CN201016649Y - 多功能人工防雹增雨火箭发射架及其发射控制器 - Google Patents

Abstract

一种多功能人工防雹增雨火箭发射架，其有不少于一组的火箭发射轨道总成固定安装在轨道支撑架总成上，上底座安装在下底座上并能转动，轨道支撑架总成的底部铰接在上底座上，在轨道支撑架总成与上底座之间安装有俯仰伸缩支架总成；与上述多功能人工防雹增雨火箭发射架配套使用的发射控制器包括比较和显示电路、测试/发射转换电路、发射电路和电源；本实用新型结构合理而紧凑，既方便操作又具有较强适用性，既能方便地进行方位调整又能方便地进行俯仰角度调节，还可适用于不同厂家不同规格的火箭弹发射，单套就能适应不同天气条件、不同目标云系和不同海拔高度下的人工影响天气作业需要，从而使人工影响天气作业成本有了较大幅度的降低。

Description

多功能人工防雹增雨火箭发射架及其发射控制器

一、技术领域

本实用新型涉及人工防雹增雨火箭发射架及其发射控制的技术领域，是一种多功能人工防雹增雨火箭发射架及其发射控制器。

二、背景技术

人工防雹、人工增雨、增雪在为农牧业抗灾保丰收方面发挥着越来越重要的作用。同时向空中要水，不仅服务于农业，还为工业和改善生态环境提供了重要资源，其产生的社会效益和经济效益现实而又深远。

利用火箭技术携带碘化银烟剂对目标云系实施人工催化，以达到局部人工影响天气的目的，是最近几年内才发展起来的人工影响天气最为有效的作业方法之一。

现有的防雹增雨火箭发射架及其发射控制器来源于不同的厂家，可分为地面固定式、车载流动式和机动车牵引式三大类，所使用的火箭弹主要有直径为82毫米、66毫米和56毫米三种规格，以适应不同天气条件、不同目标云系和不同海拔高度下的人工影响天气作业。现有的防雹增雨火箭发射架一般包括火箭发射轨道总成、轨道支撑架总成和底座，火箭发射轨道总成固定安装在轨道支撑架总成上，轨道支撑架总成安装在底座上，火箭发射轨道总成一般包括火箭发射轨道、火箭点火装置和挡弹器，火箭点火装置安装在能对火箭弹所对应的火箭发射轨道上，挡弹器安装在火箭发射轨道的尾部并能挡在火箭弹的尾部。

但是，由于各厂家制造只适合发射自己生产的火箭弹的火箭发射轨道和发射控制器等火箭发射控制系统(一个厂、一种规格的火箭弹、一部火箭发射控制系统)，并且地面固定式与车载流动式不能共用，因此，现有的单套火箭发射控制系统适应性较差，无法适应不同天气条件、不同目标云系和不同海拔高度下的人工影响天气作业，也使现有的人工影响天气作业成本较高。

三、发明内容

本实用新型提供了一种多功能人工防雹增雨火箭发射架及其发射控制器，克服了上述现有技术存在的问题，其结构合理而紧凑，既方便操作又具有较强适用性。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种多功能人工防雹增雨火箭发射架，包括火箭发射轨道总成、轨道支撑架总成和底座，其有不少于一组的火箭发射轨道总成固定安装在轨道支撑架总成上，底座包括上底座和下底座，上底座安装在下底座上并能转动，轨道支撑架总成的底部铰接在上底座上，在轨道支撑架总成与上底座之间安装有用于调节火箭发射轨道总成俯仰角度的俯仰伸缩支架总成。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种与上述多功能人工防雹增雨火箭发射架配套使用的发射控制器，其包括比较和显示电路、测试/发射转换电路、发射电路及电源；比较和显示电路包括比较器、第二电阻至第十一电阻、第十三电阻、第十四电阻、电位器、第二三极管、第一发光二极管至第三发光二极管，第三电阻、电位器分别与比较器的第一脚、第二脚、第五脚、第九脚相接，第四电阻、第五电阻、第一电容、第二三极管一端与比较器的第三脚相接，第十电阻、第十一电阻、第二电阻的一端分别与比较器的第七脚、第八脚、第十四脚相接，另一端与第二发光二极管、第三发光二极管、第一发光二极管相连组成故障、正常及发射电源显示电路；第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关为通道选择开关，第二开关至第七开关的各第二脚均与第八开关的第一脚和第九开关的第三脚相连，第二开关至第七开关的各第二脚均与第八开关的第三脚通过七芯电缆线分别与六组火箭发射轨道总成上的火箭点火装置相通而组成了测试或发射回路；第八开关的第二脚与比较器的第三脚相通，第八开关的第一脚与第二开关至第七开关的第二脚和第九开关的第三脚相联，第八开关第五脚与继电器的第三脚相通并通过第十八电阻、第三二极管与升压电源模块的第四脚相接构成发射回路的一部分；第九开关的第五脚与稳压管的第三脚相联，第九开关的第六脚与继电器的第一脚相连，第九开关的第二脚与继电器的第四脚相接，第九开关的第三脚则通过第二开关至第七开关、第八开关及七芯电缆线分别与六组火箭发射轨道总成上的火箭点火装置相通构成发射回路的一部分。

下面是对上述技术方案的进一步优化或/和改进：

上述下底座可安装在固定基架上或车载基架上。

上述车载基架可包括滑轨和用于固定安装在车厢板上的固定轨，滑轨安装在固定轨上并且滑轨的外端能向外滑出。

在上述滑轨与固定轨之间可安装有能定位滑轨的滑轨锁紧装置。

在上述火箭发射轨道总成与轨道支撑架总成之间可安装有活动式轨道垫块。

在上述轨道支撑架总成与下底座之间可安装有移动固定撑架。

在上述上底座与下底座之间可安装有能定位上底座的方位锁紧装置。

在上述轨道支撑架总成与上底座之间的铰接处可安装有俯仰角度指针和量角器。

有六组火箭发射轨道总成并分成上层和下层，上层有三组火箭发射轨道总成，下层有三组火箭发射轨道总成。

本实用新型结构合理而紧凑，既方便操作又具有较强适用性，既能方便地进行方位调整又能方便地进行俯仰角度调节，还可适用于不同厂家不同规格的火箭弹发射，单套就能适应不同天气条件、不同目标云系和不同海拔高度下的人工影响天气作业需要，从而使人工影响天气作业成本有了较大幅度的降低。

四、附图说明

附图1为本实用新型中多功能人工防雹增雨火箭发射架的最佳实施例的主视结构示意图，附图2为附图1的左视结构示意图，

附图3为附图1的A向的火箭发射轨道总成和轨道支撑架总成的结构示意图，

附图4为附图1的B向的火箭发射轨道总成和轨道支撑架总成的结构示意图，

附图5为附图1的C向的俯仰伸缩支架总成的结构示意图；

附图6为本实用新型中发射控制器的最佳实施例的电路图；

附图中的编码分别为：1为固定轨，2为车厢板，3为垫块，4为固定螺栓，5为滑轨，6为锁紧装置，7为下底座，8为下连接螺钉，9为回转盘总成，10为上连接螺钉，11为上底座，12为俯仰角度指针，13为量角器，14为瓦架，15为轨道支撑架总成，16为第一挡弹器，17为下层火箭发射轨道总成，18为第一穿线管，19为第二挡弹器，20为上层火箭发射轨道总成，21为第二穿线管，22为火箭点火装置，23为俯仰伸缩支架总成，24为移动固定撑架，25为方位锁紧装置；F1(5A)和F2(5A)都为5安培的保险管，D1、D2和D3都为二极管，R1至R15都为电阻，C1至C7都为电容，V1为外接电源插座。

五、具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1和5所示，该多功能人工防雹增雨火箭发射架包括火箭发射轨道总成、轨道支撑架总成15和底座，其有不少于一组的火箭发射轨道总成固定安装在轨道支撑架总成上，底座包括上底座11和下底座7，上底座11安装在下底座7上并能转动，轨道支撑架总成15的底部铰接在上底座11上，在轨道支撑架总成与上底座11之间安装有用于调节火箭发射轨道总成俯仰角度的俯仰伸缩支架总成23。

可根据实际需要，对上述多功能人工防雹增雨火箭发射架作进一步优化或/和改进：

如附图1和2所示，下底座7可安装在车载基架上，为了适用于小型车辆承载本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架，该车载基架包括滑轨5和用于固定安装在车厢板2上的固定轨1，滑轨5安装在固定轨1上并且滑轨5的外端能向外滑出，在滑轨5与固定轨1之间最好安装有能定位滑轨的滑轨锁紧装置6；当不发射火箭时，将滑轨5推入固定轨1内并通过滑轨锁紧装置6锁紧以便于运载；当需要发射火箭时，将滑轨5拉出并通过滑轨锁紧装置6将滑轨5锁紧在固定轨1上以利于火箭的安全发射，这样就构成了车载移动式的本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架。但是，下底座也可安装在固定基架上构成固定式的本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架。

为了使本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架适用于发射不同规格的火箭弹，如附图1、2、3和4所示，火箭发射轨道总成与轨道支撑架总成15之间最好安装有活动式轨道垫块，并且最好有六组火箭发射轨道总成并分成上层20(即上层火箭发射轨道总成20)和下层17(即下层火箭发射轨道总成17)，上层20(即上层火箭发射轨道总成20)有三组火箭发射轨道总成，下层17(即下层火箭发射轨道总成17)有三组火箭发射轨道总成，并可通过活动式轨道垫块使火箭发射轨道总成适用于不同规格的火箭弹发射，例如：可通过活动式轨道垫块使下层火箭发射轨道总成17用于发射直径为82毫米和66毫米的两种规格的火箭弹，可通过活动式轨道垫块使上层火箭发射轨道总成20用于发射直径为56毫米规格的火箭弹或其它小口径火箭弹。

如附图1和2所示，在轨道支撑架总成15与下底座7之间安装有移动固定撑架24，这样在移动本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架时就能有效防止其遭受损坏。

为了便于调节发射方向，如附图1、2和5所示，在轨道支撑架总成15与上底座11之间的铰接处安装有俯仰角度指针12和有刻度为0度至90度的量角器13，以便于调节火箭发射轨道总成俯仰角度；并且在上底座11与下底座7之间安装有能定位上底座11的方位锁紧装置25，在上底座11与下底座7之间相对应处有0-360度方位的刻度，这样就可根据需要方便地进行方位调节并进行锁定。

上述多功能人工防雹增雨火箭发射架上述工作及使用过程如下：

第一：松开移动固定撑架24，将其放到最低位置。

第二：通过七芯电缆线S1(1234567)将下述发射控制器与火箭发射轨道总成上的火箭点火装置连接。

第三：根据需要将不同规格的火箭弹放入相应的火箭发射轨道内，用各火箭发射轨道的挡弹器把火箭弹挡在火箭发射轨道内。

第四：松开方位锁紧装置25，转动上底座11使火箭发射轨道对准作业目标的方位并进行锁定，再用俯仰伸缩支架总成23使火箭发射轨道对准作业目标所在的高度。

第五：如果是小型车载移动式的多功能人工防雹增雨火箭发射架，将滑轨5拉出并通过滑轨锁紧装置6将滑轨5锁紧在固定轨1上以利于火箭的安全发射。

第六：通过下述发射控制器进行测试，当处于正常的发射状态时，就可进行火箭弹发射。

如附图6所示，为了便于本实用新型多功能人工防雹增雨火箭发射架的使用，本实用新型还提供了一种与其多功能人工防雹增雨火箭发射架配套使用的发射控制器，该发射控制器包括比较和显示电路、测试/发射转换电路、发射电路和电源；比较和显示电路包括比较器IC、第二电阻R2至第十一电阻R11、第十三电阻R13、第十四电阻R14、电位器W、第二三极管VT2、第一发光二极管LED1至第三发光二极管LED3，第三电阻R3、电位器W分别与比较器IC的第一脚IC(1)、第二脚IC(2)、第五脚IC(5)、第九脚IC(9)相接，第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二三极管VT2一端与比较器IC的第三脚IC(3)相接，第十电阻R10、第十一电阻R11、第二电阻R2的一端分别与比较器IC的第七脚IC(7)、第八脚IC(8)、第十四脚IC(14)相接，另一端与第二发光二极管LED2、第三发光二极管LED3、第一发光二极管LED1相连组成故障、正常及发射电源显示电路；第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7为通道选择开关，第二开关K2至第七开关K7的各第二脚均与第八开关K8(即测试/发射转换电路)的第一脚和第九开关K9(即发射开关)的第三脚相连，第二开关K2至第七开关K7的第三脚通过七芯电缆线S1(1234567)分别与六组火箭发射轨道总成上的火箭点火装置22相通而组成了测试或发射回路；第八开关K8的第二脚与比较器IC的第三脚C(3)相通，第八开关K8的第一脚与第二开关K2至第七开关K7的第二脚和第九开关K9的第三脚相联，第八开关K8第五脚与继电器J的第三脚相通并通过第十八电阻K18、第三二极管VT3与升压电源模块VT4的第四脚相接构成发射回路的一部分；第九开关K9的第五脚与稳压管VT3的第三脚相联，第九开关K9的第六脚与继电器J的第一脚相连，第九开关K9的第二脚与继电器J的第四脚相接，第九开关K9的第三脚则通过第二开关K2至第七开关K7、第八开关K8及七芯电缆线S1(1234567)分别与六组火箭发射轨道总成上的火箭点火装置22相通构成发射回路的一部分。

AC/DC充电电源模块VT1：其输入端VT1(1)、VT1(2)与220V市电相接，输出端VT1(3)通过第一开关K1的第一脚K1(1)、第二脚K1(2)与电瓶正极相通，输出+15V直流电，给电瓶充电。VT1(4)接地。

稳压管(7805)VT3：其输入端VT3(1)通过R12、K1(6)、K1(3)、K1(2)等+12V与电源连接，输出端VT3(3)与IC(4)和K9(5)及R5、R6、R8等相通，提供整机+5V工作电源。

DC/DC升压电源模块VT4：其输入端VT4(1)通过K8(9)与+12V电源相接，VT4(2)、VT4(3)接地。VT4(4)输出+48V直流电，供火箭弹点火用。

电源开关K1：第一开头第二脚K1(2)与电源(电瓶或外接电池组)相连，通过K1(3)、K1(6)供给整机用电(+12V)。K1(1)、K1(4)与VT1(3)相连，给电瓶充电。第一开头第五脚K1(5)与电压表正极相接，指示充电电压或工作电压。

测试/发射转换电路K8：其K8(2)与IC(3)相通，K8(1)则与K2-K7的2脚和K9(3)相联，K8(3)、K8(4)接地，K8(8)通过K1与电源相接，K8(9)与VT4(1)相通，给VT4提供+12V电源，K8(5)与J(3)相通并通过R18、D3等与VT4(4)相接构成发射回路的一部分。

固态继电器J：通过其泄放火箭点火用电流，其控制端J(1)，通过K9(6)、K9(5)与VT3(3)输出的+5V电源相连，J(3)与VT4(4)相接，J(4)与K9(2)相通，J(2)接地。

第一发光二极管LED1为发射电源指示灯，第二发光二极管LED2为故障指示灯，第三发光二极管LED3为正常指示灯。

上述发射控制器的工作及使用过程如下：

第一：将第一开关K1按下，+12V电源通过第一开关第二脚K1(2)、第三脚K1(3)、第六脚K1(6)、第十二电阻R12到稳压管第一脚VT3(1)，稳压管第三脚VT3(3)输出+5V电压供给全机工作，另通过第九开关第五脚K9(5)、第六脚K9(6)供给继电器第一脚J(1)+5V控制电压，12V电源还通过第八开关第八脚K8(8)、第九脚K8(9)供给DC/DC升压电源模块VT4(1)+12V电压。

第二：火箭发射前，需对发射架及火箭进行检测。第八开关K8为测试/发射转换开关，开关不按下为测试状态。第二开关K2至第七开关K7、七芯电缆S1(1234567)等与火箭发射轨道总成上的火箭点火装置与火箭弹连通后，比较器IC及其附属电路对上述线路进行比较、分析，通过面板指示灯即可判断火箭发射轨道总成及火箭弹的内阻是否正常，若内阻小于或等于10Ω，正常指示灯亮，若内阻大于10Ω，故障指示灯亮，表示发控系统及火箭弹有问题，不能发射。阻值大小可通过电位器W进行调整。具体的比较、分析电路原理为：IC为LM324，它共有四组比较器，其中IC(1)、IC(2)、IC(3)为第一组比较器，IC(5)、IC(6)、IC(7)为第二组比较器，IC(8)、IC(9)、IC(10)为第三组比较器，IC(12)、IC(13)、IC(14)为第四组比较器，通道或火箭弹对地电阻与第五电阻R5组成分压电路通到比较器第三脚IC(3)，其IC(14)为第四组比较器。IC(3)通过第八开关K8、第二开关K2至第七开关K7、七芯电缆S1(1234567)与发射架各轨道组成回路的电阻值≤10Ω时，调正电位器W使IC(2)、IC(3)电位相等，则IC(1)输出低电位，同时IC(5)、IC(9)也输出低电位。由第八电阻R8、第九电阻R9分压后的固定电位分别通到IC(6)、IC(10)、IC(13)，作为比较基准值。当IC(1)为低电位时，IC(5)、IC(9)为低电位，则IC(7)输出低电位，IC(8)输出高电位，LED3被点燃，即正常指示灯亮。反之，当回路阻值＞10Ω时，IC(1)输出高电位，同时IC(5)、IC(9)也输出高电位。则IC(7)输出高电位，IC(8)输出低电位，LED2被点燃，即故障指示灯亮。

第三：发射火箭。将第八开关K8按下，整个发控系统处于发射状态，测试电路通过K8(2)、K8(3)与地相通。将第九开关K9按下后，VT4(4)输出的高电压，经过R18和D3到J(3)、J(4)，再经过K9(2)、K9(3)、K8(1)、K2-K7的2脚、3脚、七芯电缆S1(1234567)等到火箭发射轨道总成上的火箭点火装置，将火箭点火发射出去。同时K8(9)的12V控制电压经R13、R14分压后，接到IC(12)，再由IC(14)输出高电位点燃LED1(发射指示灯)。

第四：电瓶电压小于10V时，需对电瓶充电。方法是将发控器所带电源插头插入220V市电中，220V电通过保险管F1(5A)与VT1(1)、VT1(2)接通，其输出端VT1(3)则输出+15V直流电压经过K1(1)、K1(2)对电瓶充电，同时通过K1(4)、K1(5)在直流电压表B1上显示充电电压。

在本实用新型中，除了上述描述的技术特征外，火箭发射轨道总成、轨道支撑架总成15、俯仰伸缩支架总成23、滑轨锁紧装置6和方位锁紧装置25等都是采用现有已经公开的技术，例如：火箭发射轨道总成一般包括火箭发射轨道、火箭点火装置和挡弹器，火箭点火装置安装在能对火箭弹点火所对应的火箭发射轨道上，挡弹器安装在火箭发射轨道的尾部并能挡在火箭弹的尾部；第一穿线管18和第二穿线管21都是为了保护导线而使本实用新型处于良好的使用状态。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种多功能人工防雹增雨火箭发射架，包括火箭发射轨道总成、轨道支撑架总成和底座，其特征在于有不少于一组的火箭发射轨道总成固定安装在轨道支撑架总成上，底座包括上底座和下底座，上底座安装在下底座上并能转动，轨道支撑架总成的底部铰接在上底座上，在轨道支撑架总成与上底座之间安装有用于调节火箭发射轨道总成俯仰角度的俯仰伸缩支架总成。

2.根据权利要求1所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于下底座安装在固定基架上或车载基架上。

3.根据权利要求2所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于车载基架包括滑轨和用于固定安装在车厢板上的固定轨，滑轨安装在固定轨上并且滑轨的外端能向外滑出。

4.根据权利要求3所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于滑轨与固定轨之间安装有能定位滑轨的滑轨锁紧装置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于火箭发射轨道总成与轨道支撑架总成之间安装有活动式轨道垫块。

6.根据权利要求5所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于轨道支撑架总成与下底座之间安装有移动固定撑架。

7.根据权利要求6所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于上底座与下底座之间安装有能定位上底座的方位锁紧装置。

8.根据权利要求7所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于轨道支撑架总成与上底座之间的铰接处安装有俯仰角度指针和量角器。

9.根据权利要求8所述的多功能人工防雹增雨火箭发射架，其特征在于有六组火箭发射轨道总成并分成上层和下层，上层有三组火箭发射轨道总成，下层有三组火箭发射轨道总成。

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