为50-80mm，这样圆钢坯在从固定梁上托起和放回到固定梁上时产生同一方向的旋转，每移动一个步距产生两次旋转，起到均匀冷却钢坯的作用。
活动梁3上升和下降的距离为200mm，即活动梁3上升的最高点高于坯料运行线100mm，活动梁3下降的最低点低于坯料运行线100mm。在设计中，该运行距离可以根据实际情况调整，钢坯弯曲度大时适当加大，反之适当缩小，降低制造和运行成本。
上料台架采用复合滚轮斜轨式步进机构。钢坯的运送是通过活动梁的升降和平移来完成的。上料台架的基本功能包括正循环、逆循环、踏步及中间保持等。每种功能都具有手动、半自动及全自动等几种控制方式。通过几种基本功能的组合，完成原料区钢坯的输送。
在设计上考虑了双层框架的制造、加工及运输问题，将台架设计成模块结构，布置简单合理，根据需要现场拼装。支撑轮组采用复合滚轮结构，滚动轴承支承，使台架高度降低，结构紧凑。支承轮组车轮采用合金钢，调质表面淬火工艺；斜轨采用重型钢轨，制造更换简单。活动梁平移轨道板采用45#钢调质表面淬火工艺，提高使用寿命。
活动梁3的平移和升降采用多点牵引，液压缸驱动方式。
活动梁3的平移驱动装置9，液压缸采用中间耳轴安装方式，通过钢结构底座固定在基础上，活塞杆通过铰接吊头与转轴上的曲柄联接，转轴为一根空心钢管，转轴两端各由一支轴承座支撑，转轴上焊有曲柄和摇臂，摇臂与活动梁的数量相同，摇臂通过连杆与活动梁联接。液压缸驱动曲柄使转轴旋转，转轴旋转的同时摇臂旋转，摇臂通过连杆牵引活动梁前进或后退，前进或后退的距离由液压缸行程即活动梁步距确定。此结构由一支液压缸驱动转轴带动数条活动梁做平移运动，特点是活动梁结构轻巧，同步性好。
活动梁3的升降驱动装置1结构形式与活动梁3的平移驱动装置9相似，不同之处是采用两支液压缸，也采用中间耳轴安装方式，通过钢结构底座固定在基础上。两支液压缸活塞杆通过铰接吊头与分别与转轴上的两支曲柄联接。转轴仍为一根空心钢管，转轴两端各由一支轴承座支撑，转轴上焊有曲柄和摇臂，摇臂与活动梁的数量相同，摇臂通过连杆与活动梁联接。两支液压缸通过转轴同步，同时驱动曲柄使转轴旋转，转轴的旋转，驱动摇臂、连杆牵引活动梁上升或下降。
驱动活动梁3平移和升降的液压缸铰接吊头均采用自润滑关节轴承，这样做的好处是减少设备维护量和设备安装精度要求，而且这种多点牵引方式大大降低了活动梁框架的结构刚度需求，节约了材料。
本实用新型圆钢步进上料台架具有：安装、调整容易，运动平稳、无噪音；强度大、刚性好，承载能力高、寿命长；机械同步，同步性能好，运行可靠；大部分为钢结构件，锻造件少，机加工件小，制造容易，投资省；相同零、部件多，互换性好，备品备件少，易于管理；结构简单，维护、检修方便等特点。
Claims (4)
1.一种圆钢步进上料台架，其特征在于：是由固定梁（3）、活动梁（4）、复合滚轮（5）、斜轨座（2）、升降驱动装置（1）和平移驱动装置（9）构成，在圆钢步进上料台架的前部设有升降驱动装置（1），后部设有平移驱动装置（9），底部设有斜轨座（2），上部设有固定梁（3）和活动梁（4）；固定梁（3）和活动梁（4）为设有弧形槽的结构，固定梁（3）的下方通过立柱（10）固定在基础上，前方与上料辊道（8）支架联接，在固定梁（3）的下面设有活动梁（4），固定梁（3）上的弧形槽大小及间距与固定梁（4）上的弧形槽大小及间距相同，弧形槽的间距等于上料台架移动步距，活动梁（4）在后下位时其最前端弧形槽与上料辊道（8）中心线间距为一个步距。
2.根据权利要求1所述的圆钢步进上料台架，其特征在于：固定梁（3）的两侧设有侧挡板（11）。
3.根据权利要求1所述的圆钢步进上料台架，其特征在于：活动梁（3）上的弧形槽与固定梁（4）上的弧形槽错位布置，错位距离为50-80mm。
4.根据权利要求1所述的圆钢步进上料台架，其特征在于：活动梁（3）上升和下降的距离为200mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN109175285A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-11 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种用于弧形辊道的自动分钢送料装置 |
| CN113788416A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-14 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统 |
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