CN100421626C - 平行连接桌以及x射线断层成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种平行连接桌，该桌可以在不移动所述物体的纵向位置的同时进行上/下移动，上部结构320位于通过平行连接机构340和341与平台300相连的基板310上，所述上部结构320上的第一支架350和一个平行连接机构341的中点使用枢轴连接部件366和367通过长度为所述平行连接机构341一半的第一位置校正连接机构342相连接；因此，当所述基板310相对于所述平台300上/下移动时，所述上部结构320仅仅在垂直方向而不在水平方向上移动，所述上部结构320上的顶板330，由此以及置于所述顶板330上的物体可以在垂直方向上上/下移动，而不在纵向方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于支撑物体并将该物体送至成像区的平行连接桌(parallel-link table)以及一种X射线断层成像装置(tomographic imagingapparatus)。
背景技术
近些年来，使用平行连接式上升机构的桌子被用于对水平放置于X射线断层成像装置上的物体(参见，例如，专利文件1)进行定位。由于桌子可设置成所述上升机构只占有桌子结构中的较小部分区域，所以可将桌子制成具有非常优雅的外形，而且所述上升机构部分的制造成本也相对较低。
[专利文件1]
日本专利申请公开号H02-036098(第3页，图2)。
不过，根据上面所述的常规技术，支撑物体的顶板在上/下移动时会向纵向方向移动。具体来说，放有所述顶板的上部结构或基板通过平行连接机构与平台相联，这些部件安装在平台的上方，因此，所述顶板在上/下移动时必会向纵向方向移动。
尤其当物体在拉伸器(stretcher)和桌子间移动时，从方便操作的观点出发，工作位置离开所述X射线断层成像装置中图像获取区是比较有利的。不过，当所述常规平行连接桌固定于大概与所述拉伸器相同的高度时，所述桌子上部的位置就接近于所述图像获取区，这会导致操作很不方便。
因此，就非常需要寻找一种方法以实现一种平行连接桌和X射线断层成像装置，其中所述桌子的上/下移动不会引起所述物体纵向方向的位置移动。
发明内容
因此，本发明的一个目的就是提供一种平行连接桌和X射线断层成像装置，其中所述桌子的上/下移动不会引起所述物体在纵向方向的位置移动。
为了解决上述问题并实现这一目标，本发明提供一种平行连接桌包括：用于支撑物体的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；其中，所述平行连接桌还包括：高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架，所述第一支架固定于所述上部结构接近平台的一侧；所述平台位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第一支架；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相连的平行连接机构；位于所述基板上的连接部件之间的平面中的第二支架，所述第二支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；用于连接所述平行连接机构之一的中点和所述第二支架的位置校正连接机构，所述位置校正连接机构的长度是所述平行连接机构长度的一半；连接所述第一支架和所述第二支架的第一致动器部件；用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第二致动器部件。
另外，本发明还一种X射线断层成像装置，包括：用于将其上放置的物体送至成像区的桌区；用于从位于所述成像区的物体中获取X射线断层图像信息的图像获取区；以及用于控制所述物体至所述成像区的运送和所述X射线断层图像信息的获取的控制区，其中所述桌区包括：用于支撑物体的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；其中，所述桌区还包括：高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架，所述第一支架固定于所述上部结构接近平台的一侧；所述平台位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第一支架；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相连的平行连接机构；位于所述基板上的连接部件之间的平面中的第二支架，所述第二支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；用于连接所述平行连接机构之一的中点和所述第二支架的位置校正连接机构，所述位置校正连接机构的长度是所述平行连接机构长度的一半；连接所述第一支架和第二支架的第一致动器部件；和用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第二致动器部件。
另外，根据本发明第一方面内容所述的平行连接桌，其中：用于支撑物体的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构和所述基板的平台；高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架，所述第一支架固定于所述上部结构接近所述平台的一侧；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联的平行连接机构；长度为所述平行连接机构长度一半的第一位置校正连接机构，该机构用于通过可移动连接部件连接所述平行连接机构之一的中点和在纵向位于所述基板上的所述第一支架的部分；和用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第一致动器部件。
在本发明的第一方面内容中，顶板支撑物体，上部结构支撑所述顶板并仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动，基板支撑所述上部结构并仅仅可以在纵向方向上相对于所述上部结构进行移动，地板上的平台支撑所述顶板、上部结构和基板，高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架固定于所述上部结构接近所述平台的一侧，平行连接机构使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联，长度为所述平行连接机构长度一半的第一位置校正连接机构通过可移动连接部件连接所述平行连接机构之一的中点和在纵向位于所述基板上的所述第一支架的部分；第一致动器部件使所述上部结构相对于所述平台上/下移动；因此，当所述上部结构相对于所述平台上/下移动时，所述上部结构，由此以及位于所述上部结构上的所述物体的位置就可以在垂直方向上上/下移动而不在纵向方向上移动，操作人员在使所述顶板上移时移动物体远离/接近拉伸器的过程中，工作位置远离所述图像获取区，从而提高了操作人员的工作效率。
根据本发明第二方面内容所述的平行连接桌，其中：所述上部结构在所述平行连接机构之间的部分中具有所述第一支架。
在本发明的第二方面内容中，由于所述上部结构在所述平行连接机构之间的部分中具有所述第一支架，所以可以减小与上/下移动相关的机械部分所占的面积。
根据本发明第三方面内容所述的平行连接桌，其中：用于支撑物体的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动，高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第二支架，所述第二支架固定于所述上部结构中接近所述平台的一侧；位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第二支架的平台；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联的平行连接机构；位于所述基板上的连接部件之间平面中的第三支架，所述第三支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；用于连接所述平行连接机构中点和所述第三支架的第二位置校正连接机构，所述第二位置校正连接机构的长度为所述连接机构长度的一半；连接所述第三和第二支架的第二致动器部件；和用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第一致动器部件。
在本发明的第三方面内容中，顶板支撑物体，上部结构支撑所述顶板并仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动，基板支撑所述上部结构并仅仅可以在纵向方向上相对于所述上部结构进行移动，高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第二支架固定于所述上部结构中接近所述平台的一侧，地板上的平台支撑所述顶板、上部结构、基板和第二支架，平行连接机构使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联，位于所述基板上的连接部件之间平面中的第三支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动，长度为所述平行连接机构之一的长度一半的第二位置校正连接机构连接所述平行连接机构的中点和所述第三支架，第二致动器部件连接所述第三支架和第二支架，第一致动器部件使所述上部结构相对于所述平台上/下移动；因此，当所述上部结构相对于所述平台上/下移动时，所述第三支架仅仅可以在垂直方向上上/下移动而不在纵向方向上移动，因此，所述上部结构可以被控制以相对于所述第三支架在纵向方向上进行移动，并且可以精确地得知位于所述顶板上的物体的位置，因此，用于在纵向方向上移动所述顶板的驱动部件的体积会有所减小，成本会有所下降。
根据本发明第四方面内容所述的平行连接桌，其中：所述基板上或平台上的连接部件的距离大于所述连接机构长度的一半。
在本发明第四方面内容中，由于所述基板或平台上的连接部件的距离大于所述连接机构长度的一半，所以所述桌可以向下移动至所述基板和平台互相接近的位置。
根据本发明第五方面内容所述的平行连接桌，其中：所述基板通过线形导引件与所述第三支架相连接。
在本发明的第五方面内容中，由于所述基板与第三支架通过线形导引件相连接，所以它们可以平滑地并仅仅在纵向方向上相互移动。
根据本发明第六方面内容所述的平行连接桌，其中，所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或滚子摩擦驱动部件。
在本发明第六方面内容中，由于所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或者滚子摩擦驱动部件，所以所述连接机构等可以在所述链带或滚子的作用下进行移动。
根据本发明第七方面内容所述的平行连接桌，其中：所述第一和第二致动器部件包括具有可伸长活塞杆的缸。
在本发明的第七方面内容中，由于所述第一和第二致动器部件是可以通过具有活塞杆的缸而伸长/收缩的，所以所述连接结构等可以在所述可伸长活塞杆的作用下进行移动。
根据本发明第八方面内容所述的平行连接桌，其中：所述缸使用可移动连接部件连接于所述平台和所述连接机构之间。
在本发明的第八方面内容中，由于所述缸使用可移动连接部件连接于所述平台和所述连接机构之间，所以所述上部结构可以被容易地、高效地移动。
根据本发明第九方面内容所述的平行连接桌，其中：所述平台在所述平行连接机构的连接部分之间的部分中具有带有缸的连接部件。
在本发明的第九方面内容中，由于所述平台在所述平行连接机构的连接部分之间的部分中具有带有缸的连接部件，所以可以将使所述上部结构上/下移动的机械部分置于所述平行连接机构之中从而使所述机械部分的结构更加紧密。
根据本发明第十方面内容所述的平行连接桌，其中：所述上部结构通过线形导引件与所述基板相连接。
在本发明的第十方面内容中，由于所述上部结构通过线形导引件与所述基板相连接，所以它们可以平滑地并仅在纵向方向上相对移动。
根据本发明第十一方面内容所述的平行连接桌，其中：所述缸通过液压控制使所述活塞杆伸长/收缩。
在本发明的第十一方面内容中，由于所述缸通过液压控制使所述活塞杆伸长/收缩，所以可以平滑地移动重型物体。
根据本发明第十二方面内容所述的平行连接桌，其中：所述缸通过电机控制使所述活塞杆伸长/收缩。
在本发明的第十二方面内容中，由于所述缸通过电机控制使所述活塞杆伸长/收缩，所以可以高精度地控制伸长量/收缩量。
根据本发明第十三方面内容所述的平行连接桌，其中：所述平行连接机构覆有板材。
在本发明的第十三方面内容中，由于所述平行连接机构覆有板材，所以用于上/下移动所述上部结构的机械部分可以覆有低成本材料，并且可将所述桌设计为圆滑外形。
根据本发明第十四方面内容所述的平行连接桌，其中：所述上部结构包括可以使所述顶板纵向移动的驱动部件。
在本发明的第十四方面内容中，由于所述上部结构通过驱动部件使所述顶板纵向移动，所以所述物体可以被自动移动到特定位置。
根据本发明第十五方面内容所述的X射线断层成像装置，包括：用于将其上放置的物体送至成像区的桌区；用于从位于所述成像区的所述物体获取X射线断层图像信息的图像获取区；对所述物体至所述成像区的运送以及所述X射线断层图像信息的获取进行控制的控制区，其中：所述桌区包括：用于将物体支撑在水平位置的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构和所述基板的平台；高度超过所述上部结构和所述基板间距离的第一支架，所述第一支架安装于所述上部结构接近所述平台的一侧；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联的平行连接机构；长度为所述平行连接机构长度一半的第一位置校正连接机构，用于通过可移动连接部件连接所述平行连接机构的中点和在纵向位于所述基板上的所述第一支架的部分；和用于将所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第一致动器部件。
在本发明的第十五方面内容中，在所述桌区中，顶板支撑物体，仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动的上部结构支撑所述顶板，在纵向方向上相对于所述上部结构进行移动的基板支撑所述上部结构，地板上的平台支撑所述顶板、上部结构和基板，高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架固定于所述上部结构接近所述平台的一侧，平行连接机构使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联，长度为所述平行连接机构之一的长度一半的第一位置校正连接机构通过可移动连接部件连接所述平行连接机构的中点和在纵向位于所述基板上的所述第一支架的部分；第一致动器部件使所述上部结构相对于所述平台上/下移动；因此，当所述上部结构相对于所述平台上/下移动时，所述上部结构，由此以及位于所述上部结构上的所述物体的位置就可以在垂直方向上上/下移动而不在纵向方向上移动，操作人员在使所述顶板上移时移动物体远离/接近拉伸器的过程中，工作位置远离所述图像获取区，从而提高了操作人员的工作效率。
根据本发明第十六方面内容所述的X射线断层成像装置，包括：用于将其上放置的物体送至成像区的桌区；用于从放置于所述成像区的所述物体获取X射线断层图像信息的图像获取区；对所述物体至所述成像区的传输以及所述X射线断层图像信息的获取进行控制的控制部分，其中：所述桌区包括：用于对处于水平位置的物体进行支撑的顶板；用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶部的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；高度大于所述上部结构和所述基板间距离的第二支架，所述第二支架固定于所述上部结构中接近所述平台的一侧；位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第二支架的平台；使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联的平行连接机构；位于所述基板上的连接部件之间的平面中的第三支架，所述第三支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；用于连接所述平行连接机构之一的中点和所述第三支架的所述第二位置校正连接机构，所述第二位置校正连接机构的长度是所述连接机构长度的一半；连接所述第三和第二支架的第二致动器部件；和用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第一致动器部件。
在本发明的第十六方面内容中，在所述桌区中，顶板支撑物体；上部结构支撑所述顶板，所述上部结构仅仅可以在所述顶部的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；基板支撑所述上部结构，所述基板在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；高度超过所述上部结构和所述基板间距离的第二支架固定于所述上部结构接近所述平台的一侧；位于底板上的平台支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第二支架；平行连接机构通过可移动连接部件使所述基板和所述平台相联；仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动第三支架位于所述基板上连接部件之间的平面中；长度为所述连接机构之一的长度一半的第二位置校正连接机构连接所述连接机构的中点和第三支架，第二致动器部件连接所述第三和第二支架；第一致动器部件使所述上部结构相对于所述平台上/下移动，因此，当所述上部结构相对于所述平台上/下移动时，所述第三支架仅仅可以在垂直方向上上/下移动而不在纵向方向上移动，因此，所述上部结构可以被控制相对于所述第三支架在纵向方向上移动，并且可以精确地得知位于所述顶板上的物体的位置，因此，在纵向方向上移动所述顶板的驱动部件的体积会有所减小，成本会有所下降。
根据本发明第十七方面内容所述的X射线断层成像装置，其中：所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或滚子摩擦驱动部件。
在本发明的第十七方面内容中，由于所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或者滚子摩擦驱动部件，所以所述连接机构等可以在所述链带或滚子的作用下移动。
根据本发明第十八方面内容所述的X射线断层成像装置，其中：所述第一和第二致动器部件包括具有可伸长活塞杆的缸。
在本发明的第十八方面内容中，由于所述第一和第二致动器部件是可以通过具有活塞杆的缸而伸长/缩短的，所以所述连接结构等可以在所述可伸长活塞杆的作用下移动。
根据本发明内容，顶板支撑物体，上部结构支撑所述顶板并仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动，基板支撑所述上部结构并仅仅可以在纵向方向上相对于所述上部结构进行移动，地板上的平台支撑所述顶板、上部结构和基板，固定于所述上部结构接近所述平台一侧的第一支架的高度大于所述上部结构和所述基板之间距离，平行连接机构使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相联，长度为所述平行连接机构长度一半的第一位置校正连接机构通过可移动连接部件连接所述平行连接机构的中点和在纵向位于所述基板上的所述第一支架的部分；第一致动器部件使所述上部结构相对于所述平台上/下移动；因此，当所述上部结构相对于所述平台上/下移动时，所述上部结构，由此以及位于所述上部结构上的所述物体的位置就可以在垂直方向上上/下移动而不在纵向方向上移动，操作人员在使所述顶板上移时移动物体远离/接近拉伸器的过程中，工作位置远离所述图像获取区，从而提高了操作人员的工作效率。
通过对本发明的优选实施例的描述并结合附图可以清楚地了解本发明的更多目的和优点。
附图说明
图1示出了X射线断层成像装置的整体结构的总体外部视图；
图2示出了实施例1的X射线断层成像装置的方框图；
图3示出了实施例1的桌区；
图4示出了实施例1的桌区的机械部分的操作；
图5示出了实施例2的桌区；
图6示出了实施例3的桌区。
具体实施方式
现在将参照附图描述根据本发明所述的平行连接桌和X射线断层成像装置的优选实施例。
(实施例1)
下面将首先描述根据实施例1的使用X射线CT装置的X射线断层成像装置的整体结构。图1示出了所述X射线CT装置的总体外部视图。如图1所示，本装置包括作为图像获取区的X射线传输数据获取区100、桌区120和操作控制台区140。
所述桌区120包括上/下移动机构和顶板。所述上/下移动机构可以调整所述顶板的高度。物体放置于所述顶板上，并通过未示出的装置沿所述顶板移动至最适宜成像的位置。
所述X射线传输数据获取区100实施物体上成像，并获取X射线传输数据。所述操作控制台区140在通过操作人员输入的信息的基础上控制所述X射线传输数据获取区100和桌区120，并获得物体的最优X射线断层图像。
图2是示出了所述X射线CT装置的总体结构的方框图。所述X射线传输数据获取区100包括X射线管20、准直仪(collimator)22和X射线检测器24，这些部件共同组成了X射线发射/检测装置。从X射线管20射出的X射线通过所述准直仪22成型后形成，例如，扇形X射线束，如扇束X射线，并直接射入所述X射线监测器24。
所述X射线检测器24在所述扇束X光线的延伸方向上有多个成列排列的X射线检测元件。所述X射线检测器24属于多通道X射线检测器，其中成列布置有多个X射线检测元件。
所述X射线检测器24与数据收集区26相连。所述数据收集区26收集由所述检测器列中的单个X射线检测元件检测到的数据。从所述X射线管20的X射线发射由所述X射线传输数据获取区100中的X射线控制器28进行控制。
通过X射线控制器28的X射线管20安装于所述X射线传输数据获取区100中的旋转区34上。物体以水平位置放在位于旋转区64中心处的孔中的顶板上。所述旋转区34由旋转控制器36进行控制以旋转，从所述X射线管20射出X射线并在所述检测器列处对从物体中传输出的X射线进行检测。
所述操作控制台区140包括控制区141、数据收集缓存64、输入/输出区142和存储区66。所述控制区141与所述数据收集缓存64相连，所述数据收集缓存64又与所述X射线传输数据获取区100中的数据收集区26相连。所述数据收集区26处收集的数据通过所述数据收集缓存64输入到所述控制区141。
所述控制区141使用通过所述数据收集缓存64收集的传输X射线信号，例如，投影数据，实施图像重构。所述控制区141也与所述存储区66相连。所述存储区66存储由所述数据收集缓存64收集的投影数据、重构的X射线断层图像信息、用于实现本装置功能的程序等类似内容。
所述控制区141也与所述输入/输出区142相连。所述输入/输出区142包括显示装置和操作装置，并显示通过所述控制区141输出的所述X射线断层图像信息输出和其他信息。所述输入/输出区142由操作人员进行操作，并从所述操作装置中向所述控制区141提供多种指令和信息。操作人员使用所述显示装置交互操作本装置。
而且，所述控制区141与所述桌区120相连，并且，例如，对桌区120中的升高区实施高度控制，对所述升高区中的顶板实施位置控制。因此，使所述顶板上的物体处于最适宜获取图像的位置。
图3是示出了所述桌区120的机械部分的侧视图。所述桌区120包括顶板330、上部结构320、基板310和平台300。物体位于所述顶板330上。所述顶板330安装于所述上部结构320上，所述顶板330和上部结构320通过滑动部件372、373和驱动部件380相连。所述平台300安装于地板上并支撑所述顶板330、上部结构320、基板310等类似部件。
所述顶板330能够仅仅在纵向上通过所述滑动部件372和373相对于所述上部结构320进行移动。所述滑动部件372和373示意性地示于图3中，可以通过例如线形导引件，使所述顶板330能相对所述上部结构320平滑地并仅仅可以在纵向上移动。而且，所述顶板330通过所述驱动部件380控制在位并在纵向上移动。所述驱动部件380通过未示出的配线与所述操作控制台区140中的控制区141相连并被其控制。
所述上部结构320安装于所述基板310上并通过滑动部件370和371与之相连。所述滑动部件370和371使所述上部结构320和基板310能仅仅可以在纵向上相对彼此移动，与所述滑动部件372和373相似。
所述上部结构320也包括第一支架350。所述第一支架350在接近所述平台300的一侧固定于所述上部结构上，其凸出部分凸出到大概与所述基板310的高度相同的高度。
所述平台300安装于地板上，并对所述顶板330、上部结构320、基板310和类似部件进行支撑。所述平台300和基板310通过长度相同的平行连接机构340和341相连。所述平行连接机构340和341通过连接部件361-364与所述平台300和所述基板310相联。所述连接部件361-364形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图3的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。因此，所述基板310、平台300和平行连接机构340、341形成了平行六面体平行曲臂(crank)，并且所述基板310和平台300可以在保持其平行关系的同时上/下移动。
第一致动器部件390连接于一个平行连接机构341和所述平台300之间。所述第一致动器部件390包括带有活塞杆的缸，可以通过例如液压，伸长/缩短。所述第一致动器部件390的端部通过连接部件368、369与所述平台300和所述平行连接机构341相连。所述连接部件368、369形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图3的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。所述活塞杆的伸长/缩短可以使所述基板310相对所述平台300上/下移动。所述第一致动器部件390通过未示出的配线与所述操作控制台区140中的控制区141相连并被其控制。
所述连接部件363和364之间的平行连接机构341的中点与所述第一支架350中高度从所述平台300算起与所述基板310大概相同的部分通过第一位置校正连接机构342相连。所述第一位置校正连接机构342通过连接部件366和367与所述平行连接机构341和第一支架相联。所述连接部件366、367形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图3的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。
现在将参照图4说明所述桌区120上/下运动的操作。图4(A)示出了围绕所述桌区120中第一位置校正连接机构342的机械部分。
位于所述平行连接机构341中点处的连接部件366通过长度为所述平行连接机构341长度一半的第一位置校正连接机构342与所述连接部件367相连。所述连接部件363和367通过所述基板310和位于所述上部结构320上的第一支架350保持在大致水平的位置。在这种情况下，由所述连接部件363、364和367形成的三角形从几何意义上来讲肯定总会在连接部件367处形成直角。
图4(B)示例性地示出了图4(A)中所示的机械部分在所述桌区130上/下移动时的操作。所述平行连接机构341通过所述第一致动器部件390的伸长/收缩而受到来自所述平台300的推力或拉力。
这会引起所述平行连接机构341上的连接部件363在垂直方向上移动，同时围绕固定于所述平台300的平行连接机构341的另一端的连接部件364作圆周运动。此时，固定有所述连接部件363的基板310会与所述连接部件363类似地移动。
另一方面，由于所述上部结构320和基板310仅能够在纵向上，即水平方向上，自由移动，所以所述连接部件367的位置总是保持在相对于所述连接部件363的水平方向上的。当所述连接部件363例如以图4(B)所示的操作向下移动时，例如，由所述连接部件363、364和367形成的三角形在保持所述连接部件367处为直角的同时会产生变形。
因此，所述连接部件367可以仅仅在垂直方向上/下移动、而不在水平方向移动。从而使固定有所述连接部件367的上部结构320仅仅在垂直方向上/下移动、而不在水平方向移动。此时，固定有所述连接部件363的基板310和固定有所述连接部件367的上部结构320安装成在水平方向上滑动从而相互保持水平距离。
而且，所述上部结构320上方的顶板330，以及所述顶板上330所支撑的物体仅仅随着所述上部结构320沿垂直方向上/下移动、而不在水平方向移动。
如上面所述，在实施例1中，所述上部结构320位于通过所述平行连接机构340、341与所述平台300相连接的板310上，所述上部结构320上的第一支架350和所述平行连接机构341的中点使用枢轴连接部件366和367通过长度为所述平行连接机构341长度一半的第一位置校正连接机构342相连接；因此，当所述基板310相对于所述平台300上/下移动时，所述上部结构320仅仅在垂直方向而不是在水平方向上移动，所述上部结构320上的顶板330，以及位于所述顶板330上的物体就可以在垂直方向上/下移动、而不在水平方向移动。
而且，虽然X射线CT装置在实施例1中作为X射线断层成像装置使用，但是本发明并不局限于此，还可以应用于磁共振成像装置、伽马摄像机、正电子CT或者类似装置上。
而且，虽然带有活塞杆的缸在实施例1中用作所述第一致动器部件390，但是也可以使用其他驱动装置，例如链带驱动或滚子摩擦驱动。
(实施例2)
虽然在第一实施例中所述第一支架350布置于所述平行连接机构340、341的外部，但是也可以靠近所述基板310将其布置于所述平行连接机构340和341中。因此，第二实施例2示出了一个例子，其中第一支架可以布置于所述平行连接机构340和341中。
图5是根据实施例2所述的桌区500的机械部分的侧视图。由于所述桌区500对应于图1所示的桌区120，其余的结构与图1和2所示的结构相似，所以这里将省略详细的说明。
而且，由于除了固定于所述上部结构320上的第一支架350的位置和所述第一位置校正连接机构324的位置有所不同，所述桌区500与图3所示的桌区120相似，所以将省略对其余结构的详细说明。
所述上部结构320的第一支架530位于所述基板310上的连接部件361和362之间的区域。所述第一支架530固定于所述上部结构320中接近所述平台300的一侧，并具有凸起部分，该部分凸出的高度与所述基板310的高度相同。而且，所述第一支架530的凸起部分和所述基板310具有能够使其进行相对水平移动的机构(未示出)。
所述连接部件361和362之间的平行连接机构340的中点和所述第一支架530的与所述基板310等高的凸出部分通过第二位置校正连接机构510相连。所述第二位置校正机构510通过连接部件520和521与所述平行连接机构340和所述第一支架530相联。所述连接部件520和521形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图5的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。
所述平行连接机构340和第二位置校正连接机构510的操作与图4中所示的平行连接机构341和第一位置校正连接机构342的操作完全相同，这里省略了对其的说明。
如上面所述，在实施例2中，所述上部结构320的第一支架530位于所述基板310上的连接部件361和362之间的区域，并通过所述第二位置校正连接机构510与所述平行连接机构340的中点相连；因此，所述第一支架530和所述第二位置校正连接机构510被限制在所述平行连接机构340和341之间的区域中，所以，由与所述顶板330上/下移动有关的机械部分所占的区域有所减小，从而使所述桌区500具有优美的外形。
(实施例3)
虽然所述上部结构320在实施例2中仅仅在垂直方向上/下移动，但是它也可以独立于上/下移动而在水平方向上移动。因此，实施例3示出这样一个例子，其中上部结构320可以独立于上/下移动而相对于所述基板310做水平方向的移动。
图6是根据实施例3的桌区600的机械部分的侧视图。由于所述桌区600相当于图1所示的桌区120，其余的结构与图1和2所示的结构相似，所以这里省略了对其的详细说明。
而且，由于所述桌区600在所述上部结构320和固定于所述上部结构320的第一支架530两部分中与图5中所示的桌区500不同，所以这里将集中说明该部分内容，而省略对本结构中其余部分的说明。
所述桌区600中的基板310在所述连接部件361和363之间的区域中具有第三支架632。所述基板310通过滑动部件670和672与所述上部结构320相连，并仅仅可以在水平方向上相对于所述上部结构320进行移动；同时，所述第三支架632也通过滑动部件673和674与所述上部结构320相连，并仅仅可以在水平方向上相对于所述上部结构320进行移动。所述第三支架632和基板310具有能够使其进行相对水平移动的机构(未示出)。
位于所述连接部件361和362之间的平行连接机构340的中点通过所述第二位置校正连接机构510与所述第三支架632相连。所述第二位置校正连接机构510通过所述连接部件520和521与所述平行连接机构340和所述第三支架632相联。所述连接部件520和521形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图6的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。
所述上部结构320具有第二支架630。所述第二支架630固定于所述上部结构320中接近所述平台300的一侧上，并与所述基板310相离，第二支架630具有凸出部分，其高度与所述基板310的高度大致相同。
所述第二和第三支架630和632通过第二致动器部件391相连。所述第二致动器部件391包括带有活塞杆的缸，所述活塞杆在例如液压的作用下伸长/收缩。所述第二致动器部件391的两端通过连接部件660和661与所述第三支架632和所述第二支架630相连。所述连接部件660和661形成了枢轴连接，所连接的部件可以在图6的x-z平面中围绕所述连接部件共同自由旋转。所述第二致动器部件391使用未示出的配线通过所述运行控制台区140中的控制区141相连并被其控制。
下面将描述所述桌区600的运行过程。由所述控制区141提供的控制使所述第一致动器部件390伸长/收缩以使所述基板310上/下移动。此时，所述基板310上的第三支架632与图4所示的连接部件367的操作完全相同，仅仅可以在垂直方向上移动。
所述第二致动器部件390在所述控制区141的控制下在所述第二和第三支架630和632之间伸长/收缩一距离，从而改变了所述第三支架632和上部结构320的相对水平位置。由于所述第三支架632仅仅可以在垂直方向上而不在水平方向上移动，所以所述上部结构320的水平位置通过控制所述第二致动器部件391而被精确地控制。
如上所述，在实施例3中，布置于所述基板310上的连接部件361和362之间的区域中的所述第三支架632与固定于所述上部结构320的第二支架630通过所述第二致动器部件391相连接；因此，所述上部结构的水平位置可以在上/下移动所述上部结构320时被精确地控制与移动，并在于所述顶板330上向成像区域运送物体时运送范围被扩大，或者可以通过减少所述驱动部件380的功能而使运送所述顶板330的驱动部件380的体积和成本减少。
在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以构造本发明的许多具有很大差别的实施例。应该理解的是，除了所附的权利要求所定义的内容外本发明并不局限于本文所描述的特定实施例。
Claims (10)
1. 一种平行连接桌包括：
用于支撑物体的顶板；
用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；
用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；其特征在于，所述平行连接桌还包括：
高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架，所述第一支架固定于所述上部结构接近平台的一侧；
所述平台位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第一支架；
使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相连的平行连接机构；
位于所述基板上的连接部件之间的平面中的第二支架，所述第二支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；
用于连接所述平行连接机构之一的中点和所述第二支架的位置校正连接机构，所述位置校正连接机构的长度是所述平行连接机构长度的一半；
连接所述第一支架和所述第二支架的第一致动器部件；
用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第二致动器部件。
2. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述基板和所述第二支架通过线形导引件进行连接。
3. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述平行连接机构在所述基板或所述平台上具有所述连接部件，所述连接部件的距离大于所述平行连接机构长度的一半。
4. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或滚子摩擦驱动部件；
5. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述第一和第二致动器部件包括带有可伸长活塞杆的缸。
6. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述上部结构和所述基板通过线形导引件进行连接。
7. 根据权利要求1所述的平行连接桌，其中，所述上部结构包括使所述顶板在纵向方向中移动的驱动部件。
8. 一种X射线断层成像装置，包括：
用于将其上放置的物体送至成像区的桌区；
用于从位于所述成像区的物体中获取X射线断层图像信息的图像获取区；以及
用于控制所述物体至所述成像区的运送和所述X射线断层图像信息的获取的控制区，其中
所述桌区包括：
用于支撑物体的顶板；
用于支撑所述顶板的上部结构，所述上部结构仅仅可以在所述顶板的纵向方向上相对于所述顶板进行移动；
用于支撑所述上部结构的基板，所述基板仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述上部结构进行移动；其特征在于，所述桌区还包括：
高度大于所述上部结构和所述基板之间距离的第一支架，所述第一支架固定于所述上部结构接近平台的一侧；
所述平台位于地板上用于支撑所述顶板、所述上部结构、所述基板和所述第一支架；
使用可移动连接部件使所述基板和所述平台相连的平行连接机构；
位于所述基板上的连接部件之间的平面中的第二支架，所述第二支架仅仅可以在所述纵向方向上相对于所述基板进行移动；
用于连接所述平行连接机构之一的中点和所述第二支架的位置校正连接机构，所述位置校正连接机构的长度是所述平行连接机构长度的一半；
连接所述第一支架和第二支架的第一致动器部件；和
用于使所述上部结构相对于所述平台上/下移动的第二致动器部件。
9. 根据权利要求8所述的X射线断层成像装置，其中，所述第一和第二致动器部件包括链带驱动部件或滚子摩擦驱动部件。
10. 根据权利要求8所述的X射线断层成像装置，其中，所述第一和第二致动器部件包括带有可伸长的活塞杆的缸。
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