JP2004173756A - 平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】昇降の際に、被検体位置の長手方向への移動を伴わない平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置を実現する。
【解決手段】台座３００と平行リンク３４０および３４１とで接続される台板３１０上に上部構造体３２０を載置し、この上部構造体３２０の第１のブラケット３５０と、平行リンク３４１の中間点を、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２で、回動式の結合部３６６および３６７を用いて接続することとしているので、台座３００から台板３１０を昇降させる際に、上部構造体３２０は、水平方向の移動を行わず、垂直方向にのみ移動し、上部構造体３２０上の天板３３０、ひいては天板３３０に載置される被検体を、水平方向に移動することなく垂直方向に昇降することができる。
【選択図】 図３
【解決手段】台座３００と平行リンク３４０および３４１とで接続される台板３１０上に上部構造体３２０を載置し、この上部構造体３２０の第１のブラケット３５０と、平行リンク３４１の中間点を、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２で、回動式の結合部３６６および３６７を用いて接続することとしているので、台座３００から台板３１０を昇降させる際に、上部構造体３２０は、水平方向の移動を行わず、垂直方向にのみ移動し、上部構造体３２０上の天板３３０、ひいては天板３３０に載置される被検体を、水平方向に移動することなく垂直方向に昇降することができる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体を載置し、撮像領域に搬送する平行リンク（ｌｉｎｋ）型テーブル（ｔａｂｌｅ）および断層画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、平行リンク型の昇降機構を有するテーブルが、横臥状態の被検体を、断層画像撮影装置の撮像領域に配置する際に用いられる（例えば、特許文献１参照）。このテーブルは、昇降機構部分の占有領域を小さくできるので、外観が極めてスマート（ｓｍａｒｔ）に構成出来るとともに、昇降機構部分を比較的安価に製作することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平０２−０３６０９８号公報、（第３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によれば、被検体を載置する天板が、昇降を行う際に、長手方向に移動する。すなわち、天板を載置する上部構造体あるいは台板が、これらを載置する台座と平行リンクにより結合されるので、昇降とともに長手方向に移動する必要があった。
【０００５】
特に、ストレッチャ（ｓｔｒｅｔｃｈｅｒ）およびテーブルの間で被検体を乗降させる際には、断層画像撮影装置の画像取得部とは離れて位置することが、作業性の観点から好ましい。ところが、平行リンク型のテーブルでは、ストレッチャと同程度の高さに設定されると、天板位置が画像取得部と近接した位置になるので、作業性が悪くなる要因となっていた。
【０００６】
これらのことから、昇降の際に、被検体位置の長手方向への移動を伴わない平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、昇降の際に、被検体位置の長手方向への移動を伴わない平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、被検体が載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この第１の観点による発明によれば、天板は、被検体を載置し、上部構造体は、この天板を載置して、この天板の長手方向にのみ天板と相対移動し、台板は、この上部構造体を載置して、長手方向にのみこの上部構造体と相対移動し、床面上の台座は、天板、上部構造体および台板を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第１のブラケットは、上部構造体の台座側に固定され、平行リンクは、台板および台座を可動式の結合部を用いて結合し、平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、平行リンクをなすリンクの中間点および台板の長手方向に位置す第１のブラケット部分を、可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部は、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【００１０】
また、第２の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体が、前記平行リンクに挟まれる部分に前記第１のブラケットを備えることを特徴とする。
【００１１】
この第２の観点の発明によれば、上部構造体が、平行リンクに挟まれる部分に第１のブラケットを備えることとしているので、昇降に係わる機構部分の占有領域を小さくすることができる。
【００１２】
また、第３の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、被検体が載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動可能な第３のブラケットと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この第３の観点の発明によれば、天板は、被検体を載置し、上部構造体は、この天板を載置して、天板の長手方向にのみ天板と相対移動し、台板は、上部構造体を載置して、長手方向にのみ上部構造体と相対移動し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第２のブラケットは、上部構造体の台座側に固定され、床面上の台座は、天板、上部構造体、台板および第２のブラケットを載置し、平行リンクは、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、台板の結合部に挟まれる面内に位置する第３のブラケットは、長手方向にのみ台板と相対移動し、平行リンクをなすリンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクは、リンクの中間点および第３のブラケットを接続し、第２のアクチュエータ部は、第３のブラケットおよび第２のブラケットを接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、第３のブラケットは、長手方向に移動することなく、垂直方向にのみ昇降するので、第３のブラケットを基準として上部構造体を長手方向に移動制御し、かつ天板上の被検体位置を正確に把握することができ、ひいては、天板を長手方向に移動する駆動部の小型化あるいは低価格化を行うことができる。
【００１４】
また、第４の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記リンク長さの半分を超える長さの前記台板あるいは前記台座の前記結合部間の距離を備えることを特徴とする。
【００１５】
この第４の観点の発明によれば、リンク長さの半分を超える長さの台板あるいは台座の結合部間の距離を備えることとしているので、台板および台座が近接する位置まで降ろすことができる。
【００１６】
また、第５の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記台板および前記第３のブラケットが、リニアガイドにより接続されることを特徴とする。
【００１７】
この第５の観点の発明によれば、台板および第３のブラケットが、リニアガイドにより接続されることとしているので、長手方向にのみ滑らかに相対移動をすることができる。
【００１８】
また、第６の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記第１および第２のアクチュエータ部が、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする。
【００１９】
この第６の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることとしているので、チェーンベルトあるいはローラによりリンク等を動かすことができる。
【００２０】
また、第７の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記第１および第２のアクチュエータ部が、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする。
【００２１】
この第７の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、ピストンロッドを有するシリンダにより伸縮することとしているので、伸縮するピストンロッドによりリンク等を動かすことができる。
【００２２】
また、第８の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、前記台座と前記リンクの間に可動式の結合部を用いて接続されることを特徴とする。
【００２３】
この第８の観点の発明によれば、シリンダが、台座とリンクの間に可動式の結合部を用いて接続されることとしているので、上部構造体を簡易にしかも効率的に動かすことができる。
【００２４】
また、第９の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記台座が、前記平行リンクの結合部に挟まれた部分に、前記シリンダとの結合部を備えることを特徴とする。
【００２５】
この第９の観点の発明によれば、台座は、平行リンクの結合部に挟まれた部分に、シリンダとの結合部を備えることとしているので、上部構造体を昇降する機構部分を平行リンク内に納めて、小さい形状とすることができる。
【００２６】
また、第１０の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体および前記台板は、リニアガイドにより接続されることを特徴とする。
【００２７】
この第１０の観点の発明によれば、上部構造体および台板は、リニアガイドにより接続されることとしているので、長手方向にのみ滑らかに相対移動をすることができる。
【００２８】
また、第１１の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、油圧制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする。
【００２９】
この第１１の観点の発明によれば、シリンダが、油圧制御によりピストンロッドを伸縮させることとしているので、重量のあるものを、滑らかに動かすことができる。
【００３０】
また、第１２の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、モータ制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする。
【００３１】
この第１２の観点の発明によれば、シリンダが、モータ制御によりピストンロッドを伸縮させることとしているので、高い精度で伸縮の制御を行うことができる。
【００３２】
また、第１３の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記平行リンクが、板状の材料で被われることを特徴とする。
【００３３】
この第１３の観点の発明によれば、平行リンクが、板状の材料で被われることとしているので、上部構造体を昇降する機構部分を、安価な材料で被うことができ、しかも、外観上無駄の無い、デザインとすることができる。
【００３４】
また、第１４の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体が、前記天板を長手方向に移動させる駆動部を備えることを特徴とする。
【００３５】
この第１４の観点の発明によれば、上部構造体が、駆動部により、天板を長手方向に移動させることとしているので、被検体位置を自動で、所定位置に移動させることができる。
【００３６】
また、第１５の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、を備える断層画像撮影装置であって、前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動可能な台板と、前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００３７】
この第１５の観点の発明によれば、テーブル部は、天板に被検体が載置され、この天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体に、天板を載置し、長手方向にのみ上部構造体と相対移動可能な台板に、上部構造体を載置し、床面上の台座に、天板、上部構造体および台板を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第１のブラケットを、上部構造体の台座側に固定し、平行リンクにより、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、この平行リンクをなすリンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、リンクの中間点および台板の長手方向に位置する第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【００３８】
また、第１６の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、を備える断層画像撮影装置であって、前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動可能な台板と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動可能な第３のブラケットと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００３９】
この第１６の観点の発明によれば、テーブル部は、天板に被検体が載置され、天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体に、天板を載置し、長手方向にのみ上部構造体と相対移動可能な台板に、上部構造体を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第２のブラケットを、上部構造体の台座側に固定し、床面上の台座に、天板、上部構造体、台板および第２のブラケットを載置し、平行リンクにより、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、長手方向にのみ台板と相対移動可能な第３のブラケットを、台板の結合部に挟まれる面内に位置させ、平行リンクをなすリンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクにより、リンクの中間点および第３のブラケットを接続し、第２のアクチュエータ部により、第３のブラケットおよび第２のブラケットを接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、第３のブラケットは、長手方向に移動することなく、垂直方向にのみ昇降し、第３のブラケットを基準として上部構造体を長手方向に移動制御し、かつ天板上の被検体位置を正確に把握することができ、ひいては、天板を長手方向に移動する駆動部の小型化あるいは低価格化を行うことができる。
【００４０】
また、第１７の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、前記第１および第２のアクチュエータ部が、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする。
【００４１】
この第１７の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることとしているので、チェーンベルトあるいはローラによりリンク等を動かすことができる。
【００４２】
また、第１８の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、前記第１および第２のアクチュエータ部が、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする。
【００４３】
この第１８の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部が、ピストンロッドを有するシリンダにより伸縮することとしているので、伸縮するピストンロッドによりリンク等を動かすことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置の好適な実施の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本実施の形態１にかかるＸ線ＣＴ装置を用いた断層画像撮影装置の全体構成について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の外観図を示す。図１に示すように、本装置は、画像取得部であるＸ線透過データ取得部１００、テーブル部１２０および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）部１４０を含む。
【００４５】
テーブル部１２０は、昇降機構および天板等を含む。昇降機構は、天板の高さを調節する。また、被検体は、天板上に載置され、天板ごと図示しない手段により移動させられ、最適な撮影位置に配置される。
【００４６】
Ｘ線透過データ取得部１００は、被検体の撮影を行い、Ｘ線透過データを取得する。操作コンソール部１４０は，オペレータの入力情報に基づいて、Ｘ線透過データ取得部１００およびテーブル部１２０を制御し、被検体の最適な断層画像を取得する。
【００４７】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。Ｘ線透過データ取得部１００は、Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４等を含み、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線管２０から放射されるＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により、例えば扇状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）すなわちファンビーム（ｆａｎｂｅａｍ）Ｘ線となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。
【００４８】
Ｘ線検出器２４は、ファンビームＸ線の広がり方向にアレイ状に配列された複数のＸ線検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、複数のＸ線検出素子をアレイ状に配列した、多チャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器となっている。
【００４９】
Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６は、検出器アレイの個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線透過データ取得部１００内のＸ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。
【００５０】
以上の、Ｘ線管２０からＸ線コントローラ２８までのものが、Ｘ線透過データ取得部１００の回転部３４に搭載されている。ここで、被検体は、回転部３４の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）内の天板上に、横臥状態で載置される。回転部３４は、回転コントローラ３６により制御されつつ回転し、Ｘ線管２０からＸ線を爆射し、検出器アレイにおいて被検体の透過Ｘ線を検出する。
【００５１】
操作コンソール部１４０は，制御部１４１、データ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）６４、入出力部１４２、記憶部６６等を含む。制御部１４１にはデータ収集バッファ６４が接続されており、さらにデータ収集バッファ６４は、Ｘ線透過データ取得部１００のデータ収集部２６に接続されている。ここで、データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じて制御部１４１に入力される。
【００５２】
制御部１４１は、データ収集バッファ６４を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影データを用いて画像再構成を行う。制御部１４１には、また、記憶部６６が接続されている。記憶部６６は、データ収集バッファ６４に収集された投影データや再構成された断層画像情報および本装置の機能を実現するためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。
【００５３】
また、制御部１４１には、入出力部１４２が接続されている。入出力部１４２は、表示装置および操作装置を有し、制御部１４１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。入出力部１４２は、オペレータによって操作され、各種の指示や情報等を操作装置から制御部１４１に入力する。オペレータは表示装置を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００５４】
また、制御部１４１には、テーブル部１２０が接続されており、テーブル部１２０の昇降台の高さ制御および昇降台上の天板の位置制御等を行う。これにより、天板上の被検体を、最適な画像取得位置に配設する。
【００５５】
図３は，テーブル部１２０の機構部分を示す側面図である。テーブル部１２０は、天板３３０、上部構造体３２０、台板３１０および台座３００等を含む。被検体は、天板３３０上に載置される。また、天板３３０は、上部構造体３２０上に載置され、天板３３０および上部構造体３２０は、スライド（ｓｌｉｄｅ）部３７２、３７３および駆動部３８０により接続されている。また、台座３００は床面上に設置され、天板３３０、上部構造体３２０および台板３１０等を載置する。
【００５６】
天板３３０は、スライド部３７２および３７３により、上部構造体３２０と長手方向にのみ相対的な移動が可能となっている。図３では、スライド部３７２および３７３を、模式的に示しているが、例えばリニアガイド（ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ）等を用いることにより、長手方向にのみ滑らかに相対的に移動可能とすることができる。また、天板３３０は、駆動部３８０により、位置制御されつつ長手方向に移動される。なお、駆動部３８０は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００５７】
上部構造体３２０は、台板３１０上に載置され、スライド部３７０および３７１により接続される。スライド部３７０および３７１は、スライド部３７２および３７３と同様に、長手方向にのみ上部構造体３２０および台板３１０を相対的に移動可能とする。
【００５８】
また、上部構造体３２０は、第１のブラケット（ｂｒａｃｋｅｔ）３５０を有している。第１のブラケット３５０は、上部構造体３２０の台座３００側に固定され、概ね台板３１０と同じ高さ迄の張り出し部分を有する。
【００５９】
台座３００は、床面上に敷設され、天板３３０、上部構造体３２０、台板３１０等を載置する。台座３００および台板３１０は、等しい長さの平行リンク３４０および３４１により接続される。平行リンク３４０および３４１は、結合部３６１〜３６４により台座３００および台板３１０と結合される。結合部３６１〜３６４は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。従って、台板３１０、台座３００並びに平行リンク３４０および３４１は、平行四辺形型の平行クランクを形成し、台板３１０および台座３００は、平行状態を維持したまま、上下動を行う。
【００６０】
平行リンク３４１および台座３００の間には、第１のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）部３９０が接続されている。第１のアクチュエータ部３９０は、ピストンロッド（ｐｉｓｔｏｎ ｒｏｄ）が内蔵されたシリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）からなり、例えば油圧によりピストンロッドが伸縮される。そして、第１のアクチュエータ部３９０の両端は、結合部３６８および３６９により、台座３００および平行リンク３４１に接続される。結合部３６８および３６９は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。このピストンロッドの伸縮により、台板３１０が台座３００から昇降される。なお、この第１のアクチュエータ部３９０は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００６１】
平行リンク３４１上の結合部３６３および３６４からの中間点と、第１のブラケット３５０の台座３００からの高さが台板３１０と概ね等しい部分とは、第１の位置補正リンク３４２により接続される。また、第１の位置補正リンク３４２は、結合部３６６および３６７により、平行リンク３４１および第１のブラケットと結合される。この結合部３６６および３６７は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００６２】
次に、テーブル部１２０の昇降動作について図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、テーブル部１２０の第１の位置補正リンク３４２を中心とした機構部分を示したものである。
【００６３】
ここで、平行リンク３４１の中間点に存在する結合部３６６は、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２により、結合部３６７と接続される。また、結合部３６３および３６７は、台板３１０および上部構造体３２０の第１のブラケット３５０により、概ね水平位置に保たれる。この条件のもとでは、結合部３６３、３６４および３６７により形成される三角形は、常に結合部３６７で直角をなすことが幾何学的に証明される。
【００６４】
図４（Ｂ）は、テーブル部１２０が昇降する際の、図４（Ａ）に示した機構部分の動作を例示したものである。平行リンク３４１は、第１のアクチュエータ部３９０の伸縮により、台座３００から押されたりあるいは引かれたりする力を受ける。
【００６５】
これにより、平行リンク３４１の結合部３６３は、台座３００に固定されたもう一方の端部である結合部３６４を中心にした円運動を行いつつ上下方向に移動する。この際、結合部３６３が固定されている台板３１０も、結合部３６３と同様の移動を行う。
【００６６】
一方、結合部３６７は、上部構造体３２０および台板３１０が、長手方向、すなわち水平方向にのみ自由移動可能となっているので、常に結合部３６３の水平方向に位置が保たれる。そして、例えば、結合部３６３が図４（Ｂ）の動作に示されるように下降する際には、結合部３６３、３６４および３６７により形成される三角形は、結合部３６７で直角を保ちつつ、変形していく。
【００６７】
このため、結合部３６７は、水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみ上下運動を行う。また、この結果として、結合部３６７が固定されている上部構造体３２０も水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみの上下運動を行う。なお、この際、結合部３６３が固定された台板３１０と、結合部３６７が固定された上部構造体３２０とは、水平方向にスライドして、水平距離が離れた場所に位置するようになる。
【００６８】
また、上部構造体３２０上の天板３３０、さらには、天板３３０上に載置される被検体も、上部構造体３２０とともに、水平方向の移動を伴わず、垂直方向のみの上下運動を行う。
【００６９】
上述してきたように、本実施の形態１では、台座３００と平行リンク３４０および３４１とで接続される台板３１０上に上部構造体３２０を載置し、この上部構造体３２０の第１のブラケット３５０と、平行リンク３４１の中間点を、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２で、回動式の結合部３６６および３６７を用いて接続することとしているので、台座３００から台板３１０を昇降させる際に、上部構造体３２０は、水平方向の移動を行わず、垂直方向にのみ移動し、上部構造体３２０上の天板３３０、ひいては天板３３０に載置される被検体を、水平方向に移動することなく垂直方向に昇降することができる。
【００７０】
また、本実施の形態１では、断層画像撮影装置として、Ｘ線ＣＴ装置を用いたが、これに限定されることはなく、磁気共鳴撮像装置、ガンマカメラあるいはポジトロンＣＴ等で用いることもできる。
【００７１】
また、本実施の形態１では、第１のアクチュエータ部３９０にピストンロッドを有するシリンダを用いることとしたが、これ以外の駆動手段、例えば、チェーンベルト駆動あるいはローラによる摩擦駆動等を用いることもできる。
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、第１のブラケット３５０を、平行リンク３４０および３４１の外側に配設させたが、台板３１０に近接する平行リンク３４０および３４１の内側に配設することもできる。そこで本実施の形態２では、平行リンク３４０および３４１の内側に第１のブラケットを配設する場合を示すことにする。
【００７２】
図５は、この実施の形態２にかかるテーブル部５００の機構部分を示す側面図である。なお、このテーブル部５００は、図１に示したテーブル部１２０に対応するものであり、その他の構成については、図１および２に示したものと同様なものとなるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７３】
また、テーブル部５００は、図３のテーブル部１２０とは、上部構造体３２０に固定される第１のブラケット３５０および第１の位置補正リンク３４２の位置を省いて同様のものとなるので、その他の構成についての説明を省略する。
【００７４】
上部構造体３２０は、台板３１０の結合部３６１および３６２に挟まれる領域に第１のブラケット５３０を有している。第１のブラケット５３０は、上部構造体３２０の台座３００側に固定され、台板３１０と同じ高さ迄の張り出し部分を有する。また、第１のブラケット５３０の張り出し部分および台板３１０は、相互に水平方向に移動可能な図示しない機構を有している。
【００７５】
平行リンク３４０上の結合部３６１および３６２からの中間点と、第１のブラケット５３０の台板３１０と同じ高さを有する張り出し部分とは、第２の位置補正リンク５１０により接続される。また、第２の位置補正リンク５１０は、結合部５２０および５２１により、平行リンク３４０および第１のブラケット５３０と結合される。この結合部５２０および５２１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図５のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００７６】
平行リンク３４０および第２の位置補正リンク５１０の動作は、図４に示した平行リンク３４１および第１の位置補正リンク３４２の動作と全く同様であるので省略する。
【００７７】
上述してきたように、本実施の形態２では、上部構造体３２０の第１のブラケット５３０を、台板３１０の結合部３６１および３６３に挟まれる領域に配設し、第２の位置補正リンク５１０により、平行リンク３４０の中間点と接続することとしているので、第１のブラケット５３０および第２の位置補正リンク５１０を、平行リンク３４０および３４１に挟まれる領域に納め、天板３３０の昇降に係わる機構部分が占める領域を、小さなものとし、テーブル部５００をスマートな外観とすることができる。
（実施の形態３）
ところで、上記実施の形態２では、上部構造体３２０は、垂直方向にのみ上下運動を行ったが、前記上下運動とは独立に水平方向に動かすこともできる。そこで本実施の形態３では、上部構造体３２０が、上下運動とは独立に、台板３１０に対して水平方向に移動する場合を示すことにする。
【００７８】
図６は、この実施の形態３にかかるテーブル部６００の機構部分を示す側面図である。なお、このテーブル部６００は、図１に示したテーブル部１２０に対応するものであり、その他の構成については、図１および２に示したものと同様なものとなるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７９】
また、テーブル部６００は、図５のテーブル部５００とは、上部構造体３２０および上部構造体３２０に固定される第１のブラケット５３０が異なるので、この部分を中心に説明し、その他の構成についての説明を省略する。
【００８０】
テーブル部６００の台板３１０は、結合部３６１および３６３に挟まれる領域に第３のブラケット６３２を有している。台板３１０は、スライド部６７０および６７２により上部構造体３２０と接続され、水平方向にのみ相対的に移動可能となっていると同時に、第３のブラケット６３２もまた、上部構造体３２０と、スライド部６７３および６７４により接続され、水平方向にのみ相対的に移動可能となっている。また、第３のブラケット６３２および台板３１０は、相互に水平方向に稼動可能な図示しない機構を有している。
【００８１】
平行リンク３４０上の結合部３６１および３６２の中間点と、第３のブラケット６３２とは、第２の位置補正リンク５１０により接続される。また、第２の位置補正リンク５１０は、結合部５２０および５２１により、平行リンク３４０および第３のブラケット６３２と結合される。この結合部５２０および５２１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図６のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００８２】
上部構造体３２０は、第２のブラケット６３０を有している。第２のブラケット６３０は、上部構造体３２０の台板３１０から離れた台座３００側に固定され、概ね台板３１０と同じ高さの張り出し部分を有する。
【００８３】
第２のブラケット６３０および第３のブラケット６３２は、第２のアクチュエータ部３９１により接続されている。第２のアクチュエータ部３９１は、ピストンロッドが内蔵されたシリンダからなり、例えば油圧によりピストンロッドが伸縮される。そして、第２のアクチュエータ部３９１の両端は、結合部６６０および６６１により、第３のブラケット６３２および第２のブラケット６３０に接続されている。結合部６６０および６６１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図６のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。なお、この第２のアクチュエータ部３９１は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００８４】
つぎに、テーブル部６００の動作について説明する。制御部１４１の制御により、第１のアクチュエータ部３９０は、伸縮を行い、台板３１０を昇降させる。この際、台板３１０の第３のブラケット６３２は、図４に示した結合部３６７と全く同様の動作を行い、上下方向にのみ移動を行う。
【００８５】
また、第２のアクチュエータ部３９０は、制御部１４１の制御により、第２のブラケット６３０および第３のブラケット６３２間の距離を伸縮し、第３のブラケット６３２および上部構造体３２０の水平方向の相対位置を変化させる。ここで、第３のブラケット６３２は、水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみ移動するので、第２のアクチュエータ部３９１を制御することにより、上部構造体３２０の水平位置が正確に制御される。
【００８６】
上述してきたように、本実施の形態３では、台板３１０の結合部３６１および３６３に挟まれる領域に配設される第３のブラケット６３２と、上部構造体３２０に固定される第２のブラケット６３０とを、第２のアクチュエータ部３９１で接続することとしているので、上部構造体３２０の昇降の際に、上部構造体３２０の水平位置を正確に移動制御し、ひいては、天板３３０上の被検体を撮像領域に搬送する際の搬送範囲の拡大、あるいは、天板３３０を搬送する駆動部３８０の機能軽減による小型化または費用削減を行うことができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、天板に被検体が載置され、上部構造体にこの天板を載置し、この天板の長手方向にのみ相対移動可能とし、台板にこの上部構造体を載置し、長手方向にのみこの上部構造体と相対移動可能とし、床面上の台座に天板、上部構造体および台板を載置し、第１のブラケットを、上部構造体の台座側に固定される、上部構造体および台板の間隔を越える高さとし、平行リンクにより、台板および台座を可動式の結合部を用いて結合し、平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、平行リンクをなすリンクの中間点および台板の長手方向に位置す第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】断層画像撮影装置の全体構成を示す外観図である。
【図２】実施の形態１の断層画像撮影装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のテーブル部を示す図である。
【図４】実施の形態１のテーブル部が有する機構部分の動作を示す図である。
【図５】実施の形態２のテーブル部を示す図である。
【図６】実施の形態３のテーブル部を示す図である。
【符号の説明】
２０ Ｘ線管
２２ コリメータ
２４ Ｘ線検出器
２６ データ収集部
２８ Ｘ線コントローラ
３４ 回転部
３６ 回転コントローラ
６４ データ収集バッファ
６６ 記憶部
１００ Ｘ線透過データ取得部
１２０、５００、６００ テーブル部
１４０ 操作コンソール部
１４１ 制御部
１４２ 入出力部
３００ 台座
３１０ 台板
３２０ 上部構造体
３３０ 天板
３４０、３４１ 平行リンク
３４２ 第１の位置補正リンク
３５０、５３０ 第１のブラケット
３６１、３６２、３６３、３６４、３６６、３６７、３６８、３６９ 結合部
３７０、３７１、３７２、３７３ スライド部
３８０ 駆動部
３９０ 第１のアクチュエータ部
３９１ 第２のアクチュエータ部
５１０ 第２の位置補正リンク
５２０、６６０ 結合部
６３０ 第２のブラケット
６３２ 第３のブラケット
６７０、６７２、６７３、６７４ スライド部
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体を載置し、撮像領域に搬送する平行リンク（ｌｉｎｋ）型テーブル（ｔａｂｌｅ）および断層画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、平行リンク型の昇降機構を有するテーブルが、横臥状態の被検体を、断層画像撮影装置の撮像領域に配置する際に用いられる（例えば、特許文献１参照）。このテーブルは、昇降機構部分の占有領域を小さくできるので、外観が極めてスマート（ｓｍａｒｔ）に構成出来るとともに、昇降機構部分を比較的安価に製作することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平０２−０３６０９８号公報、（第３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によれば、被検体を載置する天板が、昇降を行う際に、長手方向に移動する。すなわち、天板を載置する上部構造体あるいは台板が、これらを載置する台座と平行リンクにより結合されるので、昇降とともに長手方向に移動する必要があった。
【０００５】
特に、ストレッチャ（ｓｔｒｅｔｃｈｅｒ）およびテーブルの間で被検体を乗降させる際には、断層画像撮影装置の画像取得部とは離れて位置することが、作業性の観点から好ましい。ところが、平行リンク型のテーブルでは、ストレッチャと同程度の高さに設定されると、天板位置が画像取得部と近接した位置になるので、作業性が悪くなる要因となっていた。
【０００６】
これらのことから、昇降の際に、被検体位置の長手方向への移動を伴わない平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、昇降の際に、被検体位置の長手方向への移動を伴わない平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、被検体が載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この第１の観点による発明によれば、天板は、被検体を載置し、上部構造体は、この天板を載置して、この天板の長手方向にのみ天板と相対移動し、台板は、この上部構造体を載置して、長手方向にのみこの上部構造体と相対移動し、床面上の台座は、天板、上部構造体および台板を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第１のブラケットは、上部構造体の台座側に固定され、平行リンクは、台板および台座を可動式の結合部を用いて結合し、平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、平行リンクをなすリンクの中間点および台板の長手方向に位置す第１のブラケット部分を、可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部は、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【００１０】
また、第２の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体が、前記平行リンクに挟まれる部分に前記第１のブラケットを備えることを特徴とする。
【００１１】
この第２の観点の発明によれば、上部構造体が、平行リンクに挟まれる部分に第１のブラケットを備えることとしているので、昇降に係わる機構部分の占有領域を小さくすることができる。
【００１２】
また、第３の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、被検体が載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動可能な第３のブラケットと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この第３の観点の発明によれば、天板は、被検体を載置し、上部構造体は、この天板を載置して、天板の長手方向にのみ天板と相対移動し、台板は、上部構造体を載置して、長手方向にのみ上部構造体と相対移動し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第２のブラケットは、上部構造体の台座側に固定され、床面上の台座は、天板、上部構造体、台板および第２のブラケットを載置し、平行リンクは、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、台板の結合部に挟まれる面内に位置する第３のブラケットは、長手方向にのみ台板と相対移動し、平行リンクをなすリンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクは、リンクの中間点および第３のブラケットを接続し、第２のアクチュエータ部は、第３のブラケットおよび第２のブラケットを接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、第３のブラケットは、長手方向に移動することなく、垂直方向にのみ昇降するので、第３のブラケットを基準として上部構造体を長手方向に移動制御し、かつ天板上の被検体位置を正確に把握することができ、ひいては、天板を長手方向に移動する駆動部の小型化あるいは低価格化を行うことができる。
【００１４】
また、第４の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記リンク長さの半分を超える長さの前記台板あるいは前記台座の前記結合部間の距離を備えることを特徴とする。
【００１５】
この第４の観点の発明によれば、リンク長さの半分を超える長さの台板あるいは台座の結合部間の距離を備えることとしているので、台板および台座が近接する位置まで降ろすことができる。
【００１６】
また、第５の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記台板および前記第３のブラケットが、リニアガイドにより接続されることを特徴とする。
【００１７】
この第５の観点の発明によれば、台板および第３のブラケットが、リニアガイドにより接続されることとしているので、長手方向にのみ滑らかに相対移動をすることができる。
【００１８】
また、第６の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記第１および第２のアクチュエータ部が、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする。
【００１９】
この第６の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることとしているので、チェーンベルトあるいはローラによりリンク等を動かすことができる。
【００２０】
また、第７の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記第１および第２のアクチュエータ部が、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする。
【００２１】
この第７の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、ピストンロッドを有するシリンダにより伸縮することとしているので、伸縮するピストンロッドによりリンク等を動かすことができる。
【００２２】
また、第８の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、前記台座と前記リンクの間に可動式の結合部を用いて接続されることを特徴とする。
【００２３】
この第８の観点の発明によれば、シリンダが、台座とリンクの間に可動式の結合部を用いて接続されることとしているので、上部構造体を簡易にしかも効率的に動かすことができる。
【００２４】
また、第９の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記台座が、前記平行リンクの結合部に挟まれた部分に、前記シリンダとの結合部を備えることを特徴とする。
【００２５】
この第９の観点の発明によれば、台座は、平行リンクの結合部に挟まれた部分に、シリンダとの結合部を備えることとしているので、上部構造体を昇降する機構部分を平行リンク内に納めて、小さい形状とすることができる。
【００２６】
また、第１０の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体および前記台板は、リニアガイドにより接続されることを特徴とする。
【００２７】
この第１０の観点の発明によれば、上部構造体および台板は、リニアガイドにより接続されることとしているので、長手方向にのみ滑らかに相対移動をすることができる。
【００２８】
また、第１１の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、油圧制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする。
【００２９】
この第１１の観点の発明によれば、シリンダが、油圧制御によりピストンロッドを伸縮させることとしているので、重量のあるものを、滑らかに動かすことができる。
【００３０】
また、第１２の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記シリンダが、モータ制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする。
【００３１】
この第１２の観点の発明によれば、シリンダが、モータ制御によりピストンロッドを伸縮させることとしているので、高い精度で伸縮の制御を行うことができる。
【００３２】
また、第１３の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記平行リンクが、板状の材料で被われることを特徴とする。
【００３３】
この第１３の観点の発明によれば、平行リンクが、板状の材料で被われることとしているので、上部構造体を昇降する機構部分を、安価な材料で被うことができ、しかも、外観上無駄の無い、デザインとすることができる。
【００３４】
また、第１４の観点の発明にかかる平行リンク型テーブルは、前記上部構造体が、前記天板を長手方向に移動させる駆動部を備えることを特徴とする。
【００３５】
この第１４の観点の発明によれば、上部構造体が、駆動部により、天板を長手方向に移動させることとしているので、被検体位置を自動で、所定位置に移動させることができる。
【００３６】
また、第１５の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、を備える断層画像撮影装置であって、前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動可能な台板と、前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００３７】
この第１５の観点の発明によれば、テーブル部は、天板に被検体が載置され、この天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体に、天板を載置し、長手方向にのみ上部構造体と相対移動可能な台板に、上部構造体を載置し、床面上の台座に、天板、上部構造体および台板を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第１のブラケットを、上部構造体の台座側に固定し、平行リンクにより、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、この平行リンクをなすリンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、リンクの中間点および台板の長手方向に位置する第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【００３８】
また、第１６の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、を備える断層画像撮影装置であって、前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動可能な台板と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動可能な第３のブラケットと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、を備えることを特徴とする。
【００３９】
この第１６の観点の発明によれば、テーブル部は、天板に被検体が載置され、天板の長手方向にのみ相対移動可能な上部構造体に、天板を載置し、長手方向にのみ上部構造体と相対移動可能な台板に、上部構造体を載置し、上部構造体および台板の間隔を越える高さの第２のブラケットを、上部構造体の台座側に固定し、床面上の台座に、天板、上部構造体、台板および第２のブラケットを載置し、平行リンクにより、台板および台座を、可動式の結合部を用いて結合し、長手方向にのみ台板と相対移動可能な第３のブラケットを、台板の結合部に挟まれる面内に位置させ、平行リンクをなすリンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクにより、リンクの中間点および第３のブラケットを接続し、第２のアクチュエータ部により、第３のブラケットおよび第２のブラケットを接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、第３のブラケットは、長手方向に移動することなく、垂直方向にのみ昇降し、第３のブラケットを基準として上部構造体を長手方向に移動制御し、かつ天板上の被検体位置を正確に把握することができ、ひいては、天板を長手方向に移動する駆動部の小型化あるいは低価格化を行うことができる。
【００４０】
また、第１７の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、前記第１および第２のアクチュエータ部が、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする。
【００４１】
この第１７の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることとしているので、チェーンベルトあるいはローラによりリンク等を動かすことができる。
【００４２】
また、第１８の観点の発明にかかる断層画像撮影装置は、前記第１および第２のアクチュエータ部が、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする。
【００４３】
この第１８の観点の発明によれば、第１および第２のアクチュエータ部が、ピストンロッドを有するシリンダにより伸縮することとしているので、伸縮するピストンロッドによりリンク等を動かすことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる平行リンク型テーブルおよび断層画像撮影装置の好適な実施の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本実施の形態１にかかるＸ線ＣＴ装置を用いた断層画像撮影装置の全体構成について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の外観図を示す。図１に示すように、本装置は、画像取得部であるＸ線透過データ取得部１００、テーブル部１２０および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）部１４０を含む。
【００４５】
テーブル部１２０は、昇降機構および天板等を含む。昇降機構は、天板の高さを調節する。また、被検体は、天板上に載置され、天板ごと図示しない手段により移動させられ、最適な撮影位置に配置される。
【００４６】
Ｘ線透過データ取得部１００は、被検体の撮影を行い、Ｘ線透過データを取得する。操作コンソール部１４０は，オペレータの入力情報に基づいて、Ｘ線透過データ取得部１００およびテーブル部１２０を制御し、被検体の最適な断層画像を取得する。
【００４７】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。Ｘ線透過データ取得部１００は、Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４等を含み、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線管２０から放射されるＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により、例えば扇状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）すなわちファンビーム（ｆａｎｂｅａｍ）Ｘ線となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。
【００４８】
Ｘ線検出器２４は、ファンビームＸ線の広がり方向にアレイ状に配列された複数のＸ線検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、複数のＸ線検出素子をアレイ状に配列した、多チャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器となっている。
【００４９】
Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６は、検出器アレイの個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線透過データ取得部１００内のＸ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。
【００５０】
以上の、Ｘ線管２０からＸ線コントローラ２８までのものが、Ｘ線透過データ取得部１００の回転部３４に搭載されている。ここで、被検体は、回転部３４の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）内の天板上に、横臥状態で載置される。回転部３４は、回転コントローラ３６により制御されつつ回転し、Ｘ線管２０からＸ線を爆射し、検出器アレイにおいて被検体の透過Ｘ線を検出する。
【００５１】
操作コンソール部１４０は，制御部１４１、データ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）６４、入出力部１４２、記憶部６６等を含む。制御部１４１にはデータ収集バッファ６４が接続されており、さらにデータ収集バッファ６４は、Ｘ線透過データ取得部１００のデータ収集部２６に接続されている。ここで、データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じて制御部１４１に入力される。
【００５２】
制御部１４１は、データ収集バッファ６４を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影データを用いて画像再構成を行う。制御部１４１には、また、記憶部６６が接続されている。記憶部６６は、データ収集バッファ６４に収集された投影データや再構成された断層画像情報および本装置の機能を実現するためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。
【００５３】
また、制御部１４１には、入出力部１４２が接続されている。入出力部１４２は、表示装置および操作装置を有し、制御部１４１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。入出力部１４２は、オペレータによって操作され、各種の指示や情報等を操作装置から制御部１４１に入力する。オペレータは表示装置を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００５４】
また、制御部１４１には、テーブル部１２０が接続されており、テーブル部１２０の昇降台の高さ制御および昇降台上の天板の位置制御等を行う。これにより、天板上の被検体を、最適な画像取得位置に配設する。
【００５５】
図３は，テーブル部１２０の機構部分を示す側面図である。テーブル部１２０は、天板３３０、上部構造体３２０、台板３１０および台座３００等を含む。被検体は、天板３３０上に載置される。また、天板３３０は、上部構造体３２０上に載置され、天板３３０および上部構造体３２０は、スライド（ｓｌｉｄｅ）部３７２、３７３および駆動部３８０により接続されている。また、台座３００は床面上に設置され、天板３３０、上部構造体３２０および台板３１０等を載置する。
【００５６】
天板３３０は、スライド部３７２および３７３により、上部構造体３２０と長手方向にのみ相対的な移動が可能となっている。図３では、スライド部３７２および３７３を、模式的に示しているが、例えばリニアガイド（ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄｅ）等を用いることにより、長手方向にのみ滑らかに相対的に移動可能とすることができる。また、天板３３０は、駆動部３８０により、位置制御されつつ長手方向に移動される。なお、駆動部３８０は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００５７】
上部構造体３２０は、台板３１０上に載置され、スライド部３７０および３７１により接続される。スライド部３７０および３７１は、スライド部３７２および３７３と同様に、長手方向にのみ上部構造体３２０および台板３１０を相対的に移動可能とする。
【００５８】
また、上部構造体３２０は、第１のブラケット（ｂｒａｃｋｅｔ）３５０を有している。第１のブラケット３５０は、上部構造体３２０の台座３００側に固定され、概ね台板３１０と同じ高さ迄の張り出し部分を有する。
【００５９】
台座３００は、床面上に敷設され、天板３３０、上部構造体３２０、台板３１０等を載置する。台座３００および台板３１０は、等しい長さの平行リンク３４０および３４１により接続される。平行リンク３４０および３４１は、結合部３６１〜３６４により台座３００および台板３１０と結合される。結合部３６１〜３６４は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。従って、台板３１０、台座３００並びに平行リンク３４０および３４１は、平行四辺形型の平行クランクを形成し、台板３１０および台座３００は、平行状態を維持したまま、上下動を行う。
【００６０】
平行リンク３４１および台座３００の間には、第１のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）部３９０が接続されている。第１のアクチュエータ部３９０は、ピストンロッド（ｐｉｓｔｏｎ ｒｏｄ）が内蔵されたシリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）からなり、例えば油圧によりピストンロッドが伸縮される。そして、第１のアクチュエータ部３９０の両端は、結合部３６８および３６９により、台座３００および平行リンク３４１に接続される。結合部３６８および３６９は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。このピストンロッドの伸縮により、台板３１０が台座３００から昇降される。なお、この第１のアクチュエータ部３９０は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００６１】
平行リンク３４１上の結合部３６３および３６４からの中間点と、第１のブラケット３５０の台座３００からの高さが台板３１０と概ね等しい部分とは、第１の位置補正リンク３４２により接続される。また、第１の位置補正リンク３４２は、結合部３６６および３６７により、平行リンク３４１および第１のブラケットと結合される。この結合部３６６および３６７は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００６２】
次に、テーブル部１２０の昇降動作について図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、テーブル部１２０の第１の位置補正リンク３４２を中心とした機構部分を示したものである。
【００６３】
ここで、平行リンク３４１の中間点に存在する結合部３６６は、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２により、結合部３６７と接続される。また、結合部３６３および３６７は、台板３１０および上部構造体３２０の第１のブラケット３５０により、概ね水平位置に保たれる。この条件のもとでは、結合部３６３、３６４および３６７により形成される三角形は、常に結合部３６７で直角をなすことが幾何学的に証明される。
【００６４】
図４（Ｂ）は、テーブル部１２０が昇降する際の、図４（Ａ）に示した機構部分の動作を例示したものである。平行リンク３４１は、第１のアクチュエータ部３９０の伸縮により、台座３００から押されたりあるいは引かれたりする力を受ける。
【００６５】
これにより、平行リンク３４１の結合部３６３は、台座３００に固定されたもう一方の端部である結合部３６４を中心にした円運動を行いつつ上下方向に移動する。この際、結合部３６３が固定されている台板３１０も、結合部３６３と同様の移動を行う。
【００６６】
一方、結合部３６７は、上部構造体３２０および台板３１０が、長手方向、すなわち水平方向にのみ自由移動可能となっているので、常に結合部３６３の水平方向に位置が保たれる。そして、例えば、結合部３６３が図４（Ｂ）の動作に示されるように下降する際には、結合部３６３、３６４および３６７により形成される三角形は、結合部３６７で直角を保ちつつ、変形していく。
【００６７】
このため、結合部３６７は、水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみ上下運動を行う。また、この結果として、結合部３６７が固定されている上部構造体３２０も水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみの上下運動を行う。なお、この際、結合部３６３が固定された台板３１０と、結合部３６７が固定された上部構造体３２０とは、水平方向にスライドして、水平距離が離れた場所に位置するようになる。
【００６８】
また、上部構造体３２０上の天板３３０、さらには、天板３３０上に載置される被検体も、上部構造体３２０とともに、水平方向の移動を伴わず、垂直方向のみの上下運動を行う。
【００６９】
上述してきたように、本実施の形態１では、台座３００と平行リンク３４０および３４１とで接続される台板３１０上に上部構造体３２０を載置し、この上部構造体３２０の第１のブラケット３５０と、平行リンク３４１の中間点を、平行リンク３４１の半分の長さの第１の位置補正リンク３４２で、回動式の結合部３６６および３６７を用いて接続することとしているので、台座３００から台板３１０を昇降させる際に、上部構造体３２０は、水平方向の移動を行わず、垂直方向にのみ移動し、上部構造体３２０上の天板３３０、ひいては天板３３０に載置される被検体を、水平方向に移動することなく垂直方向に昇降することができる。
【００７０】
また、本実施の形態１では、断層画像撮影装置として、Ｘ線ＣＴ装置を用いたが、これに限定されることはなく、磁気共鳴撮像装置、ガンマカメラあるいはポジトロンＣＴ等で用いることもできる。
【００７１】
また、本実施の形態１では、第１のアクチュエータ部３９０にピストンロッドを有するシリンダを用いることとしたが、これ以外の駆動手段、例えば、チェーンベルト駆動あるいはローラによる摩擦駆動等を用いることもできる。
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、第１のブラケット３５０を、平行リンク３４０および３４１の外側に配設させたが、台板３１０に近接する平行リンク３４０および３４１の内側に配設することもできる。そこで本実施の形態２では、平行リンク３４０および３４１の内側に第１のブラケットを配設する場合を示すことにする。
【００７２】
図５は、この実施の形態２にかかるテーブル部５００の機構部分を示す側面図である。なお、このテーブル部５００は、図１に示したテーブル部１２０に対応するものであり、その他の構成については、図１および２に示したものと同様なものとなるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７３】
また、テーブル部５００は、図３のテーブル部１２０とは、上部構造体３２０に固定される第１のブラケット３５０および第１の位置補正リンク３４２の位置を省いて同様のものとなるので、その他の構成についての説明を省略する。
【００７４】
上部構造体３２０は、台板３１０の結合部３６１および３６２に挟まれる領域に第１のブラケット５３０を有している。第１のブラケット５３０は、上部構造体３２０の台座３００側に固定され、台板３１０と同じ高さ迄の張り出し部分を有する。また、第１のブラケット５３０の張り出し部分および台板３１０は、相互に水平方向に移動可能な図示しない機構を有している。
【００７５】
平行リンク３４０上の結合部３６１および３６２からの中間点と、第１のブラケット５３０の台板３１０と同じ高さを有する張り出し部分とは、第２の位置補正リンク５１０により接続される。また、第２の位置補正リンク５１０は、結合部５２０および５２１により、平行リンク３４０および第１のブラケット５３０と結合される。この結合部５２０および５２１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図５のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００７６】
平行リンク３４０および第２の位置補正リンク５１０の動作は、図４に示した平行リンク３４１および第１の位置補正リンク３４２の動作と全く同様であるので省略する。
【００７７】
上述してきたように、本実施の形態２では、上部構造体３２０の第１のブラケット５３０を、台板３１０の結合部３６１および３６３に挟まれる領域に配設し、第２の位置補正リンク５１０により、平行リンク３４０の中間点と接続することとしているので、第１のブラケット５３０および第２の位置補正リンク５１０を、平行リンク３４０および３４１に挟まれる領域に納め、天板３３０の昇降に係わる機構部分が占める領域を、小さなものとし、テーブル部５００をスマートな外観とすることができる。
（実施の形態３）
ところで、上記実施の形態２では、上部構造体３２０は、垂直方向にのみ上下運動を行ったが、前記上下運動とは独立に水平方向に動かすこともできる。そこで本実施の形態３では、上部構造体３２０が、上下運動とは独立に、台板３１０に対して水平方向に移動する場合を示すことにする。
【００７８】
図６は、この実施の形態３にかかるテーブル部６００の機構部分を示す側面図である。なお、このテーブル部６００は、図１に示したテーブル部１２０に対応するものであり、その他の構成については、図１および２に示したものと同様なものとなるので、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７９】
また、テーブル部６００は、図５のテーブル部５００とは、上部構造体３２０および上部構造体３２０に固定される第１のブラケット５３０が異なるので、この部分を中心に説明し、その他の構成についての説明を省略する。
【００８０】
テーブル部６００の台板３１０は、結合部３６１および３６３に挟まれる領域に第３のブラケット６３２を有している。台板３１０は、スライド部６７０および６７２により上部構造体３２０と接続され、水平方向にのみ相対的に移動可能となっていると同時に、第３のブラケット６３２もまた、上部構造体３２０と、スライド部６７３および６７４により接続され、水平方向にのみ相対的に移動可能となっている。また、第３のブラケット６３２および台板３１０は、相互に水平方向に稼動可能な図示しない機構を有している。
【００８１】
平行リンク３４０上の結合部３６１および３６２の中間点と、第３のブラケット６３２とは、第２の位置補正リンク５１０により接続される。また、第２の位置補正リンク５１０は、結合部５２０および５２１により、平行リンク３４０および第３のブラケット６３２と結合される。この結合部５２０および５２１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図６のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。
【００８２】
上部構造体３２０は、第２のブラケット６３０を有している。第２のブラケット６３０は、上部構造体３２０の台板３１０から離れた台座３００側に固定され、概ね台板３１０と同じ高さの張り出し部分を有する。
【００８３】
第２のブラケット６３０および第３のブラケット６３２は、第２のアクチュエータ部３９１により接続されている。第２のアクチュエータ部３９１は、ピストンロッドが内蔵されたシリンダからなり、例えば油圧によりピストンロッドが伸縮される。そして、第２のアクチュエータ部３９１の両端は、結合部６６０および６６１により、第３のブラケット６３２および第２のブラケット６３０に接続されている。結合部６６０および６６１は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図６のｘｚ面内で自由に相互回転することができる。なお、この第２のアクチュエータ部３９１は、図示しない配線により、操作コンソール部１４０の制御部１４１と接続され、かつ制御される。
【００８４】
つぎに、テーブル部６００の動作について説明する。制御部１４１の制御により、第１のアクチュエータ部３９０は、伸縮を行い、台板３１０を昇降させる。この際、台板３１０の第３のブラケット６３２は、図４に示した結合部３６７と全く同様の動作を行い、上下方向にのみ移動を行う。
【００８５】
また、第２のアクチュエータ部３９０は、制御部１４１の制御により、第２のブラケット６３０および第３のブラケット６３２間の距離を伸縮し、第３のブラケット６３２および上部構造体３２０の水平方向の相対位置を変化させる。ここで、第３のブラケット６３２は、水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみ移動するので、第２のアクチュエータ部３９１を制御することにより、上部構造体３２０の水平位置が正確に制御される。
【００８６】
上述してきたように、本実施の形態３では、台板３１０の結合部３６１および３６３に挟まれる領域に配設される第３のブラケット６３２と、上部構造体３２０に固定される第２のブラケット６３０とを、第２のアクチュエータ部３９１で接続することとしているので、上部構造体３２０の昇降の際に、上部構造体３２０の水平位置を正確に移動制御し、ひいては、天板３３０上の被検体を撮像領域に搬送する際の搬送範囲の拡大、あるいは、天板３３０を搬送する駆動部３８０の機能軽減による小型化または費用削減を行うことができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、天板に被検体が載置され、上部構造体にこの天板を載置し、この天板の長手方向にのみ相対移動可能とし、台板にこの上部構造体を載置し、長手方向にのみこの上部構造体と相対移動可能とし、床面上の台座に天板、上部構造体および台板を載置し、第１のブラケットを、上部構造体の台座側に固定される、上部構造体および台板の間隔を越える高さとし、平行リンクにより、台板および台座を可動式の結合部を用いて結合し、平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクにより、平行リンクをなすリンクの中間点および台板の長手方向に位置す第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続し、第１のアクチュエータ部により、上部構造体を台座から昇降させることとしているので、上部構造体を台座から昇降させる際に、上部構造体ひいては上部構造体上の被検体位置を長手方向に移動することなく、垂直方向に昇降することができ、天板を上昇させた状態で行われるストレッチャとの被検体移動に際して、画像取得部から離れた位置で作業を行うことができ、オペレータの作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】断層画像撮影装置の全体構成を示す外観図である。
【図２】実施の形態１の断層画像撮影装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のテーブル部を示す図である。
【図４】実施の形態１のテーブル部が有する機構部分の動作を示す図である。
【図５】実施の形態２のテーブル部を示す図である。
【図６】実施の形態３のテーブル部を示す図である。
【符号の説明】
２０ Ｘ線管
２２ コリメータ
２４ Ｘ線検出器
２６ データ収集部
２８ Ｘ線コントローラ
３４ 回転部
３６ 回転コントローラ
６４ データ収集バッファ
６６ 記憶部
１００ Ｘ線透過データ取得部
１２０、５００、６００ テーブル部
１４０ 操作コンソール部
１４１ 制御部
１４２ 入出力部
３００ 台座
３１０ 台板
３２０ 上部構造体
３３０ 天板
３４０、３４１ 平行リンク
３４２ 第１の位置補正リンク
３５０、５３０ 第１のブラケット
３６１、３６２、３６３、３６４、３６６、３６７、３６８、３６９ 結合部
３７０、３７１、３７２、３７３ スライド部
３８０ 駆動部
３９０ 第１のアクチュエータ部
３９１ 第２のアクチュエータ部
５１０ 第２の位置補正リンク
５２０、６６０ 結合部
６３０ 第２のブラケット
６３２ 第３のブラケット
６７０、６７２、６７３、６７４ スライド部
Claims (18)
- 被検体が載置される天板と、
前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、
前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、
前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、
前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、
前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、
前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、
前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、
を備えることを特徴とする平行リンク型テーブル。 - 前記上部構造体は、前記平行リンクに挟まれる部分に前記第１のブラケットを備えることを特徴とする請求項１に記載の平行リンク型テーブル。
- 被検体が載置される天板と、
前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、
前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、
前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、
前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、
前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、
前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動可能な第３のブラケットと、
前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、
前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、
前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、
を備えることを特徴とする平行リンク型テーブル。 - 前記平行リンクは、前記リンク長さの半分を超える長さの前記台板あるいは前記台座の前記結合部間の距離を備えることを特徴とする請求項１ないし３に記載の平行リンク型テーブル。
- 前記台板および前記第３のブラケットは、リニアガイドにより接続されることを特徴とする請求項３あるいは４のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記第１および第２のアクチュエータ部は、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記シリンダは、前記台座と前記リンクの間に可動式の結合部を用いて接続されることを特徴とする請求項７に記載の平行リンク型テーブル。
- 前記台座は、前記平行リンクの結合部に挟まれた部分に、前記シリンダとの結合部を備えることを特徴とする請求項８に記載の平行リンク型テーブル。
- 前記上部構造体および前記台板は、リニアガイドにより接続されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記シリンダは、油圧制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記シリンダは、モータ制御によりピストンロッドを伸縮させることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記平行リンクは、板状の材料で被われることを特徴とする請求項１ないし１２に記載の平行リンク型テーブル。
- 前記上部構造体は、前記天板を長手方向に移動させる駆動部を備えることを特徴とする請求項１ないし１３に記載の平行リンク型テーブル。
- 載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、
前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、
前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、
を備える断層画像撮影装置であって、
前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ前記天板と相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記天板、前記上部構造体および前記台板を載置する床面上の台座と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第１のブラケットと、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記台板の前記長手方向に位置する前記第１のブラケット部分を可動式の結合部で接続する、前記平行リンク長さの半分の長さを有する第１の位置補正リンクと、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、
を備えることを特徴とする断層画像撮影装置。 - 載置される被検体を、撮像領域に搬送するテーブル部と、
前記撮像領域に位置する前記被検体から断層画像情報を取得する画像取得部と、
前記被検体の前記撮像領域への搬送および前記断層画像情報の取得を制御する制御部と、
を備える断層画像撮影装置であって、
前記テーブル部は、前記被検体が横臥状態で載置される天板と、前記天板を載置し、前記天板の長手方向にのみ相対移動する上部構造体と、前記上部構造体を載置し、前記長手方向にのみ前記上部構造体と相対移動する台板と、前記上部構造体の前記台座側に固定される、前記上部構造体および前記台板の間隔を越える高さの第２のブラケットと、前記天板、前記上部構造体、前記台板および前記第２のブラケットを載置する床面上の台座と、前記台板および前記台座を、可動式の結合部を用いて結合する平行リンクと、前記台板の前記結合部に挟まれる面内に位置し、前記長手方向にのみ前記台板と相対移動する第３のブラケットと、前記平行リンクをなすリンクの中間点および前記第３のブラケットを接続する、前記リンク長さの半分の長さの第２の位置補正リンクと、前記第３のブラケットおよび前記第２のブラケットを接続する第２のアクチュエータ部と、前記上部構造体を前記台座から昇降させる第１のアクチュエータ部と、
を備えることを特徴とする断層画像撮影装置。 - 前記第１および第２のアクチュエータ部は、チェーンベルト駆動部分あるいはローラによる摩擦駆動部分を備えることを特徴とする請求項１５ないし１６のいずれか１つに記載の平行リンク型テーブル。
- 前記第１および第２のアクチュエータ部は、伸縮するピストンロッドを有するシリンダを備えることを特徴とする請求項１５あるいは１６のいずれか１つに記載の断層画像撮影装置。
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