CN106744486A - 一种折叠式斜向升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种折叠式斜向升降装置，底板和顶板之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆，第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆两端是分别通过一个耳环座对应铰接在底板和顶板上，第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆平行设置且两端的耳环座的铰接轴的轴线相互平行，第一支撑侧杆与第三支撑侧杆两端铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆和第四支撑侧杆两端铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，第一支撑侧杆的中部通过铰接耳环铰接有下驱动机构的一端，下驱动机构的另一端通过铰接耳环铰在底板上。本发明实现顶板相对底板的斜向平移升降。

Description

一种折叠式斜向升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置。特别是涉及一种用于水平方向和垂直方向进给的折叠式斜向升降装置。
背景技术
现有的剪叉式升降机构只能实现垂直方向的移动，对于需要斜向升降的机构一般采用垂直升降机构加水平伸缩机构的方案。然而采用上述加长方法不仅结构复杂，而且机构稳定性、承载能力和工作可靠性都不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可靠性高，用于水平方向和垂直方向进给的折叠式斜向升降装置。
本发明所采用的技术方案是：一种折叠式斜向升降装置，包括底板和顶板，所述的底板和顶板之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆，所述第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆的两端是分别各通过一个耳环座对应铰接在所述的底板和顶板上，第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆相互平行设置且两端的耳环座的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆与第三支撑侧杆两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆和第四支撑侧杆两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，所述第一支撑侧杆的中部通过铰接耳环铰接有下驱动机构的一端，所述下驱动机构的另一端通过铰接耳环铰在所述底板上。
所述的第二支撑侧杆的中部通过铰接耳环铰接有上驱动机构的一端，所述上驱动机构的另一端通过铰接耳环铰在所述顶板上。
所述的下驱动机构和上驱动机构是电动缸或液压油缸。
所述的下驱动机构和上驱动机构同步驱动。
所述的上驱动机构与第二支撑侧杆铰接点到顶板的距离和下驱动机构与第一支撑侧杆铰接点到底板的距离相等。
所述第一支撑侧杆中部用于铰接下驱动机构的铰接耳环的位置距离第一支撑侧杆中点的距离小于第一支撑侧杆总长的30％。
所述第二支撑侧杆中部用于铰接上驱动机构的铰接耳环的位置距离第二支撑侧杆中点的距离小于第二支撑侧杆总长的30％。
一种折叠式斜向升降装置，包括底板和顶板，所述的底板和顶板之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆，所述第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆的两端是分别各通过一个耳环座对应铰接在所述的底板和顶板上，第一支撑侧杆、第二支撑侧杆、第三支撑侧杆和第四支撑侧杆相互平行设置且两端的耳环座的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆与第三支撑侧杆两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆和第四支撑侧杆两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，所述第一支撑侧杆和第四支撑侧杆之间通过一个连接板连接，所述连接板上通过铰接耳环铰接有驱动机构的一端，所述驱动机构的另一端通过铰接耳环铰在所述底板上。
所述的驱动机构是电动缸或液压油缸。
所述第一支撑侧杆和第四支撑侧杆的下端位于底板的边部，所述第二支撑侧杆和第三支撑侧杆的下端位于底板的靠近中部的位置，所述第一支撑侧杆和第四支撑侧杆的上端位于顶板的靠近中部的位置，所述第二支撑侧杆和第三支撑侧杆的上端位于顶板的远离所述第一支撑侧杆和第四支撑侧杆下端的那个边部。
本发明的一种折叠式斜向升降装置，结构简单，可靠性高，采用全液压驱动，亦可采用电动缸驱动，通过上、下驱动机构同步伸缩，实现顶板相对底板的斜向平移升降，即能够实现顶板在重载下沿侧杆圆周弧线平动升降，同步完成沿垂直方向和水平方向移动升降。加强侧杆用于保证底板和顶板平行，并提高机构的稳定性和承载能力。本发明的斜向升降装置折叠后占用空间小，可放置在楼道内不影响通行，能帮助残疾人乘坐轮椅越过楼梯障碍，也可用于其它需要斜向升降的应用领域。
附图说明
图1是本发明一种折叠式斜向升降装置的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的结构示意图；
图3是本发明又一实施例的结构示意图。
图中
1、11：底板 2、12：顶板
3、13：第一支撑侧杆 4、14：第二支撑侧杆
5：下驱动机构 6：上驱动机构
7、17：耳环座 8、18：第三支撑侧杆
9、19：第四支撑侧杆 110：连接板
111：驱动机构
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种折叠式斜向升降装置做出详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本发明的一种折叠式斜向升降装置，包括底板1和顶板2，所述的底板1和顶板2之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆3、第二支撑侧杆4、第三支撑侧杆8和第四支撑侧杆9，所述第一支撑侧杆3、第二支撑侧杆4、第三支撑侧杆8和第四支撑侧杆9的两端是分别各通过一个耳环座7对应铰接在所述的底板1和顶板2上，第一支撑侧杆3、第二支撑侧杆4、第三支撑侧杆8和第四支撑侧杆9相互平行设置且两端的耳环座7的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆3与第三支撑侧杆8两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆4和第四支撑侧杆9两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，保证了顶板与底板平行，进而实现顶板沿第一支撑侧杆3、第二支撑侧杆4、第三支撑侧杆8和第四支撑侧杆9摆动弧线方向的平动升降。所述第一支撑侧杆3的中部通过铰接耳环铰接有下驱动机构5的一端，所述下驱动机构5的另一端通过铰接耳环铰在所述底板1上，其中，所述第一支撑侧杆3中部用于铰接下驱动机构5的铰接耳环的位置距离第一支撑侧杆3中点的距离小于第一支撑侧杆3总长的30％。
所述的第二支撑侧杆4的中部通过铰接耳环铰接有上驱动机构6的一端，所述上驱动机构6的另一端通过铰接耳环铰在所述顶板2上，其中，所述第二支撑侧杆4中部用于铰接上驱动机构6的铰接耳环的位置距离第二支撑侧杆4中点的距离小于第二支撑侧杆4总长的30％。
所述的上驱动机构6与第二支撑侧杆4铰接点到顶板2的距离和下驱动机构5与第一支撑侧杆3铰接点到底板1的距离相等，从而实现协调运动。
本发明所述的下驱动机构5和上驱动机构6是电动缸或液压油缸。所述的下驱动机构5和上驱动机构6同步驱动。
本发明的一种折叠式斜向升降装置，固定长度的第一支撑侧杆3、第二支撑侧杆4、第三支撑侧杆8和第四支撑侧杆9两端分别作为顶板铰接点和底板铰接点，顶板上四个铰接点随着侧杆摆动做圆弧运动，使四边形对角线的长度发生变化，从而改变顶板与底板的相对位置，带动顶板平行移动，实现斜向升降功能。
本发明的一种折叠式斜向升降装置，由于第二支撑侧杆4的转轴与第一支撑侧杆3转轴不共线，进而保证了顶板与底板平行，从而使得顶板沿第一支撑侧杆3与第三支撑侧杆8圆周弧线的移动为平动。由于下驱动机构5和上驱动机构6的等长约束，且上驱动机构6与顶板铰接点到第二支撑侧杆4与顶板铰接点距离和下驱动机构5与底板铰接点到第一支撑侧杆3与底板铰接点距离相等，使得顶板在重载下的弯曲变形减弱。
本发明的一种折叠式斜向升降装置，还可以是如图3所示，包括底板11和顶板12，所述的底板11和顶板12之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆13、第二支撑侧杆14、第三支撑侧杆18和第四支撑侧杆19，所述第一支撑侧杆13、第二支撑侧杆14、第三支撑侧杆18和第四支撑侧杆19的两端是分别各通过一个耳环座17对应铰接在所述的底板11和顶板12上，第一支撑侧杆13、第二支撑侧杆14、第三支撑侧杆18和第四支撑侧杆19相互平行设置且两端的耳环座17的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆13与第三支撑侧杆18两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆14和第四支撑侧杆19两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，所述第一支撑侧杆13和第四支撑侧杆19之间通过一个连接板110连接，所述连接板110上通过铰接耳环铰接有驱动机构111的一端，所述驱动机构111的另一端通过铰接耳环铰在所述底板11上。所述的驱动机构5是电动缸或液压油缸。
所述第一支撑侧杆13和第四支撑侧杆19的下端位于底板11的边部，所述第二支撑侧杆14和第三支撑侧杆18的下端位于底板11的靠近中部的位置，所述第一支撑侧杆13和第四支撑侧杆19的上端位于顶板12的靠近中部的位置，所述第二支撑侧杆14和第三支撑侧杆18的上端位于顶板12的远离所述第一支撑侧杆13和第四支撑侧杆19下端的那个边部。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种折叠式斜向升降装置，包括底板(1)和顶板(2)，其特征在于，所述的底板(1)和顶板(2)之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆(3)、第二支撑侧杆(4)、第三支撑侧杆(8)和第四支撑侧杆(9)，所述第一支撑侧杆(3)、第二支撑侧杆(4)、第三支撑侧杆(8)和第四支撑侧杆(9)的两端是分别各通过一个耳环座(7)对应铰接在所述的底板(1)和顶板(2)上，第一支撑侧杆(3)、第二支撑侧杆(4)、第三支撑侧杆(8)和第四支撑侧杆(9)相互平行设置且两端的耳环座(7)的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆(3)与第三支撑侧杆(8)两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆(4)和第四支撑侧杆(9)两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，所述第一支撑侧杆(3)的中部通过铰接耳环铰接有下驱动机构(5)的一端，所述下驱动机构(5)的另一端通过铰接耳环铰在所述底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述的第二支撑侧杆(4)的中部通过铰接耳环铰接有上驱动机构(6)的一端，所述上驱动机构(6)的另一端通过铰接耳环铰在所述顶板(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述的下驱动机构(5)和上驱动机构(6)是电动缸或液压油缸。
4.根据权利要求2所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述的下驱动机构(5)和上驱动机构(6)同步驱动。
5.根据权利要求2所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述的上驱动机构(6)与第二支撑侧杆(4)铰接点到顶板(2)的距离和下驱动机构(5)与第一支撑侧杆(3)铰接点到底板(1)的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述第一支撑侧杆(3)中部用于铰接下驱动机构(5)的铰接耳环的位置距离第一支撑侧杆(3)中点的距离小于第一支撑侧杆(3)总长的30％。
7.根据权利要求2所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述第二支撑侧杆(4)中部用于铰接上驱动机构(6)的铰接耳环的位置距离第二支撑侧杆(4)中点的距离小于第二支撑侧杆(4)总长的30％。
8.一种折叠式斜向升降装置，包括底板(11)和顶板(12)，其特征在于，所述的底板(11)和顶板(12)之间分别设置有长度相等的第一支撑侧杆(13)、第二支撑侧杆(14)、第三支撑侧杆(18)和第四支撑侧杆(19)，所述第一支撑侧杆(13)、第二支撑侧杆(14)、第三支撑侧杆(18)和第四支撑侧杆(19)的两端是分别各通过一个耳环座(17)对应铰接在所述的底板(11)和顶板(12)上，第一支撑侧杆(13)、第二支撑侧杆(14)、第三支撑侧杆(18)和第四支撑侧杆(19)相互平行设置且两端的耳环座(17)的铰接轴的轴线相互平行，其中，第一支撑侧杆(13)与第三支撑侧杆(18)两端的铰接点的侧面投影构成一个平行四边形的四个顶点，第二支撑侧杆(14)和第四支撑侧杆(19)两端的铰接点的侧面投影构成另一个平行四边形的四个顶点，所述第一支撑侧杆(13)和第四支撑侧杆(19)之间通过一个连接板(110)连接，所述连接板(110)上通过铰接耳环铰接有驱动机构(111)的一端，所述驱动机构(111)的另一端通过铰接耳环铰在所述底板(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述的驱动机构(5)是电动缸或液压油缸。
10.根据权利要求8所述的一种折叠式斜向升降装置，其特征在于，所述第一支撑侧杆(13)和第四支撑侧杆(19)的下端位于底板(11)的边部，所述第二支撑侧杆(14)和第三支撑侧杆(18)的下端位于底板(11)的靠近中部的位置，所述第一支撑侧杆(13)和第四支撑侧杆(19)的上端位于顶板(12)的靠近中部的位置，所述第二支撑侧杆(14)和第三支撑侧杆(18)的上端位于顶板(12)的远离所述第一支撑侧杆(13)和第四支撑侧杆(19)下端的那个边部。
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