CN209511457U - 超大视角舞台环绕型摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舞台设计技术领域，具体涉及超大视角舞台环绕型摄像设备，包括移动平台和设于移动平台上的摄像机，移动平台包括壳体、环形轨道、传动组件和驱动电机，传动组件和驱动电机设于壳体内，壳体上设有安装组件，壳体上部两侧设有驱动轮，壳体下部两侧设有限位轮，环形轨道上端设有用于支撑驱动轮的支撑部，限位轮与环形轨道内侧面接触，驱动电机的电机轴与传动组件连接。本实用新型通过使用带有安装组件的移动平台，使得摄像机的摄像角度能够在俯仰方向、左右方向上得到很大调节，移动平台沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。

Description

超大视角舞台环绕型摄像设备

技术领域

本实用新型涉及舞台设计技术领域，具体而言，涉及超大视角舞台环绕型摄像设备。

背景技术

在舞台上，往往需要各种设备联动使用，如摄像、声音采集、灯光调控等，这些设备的使用大都需要依靠人工来进行调控和调节。现有的舞台上，很多时候需要沿着一定的轨迹进行声音或者视频的信息采集，如环绕着舞台进行图像的拍摄，这种情况下都是移到摄像师调节大的摄像机来进行拍摄，或者是摄像师拿着摄像机在舞台上进行拍摄，这种拍摄方式对摄像师的水平要求较高，而且拍摄的效果不稳定，拍摄角度也会受到舞台空间的限制，无法实现各个角度的拍摄，不能很好地实现舞台视频的采集。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了超大视角舞台环绕型摄像设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超大视角舞台环绕型摄像设备，以解决现有技术中舞台上人工移动摄像设备拍摄效果不理想、拍摄角度受限制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了超大视角舞台环绕型摄像设备，包括移动平台和设于所述移动平台上的摄像机，所述移动平台包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮；

环形轨道，所述环形轨道设于舞台内，所述环形轨道的上端设有支撑部，所述驱动轮在所述支撑部上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述驱动轮转动；

驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内，所述驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，用于将动力传递到所述传动组件，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接。

可选地，安装组件包括固定设于壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

可选地，传动件为传动带，所述轮轴和所述输出轴上均设有带轮。

可选地，传动件为传动链，所述轮轴和所述输出轴上均设有链轮。

可选地，壳体内设有电源设备。

可选地，壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。

可选地，限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上。

如上，应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的超大视角舞台环绕型摄像设备通过使用带有安装组件的移动平台，使得设于安装组件上的摄像机能够在俯仰方向、左右方向上的摄像角度得到很大的调节，同时，移动平台能够沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。另外，移动平台通过驱动轮的支撑和限位轮的限定，能够稳定可靠的沿着环形轨道运动，确保设于安装组件上的摄像机能够稳定可靠的移动，使得摄像机的摄像效果更加稳定，方便了摄像机的运动和调控，进而使得摄像设备更加自动化和智能化。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的局部结构图；

图3示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的局部结构图；

图4示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的局部结构前视图；

图5示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的壳体内部结构图；

图6示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的应用示意图；

图7示意性示出了本实用新型的超大视角舞台环绕型摄像设备的应用局部示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参见图1-7所示，根据本实用新型的实施例，提供了超大视角舞台环绕型摄像设备00，该超大视角舞台环绕型摄像设备00包括移动平台1和设于所述移动平台1上的摄像机4，其中，移动平台1包括壳体10、环形轨道2、传动组件14和驱动电机13。

具体的，参见图1-5所示，本实施例的传动组件14和驱动电机13均设于壳体10内，环形轨道2的上端设有支撑部20。壳体10上设有用于安装摄像机4的安装组件11，壳体10上部两侧设有用于带动壳体10移动和支撑壳体10的驱动轮100，壳体10下部两侧设有用于限定壳体10的限位轮12。

参见图1-4所示，在本实施例中，壳体10上部两侧设有驱动轮100，驱动轮100能够在环形轨道2的支撑部20上运动。壳体10下部两侧设有限位轮12，限位轮12通过限位轮支架120设于壳体10上，限位轮12与环形轨道2的内侧面接触。

参见图4所示，在本实施例中，环形轨道2为U型环形轨道，环形轨道2的上端设有支撑部20，环形轨道2的底部通过地脚螺栓固定设于地面上，能够确保整个环形轨道2的稳定，避免出现晃动和震动。环形轨道2的具体路径可以为圆弧形、圆形、矩形、梯形中的一种或者多种的组合，本实用新型对此不做限定，可以根据舞台的实际需要进行设置。

进一步地，参见图2所示，在本实施例中，安装组件11包括固定设于壳体10上的T型安装板110、设于所述T型安装板110上且能够带着所述摄像机4绕着竖直方向转动的旋转马达111和设于所述旋转马达111上用于安装所述摄像机4的安装架112，其中，所述摄像机4设于所述安装架112上且能绕着所述安装架112上部俯仰转动，所述安装架112上部一侧设有用于驱动所述摄像机4俯仰转动的俯仰转动马达113。

也就是说，摄像机4安装在安装架112上，安装架112设置在旋转马达111上，旋转马达111通过T型安装板110安装在壳体10上，其中，安装架112上部一侧设有俯仰转动马达113，俯仰转动马达113能够驱动所述摄像机4俯仰转动，实现摄像机4俯仰角度的调节，增大摄像机4在俯仰范围内的摄像角度。同时，旋转马达111能够带着安装架112绕着竖直方向转动，进而实现摄像机4绕着竖直方向转动，实现摄像机4在左右方向上摄像角度的调节，增大摄像机4在左右范围内的摄像角度。另外，移动平台1能够沿着环形轨道2带着摄像机4移动，使得摄像机4的摄像角度实现大范围的变化，能够更好的采集舞台上的节目信息。

本实用新型通过使用带有安装组件的移动平台，使得设于安装组件上的摄像机能够在俯仰方向、左右方向上的摄像角度得到很大的调节，同时，移动平台能够沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。另外，移动平台通过驱动轮的支撑和限位轮的限定，能够稳定可靠的沿着环形轨道运动，确保设于安装组件上的摄像机能够稳定可靠的移动，使得摄像机的摄像效果更加稳定，方便了摄像机的运动和调控，进而使得摄像设备更加自动化和智能化。

进一步地，参见图5所示，本实施例的驱动电机13设于壳体10内，所述驱动电机13的电机轴130与所述传动组件14连接，用于将动力传递到所述传动组件14。

具体的，参见图5所示，在本实施例中，传动组件14包括减速箱140、输出轴141和轮轴145，其中，减速箱140设于壳体10内，驱动电机13的电机轴130与减速箱140连接，把驱动电机13的动力传输到减速箱140内，减速箱140的两侧设有输出轴141，输出轴141一端与减速箱140连接，另一端通过壳体10支撑，用于将所述减速箱140的动力输出。轮轴145设于所述壳体10内，轮轴145的两端从所述壳体10伸出，驱动轮100安装在轮轴145的两端，轮轴145通过传动件与输出轴141连接。

需要说明的是，本实用新型对于传动件的具体类型不做限定，可以根据实际需要进行选择。具体的，参见图5所示，在本实施例中，传动件为传动带143，轮轴145和输出轴141上均设有带轮142/144。传动带143一端设于轮轴145的带轮144上，另一端设于输出轴141的带轮142上，输出轴141转动通过传动带143将动力传递到轮轴145上，通过轮轴145带动驱动轮100沿着环形轨道2上的支撑部20运动。

在其他实施例中，传动件也可以为其他类型，如传动件也可以为传动链，此时，轮轴和输出轴上均设有链轮。

另外，为了移动平台能够持续的沿着环形轨道运动，参见图5所示，在本实施例中，壳体10内设有电源设备15。电源设备15能够为驱动电机13持续的提供能量，使得移动平台1持续运动。在移动平台1不使用的时候，可以对电源设备15充电。

同时，为了避免在运动过程中移动平台碰撞道障碍物，参见图2-4所示，本实施例的壳体10上设有用于探测是否有障碍物的探测器102和导航器101。本实用新型对于探测器102的具体类型不做限定，可以根据实际需要进行选择。具体的，探测器102可以为雷达感应器、超声波感应器、红外线移动感应器等

参见图6-7并结合图1-5所示，在使用时，在舞台3下方设有用于安装环形轨道2和壳体10的通道30，通道30上方设有移动间隙31，T型安装板110的上部通过移动间隙31从舞台3内伸出，启动驱动电机13，驱动电机13的电机轴130转动，通过传动组件14将动力传递到驱动轮100上，驱动轮100带着壳体10沿着环形轨道2运动。

根据上述实施例可以知道，本实用新型提供的超大视角舞台环绕型摄像设备通过使用带有安装组件的移动平台，使得设于安装组件上的摄像机能够在俯仰方向、左右方向上的摄像角度得到很大的调节，同时，移动平台能够沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。另外，移动平台通过驱动轮的支撑和限位轮的限定，能够稳定可靠的沿着环形轨道运动，确保设于安装组件上的摄像机能够稳定可靠的移动，使得摄像机的摄像效果更加稳定，方便了摄像机的运动和调控，进而使得摄像设备更加自动化和智能化。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，包括移动平台和设于所述移动平台上的摄像机，所述移动平台包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮；

环形轨道，所述环形轨道设于舞台内，所述环形轨道的上端设有支撑部，所述驱动轮在所述支撑部上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述驱动轮转动；

驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内，所述驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，用于将动力传递到所述传动组件，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接。

2.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述安装组件包括固定设于壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

3.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述传动件为传动带，所述轮轴和所述输出轴上均设有带轮。

4.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述传动件为传动链，所述轮轴和所述输出轴上均设有链轮。

5.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述壳体内设有电源设备。

6.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。

7.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上。