CN2705120Y - X线数字摄影装置 - Google Patents
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Abstract
一种X线数字摄影装置，具有：一固定在上方的天轨，一伸缩套管可移动地与所述天轨相连接；一立柱设置在上述天轨的下部，一DR探测板可移动设置在所述立柱上；一平床位于所述天轨的下方，并分体设置在所述DR探测板的一侧；其中，所述平床的下部设有滚轮及一定位支柱。本实用新型采用平床与立柱分体设置，仅用一套DR数字摄影装置便可完成立位、斜投照、正卧位、侧卧位的各种X线摄影功能，与公知技术相比，大大简化了系统组成，大幅度降低了产品的成本。DR探测板的升降移动与角度变化两个运动分别独立实现，且其角度位置可根据需要自由转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种医疗器械，尤其是一种可实现立位、正卧位、侧卧位及斜投照，可快速转换的直接数字X线摄影装置。
背景技术
医用X线拍片装置通常包括拍摄胸部位置的立位，及用于拍摄胃肠、四肢、头颅等位置的卧位两类装置，它们各自带有装设胶片的暗盒、影像增强器、摄像机。其中拍立位的设备称为胸片架，拍卧位的设备称为拍片床，它们为两套独立的摄影装置，且正卧位与侧卧位不能自由转换。上述X线拍片装置并被广泛应用于医疗单位，但现有的胸片架和拍片床摄影操作中，需要先令患者摆位，然后再操作机头对准，整个过程不仅操作烦琐、费时，工作效率低，而且对行动不便的患者也十分困难。
随着直接数字X线摄影(以下简称DR)技术的迅速发展，采用DR技术取代胶片式X光拍摄已成为X线影像数字化的必然发展。目前DR技术已应用于胸片摄影装置和拍片床，用DR探测板取代了传统的胶片暗盒和影像增强器，如传统的医用X拍片装置一样，直接数字X线摄影装置仍为两套装置，即包括两套DR探测板和两套数字图像系统。由于DR技术中的关键设备DR探测板及数字图像系统价格昂贵，全套DR摄影装置价格居高不下，在一个医疗单位内配置立位、卧位两类DR摄影装置成本极高，同时也会造成设备的利用效率不高，以至极大地影响了DR技术的广泛使用。为此，本案设计人研制出一种可兼顾立、卧位的直接数字X线摄影装置，其中国专利号为：“ZL02207983.X”，但其仍然存在不能完成斜投照摄影，也无法实现正卧位、侧卧位摄影的快速转换。
有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本设计人根据多年来在本领域的经验和知识积累，经过艰苦的研发，终于开发出本实用新型的一种可多位置、多功能直接数字X线摄影装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种X线数字摄影装置，尤其是一种可进行立位、斜投照、正卧位、侧卧位快速转换的直接数字X线摄影，通过设置一套DR探测板和数字图像系统，可完成多种体位的直接数字X线摄影。
为此，本实用新型提供一种X线数字摄影装置，其中，该装置具有：
一固定在上方的天轨，一伸缩套管可移动地与所述天轨相连接；
一立柱设置在上述天轨的下部，一DR探测板可移动设置在所述立柱上；
一平床位于所述天轨的下方，并分体设置在所述DR探测板的一侧；
其中，所述平床的下部设有滚轮及一定位支柱。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述立柱上设有一垂直移动装置，一横臂的一端与所述垂直移动装置相连接，另一端连接所述DR探测板。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述DR探测板通过一摇臂与上述横臂构成可旋转地连接。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述横壁内设有一驱动电机，该电机连接一传动齿轮，所述摇臂的一端连接DR探测板，另一端与该传动齿轮相连接。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述平床包括一床座，该床座的上部设置有相对于床座可移动的床面，所述床座下部具有一个以上的滚轮，及一个定位支柱；所述定位支柱与一摆臂的第二端相连接，所述摆臂与定位支柱的连接端设有第二转轴；该摆臂的第一端与床座相连接，且所述摆臂与床座之间设有第一转轴。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：一弧形限位槽设置在摆臂的第一、二端或定位支柱、床座上，一限位销容置于该限位槽内。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述第二转轴具有一轴杆部，该轴杆部的一端设有螺纹连接部，另一端连接一球头。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述第一转轴的一端与摆臂第一端/床座可转动地连接，其另一端与床座/摆臂第一端固定连接。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述第二转轴的球头与定位支柱/摆臂第二端构成一球形铰链连接，其轴杆部与摆臂第二端/定位支柱固定连接，所述至少一个定位件设置可穿设于所述定位支柱上。
如上所述的X线数字摄影装置，其中：所述天轨上设有一控制所述伸缩套管升降移动的移动装置，其具有一相配合传动塔轮和一驱动轮，该驱动轮联接一驱动电机，所述塔轮上设有一与伸缩套管相联接的升降绳，所述伸缩套管的下端设有可旋转的管球与控制盒；且所述管球与DR探测板为联动设置，且立位与侧卧位为管球随DR探测板联动。
本实用新型的特点和优点是：本实用新型提出的X线数字摄影装置，采用平床与立柱分体设置，仅用一套DR数字摄影装置便可完成立位、斜投照、正卧位、侧卧位的各种X线摄影功能，与公知技术相比，大大简化了系统组成，大幅度降低了产品的成本。由于平床的床面与床座之间可前、后、左、右相对滑动，床座可绕摆臂与床座间设置的两转轴旋转，因此平床位置可实现多位置自由转换。DR探测板的升降移动与角度变化两个运动分别独立实现，且其角度位置可根据需要自由转换。本实用新型结构简单，运转灵活。由于采用了自动跟随控制，本实用新型操作简易、方便，定位快速、准确，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型的X线数字摄影装置的第一立体结构示意图，为立位摄影状态，其中DR探测板为竖直方向；
图2为本实用新型的X线数字摄影装置的第二立体结构示意图，为侧卧位摄影状态，其中DR探测板为竖直方向；
图3为本实用新型的X线数字摄影装置的第三立体结构示意图，为正卧位摄影状态，其中DR探测板为水平方向；
图4为本实用新型的X线数字摄影装置的第四立体结构示意图，为斜投照摄影状态，其中DR探测板为倾斜设置；
图5为本实用新型的X线数字摄影装置机构运动示意图；
图6A、6B为本实用新型的X线数字摄影装置平床底座转轴的结构示意图。
具体实施方式
现对照附图说明本实用新型的具体实施例。
图1、图2、图3和图4分别为本实用新型的X线数字摄影装置立位、侧卧位、正卧位及斜投照摄影状态的立体结构示意图。该装置具有：
一固定在上方的天轨1，一伸缩套管2可移动地与所述天轨1相连接；在所述伸缩套管2的下端设有可旋转的管球6与控制盒7，该伸缩套管2可由两个以上相互套置的伸缩管构成，如可为三个伸缩管。
一立柱3设置在上述天轨1的下部，一DR探测板4可移动设置在所述立柱3上；
一平床5位于所述天轨1的下方，并分体设置在所述DR探测板4的一侧；
其中，所述平床5包括一床座51，该床座51的上部设置有相对于床座可移动的床面52，所述床座的下部设有滚轮53及一定位支柱54。
如图5所示，为本实用新型的机构运动示意图。其中，所述立柱3上设有一垂直移动装置31，一横臂8的一端与所述垂直移动装置31相连接，另一端连接所述DR探测板4。所述横臂8与垂直移动装置之间可为手动控制，也可以是电动控制，例如，所述垂直移动装置31可以是一丝杠，也可以是一直线导轨，该横臂8的一端穿设配合于该丝杠或该导轨，通过手动或电动控制，使所述横臂8可进行上、下移动，当然该结构仅为一具体实施例，其结构并不限于此，其它可实现上述垂直移动功能的机构均适用于本实用新型。如图中所示，所述横臂8内设有一驱动电机M1，该电机连接一齿轮81，该齿轮81与传动齿轮82相啮合，所述DR探测板4连接一摇臂41，该摇臂41的另一端与该传动齿轮82相连接，在电机M1的驱动下，该DR探测板4可相对于上述横臂8进行旋转运动，即可根据需要将该DR探测板4调整到所需的角度。
如图5所示，上述天轨1上设有一控制所述伸缩套管2升降移动的移动装置9，其具有一相配合传动塔轮91和一驱动轮92，该驱动轮92联接一驱动电机M2，所述塔轮91上设有一与伸缩套管2相联接的升降绳93。所述传动塔轮91与驱动轮92之间可以是齿轮啮合，也可在该传动塔轮与驱动轮之间套设一同步带A，同步带A可以是链条，也可以为同步齿形带。配合参见图1至4，所述伸缩套管2的下端设有可旋转的管球6与控制盒7。所述管球6与DR探测板4为联动设置，且立位与侧卧位为管球6随DR探测板4联动。
配合参见图1、4、6A、6B，其中图6B为图6A中件552与554的仰视图。所述平床床座51下部具有一个以上的滚轮53，及一个定位支柱54。所述定位支柱54与摆臂55的第二端552相连接，所述摆臂55与定位支柱54的连接端设有第二转轴541；该摆臂55的第一端551与床座51相连接，且所述摆臂与床座之间设有第一转轴(图中未示出)。
所述第二转轴具有一轴杆部542，该轴杆部的一端设有螺纹连接部，另一端连接一球头543。所述第一转轴的一端与床座固定连接，另一端与摆臂第一端551可转动地连接，为使其活动灵活，可在其转动连接端设置一轴承。当然，该第一转轴的一端也可与摆臂第一端551固定连接，另一端与床座可转动地连接。
如图6A所示，所述第二转轴541的球头543容置在定位支柱54内构成一球形铰链连接，其轴杆部542与摆臂第二端552固定连接。当然，该第二转轴541的轴杆部542也可与定位支柱54固定连接，其球头容置于摆臂第二端552构成一球形铰链连接。
如图6B所示，一弧形限位槽553可设置在摆臂的第一、二端551、552与定位支柱、床座的连接面上，反之，亦可。一限位销554容置于该限位槽内，且摆臂两端设置的两该弧形限位槽均可设置成90°夹角。
至少一个定位件544可穿设于所述定位支柱上，该定位件可固定于地面。
本实用新型的工作原理是：在立位摄影时，参见图1，平床5以定位支柱54为支点，以第二转轴541为轴，旋转90°离开立柱3，平床5移至DR探测板的侧面；电机M1转动，通过传动齿轮81、82驱动DR探测板4旋转，DR探测板4转换成竖直位置；通过手动或电动调整垂直移动装置31，使DR探测板4沿立柱3上下移动，以适应不同人及人体的不同部位，管球6及控制盒7可由伸缩套管2在驱动电机M2的带动下与DR探测板4进行上下联动移动，当然也可通过控制装置(未示出)自动跟随DR探测板4移动，令管球6中心自动对齐DR探测板4中心，进行立位X线数字摄影。
在正卧位摄影时，如图3所示，电机M1转动，通过传动齿轮81、82驱动DR探测板4旋转，使DR探测板4转换成水平方向；在垂直移动装置31的驱动下，DR探测板4沿立柱3向下移动至最低；平床5以定位支柱54为支点，以第二转轴541为轴，旋转90°靠近立柱3，床面52移至DR探测板4的上方；管球6及控制盒7可由伸缩套管2在驱动电机M2的带动下而上下移动，同时管球可旋转90°，方向向下，水平移动到平床5的上方，令管球6中心对齐DR探测板4中心，进行正卧位X线数字摄影。
在侧卧位摄影时，如图2所示，平床5以定位支柱54为支点，以第二转轴541为轴，旋转90°离开立柱3，移至探测板4的侧面；电机M1转动，通过传动齿轮81、82驱动DR探测板4旋转，DR探测板4转换成竖直方向；然后将平床5以定位支柱54为支点，以第一转轴为轴，反向旋转90°转动至靠近DR探测板4处，DR探测板4沿立柱3向上移动，高出平床5的床面，管球6及控制盒7可由伸缩套管2在驱动电机M2的带动下而上下移动，并与DR探测板4联动，且可通过控制装置(未示出)自动跟随DR探测板4移动，令管球6中心自动对齐DR探测板4中心，进行侧卧位X线数字摄影。
在进行卧位、斜投X线数字摄影时，所述平床5的床面52可根据需要相对于床座51进行前后、左右的移动调整。为确保平床5运动平稳、轻快，平床5的床座下部可设置一个以上的滚轮53，如本实施例中为三个，以及一个定位支柱54，至少一个定位件544穿充于所述定位支柱，并可将该定位件544固定于地面。在进行摄影位置变换调整时，均以该定位支柱54为支点，分别通过摆臂55第一端551与床座51之间设置的第一转轴，摆臂55第二端552与定位支柱54之间设置的第二转轴实现平床5多位置自由转换。并通过所述弧形限位槽553、限位销554进行机械限位，以免超出合理范围。
本实用新型的X线数字摄影装置可实现一机多用，满足了各位置的X线摄影功能，平床5通过定位支柱定位固定于地面，通过摆臂55两端的转轴实现了平床的多位置自由转换，由于第二转轴处设有球形铰链，因此使平床运动平稳、轻快，且藉由两转轴处设置的弧形限位槽、限位销进行机械限位，可保证操作过程中是准确位置要求；DR探测板4在垂直移动装置31的驱动下可进行上下升降移动，并在电机M1的带动下进行角度变化，该垂直运动及角度变化两运动相互独立，从而保证了本实用新型结构的多位置X线摄影，克服了现有技术的平床仅能使床座沿导轨前后滑动，不能旋转，以及DR探测板角度不能随意变化的缺陷，简化了系统组成，提高了设备的利用率。
以上所述仅为本实用新型的一具体实施例，当不能以此限定本实用新型的保护范围，即以本实用新型所作的等同变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围。
Claims (10)
1、一种X线数字摄影装置，其特征在于，该装置具有：
一固定在上方的天轨，一伸缩套管可移动地与所述天轨相连接；
一立柱设置在上述天轨的下部，一DR探测板可移动设置在所述立柱上；
一平床位于所述天轨的下方，并分体设置在所述DR探测板的一侧；
其中，所述平床的下部设有滚轮及一定位支柱。
2、如权利要求1所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述立柱上设有一垂直移动装置，一横臂的一端与所述垂直移动装置相连接，另一端连接所述DR探测板。
3、如权利要求2所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述DR探测板通过一摇臂与上述横臂构成可旋转地连接。
4、如权利要求3所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述横壁内设有一驱动电机，该电机连接一传动齿轮，所述摇臂的一端连接DR探测板，另一端与该传动齿轮相连接。
5、如权利要求1所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述平床包括一床座，该床座的上部设置有相对于床座可移动的床面，所述床座下部具有一个以上的滚轮，及一个定位支柱；所述定位支柱与一摆臂的第二端相连接，所述摆臂与定位支柱的连接端设有第二转轴；该摆臂的第一端与床座相连接，且所述摆臂与床座之间设有第一转轴。
6、如权利要求5所述的X线数字摄影装置，其特征在于：一弧形限位槽设置在摆臂的第一、二端或定位支柱、床座上，一限位销容置于该限位槽内。
7、如权利要求5或6所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述第二转轴具有一轴杆部，该轴杆部的一端设有螺纹连接部，另一端连接一球头。
8、如权利要求5或6所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述第一转轴的一端与摆臂第一端/床座可转动地连接，其另一端与床座/摆臂第一端固定连接。
9、如权利要求7所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述第二转轴的球头与定位支柱/摆臂第二端构成一球形铰链连接，其轴杆部与摆臂第二端/定位支柱固定连接，所述至少一个定位件设置可穿设于所述定位支柱上。
10、如权利要求1所述的X线数字摄影装置，其特征在于：所述天轨上设有一控制所述伸缩套管升降移动的移动装置，其具有一相配合传动塔轮和一驱动轮，该驱动轮联接一驱动电机，所述塔轮上设有一与伸缩套管相联接的升降绳，所述伸缩套管的下端设有可旋转的管球与控制盒；且所述管球与DR探测板为联动设置，且立位与侧卧位为管球随DR探测板联动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHINA RESOURCES WANDONG MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD Free format text: FORMER NAME: BEIJING WANDONG MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD.;BEIJING UNIVERSITY |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100015, No. 3, building 9, Jiuxianqiao East Road, Beijing, Chaoyang District Patentee after: Huarun Wandong Medical Equipment Co., Ltd. Address before: 100022, Beijing, Chaoyang District, 6 homes outside the founding of Lang Lang Patentee before: Beijing Wandong Medical Equipment Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20140416 Granted publication date: 20050622 |