KR20050072492A - 병렬 링크 테이블과 단층 촬상 장치 - Google Patents

Abstract

피검체의 위치를 종축 방향으로 이동시키지 않고 상/하로 이동되는 병렬 링크 테이블을 제공하기 위해, 상부 구조체(320)는 병렬 링크(340,341)를 통해 플랫폼(300)과 연결된 베이스 평판(310)위에 배치되고, 상부 구조체(320)상의 제 1 브라켓(350)과 하나의 병렬 링크(341)의 중간점은, 추축 조인트부(366,367)를 이용하여, 병렬 링크(341)의 절반 길이인 제 1 위치 정정 링크(342)에 연결되고, 그에 따라 베이스 평판(310)이 플랫폼(300)에 대해 상/하로 이동되면, 상부 구조체(320)는 수평 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 이동하고, 상부 구조체(320)위의 상부 평판(330)과 상부 평판(330)상에 배치된 피검체는 종축 방향으로의 이동없이 수직 방향으로 상/하 이동할 수 있게 된다.

Description

병렬 링크 테이블과 단층 촬상 장치{PARALLEL-LINK TABLE AND TOMOGRAPHIC IMAGING APPARATUS}

본 발명은 피검체를 지지하고 그 피검체를 촬상 영역으로 운송하는 병렬 링크 테이블 및 단층 촬상 장치에 관한 것이다.

최근 몇년 동안에는, 병렬 링크 유형의 승강 메카니즘(elevation mechanism)을 가진 테이블이, 단층 촬상 장치의 촬상 영역에 수평 방향으로 놓여있는 피검체를 위치 결정하는데 이용되고 있다(예를 들어, 특허 문서 1 참조). 그 테이블이 승강 메카니즘부에 의해 점유된 영역보다 작은 영역을 갖도록 구성될 수 있기 때문에, 그의 외관은 매우 세련되게 제조될 수 있으며, 승강 메카니즘부는 비교적 낮은 비용으로 제조될 수 있다.

[특허 문서 1]

일본 특허 출원 공개 번호 H02-036098(도 2, 페이지 3 참조)

그러나, 상술한 바와 같은 종래 기법에 따르면, 피검체를 지지하는 상부 평판(top plate)은 위/아래로 이동하면서 종축 방향으로 이동한다. 특히, 상부 평판이 배치되는 상부 구조체(upper structure) 또는 베이스 평판(base plate)은 플랫폼(plateform)에 결합되는데, 그 플랫폼 위에는 이들 부재들이 병렬 링크를 통해 실장되고, 그에 따라 상부 평판은 위/아래로 이동함에 따라 종축 방향으로 이동할 수 밖에 없다.

특히, 피검체가 스트레처(stretcher)와 테이블 사이에서 이동하는 경우, 단층 촬상 장치의 이미지 획득부로 부터 떨어져 있는 작업 위치는 작업 용이성 관점에서 바람직하다. 그러나, 종래의 병렬 링크 테이블이 스트레쳐와 거의 동일한 높이에서 고정되면 상부 테이블의 위치가 이미지 획득부에 가까워지게 되어 작업 용이성을 저해하게 된다.

따라서, 피검체의 위치를 종축 방향으로 이동시키지 않고도 그 테이블을 위/아래로 이동시키는 병렬 링크 테이블 및 단층 촬상 장치를 실현하는 방법을 찾는 것이 중요하다.

도 1은 단층 촬상 장치의 전체적인 외적 구성을 도시한 도면,

도 2는 실시예 1의 단층 촬상 장치를 나타낸 블럭도,

도 3은 실시예 1의 테이블부를 나타낸 도면,

도 4는 실시예 1의 테이블부의 기계부의 작동을 도시한 도면,

도 5는 실시예 2의 테이블부를 나타낸 도면,

도 6은 실시예 3의 테이블부를 나타낸 도면.

따라서, 본 발명의 목적은 피검체의 위치를 종축 방향으로 이동하지 않고도 테이블을 위/아래로 이동시키는 병렬 링크 테이블 및 단층 촬상 장치를 제공하는데 있다.

상술한 문제점을 해결하고 피검체를 획득하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따른 병렬 링크 테이블은 피검체를 지지하는 상부 평판과, 상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동함 - 와, 상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 상기 종축 방향으로만 이동함 - 과, 상기 상부 평판과 상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판을 지지하기 위한 것으로 플로어(floor)상에 마련된 플랫폼과, 상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓(bracket) - 상기 제 1 브라켓은 상기 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과, 이동 가능 조인트(joint)부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와, 상기 병렬 링크 길이의 절반의 길이를 가지며, 상기 병렬 링크중 하나의 중간점과 상기 베이스 평판상에 상기 종축 방향으로 놓여있는 상기 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결하는 제 1 위치 정정 링크와, 상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함함을 특징으로 한다.

제 1 측면의 본 발명에 있어서, 상부 평판은 피검체를 지지하고, 상부 구조체는 상부 평판을 지지하고 상부 평판에 대해 상부 평판의 종축 방향으로만 이동하고, 베이스 평판은 상부 구조체를 지지하고 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동하고, 플로어상의 플랫폼은 상부 평판과 상부 구조체 및 베이스 평판을 지지하고, 상부 구조체와 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상부 구조체에 고정되고, 병렬 링크는 이동 가능 조인트부를 이용하여 베이스 평판과 플랫폼을 결합시키고, 병렬 링크의 절반 길이인 제 1 위치 정정 링크는 병렬 링크의 중간점과 베이스 평판상에서 종축 방향으로 놓여있는 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결하고, 제 1 액츄에이터부는 플랫폼에 대해 상부 구조체를 상/하로 이동시키며, 그에 따라 상부 구조체가 플랫폼에 대해 상/하로 이동될 때, 상부 구조체상에 놓인 피검체의 위치는 종축 방향으로 이동하지 않고 수직 방향으로 상/하 이동할 수 있으며, 작업자는 상부 평판을 상승시킨 상태에서 피검체를 스트레처로 부터/로 이동시키는데 있어서 이미지 획득부로부터 떨어진 위치에서 작업할 수 있으며, 그에 따라 작업자의 작동 효율이 개선된다.

본 발명의 제 2 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 상부 구조체가 상기 병렬 링크들 사이의 소정 부분내에 제 1 브라켓을 가짐을 특징으로 한다.

제 2 측면의 본 발명에 있어서, 상부 구조체가 병렬 링크들 사이의 소정 부분내에 제 1 브라켓을 가지기 때문에, 상/하 이동과 관련된 기계부에 의해 점유된 영역이 줄어들 수 있다.

본 발명의 제 3 측면에 따르면, 병렬 링크 테이블은, 피검체를 지지하는 상부 평판과, 상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동함 - 와, 상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동함 - 과, 상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 큰 높이의 제 2 브라켓 - 상기 제 2 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과, 상기 상부 평판과, 상기 상부 구조체와, 상기 베이스 평판 및 상기 제 2 브라켓을 지지하는, 플로어상의 플랫폼과, 이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와, 상기 베이스 평판상의 상기 조인트부들 사이의 평탄면에 놓여있는 제 3 브라켓 - 상기 제 3 브라켓은 상기 베이스 평판에 대해 상기 종축 방향으로만 이동 가능함 - 과, 상기 병렬 링크들 중 하나의 중간점과 상기 제 3 브라켓을 접속시키는 제 2 위치 정정 링크 - 상기 제 2 위치 정정 링크는 상기 링크의 절반 길이임 - 와, 상기 제 3 브라켓과 제 2 브라켓을 연결하는 제 2 액츄에이터부와, 상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함함을 특징으로 한다.

제 3 측면의 본 발명에 있어서, 상부 평판은 피검체를 지지하고, 상부 구조체는 상부 평판을 지지하고 상부 평판에 대해 상부 평판의 종축 방향으로만 이동하고, 베이스 평판은 상부 구조체를 지지하고 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동하고, 상부 구조체와 베이스 평판간의 거리보다 큰 높이의 제 2 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상부 구조체에 고정되고, 플로어상의 플랫폼은 상부 평판과 상부 구조체와 베이스 평판 및 제 2 브라켓을 지지하고, 병렬 링크는 이동 가능 조인트부를 이용하여 베이스 평판과 플랫폼을 결합시키고, 베이스 평판상의 조인트부들 사이의 평탄면에 놓여있는 제 3 브라켓은 베이스 평판에 대해 상기 종축 방향으로만 이동하고, 병렬 링크들 중 하나의 절반 길이인 제 2 위치 정정 링크는 그 링크의 중간점과 제 3 브라켓을 접속시키고, 제 2 액츄에이터부는 제 3 브라켓과 제 2 브라켓을 연결하고, 제 1 액츄에이터부는 플랫폼에 대해 상부 구조체를 상/하로 이동시키며, 그에 따라 상부 구조체가 플랫폼에 대해 상하로 이동할 때, 제 3 브라켓은 종축 방향으로 이동하지 않고 수직 방향으로만 상/하로 이동함으로써, 상부 구조체는 제 3 브라켓에 대하여 종축 방향으로 이동하도록 제어될 수 있으며, 상부 평판상에 놓여있는 피검체의 위치를 정확히 알 수 있게 되고, 따라서 상부 평판을 종축 방향으로 이동시키는 구동부의 크기 및 그의 원가가 감소될 수 있다.

본 발명의 제 4 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 베이스 평판 또는 상기 플랫폼상의 상기 조인트부가 상기 링크 길이의 절반보다 더 큰 거리에 놓여있다는 특징이 있다.

제 4 측면에 따른 본 발명에 있어서, 베이스 평판 또는 플랫폼상의 조인트부가 링크 길이의 절반 보다 더 큰 거리에 놓이기 때문에, 그 테이블은, 베이스 평판 및 플랫폼이 서로간에 근접하게 되는 레벨로 하향 이동할 수 있게 된다.

본 발명의 제 5 측면에 따르면, 병렬 링크 테이블은, 상기 베이스 평판 및 상기 제 3 브라켓이 선형 가이드에 의해 접속됨을 특징으로 한다.

제 5 측면의 본 발명에 있어서, 베이스 평판 및 제 3 브라켓이 선형 가이드에 의해 접속되기 때문에, 그들은 서로에 대해 상대적으로 부드럽게 종축 방향으로만 이동될 수 있다.

본 발명의 제 6 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 체인-벨트 구동부(chain-belt driving portion) 또는 롤러 마찰 구동부를 포함함을 특징으로 한다.

제 6 측면에 따른 본 발명에 있어서, 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 체인-벨트 구동부 또는 롤러 마찰 구동부를 포함하기 때문에, 그 링크등은 체인-벨트 또는 롤러에 의해 이동될 수 있다.

본 발명의 제 7 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 팽창 가능 피스톤 로드(extendable piston rod)를 가진 실린더를 포함함을 특징으로 한다.

제 7 측면의 본 발명에 있어서, 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 피스톤 로드를 가진 실린더에 의해 팽창/수축되기 때문에, 그 링크등은 팽창 가능 피스톤 로드에 의해 이동할 수 있다.

본 발명의 제 8 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 실린더가, 이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 플랫폼과 상기 링크 사이에 연결됨을 특징으로 한다.

제 8 측면의 본 발명에 있어서, 실린더가 이동 가능 조인트부를 이용하여 플랫폼과 링크 사이에 연결되기 때문에, 상부 구조체가 쉽고 효율적으로 이동될 수 있다.

본 발명의 제 9 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 플랫폼이 상기 병렬 링크의 조인트부들 사이의 소정 부분에 상기 실린더와의 조인트부를 가짐을 특징으로 한다.

제 9 측면의 본 발명에 있어서, 플랫폼이 병렬 링크의 조인트부 사이의 소정 부분에 실린더와의 조인트부를 가지기 때문에, 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 기계부는, 병렬 링크내에 메카니즘을 수용함으로서, 소형으로 제조될 수 있다.

본 발명의 제 10 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판이 선형 가이드에 의해 접속됨을 특징으로 한다.

제 10 측면의 본 발명에 있어서, 상부 구조체 및 베이스 평판이 선형 가이드에 의해 연결되기 때문에, 그들은 서로에 대해 상대적으로 원할하게 종축 방향으로만 이동될 수 있다.

본 발명의 제 11 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 실린더가 유압 제어에 의해 피스톤 로드를 팽창/수축함을 특징으로 한다.

제 11 측면의 본 발명에 있어서, 실린더가 유압 제어에 의해 피스톤 로드를 팽창/수축하기 때문에, 무거운 피검체가 부드럽게 이동될 수 있다.

본 발명의 제 12 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 실린더가 모터 제어에 의해 팽창/수축됨을 특징으로 한다.

제 12 측면의 본 발명에 있어서, 실린더가 모터 제어에 의해 팽창/수축되기 때문에, 팽창/수축이 높은 정확도로 제어될 수 있다.

본 발명의 제 13 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 병렬 링크가 도금 재질로 도포됨을 특징으로 한다.

제 13 측면의 본 발명에 있어서, 병렬 링크가 도금 재질로 도포되기 때문에, 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 기계부가 저 비용 재질로 도포될 수 있으며, 그 테이블은 유선형 외관의 디자인으로 제조될 수 있다.

본 발명의 제 14 측면에 따른 병렬 링크 테이블은, 상기 상부 구조체가 종축 방향으로 상기 상부 평판을 이동시키는 구동부를 포함함을 특징으로 한다.

제 14 측면의 본 발명에 있어서, 상부 구조체가 구동부에 의해 상부 평판을 종축 방향으로 이동시키기 때문에, 피검체의 위치가 지정 위치로 자동적으로 이동될 수 있다.

본 발명의 제 15 측면에 따른 단층 촬상 장치는, 상부에 배치된 피검체를 촬상 영역으로 운반하는 테이블부와, 상기 촬상 영역에 놓여있는 상기 피검체로 부터 단층 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부와, 상기 피검체를 상기 촬상 영역으로 운반하는 것과 상기 단층 이미지 정보를 획득하는 것을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 테이블부가, 상기 피검체를 수평 방향으로 누워있는 자세로 지지하는 상부 평판과, 상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동할 수 있음 - 와, 상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 상기 종축 방향으로만 이동할 수 있음 - 과, 상기 상부 평판과 상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판을 지지하기 위한, 플로어상의 플랫폼과, 상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓 - 상기 제 1 브라켓은 상기 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과, 이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와, 상기 병렬 링크 길이의 절반의 길이를 가지며, 상기 병렬 링크 중 하나의 중간점과 상기 베이스 평판상에 상기 종축 방향으로 놓여있는 상기 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결시키는 제 1 위치 정정 링크와, 상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함함을 특징으로 한다.

제 15 측면의 본 발명의 테이블부에 있어서, 상부 평판은 피검체를 지지하고, 상부 평판에 대해 상부 평판의 종축 방향으로만 이동할 수 있는 상부 구조체는 상부 평판을 지지하고, 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동할 수 있는 베이스 평판은 상부 구조체를 지지하고, 플로어상의 플랫폼은 상부 평판과 상부 구조체 및 베이스 평판을 지지하고, 상부 구조체와 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상에 상부 구조체에 고정되고, 병렬 링크는 이동 가능 조인트부를 이용하여 베이스 평판과 플랫폼을 결합시키고, 병렬 링크 중 하나의 절반 길이인 제 1 위치 정정 링크는 병렬 링크의 중간점과 베이스 평판상에서 종축 방향으로 놓여있는 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결하고, 제 1 액츄에이터부는 플랫폼에 대해 상부 구조체를 상/하로 이동시키며, 그에 따라 상부 구조체가 플랫폼에 대해 상/하로 이동될 때, 상부 구조체상에 놓인 피검체의 위치는 종축 방향으로 이동하지 않고 수직 방향으로 상/하 이동할 수 있으며, 작업자는 상부 평판을 상승시킨 상태에서 피검체를 스트레처로 부터/로 이동시키는데 있어서 이미지 획득부로부터 떨어진 위치에서 작업할 수 있게 되어, 따라 작업자의 작동 효율이 개선된다.

본 발명의 제 16 측면에 따른 단층 촬상 장치는, 상부에 배치된 피검체를 촬상 영역으로 운반하는 테이블부와, 상기 촬상 영역에 놓여있는 상기 피검체로 부터 단층 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부와, 상기 피검체를 상기 촬상 영역으로 운반하는 것과 상기 단층 이미지 정보를 획득하는 것을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 테이블부가, 상기 피검체를 수평 방향으로 누워있는 자세로 지지하는 상부 평판과, 상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동할 수 있음 - 와, 상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 상기 종축 방향으로만 이동할 수 있음 - 과, 상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 큰 높이의 제 2 브라켓 - 상기 제 2 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과, 상기 상부 평판과, 상기 상부 구조체와, 상기 베이스 평판 및 상기 제 2 브라켓을 지지하는, 플로어상의 플랫폼과, 이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와, 상기 베이스 평판상의 상기 조인트부들 사이의 평탄면에 놓여있는 제 3 브라켓 - 상기 제 3 브라켓은 상기 베이스 평판에 대해 상기 종축 방향으로만 이동 가능함 - 과, 상기 병렬 링크들 중 하나의 중간점과 상기 제 3 브라켓을 접속시키는 제 2 위치 정정 링크 - 상기 제 2 위치 정정 링크는 상기 링크의 절반 길이임 - 와, 상기 제 3 브라켓과 제 2 브라켓을 연결하는 제 2 액츄에이터부와, 상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명의 제 16 측면의 테이블부에 있어서, 상부 평판은 피검체를 지지하고, 상부 평판에 대해 상부 평판의 종축 방향으로만 이동할 수 있는 상부 구조체는 상부 평판을 지지하고, 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동할 수 있는 베이스 평판은 상부 구조체를 지지하고, 상부 구조체와 베이스 평판간의 거리보다 큰 높이의 제 2 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상부 구조체에 고정되고, 플로어상의 플랫폼은 상부 평판과 상부 구조체와 베이스 평판 및 제 2 브라켓을 지지하고, 병렬 링크는 이동 가능 조인트부를 이용하여 베이스 평판과 플랫폼을 결합시키고, 베이스 평판에 대해 상기 종축 방향으로만 이동하는 제 3 브라켓은 베이스 평판상의 조인트부들 사이의 평탄면에 위치하고, 병렬 링크들 중 하나의 절반 길이인 제 2 위치 정정 링크는 그 링크의 중간점과 제 3 브라켓을 접속시키고, 제 2 액츄에이터부는 제 3 브라켓과 제 2 브라켓을 연결하고, 제 1 액츄에이터부는 플랫폼에 대해 상부 구조체를 상/하로 이동시키며, 그에 따라 상부 구조체가 플랫폼에 대해 상하로 이동될 때, 제 3 브라켓은 종축 방향으로 이동하지 않고 수직 방향으로만 상/하로 이동함으로써, 상부 구조체는 제 3 브라켓과 관련하여 종축 방향으로 이동하도록 제어될 수 있으며, 상부 평판상에 놓여있는 피검체의 위치를 정확히 알 수 있게 되고, 따라서 상부 평판을 종축 방향으로 이동시키는 구동부의 크기 및 그의 원가가 감소될 수 있다.

본 발명의 제 17 측면에 따른 단층 촬상 장치는, 상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 체인-벨트 구동부(chain-belt driving portion) 또는 롤러 마찰 구동부를 포함함을 특징으로 한다.

제 17 측면의 본 발명에 있어서, 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 체인-벨트 구동부 또는 롤러 마찰 구동부를 포함하기 때문에, 그 링크등은 체인-벨트 또는 롤러에 의해 이동될 수 있다.

본 발명의 제 18 측면에 따른 단층 촬상 장치는, 상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부가 팽창 가능 피스톤 로드(extendable piston rod)를 가진 실린더를 포함함을 특징으로 한다.

제 18 측면의 본 발명에 있어서, 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 피스톤 로드를 가진 실린더에 의해 팽창/수축되기 때문에, 그 링크등은 팽창 가능 피스톤 로드에 의해 이동할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상부 평판은 피검체를 지지하고, 상부 구조체는 상부 평판을 지지하고 상부 평판에 대해 상부 평판의 종축 방향으로만 이동 가능하고, 베이스 평판은 상부 구조체를 지지하고 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동 가능하고, 플로어상의 플랫폼은 상부 평판과 상부 구조체 및 베이스 평판을 지지하고, 플랫폼에 가까운 측면상의 상부 구조체에 고정된 제 1 브라켓은 상부 구조체와 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이를 가지며, 병렬 링크는 이동 가능 조인트부를 이용하여 베이스 평판과 플랫폼을 결합시키고, 병렬 링크의 절반 길이인 제 1 위치 정정 링크는 병렬 링크들중 하나의 중간점과 베이스 평판상에서 종축 방향으로 놓여있는 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결하고, 제 1 액츄에이터부는 플랫폼에 대해 상부 구조체를 상/하로 이동시키며, 그에 따라 상부 구조체가 플랫폼에 대해 상/하로 이동될 때, 상부 구조체상에 놓인 피검체의 위치는 종축 방향으로 이동하지 않고 수직 방향으로 상/하 이동할 수 있으며, 작업자는 상부 평판을 상승시킨 상태에서 피검체를 스트레처로 부터/로 이동시키는데 있어서 이미지 획득부로부터 떨어진 위치에서 작업할 수 있으며, 그에 따라 작업자의 작동 효율이 개선된다.

본 발명의 다른 목적 및 장점은 첨부된 도면에 개시된 이하의 본 발명의 바람직한 실시예의 설명으로 부터 보다 명확해질 것이다.

본 발명에 따른 병렬 링크 테이블과 단층 촬상 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명할 것이다.

(실시예 1)

실시예 1에 따른 X-레이 CT 장치를 이용한 단층 촬상 장치의 전체적인 구성을 우선적으로 설명한다. 도 1은 X-레이 CT 장치의 전반적인 외관도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 이미지 획득부인 X-레이 전송 데이터 획득부(100)와, 테이블부(120)와, 조작 콘솔부(140)를 포함한다.

테이블부(120)는 상/하 이동 메카니즘과 상부 평판을 포함한다. 상/하 이동 메카니즘은 상부 평판의 높이를 조정한다. 피검체는 상부 평판상에 놓여지며, 도시되지 않은 수단에 의해 상부 평판을 따라 촬상을 위한 가장 최적한 위치로 이동된다.

X-레이 전송 데이터 획득부(100)는 피검체에 대한 촬상을 실행하여 X-레이 전송 데이터를 획득한다. 조작 콘솔부(140)는 조작자에 의해 입력된 정보에 기초하여 X-레이 전송 데이터 획득부(100)와 테이블부(120)를 제어하고, 피검체의 최적 단층 이미지를 획득한다.

도 2는 X-레이 장치의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이다. X-레이 전송 데이터 획득부(100)는 X-레이 튜브(20)와, 시준기(22) 및 X-레이 검출기(24)를 포함하며, 그들은 서로 X-레이 방출/검출 장치를 형성한다. X-레이 튜브(20)로 부터 방출된 X-레이는 시준기(22)에 의해, 예를 들어, 팬(fan) 형상의 X-레이 빔, 즉, 팬-빔 X-레이(fan-beam X-ray)로 형태로 이루어지고 X-레이 검출기(24)로 지향된다.

X-레이 검출기(24)는 팬-빔 X-레이의 확장 방향에 소정 어레이로 배열된 다수의 X-레이 검출 소자를 가진다. X-레이 검출기(24)는 다수의 X-레이 검출 소자가 어레이로 배열되는 다채널 X-레이 검출기이다.

X-레이 검출기(24)는 데이터 수집부(26)에 연결된다. 데이터 수집부(26)는 검출기 어레이내의 개별적인 X-레이 검출 소자들에 의해 검출된 데이터를 수집한다. X-레이 튜브(20)로 부터 X-레이를 방출하는 것은 X-레이 전송 데이터 획득부(100)내의 X-레이 제어기(28)에 의해 제어된다.

X-레이 튜브(20) 내지 X-레이 제어기(28)는 X-레이 전송 데이터 획득부(100)의 회전부(34)상에 실장된다. 피검체는 회전부(34)의 중심에 있는 보어(bore)에 배치된 상부 평판상에 수평 방향으로 누워있는 자세로 배치된다. 회전부(34)는 회전 제어기(36)에 의해 회전하도록 제어되고, X-레이 튜브(20)로 부터 X-레이를 방출하고, 피검체로부터 전송된 X-레이를 검출기 어레이에서 검출한다.

조작 콘솔부(140)는 제어부(141)와, 데이터 수집 버퍼(64)와, 입력/출력부(142) 및 저장부(66)를 포함한다. 제어부(141)는 데이터 수집 버퍼(64)에 연결되고, 그 다음 X-레이 전송 데이터 수집부(100)내의 데이터 수집부(26)에 연결된다. 데이터 수집부(26)에서 수집된 데이터는 데이터 수집 버퍼(64)를 통해 제어부(141)에 입력된다.

제어부(141)는 데이터 수집 버퍼(64)를 통해 수집된 전송 X-레이 신호, 즉 프로젝션 데이터(projection data)를 이용하여 이미지 재생을 실행한다. 제어부(141)는 저장부(66)에 연결된다. 저장부(66)는 데이터 수집 버퍼(64)에서 수집한 프로젝션 데이터와, 재생된 단층 이미지 정보와, 본 발명의 장치의 기능을 구현한 프로그램등을 저장한다.

제어부(141)는 입력/출력부(142)에 연결된다. 입력/출력부(142)는 디스플레이 장치 및 조작 장치를 가지며, 제어부(141)에 의해 출력된 단층 이미지 정보와 다른 정보를 디스플레이한다. 입력/출력부(142)는 조작자에 의해 조작되고, 조작 장치로 부터 제어부(141)로 여러 유형의 명령 및 정보를 제공한다. 조작자는 디스플레이 장치를 이용하여 본 발명의 장치를 대화식으로 작동시킨다.

또한, 제어부(141)는 테이블부(120)에 연결되며, 예를 들어, 테이블부(120)내의 승강부에 대한 높이 제어와 승강부내의 상부 평판에 대한 위치 결정 제어를 실행한다. 따라서, 상부 평판상의 피검체는 이미지 획득에 가장 적합한 위치에 배치된다.

도 3은 테이블부(120)의 기계부를 도시한 측면도이다. 테이블부(120)는 상부 평판(330)과, 상부 구조체(320)와, 베이스 평판(310)과, 플랫폼(300)을 포함한다. 피검체는 상부 평판(330)위에 배치된다. 상부 평판(330)은 상부 구조체(320)위에 실장되고, 상부 평판(330)과 상부 구조체(320)는 슬라이드부(slide portion)(372,372) 및 구동부(380)에 연결된다. 플랫폼(300)은 플로어상에 설치되어 상부 평판(330), 상부 구조체(320) 및 베이스 평판(310)등을 지지한다.

상부 평판(330)은 슬라이브부(372,373)에 의해, 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동 가능하다. 슬라이드부(372,373)는 도 3에 개략적으로 도시되었지만, 예를 들어, 상부 평판(330)이 상부 구조체(320)에 대해 부드럽게 종축 방향으로만 이동하는데 선형 가이드가 이용될 수 있다. 또한, 상부 평판(330)은 위치 제어되어 구동부(380)에 의해 종축 방향으로 이동한다. 구동부(380)는 도시되지 않은 와이어링(wiring)을 통해 조작 콘솔부(140)내의 제어부(141)에 연결되고, 그에 의해 제어된다.

상부 구조체(320)는 베이스 평판(310)상에 실장되고 슬라이드부(370,371)에 의해 그 베이스 평판(310)에 연결된다. 슬라이드부(372,373)와 유사하게, 슬라이드부(370,371)에 의해 상부 구조체(320)와 베이스 평판(310)은 서로간에 종축 방향으로만 이동한다.

상부 구조체(320)는 제 1 브라켓(350)을 포함한다. 제 1 브라켓(350)은 플랫폼(300)에 가까운 측면상의 상부 구조체(320)에 고정되며, 베이스 평판(310)의 높이와 대략 동일한 레벨로 돌출한 돌출부를 가진다.

플랫폼(300)은 플로어상에 설치되어 상부 평판(330)과, 상부 구조체(320) 및 베이스 평판(310)등을 지지한다. 플랫폼(300)과 베이스 평판(310)은 동일 길이의 병렬 링크(340,341)에 의해 연결된다. 병렬 링크(340,341)는 조인트부(361-364)를 통해 플랫폼(300)과 베이스 평판(310)에 결합된다. 조인트부(361-364)는 추축 조인트(pivotal joint)를 형성하고, 접합된 부분은 조인트부를 중심으로 하여 도 3의 x-z 평면에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 베이스 평판(310)과, 플랫폼(300) 및 병렬 링크(340,341)는 평행 파이프형 병렬 크랭크(parallelepiped parallel crank)를 형성하고, 베이스 평판(310)과 플랫폼(300)은 그들의 병렬 관계를 유지하면서 상/하로 이동한다.

제 1 액츄에이터부(390)는 하나의 병렬 링크(341)와 플랫폼(300)사이에 연결된다. 제 1 액츄에이터부(390)는, 예를 들어, 유압에 의해 팽창/수축되는 피스톤 로드가 합체된 실린더로 구성된다. 제 1 액츄에이터부(390)의 종단은, 조인트부(368,369)에 의해 플랫폼(300)과 병렬 링크(341)에 연결된다. 조인트부(368,369)는 추축 조인트를 형성하고, 접합된 부분은 조인트부를 중심으로 도 3의 x-z 평면내에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다. 피스톤 로드의 팽창/수축에 의해 베이스 평판(310)은 플랫폼(300)에 대해 상/하로 이동하게 된다. 제 1 액츄에이터부(390)는, 도시되지 않은 와이어링을 통해, 조작 콘솔부(140)내의 제어부(141)에 연결되고, 그에 의해 제어된다.

조인트부(363,364)들 사이의 병렬 링크(341)의 중간 부분과 플랫폼(300)으로 부터의 높이가 대략 베이스 평판의 레벨과 비슷한 제 1 브라켓(350) 부분은 제 1 위치 정정 링크(342)에 의해 연결된다. 제 1 위치 정정 링크(342)는, 조인트부(366,367)에 의해 병렬 링크(341)와 제 1 브라켓에 결합된다. 조인트부(366,367)는 추축 조인트를 형성하고, 접합 부분은 조인트부를 중심으로 도 3의 x-z 평면에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다.

테이블부(120)의 상/하 이동 동작에 대해 도 4를 참조하여 설명할 것이다. 도 4(a)는 테이블부(120)내의 제 1 위치 정정 링크(342) 주변의 기계부를 도시한 것이다.

병렬 링크(341)의 중간 부분에 있는 조인트부(366)는 병렬 링크(341)의 절반 길이인 제 1 위치 정정 링크(342)에 의해 조인트부(367)에 연결된다. 조인트부(363,367)는 상부 구조체(320)상의 베이스 평판(310)과 제 1 브라켓(350)에 의해 전반적으로 수평인 위치에서 유지된다. 그러한 상태에서, 조인트부(363,364,367)에 의해 형성된 삼각형이 항상 조인트부(367)에 직각을 이룸이 기하학적으로 명백하다.

도 4(b)에는 테이블부(120)가 상/하로 이동할 때 도 4(a)에 도시된 기계부의 작동이 예시적으로 도시된다. 병렬 링크(341)는 제 1 액츄에이터부(390)의 팽창/수축에 의해 플랫폼(300)으로 부터 밀고 당기는 힘을 받는다.

이에 따라 병렬 링크(341)상의 조인트부(363)는, 플랫폼(300)에 고정된 병렬 링크(341)의 다른 종단인 조인트부(364)를 중심으로 회전 이동하면서 수직방향으로 이동한다. 그 시점에 조인트부(363)가 고정된 베이스 평판(310)은 조인트부(363)와 유사하게 이동한다.

한편, 조인트부(367)의 위치는, 항상 조인트부(363)에 대해 수평 방향으로 유지되는데, 그 이유는 상부 구조체(320)와 베이스 평판(310)이 종축 방향, 즉 수평 방향으로만 자유롭게 이동할 수 있기 때문이다. 조인트부(363)가, 예를 들어, 도 4(b)에 도시된 동작에서 아래로 이동하는 경우, 조인트부(363,364,367)에 의해 형성된 삼각형은 조인트부(367)에서 직각을 유지하면서 변형된다.

따라서, 조인트부(367)는 수평 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 상/하 이동한다. 결과적으로, 조인트부(367)가 고정된 상부 구조체(320)는 수평 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 상/하 이동한다. 그 시점에, 조인트부(363)가 고정된 베이스 평판(310)과 조인트부(367)가 고정된 상부 구조체(320)는 수평 방향으로 슬라이드하여 수평 거리가 서로 떨어져 있는 위치에 놓이게 된다.

또한, 상부 구조체(320)상의 상부 평판(330)과 상부 평판(330)상에 지지된 피검체는 수평 방향으로의 이동없이 상부 구조체(320)를 따라 수직 방향으로만 상/하 이동한다.

상술한 바와 같이, 실시예 1 에서, 상부 구조체(320)는 병렬 링크(340,341)를 통해 플랫폼(300)에 연결된 베이스 평판(310)상에 배치되고, 상부 구조체(320)위의 제 1 브라켓(350)과 병렬 링크(341)의 중간점은, 추축 조인트부(366,367)를 이용하여, 병렬 링크(341)의 중간 길이인 제 1 위치 정정 링크(342)에 연결되며, 그에 따라, 베이스 평판(310)이 플랫폼(300)에 대해 상/하로 이동할 때, 상부 구조체(320)는 수평 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 이동하고, 상부 구조체(320)상의 상부 평판(330)과 상부 평판(330)위에 배치된 피검체는 종축 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 상/하 이동한다.

또한, 실시예 1에서 단층 촬상 장치로서 X-레이 CT 장치가 채용되었지만, 본 발명은 그에 제한되는 것은 아니며, 자기 공진 촬상 장치, 감마 카메라, 포지트론(positron) CT등에도 적용될 수 있다.

또한, 실시예 1에서 제 1 액츄에이터부에 대해 피스톤 로드를 가진 실린더가 채용되었지만, 체인-벨트 구동(chain-belt drive) 또는 롤러 마찰 구동과 같은 다른 구동 수단이 이용될 수 있다.

(실시예 2)

실시예 1에서는 제 1 브라켓(350)이 병렬 링크(340,341)의 외부에 배치되었지만, 제 1 브라켓(350)은 베이스 평판(310)에 가까운 병렬 링크(340,341)내에 배치될 수 있다. 실시예 2는 제 1 브라켓이 병렬 링크(340,341)내에 배치되는 경우이다.

도 5는 실시예 2에 따른 테이블부(500)의 기계부를 도시한 측면도이다. 테이블부(500)가 도 1에 도시된 테이블부(120)에 대응하고, 구성의 나머지 부분이 도 1 및 도 2에 도시된 것과 유사하기 때문에, 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 테이블부(500)는, 상부 구조체(320)에 고정된 제 1 브라켓(350)의 위치 및 제 1 위치 정정 링크(324)의 위치를 제외하고는, 도 3에 도시된 테이블부(120)와 유사하기 때문에 그 구성의 나머지 부분에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.

상부 구조체(320)는 베이스 평판(310)상의 조인트부들(361,362) 사이의 영역에 있는 제 1 브라켓(530)을 가진다. 제 1 브라켓(530)은 플랫폼(300)의 근처에 있는 측면상의 상부 구조체(320)에 고정되고, 베이스 평판(310)의 높이와 동일한 레벨로 돌출한 돌출부를 가진다. 또한, 제 1 브라켓(530)의 돌출부와 베이스 평판(310)은 그들을 서로에 대해 수평 방향으로 이동시킬 수 있게 하는 도시되지 않은 메카니즘을 가진다.

조인트부(361,362)들 사이의 병렬 링크(340)의 중간 부분과 수평인 제 1 브라켓(530)의 돌출부는 제 2 위치 정정 링크(510)에 의해 연결된다. 제 2 위치 정정 링크(510)는, 조인트부(520,521)에 의해 병렬 링크(340)와 제 1 브라켓(530)에 결합된다. 조인트부(520,521)는 추축 조인트를 형성하고, 접합 부분은 조인트부를 중심으로 도 5의 x-z 평면에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다.

병렬 링크(340)와 제 2 위치 정정 링크(510)의 작동은 도 4에 도시된 병렬 링크(341)와 제 1 위치 정정 링크(342)의 작동과 정확히 동일하며, 그에 대한 설명은 생략될 것이다.

상술한 바와 같이, 실시예 2에 있어서, 상부 구조체(320)상의 제 1 브라켓(530)은 베이스 평판(310)상의 조인트부들(361,363) 사이의 영역에 배치되고, 제 2 위치 정정 링크(510)에 의해 병렬 링크(340)의 중간 부분에 연결되며, 그에 따라 제 1 브라켓(530)과 제 2 위치 정정 링크(510)는 병렬 링크(340,341) 사이의 영역에 감금되고, 상부 평판(330)의 상/하 이동과 관련된 기계부에 의해 점유되는 영역이 감소됨으로서, 테이블부(500)에 세련된 외관을 제공한다.

(실시예 3)

실시예 2에서는 상부 구조체(320)가 수직 방향으로 상/하 이동하지만, 상부 구조체(320)는 상/하 이동과 무관하게 수평 방향으로 이동할 수 있다. 실시예 3은, 상부 구조체(320)가 상/하 이동과 무관하게 베이스 평판(310)에 대해 수평 방향으로 이동하는 경우가 설명된다.

도 6은 실시예 3에 따른 테이블부(600)의 기계부를 도시한 측면도이다. 테이블부(600)가 도 1에 도시된 테이블부(120)에 대응하고, 그의 구성의 나머지 부분이 도 1 및 도 2에 도시된 것과 유사하기 때문에, 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 테이블부(600)는, 상부 구조체(320) 및 상부 구조체(320)에 고정된 제 1 브라켓(530)에 있어서, 도 5에 도시된 테이블부(500)와는 다르기 때문에, 이 부분에 대해 중점적으로 설명하고 그 구성의 나머지 부분에 대한 설명은 생략하겠다.

테이블부(600)의 베이스 평판(310)은 조인트부들(361,363) 사이의 영역에 제 3 브라켓(632)을 가진다. 베이스 평판(310)은 슬라이드부(670,672)에 의해 상부 구조체(320)와 연결되며, 상부 구조체(320)에 대해 수평 방향으로만 이동 가능하고, 그와 동시에, 제 3 브라켓(632)은 슬라이드부(673,674)에 의해 상부 구조체(320)와 연결되고, 상부 구조체(320)에 대해 수평 방향으로만 이동 가능하다. 제 3 브라켓(632)과 베이스 평판(310)은 그들이 서로에 대해 수평 방향으로 이동할 수 있게 하는 도시되지 않은 메카니즘을 가진다.

조인트부들(361,362) 사이의 병렬 링크(340)의 중간 부분과 제 3 브라켓(632)은 제 2 위치 정정 링크(510)에 의해 연결된다. 제 2 위치 정정 링크(510)는, 조인트부(520,521)에 의해 병렬 링크(340)와 제 3 브라켓(632)에 결합된다. 조인트부(520,521)는 추축 조인트를 형성하고, 접합 부분은 조인트부를 중심으로 도 6의 x-z 평면에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다.

상부 구조체(320)는 제 2 브라켓(630)을 가진다. 제 2 브라켓(630)은 플랫폼(300)에 가까운 측면상의 베이스 평판(310)으로 부터 떨어진 상부 구조체(320)에 고정되며, 베이스 평판(310)의 높이와 대략 동일한 레벨로 돌출한 돌출부를 가진다.

제 2 및 제 3 브라켓(630,632)은 제 2 액츄에이터부(391)에 의해 연결된다. 제 2 액츄에이터부(391)는, 예를 들어, 유압에 의해 팽창/수축되는 피스톤 로드가 합체된 실리더로 구성된다. 제 2 액츄에이터부(391)의 종단은 조인트부(660,661)에 의해 제 3 브라켓(632)과 제 2 브라켓(630)에 연결된다. 조인트부(660,661)는 추축 조인트를 형성하고, 접합 부분은 조인트부를 중심으로 도 6의 x-z 평면에서 전적으로 자유롭게 회전할 수 있다. 제 2 액츄에이터부(391)는 도시되지 않은 와이어링을 통해 조작 콘솔부(140)내의 제어부(141)에 연결되고, 그에 의해 제어된다.

테이블부(600)의 동작은 이하에 설명된다. 제어부(141)에 의한 제어는 제 1 액츄에이터부(390)를 팽창/수축시켜 베이스 평판(310)을 상/하 이동시킨다. 그 시점에, 베이스 평판(310)상의 제 3 브라켓(632)은 도 4에 도시된 조인트부(367)와 정확히 동일한 방식으로 동작하며, 수직 방향으로만 이동한다.

제 2 액츄에이터부(390)는 제어부(141)의 제어하에 제 2 및 제 3 브라켓(630,632) 간의 거리를 확장/수축시켜 제 3 브라켓(632)과 상부 구조체(320)의 상대적인 수평 위치를 변경한다. 제 3 브라켓(632)이 수평 방향으로의 이동없이 수직 방향으로만 이동하기 때문에, 상부 구조체(320)의 수평 위치는 제 2 액츄에이터부(391)를 제어함에 의해 정확하게 제어된다.

상술한 바와 같이, 실시예 3에 있어서, 베이스 평판(310)상의 조인트부들(361,363) 사이의 영역내에 배치된 제 3 브라켓(632)과 상부 구조체(320)에 고정된 제 2 브라켓(630)은 제 2 액츄에이터부(391)에 의해 연결되고, 그에 따라 상부 구조체(320)의 수평 위치는, 상부 구조체(320)를 상/하로 이동시킬때, 정확하게 제어되고 이동될 수 있으며, 상부 평판(330)상의 피검체를 촬상 영역으로 운반할 때의 운반 면적이 확장될 수 있으며, 또는 상부 평판(330)을 운반하는 구동부(380)는 구동부(380)에 할당된 기능들을 축소시킴으로서 크기 및 원가가 감소될 수 있다.

본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않고도 본 발명의 다른 많은 구현이 구성될 수 있다. 본 발명은, 첨부된 특허청구범위에 정의된 것을 제외하고는 상세한 설명에 설명된 특정의 실시예에 국한되는 것은 아님을 알아야 한다.

Claims (13)

1. 피검체를 지지하는 상부 평판과,

   상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동함 - 와,

   상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 상기 종축 방향으로만 이동함 - 과,

   상기 상부 평판과 상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판을 지지하기 위한 것으로 플로어(floor)상에 마련된 플랫폼과,

   상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓(bracket) - 상기 제 1 브라켓은 상기 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과,

   이동 가능 조인트(joint)부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와,

   상기 병렬 링크 길이의 절반의 길이를 가지며, 상기 병렬 링크중 하나의 중간점과 상기 베이스 평판상에 상기 종축 방향으로 놓여있는 상기 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결하는 제 1 위치 정정 링크와,

   상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함하는,

   병렬 링크 테이블.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 상부 구조체는 상기 병렬 링크들 사이의 소정 부분내에 상기 제 1 브라켓을 포함하는,

   병렬 링크 테이블.
3. 피검체를 지지하는 상부 평판과,

   상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동함 - 와,

   상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 종축 방향으로만 이동함 - 과,

   상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 큰 높이의 제 2 브라켓 - 상기 제 2 브라켓은 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과,

   상기 상부 평판과, 상기 상부 구조체와, 상기 베이스 평판 및 상기 제 2 브라켓을 지지하는, 플로어상의 플랫폼과,

   이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와,

   상기 베이스 평판상의 상기 조인트부들 사이의 평탄면에 놓여있는 제 3 브라켓 - 상기 제 3 브라켓은 상기 베이스 평판에 대해 상기 종축 방향으로만 이동 가능함 - 과,

   상기 병렬 링크들 중 하나의 중간점과 상기 제 3 브라켓을 접속시키는 제 2 위치 정정 링크 - 상기 제 2 위치 정정 링크는 상기 링크의 절반 길이임 - 와,

   상기 제 3 브라켓과 제 2 브라켓을 연결하는 제 2 액츄에이터부와,

   상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함하는,

   병렬 링크 테이블.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 병렬 링크는 상기 링크 길이의 절반보다 더 큰 거리에 놓여 있는, 상기 베이스 평판 또는 상기 플랫폼상의 상기 조인트부를 가진,

   병렬 링크 테이블.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 베이스 평판 및 상기 제 3 브라켓은 선형 가이드에 의해 접속되는,

   병렬 링크 테이블.
6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 체인-벨트 구동부(chain-belt driving portion) 또는 롤러 마찰 구동부를 포함하는

   병렬 링크 테이블.
7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 팽창 가능 피스톤 로드(extendable piston rod)를 가진 실린더를 포함하는,

   병렬 링크 테이블.
8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판은 선형 가이드에 의해 접속되는,

   병렬 링크 테이블.
9. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 병렬 링크는 도금 재질로 도포되는,

   병렬 링크 테이블.
10. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

    상기 상부 구조체는 종축 방향으로 상기 상부 평판을 이동시키는 구동부를 포함하는,

    병렬 링크 테이블.
11. 상부에 배치된 피검체를 촬상 영역으로 운반하는 테이블부와,

    상기 촬상 영역에 놓여있는 상기 피검체로 부터 단층 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부와,

    상기 피검체를 상기 촬상 영역으로 운반하는 것과 상기 단층 이미지 정보를 획득하는 것을 제어하는 제어부를 포함하되,

    상기 테이블부는,

    상기 피검체를 수평 방향으로 누워있는 자세로 지지하는 상부 평판과,

    상기 상부 평판을 지지하는 상부 구조체 - 상기 상부 구조체는 상기 상부 평판에 대해 상기 상부 평판의 종축 방향으로만 이동함 - 와,

    상기 상부 구조체를 지지하는 베이스 평판 - 상기 베이스 평판은 상기 상부 구조체에 대해 상기 종축 방향으로만 이동함 - 과,

    상기 상부 평판과 상기 상부 구조체 및 상기 베이스 평판을 지지하기 위한, 플로어상의 플랫폼과,

    상기 상부 구조체와 상기 베이스 평판간의 거리보다 더 큰 높이의 제 1 브라켓 - 상기 제 1 브라켓은 상기 플랫폼에 가까운 측면상의 상기 상부 구조체에 고정됨 - 과,

    이동 가능 조인트부를 이용하여 상기 베이스 평판과 상기 플랫폼을 결합시키는 병렬 링크와,

    상기 병렬 링크 길이의 절반의 길이를 가지며, 상기 병렬 링크 중 하나의 중간점과 상기 베이스 평판상에 상기 종축 방향으로 놓여있는 상기 제 1 브라켓부를 이동 가능 조인트부로 연결시키는 제 1 위치 정정 링크와,

    상기 플랫폼에 대해 상기 상부 구조체를 상/하로 이동시키는 제 1 액츄에이터부를 포함하는,

    단층 촬상 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 체인-벨트 구동부(chain-belt driving portion) 또는 롤러 마찰 구동부를 포함하는

    단층 촬상 장치.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 액츄에이터부는 팽창 가능 피스톤 로드(extendable piston rod)를 가진 실린더를 포함하는,

    단층 촬상 장치.