CN206046390U - 一种点胶机 - Google Patents

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张余涛
潘星星
余斌
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Abstract

本实用新型提供了一种点胶机,解决了现有点胶机的缺陷,具有更高的控制精度和更广的调节范围。包括机架、点胶头、控制系统、X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及点胶头倾角调节单元,控制系统协调控制X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及点胶头倾角调节单元的运动;Y轴移动单元固定在机架上,包括铺设在机架上部的导轨,X轴移动单元装在Y轴移动单元上且可以沿着导轨在Y轴上移动;X轴移动单元包括导轨安装座、丝杆传动机构和运动机构,导轨安装座架设在导轨上,丝杆传动机构和运动机构安装在导轨安装座上,丝杆传动机构带动运动机构运动。Z轴移动单元装在运动机构上,点胶头倾角调节单元装设在Z轴运动单元上,点胶头装设在点胶头倾角调节单元上。

Description

_种点胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种点胶机。背景技术
[0002] 点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备,其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB组装等工业类电子产品。
[0003] 点胶机携带点胶阀,通过在X轴、Y轴和Z轴方向对点胶阀的控制来实现对各种产品进行点胶,对点胶阀的控制轴安装在机架上,但是通常情况下,其X轴机架通过安装底座架设在Y轴机架上,对于安装底座的平稳度和重量都有更高的要求,但现有的安装底座采用机械加工方式制造,不但重量大,而且工艺要求高,且难以实现较高的平稳度。
[0004] 于此同时,对于点胶区域狭小的产品需要使点胶阀倾斜,但是现有的点胶阀的倾斜装置都是直接把点胶阀的安装方式由垂直改为倾斜,这种倾斜都是固定式倾斜,其倾斜角度单一,不能够根据实际生产需要随时进行调节。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种点胶机,解决了上述现有点胶机的缺陷,具有更高的控制精度和更广的调节范围。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型技术方案为:
[0007] —种点胶机,包括机架、点胶头和控制系统,还包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z 轴移动单元以及点胶头倾角调节单元,所述控制系统协调控制所述X轴移动单元、所述Y轴移动单元、所述Z轴移动单元以及所述点胶头倾角调节单元的运动;
[0008] 所述Y轴移动单元固定在所述机架上,包括铺设在机架上部的导轨,所述X轴移动单元装设在所述Y轴移动单元上且可以沿着所述导轨在Y轴上移动;
[0009] 所述X轴移动单元包括导轨安装座、丝杆传动机构和运动机构,所述导轨安装座架设在所述导轨上,所述丝杆传动机构和所述运动机构安装在所述导轨安装座上,所述丝杆传动机构带动所述运动机构运动。
[0010] 所述Z轴移动单元装设在所述运动机构上,所述点胶头倾角调节单元装设在所述Z 轴运动单元上,所述点胶头装设在所述点胶头倾角调节单元上。
[0011] 进一步的,所述导轨安装座包括安装座本体,所述安装座本体包括一体成型的支撑单元和导轨安装单元,所述导轨安装单元装设在所述支撑单元的一侧,所述支撑单元的截面为一中空的四边形,所述四边形相对的两边向外延伸,与该两边共同的邻边围合形成一凹槽,即所述导轨安装单元。
[0012] 进一步的,所述四边形相邻的两顶点上和所述凹槽的两边上均开设有安装槽,所述四边形的中空部设有加强筋。
[0013] 进一步的,所述丝杆传动机构包括伺服电机、转接座、联轴器、丝杆、轴承座、滑轨和滑块,所述伺服电机、所述转接座、所述联轴器、所述丝杆、所述轴承座依次连接后装入所述导轨安装单元的凹槽内,所述凹槽的两个侧壁顶部均固定安装有所述滑轨,所述滑块装设在所述滑轨上。
[0014] 进一步的,所述运动机构包括滑板和线路安装单元,所述线路安装单元装设在所述导轨安装座上,所述滑板固定安装在所述滑块上,所述Z轴移动单元固定挂设在所述滑板上。
[0015] 进一步的,所述点胶头倾角调节单元包括连接架本体、Z轴旋转运动单元以及倾角调节运动单元;
[0016] 所述连接架本体包括铰接的水平连接架和竖直连接架,所述水平连接架位于所述竖直连接架的上方;所述竖直连接架为L形,其包括水平部和竖直部;
[0017] 所述倾角调节运动单元包括驱动机构、蜗轮蜗杆以及倾角调节转轴,所述倾角调节转轴装设在所述竖直部上,所述倾角调节转轴一端与所述点胶阀水平方向连接,另一端与所述涡轮蜗杆同轴连接;所述驱动机构为电机,所述蜗杆与所述电机的输出端连接;
[0018] 所述Z轴旋转运动单元包括安装在所述水平连接架上的气缸,所述气缸的转子上安装有主动轮,所述主动轮通过皮带连接有从动轮,所述从动轮安装在所述水平部上;
[0019] 进一步的,所述点胶阀和所述倾角调节转轴之间安装有进气排气座。
[0020] 进一步的,所述连接架本体上还设有位置检测机构。
[0021] 进一步的,所述X轴移动单元还包括位置检测单元,所述位置检测单元包括位置检测装置和防撞块,所述位置检测装置和防撞块固定连接后通过所述安装槽固定在所述导轨安装座上。
[0022] 进一步的,所述机架为整体焊接结构。
[0023] 由上述对本实用新型的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
[0024] —、本实用新型X轴移动单元通过一体成型的导轨安装座安装,该导轨安装座一体成型的结构不但制作工艺简单,更减少了其自身重量,可以稳固的在Y轴移动单元上移动, 因为其重量轻、承重好,进而提高了点胶机运动的速度和工作精度,且具有扩展安装槽,方便其他零部件的安装。
[0025] 二、本实用新型通过点胶阀倾角调节单元Z轴旋转运动单元可以驱动连接架本体绕空间直角坐标系Z轴进行旋转,可以这样连接架本体可以转动0-180°;倾角调节运动单元驱动点胶阀倾斜,配合连接架本体的Z轴旋转运动配合,可以实现多方向,不同倾斜角度的点胶作业,具有良好的适应性。
[0026] 三、本实用新型通过蜗轮蜗杆直接驱动倾角调节运动单元,省去了其他中间部件, 减小了虚位,在工作中点胶阀的重复定位一致性好,提高了重复定位的精度,从而提高了点胶机的工作精度。
[0027] 四、本实用新型的机架采用整体焊接结构,采用粗加工焊接得到零件后再进行机架精加工,这样的机架具有更好的刚度、强度和精度,需要精加工的零件数量少,无需使用螺栓再次装配。附图说明[〇〇28] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:[0〇29]图1为本实用新型的结构不意图;
[0030] 图2为本实用新型X轴移动单元的结构示意图;
[0031] 图3为本实用新型倾角调节单元的结构示意图;[〇〇32]图4为本实用新型机架的结构示意图。具体实施方式
[0033] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0034] 参照图1至图4,一种点胶机,包括机架1、点胶头2和控制系统,还包括X轴移动单元 3、Y轴移动单元4、Z轴移动单元5以及点胶头倾角调节单元6,所述控制系统协调控制所述X 轴移动单元3、所述Y轴移动单元4、所述Z轴移动单元5以及所述点胶头倾角调节单元6的运动;[〇〇35] 所述Y轴移动单元4固定在所述机架1上,包括铺设在机架1上部的导轨40,所述X轴移动单元3装设在所述Y轴移动单元4上且可以沿着所述导轨40在Y轴上移动;
[0036] 所述X轴移动单元3包括导轨安装座30、丝杆传动机构31和运动机构32,所述导轨安装座30架设在所述导轨40上,所述丝杆传动机构31和所述运动机构32安装在所述导轨安装座30上,所述丝杆传动机构31带动所述运动机构32运动。[〇〇37] 所述Z轴移动单元5装设在所述运动机构32上,所述点胶头倾角调节单元6装设在所述Z轴运动单元5上,所述点胶头2装设在所述点胶头倾角调节单元6上。[〇〇38] 所述导轨安装座30包括安装座本体300,所述安装座本体300包括一体成型的支撑单元301和导轨安装单元302,所述导轨安装单元302装设在所述支撑单元301的一侧,所述支撑单元301的截面为一中空的四边形,所述四边形相对的两边向外延伸,与该两边共同的邻边围合形成一凹槽,即所述导轨安装单元302。
[0039] 所述四边形相邻的两顶点上和所述凹槽的两边上均开设有安装槽303,所述四边形的中空部设有加强筋304。
[0040] 本实用新型中导轨安装座30优选为铝合金材质,因铝合金材质具有承重好,质量轻且便于加工的有点,用其一体成型制作的导轨安装座可以适用于各种机台;而且由于其质量轻,在运动过程中阻力和惯性都较小,使得X轴移动单元的运动速度更快且精度更高。
[0041] 所述丝杆传动机构31包括伺服电机310、转接座311、联轴器312、丝杆313、轴承座 314、滑轨315和滑块316,所述伺服电机310、所述转接座311、所述联轴器312、所述丝杆313、 所述轴承座314依次连接后装入所述导轨安装单元302的凹槽内,所述凹槽的两个侧壁顶部均固定安装有所述滑轨315,所述滑块装设在所述滑轨315上。
[0042] 所述运动机构32包括滑板320和线路安装单元321,所述线路安装单元321装设在所述导轨安装座30上,所述滑板320固定安装在所述滑块316上,所述Z轴移动单元5固定挂设在所述滑板320上。[0〇43] 所述点胶头倾角调节单元6包括连接架本体60、Z轴旋转运动单元61以及倾角调节运动单元62;
[0044] 所述连接架本体60包括铰接的水平连接架600和竖直连接架601,所述水平连接架600位于所述竖直连接架601的上方;所述竖直连接架601为L形,其包括水平部602和竖直部 603;[〇〇45] 所述倾角调节运动单元62包括驱动机构620、蜗轮621蜗杆622以及倾角调节转轴623,所述倾角调节转轴623装设在所述竖直部603上,所述倾角调节转轴623—端与所述点胶阀2水平方向连接,另一端与所述涡轮蜗杆621同轴连接;所述驱动机构620为电机,所述蜗杆622与所述电机的输出端连接;
[0046] 所述Z轴旋转运动单元61包括安装在所述水平连接架600上的气缸610,所述气缸610的转子上安装有主动轮611,所述主动轮610通过皮带612连接有从动轮613,所述从动轮 613安装在所述水平部602上;[〇〇47] 所述点胶阀2和所述倾角调节转轴623之间安装有进气排气座624;所述连接架本体60上还设有位置检测机构。[〇〇48] Z轴旋转运动单元61可以驱动连接架本体60绕空间直角坐标系的轴进行转动,连接架本体60可以在0-180°的范围内转动;倾角调节运动单元62驱动点胶阀2倾斜,倾角调节运动单元62驱动点胶阀2相对于连接架本体60竖直部601可以向左倾斜也可以向右倾斜;连接架本体60的旋转自由度配合点胶阀2的旋转自由度就可以实现多方位的倾斜点胶,两个自由度同时动作,运动速度快,能满足多角度点胶的需求。[0〇49] 所述X轴移动单元3还包括位置检测单元33,所述位置检测单元33包括位置检测装置330和防撞块331,所述位置检测装置330和防撞块331固定连接后通过所述安装槽303固定在所述导轨安装座30上。
[0050] 参照图4,所述机架1为整体焊接结构,在机架1的加工过程中粗加工得到零件,然后对各个零件进行焊接形成机架,最后用CNC对焊接后的机架进行精加工,这种加工方法得到的机架具有更好的刚度、强度和精度,需要精加工的零件数量少,无需使用螺栓再次装配。
[0051] 上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶机,包括机架、点胶头和控制系统,其特征在于:还包括X轴移动单元、Y轴移 动单元、Z轴移动单元以及点胶头倾角调节单元,所述控制系统协调控制所述X轴移动单元、 所述Y轴移动单元、所述Z轴移动单元以及所述点胶头倾角调节单元的运动;所述Y轴移动单元固定在所述机架上,包括铺设在机架上部的导轨,所述X轴移动单元 装设在所述Y轴移动单元上且可以沿着所述导轨在Y轴上移动;所述X轴移动单元包括导轨安装座、丝杆传动机构和运动机构,所述导轨安装座架设在 所述导轨上,所述丝杆传动机构和所述运动机构安装在所述导轨安装座上,所述丝杆传动 机构带动所述运动机构运动;所述Z轴移动单元装设在所述运动机构上,所述点胶头倾角调节单元装设在所述Z轴运 动单元上,所述点胶头装设在所述点胶头倾角调节单元上。
2.如权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述导轨安装座包括安装座本体,所 述安装座本体包括一体成型的支撑单元和导轨安装单元,所述导轨安装单元装设在所述支 撑单元的一侧,所述支撑单元的截面为一中空的四边形,所述四边形相对的两边向外延伸, 与该两边共同的邻边围合形成一凹槽,即所述导轨安装单元。
3.如权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于:所述四边形相邻的两顶点上和所述凹 槽的两边上均开设有安装槽,所述四边形的中空部设有加强筋。
4.如权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于:所述丝杆传动机构包括伺服电机、转 接座、联轴器、丝杆、轴承座、滑轨和滑块,所述伺服电机、所述转接座、所述联轴器、所述丝 杆、所述轴承座依次连接后装入所述导轨安装单元的凹槽内,所述凹槽的两个侧壁顶部均 固定安装有所述滑轨,所述滑块装设在所述滑轨上。
5.如权利要求4所述的一种点胶机,其特征在于:所述运动机构包括滑板和线路安装单 元,所述线路安装单元装设在所述导轨安装座上,所述滑板固定安装在所述滑块上,所述Z 轴移动单元固定挂设在所述滑板上。
6.如权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述点胶头倾角调节单元包括连接 架本体、Z轴旋转运动单元以及倾角调节运动单元;所述连接架本体包括铰接的水平连接架和竖直连接架,所述水平连接架位于所述竖直 连接架的上方;所述竖直连接架为L形,其包括水平部和竖直部;所述倾角调节运动单元包括驱动机构、蜗轮蜗杆以及倾角调节转轴,所述倾角调节转 轴装设在所述竖直部上,所述倾角调节转轴一端与所述点胶阀水平方向连接,另一端与所 述蜗轮蜗杆同轴连接;所述驱动机构为电机,所述蜗杆与所述电机的输出端连接;所述Z轴旋转运动单元包括安装在所述水平连接架上的气缸,所述气缸的转子上安装 有主动轮,所述主动轮通过皮带连接有从动轮,所述从动轮安装在所述水平部上。
7.如权利要求6所述的一种点胶机,其特征在于:所述点胶阀和所述倾角调节转轴之间 安装有进气排气座。
8.如权利要求6所述的一种点胶机,其特征在于:所述连接架本体上还设有位置检测机 构。
9.如权利要求3所述的一种点胶机,其特征在于:所述X轴移动单元还包括位置检测单 元,所述位置检测单元包括位置检测装置和防撞块,所述位置检测装置和防撞块固定连接 后通过所述安装槽固定在所述导轨安装座上。
10.如权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述机架为整体焊接结构。
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