CN104315921B - 增雨防雹火箭弹发射装置 - Google Patents

Abstract

一种新型的增雨防雹火箭弹发射装置，属于民用气象控制设备领域，特征是包括有发射轨道架、俯仰驱动机构、回转驱动机构、牵引车及控制装置。回转轴承内圈与底座固定连接在一起，安放在牵引车的发射平台上。发射轨道架、俯仰驱动机构和回转驱动机构安装在回转轴承外齿圈上。优点是采用车载式发射架的方式，移动方便，不受时间和地域的限制，作业机动性强；方位角、高低角可做大范围的调整，无需配备专用汽车；结构简单，调节方便，可实现手动和自动调整方向角和高低角；采用工程车辆使用的支撑回转轴承，方向角调整方便，结构稳定可靠；导轨间的宽度可调，可适用于不同类型的增雨防雹火箭弹。

Description

增雨防雹火箭弹发射装置

技术领域

本发明属于民用气象控制设备领域，具体涉及一种增雨防雹火箭弹发射装置。

背景技术

目前，增雨防雹火箭弹发射架是将火箭弹按照预定目标发射到云层适宜高度，实施人工影响天气。增雨防雹火箭发射装置普遍采用地面固定式发射架和车载式发射架两种方式。地面固定式发射架位置固定，不能移动，受时间和地域的限制，云层跟踪和作业机动性差；车载式发射架，方位回转方向角调整范围小，需配备专用汽车，在非作业时，汽车不便作为它用。现有的增雨防雹火箭弹发射架结构复杂，调节不便，在规定的时间内无法快速调节到预定角度进入发射状态。对于不同类型的火箭弹的适应性能差，定向器无法调节导轨间的宽度。在发射作业时，不能与外界实时联系和远程控制，作业参数不能自动记录、无信息网络。

发明内容

本发明目的是提供一种新型的增雨防雹火箭弹发射装置，可以有效地解决现有技术存在的问题。

本发明这样实现的，如图1、2所示，其结构特征是包括有发射轨道架1、俯仰驱动机构2、回转驱动机构3、牵引车4及控制装置5。如图2所示，回转轴承内圈312与底座302固定连接在一起，安放在牵引车4的发射平台403上。在回转轴承外齿圈301上面左右分别固定安装有俯仰驱动连接座307和发射轨道架连接座309。回转驱动蜗轮减速器305与底座302固定连接在一起。回转驱动电机303通过回转驱动蜗轮减速器305带动与回转轴承外齿圈301相啮合的小齿轮306转动。回转手动摇把311通过回转手摇减速器304及回转驱动蜗轮减速器305带动小齿轮306转动。如图3所示，俯仰驱动机构2通过俯仰驱动支撑轴203与固定安装在俯仰驱动连接座307上的俯仰驱动支撑座308相铰接。如图4所示，与发射轨道架1末端固定在一起的轨道架支撑座108通过销轴313与固定安装在发射架连接座309上的发射支撑座310相铰接。如图5、6、7所示，发射轨道架1为长方形框架体，其横端面包括有n个结构相同的火箭弹发射区109，n为偶数，每个火箭弹发射区109的端面结构是由槽型的、上下对称的装弹导轨102分别通过调整螺栓104与固定在发射轨道架1上的上下导轨支撑座103连接，在下装弹导轨102的后端部安装有挡弹板105。火箭弹106安装在每个火箭发射区109中心部、上下装弹导轨102之间。上下装弹导轨102的纵向为火箭弹发射轨道，在发射轨道架1的末端下部安装有左右发射轨道架支撑座108。丝母110通过丝母支撑座107安装在轨道架底部的中间处。如图2、8所示，俯仰驱动机构2通过俯仰驱动支撑轴203安装在俯仰驱动支撑座308上，俯仰驱动支撑座308固定在俯仰驱动连接座307上。俯仰驱动电机205带动俯仰驱动蜗轮减速器202及带动丝杠201转动，丝杠201与安装在发射导轨架1上的丝母110相旋合。俯仰手动摇把206通过俯仰手动减速器204与俯仰驱动蜗轮减速器202联接。控制装置5中安装有GPS模块、3G通讯模块、单片机及自动记录仪。

本发明优点及积极效果是：①采用车载式发射架的方式，移动方便，不受时间和地域的限制，作业机动性强；②方位角、高低角可做大范围的调整，无需配备专用汽车；③结构简单，调节方便，可实现手动和自动调整方向角和高低角；④采用工程车辆使用的支撑回转轴承，方向角调整方便，结构稳定可靠；⑤导轨间的宽度可调，可适用于不同类型的增雨防雹火箭弹；⑥采用数字化、信息化技术，将火力控制、发射控制、信息管理、定位等功能有机融合。当接收指挥中心的作业者的指令后，确定发射架方位角、高低角等作业参数。自动调整发射架到装弹位置和射击位置，自动检测发射架状态，远程实现火箭弹状态检测，实现单发或连发增雨防雹火箭弹的任务；⑦本装置中设置了GPS模块，3G通讯模块、单片机、火箭作业自动记录参数仪，它可实现数据上传，查询，使其信息化程度大大提高，而且方便了用户信息网络的建立与管理。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为回转驱动机构示意图；

图3为图1中F放大图；

图4为图1中H放大图；

图5为发射轨道架结构示意图；

图6为图1中的A向视图，即发射轨道架的横向端面视图；

图7为图6中I部放大图；

图8为俯仰驱动机构示意图；

图9为牵引车结构示意图；

图10为电机驱动与手摇驱动原理示意图。

图中：1—发射轨道架，2—俯仰驱动机构，3—回转驱动机构，4—牵引车，5—控制装置，102—装弹导轨，103—导轨支撑座，104—调整螺栓，105—挡弹板，106—火箭弹，107—丝母支撑座，108—轨道架支撑座，109—火箭弹发射区，110—丝母，201—丝杠，202—俯仰驱动蜗轮减速器，203—俯仰驱动支撑轴，204—俯仰手动减速器，205—俯仰驱动电机，206—俯仰手动摇把，301—回转轴承外齿圈，302—底座，303—回转驱动电机，304—回转手摇减速器，305—回转驱动蜗轮减速器，306—小齿轮，307—俯仰驱动连接座，308—俯仰驱动支撑座，309—发射架连接座，310—发射架支撑座，311—回转手动摇把，312—回转轴承内圈，313—销轴，401—车轮，402—地面支撑腿，403—发射平台，404—车架，405—挂钩，406—支撑架，A—驱动电机，B—涡轮蜗杆减速器，C—手动摇把，D—减速器。

具体实施方式：

如图1所示，当需要进行增雨作业时，将增雨坊雹火箭弹发射装置拖运到设定的地点，通过调整牵引车4上的地面支撑腿402将牵引车4与地面固定牢固，通过俯仰驱动电机205及俯仰手动摇把206操控俯仰驱动蜗轮减速器202带动丝杠201转动，实现调节发射轨道架1即装弹导轨102的上下俯仰角度，再通过操控回转驱动电机303及回转手动摇把311操控回转驱动蜗轮减速器305带动回转轴承外齿圈301转动，实现调节发射轨道架1即装弹导轨102旋转角度的调节，上下左右角度调整后达到定位，将增雨防雹火箭弹106装入火箭发射区109中间、上下装弹导轨102之间，通过控制装置5操控发射。

Claims (1)

1.一种增雨防雹火箭弹发射装置，其结构特征是包括有发射轨道架（1）、俯仰驱动机构（2）、回转驱动机构（3）、牵引车（4）及控制装置（5）；回转轴承内圈（312）与底座（302）固定连接在一起，安放在牵引车（4）的发射平台（403）上；在回转轴承外齿圈（301）上面左右分别固定安装有俯仰驱动连接座（307）和发射轨道架连接座（309）；回转驱动蜗轮减速器（305）与底座（302）固定连接在一起，回转驱动电机（303）通过回转驱动蜗轮减速器（305）带动与回转轴承外齿圈（301）相啮合的小齿轮（306）转动,回转手动摇把（311）通过回转手摇减速器（304）及回转驱动蜗轮减速器（305）带动小齿轮（306）转动；俯仰驱动机构（2）通过俯仰驱动支撑轴（203）与固定安装在俯仰驱动连接座（307）上的俯仰驱动支撑座（308）相铰接；与发射轨道架（1）末端固定在一起的轨道架支撑座（108）通过销轴（313）与固定安装在发射架连接座（309）上的发射支撑座（310）相铰接；发射轨道架（1）为长方形框架体，其横端面包括有n个结构相同的火箭弹发射区（109），n为偶数，每个火箭弹发射区（109）的端面结构是由槽型的、上下对称的装弹导轨（102）分别通过调整螺栓（104）与固定在发射轨道架（1）上的上下导轨支撑座（103）连接，在下装弹导轨（102）的后端部安装有挡弹板（105）；火箭弹（106）安装在每个火箭发射区（109）中心部、上下装弹导轨（102）之间；上下装弹导轨（102）的纵向为火箭弹发射轨道；在发射轨道架（1）的末端下部安装有左右发射轨道架支撑座（108）；丝母（110）通过丝母支撑座（107）安装在轨道架底部的中间处；俯仰驱动机构（2）通过俯仰驱动支撑轴（203）安装在俯仰驱动支撑座（308）上，俯仰驱动支撑座（308）固定在俯仰驱动连接座（307）上；俯仰驱动电机（205）带动俯仰驱动蜗轮减速器（202）及带动丝杠（201）转动，丝杠（201）与安装在发射导轨架（1）上的丝母（110）相旋合；俯仰手动摇把（206）通过俯仰手动减速器（204）与俯仰驱动蜗轮减速器（202）联接。