CN109465156A - 一种五轴点胶机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种五轴点胶机及其工作方法，点胶机包括架台，其上通过X轴移动模组安装Z轴移动模组，Z轴移动模组上安装机械臂，机械臂的结构为：包括壳体，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一和旋转电机二，且旋转电机一的输出轴垂直于Z轴移动模组的前表面，旋转电机一和旋转电机二的输出轴穿出壳体后分别连接有旋转法兰一和旋转法兰二；机械臂通过旋转法兰一与Z轴移动模组连接，通过旋转法兰二与点胶输出机构连接；还包括沿架台上表面安装的Y轴移动模组，Y轴移动模组上安装有固定产品的工作台。本发明通过点胶阀的五轴协同运动，对不同平面内的复杂路径进行点胶，精度高效果好。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机设备技术领域，尤其是一种五轴点胶机及其工作方法。
背景技术
现有技术中的点胶机，点胶阀和产品共同具有三个方向上的自由度，且只能做直线运动，由于点胶阀无法进行曲线运动，则无法对具有具有曲面等复杂点胶路径的产品进行点胶。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种五轴点胶机及其工作方法，从而解决传统点胶阀无法满足具有复杂点胶路径的产品的加工需求的技术问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种五轴点胶机，包括架台，所述架台上表面后侧通过两个间隔设置的立柱安装X轴移动模组，其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组，Z轴移动模组前表面上通过移动滑台连接安装板一，其上安装有机械臂，机械臂的结构为：包括壳体，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一和旋转电机二，且旋转电机一的输出轴垂直于Z轴移动模组的前表面，旋转电机一和旋转电机二的输出轴穿出壳体后分别连接有旋转法兰一和旋转法兰二；机械臂通过旋转法兰一与Z轴移动模组连接，通过旋转法兰二与点胶输出机构连接；还包括沿架台上表面安装的Y轴移动模组，Y轴移动模组的移动滑台上安装有固定产品的工作台，所述Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组在空间位置上两两垂直。
其进一步技术方案在于：
点胶输出机构的结构为：包括安装板二，其一侧面与旋转法兰二连接，另一侧面上安装有点胶阀，点胶阀的输出端通过一个“匚”形支架加固，输出端的头部为针头，其下方对接有溢胶盒。
所述工作台上设有夹具，其上间隔设有多个与产品的内孔相匹配的固定轴。
所述架台上四周安装安全罩壳，安全罩壳上部安装顶盖，顶盖一侧面上安装有点胶阀控制器，顶盖顶部安装警示灯。
Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组均设有电机，所述电机通过丝杆滑块机构驱动各自的移动滑台沿各自的滑轨移动。
一种五轴点胶机的工作方法，包括如下步骤：第一步：确定产品的待点胶部位：圆周曲面及绑线柱的外圈，通过点胶阀控制器的控制系统计算点胶路径；第二步：将多个产品分别通过固定轴固定在夹具上；第三步：控制系统的位置识别系统对产品上待点胶的位置进行识别，将位置信息反馈给控制系统，控制系统通过控制Y轴移动模组上的工作台沿Y轴方向移动、控制X轴移动模组上的Z轴移动模组沿X轴方向移动、控制Z轴移动模组上的机械臂整体沿Z轴方向移动，以调整点胶阀的位置使其与产品的位置对接，同时通过机械臂中旋转电机一、旋转电机二的旋转使点胶阀的针头分别按照不同平面内的点胶路径进行旋转运动，最终完成点胶操作。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明的控制系统对产品的位置进行识别，对点胶路径进行计算，通过多轴联动：Y轴移动模组控制工作台沿Y轴方向移动、Z轴移动模组沿X轴方向移动、机械臂整体沿Z轴方向移动，以及机械臂中旋转电机一、旋转电机二的旋转，使点胶阀完成空间位置上不同平面内的直线或曲线路径的点胶，达到了在产品的曲面、异形面上进行连贯性点胶的技术效果，极大的提高了点胶精度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1中去掉部分安全罩壳后的立体结构示意图。
图3为图2中去掉剩余安全罩壳及机械臂的部分壳体后的立体结构示意图。
图4为图3的另一视角。
图5为本发明待点胶产品的结构示意图。
其中：1、安全罩壳；2、Y轴移动模组；3、X轴移动模组；4、Z轴移动模组；5、安装板一；6、点胶阀；7、立柱；8、旋转法兰一；9、壳体；10、旋转法兰二；11、溢胶盒；12、架台；13、工作台；14、产品；15、点胶阀控制器；16、警示灯；17、针头；18、安装板二；19、旋转电机一；20、旋转电机二；21、固定轴；22、绑线柱；23、圆周曲面。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的五轴点胶机，包括架台12，架台12上表面后侧通过两个间隔设置的立柱7安装X轴移动模组3，其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组4，Z轴移动模组4前表面上通过移动滑台连接安装板一5，其上安装有机械臂，机械臂的结构为：包括壳体9，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一19和旋转电机二20，且旋转电机一19的输出轴垂直于Z轴移动模组4的前表面，旋转电机一19和旋转电机二20的输出轴穿出壳体9后分别连接有旋转法兰一8和旋转法兰二10；机械臂通过旋转法兰一8与Z轴移动模组4连接，通过旋转法兰二10与点胶输出机构连接；还包括沿架台12上表面安装的Y轴移动模组2，Y轴移动模组2的移动滑台上安装有固定产品14的工作台13，Y轴移动模组2、X轴移动模组3和Z轴移动模组4在空间位置上两两垂直。
点胶输出机构的结构为：包括安装板二18，其一侧面与旋转法兰二10连接，另一侧面上安装有点胶阀6，点胶阀6的输出端通过一个“匚”形支架加固，输出端的头部为针头17，其下方对接有溢胶盒11。
如图4所示，工作台13上设有夹具，其上间隔设有多个与产品14的内孔相匹配的固定轴21。
架台12上四周安装安全罩壳1，安全罩壳1上部安装顶盖，顶盖一侧面上安装有点胶阀控制器15，顶盖顶部安装警示灯16。
Y轴移动模组2、X轴移动模组3和Z轴移动模组4均设有电机，电机通过丝杆滑块机构驱动各自的移动滑台沿各自的滑轨移动。
X轴移动模组3和Z轴移动模组4移动的方向如图1和图2中带箭头直线方向所示，机械臂的转动方向如图2中带箭头曲线方向所示，机械臂在旋转电机一19和旋转电机二20的驱动下，通过旋转法兰一8、旋转法兰二10分别沿与安装板一5、安装板二18所在的平面垂直的转轴进行旋转运动。
本实施例的五轴点胶机的工作方法，包括如下步骤：
第一步：确定产品14的待点胶部位：圆周曲面23及绑线柱22的外圈，通过点胶阀控制器15的控制系统计算点胶路径；点胶路径如图5中带箭头曲线方向所示。
第二步：将多个产品14分别通过固定轴21固定在夹具上；
第三步：控制系统的位置识别系统对产品14上待点胶的位置进行识别，将位置信息反馈给控制系统，控制系统通过控制Y轴移动模组2上的工作台13沿Y轴方向移动、控制X轴移动模组3上的Z轴移动模组4沿X轴方向移动、控制Z轴移动模组4上的机械臂整体沿Z轴方向移动，以调整点胶阀6的位置使其与产品14的位置对接，同时通过机械臂中旋转电机一19、旋转电机二20的旋转使点胶阀6的针头17分别按照不同平面内的点胶路径进行旋转运动，最终完成点胶操作。
本发明能够满足不同平面内直线或曲线点胶路径的点胶加工，胶线连贯，精度高。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种五轴点胶机，包括架台(12)，其特征在于：所述架台(12)上表面后侧通过两个间隔设置的立柱(7)安装X轴移动模组(3)，其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组(4)，Z轴移动模组(4)前表面上通过移动滑台连接安装板一(5)，其上安装有机械臂，机械臂的结构为：包括壳体(9)，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一(19)和旋转电机二(20)，且旋转电机一(19)的输出轴垂直于Z轴移动模组(4)的前表面，旋转电机一(19)和旋转电机二(20)的输出轴穿出壳体(9)后分别连接有旋转法兰一(8)和旋转法兰二(10)；机械臂通过旋转法兰一(8)与Z轴移动模组(4)连接，通过旋转法兰二(10)与点胶输出机构连接；
还包括沿架台(12)上表面安装的Y轴移动模组(2)，Y轴移动模组(2)的移动滑台上安装有固定产品(14)的工作台(13)，所述Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)在空间位置上两两垂直。
2.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：点胶输出机构的结构为：包括安装板二(18)，其一侧面与旋转法兰二(10)连接，另一侧面上安装有点胶阀(6)，点胶阀(6)的输出端通过一个“匚”形支架加固，输出端的头部为针头(17)，其下方对接有溢胶盒(11)。
3.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述工作台(13)上设有夹具，其上间隔设有多个与产品(14)的内孔相匹配的固定轴(21)。
4.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述架台(12)上四周安装安全罩壳(1)，安全罩壳(1)上部安装顶盖，顶盖一侧面上安装有点胶阀控制器(15)，顶盖顶部安装警示灯(16)。
5.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)均设有电机，电机通过丝杆滑块机构驱动移动滑台沿各自的滑轨移动。
6.利用如权利要求1所述的一种五轴点胶机的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步：确定产品(14)的待点胶部位：圆周曲面(23)及绑线柱(22)的外圈，通过点胶阀控制器(15)的控制系统计算点胶路径；
第二步：将多个产品(14)分别通过固定轴(21)固定在夹具上；
第三步：控制系统的位置识别系统对产品(14)上待点胶的位置进行识别，将位置信息反馈给控制系统，控制系统通过控制Y轴移动模组(2)上的工作台(13)沿Y轴方向移动、控制X轴移动模组(3)上的Z轴移动模组(4)沿X轴方向移动、控制Z轴移动模组(4)上的机械臂整体沿Z轴方向移动，以调整点胶阀(6)的位置使其与产品(14)的位置对接，同时通过机械臂中旋转电机一(19)、旋转电机二(20)的旋转使点胶阀(6)的针头(17)分别按照不同平面内的点胶路径进行旋转运动，最终完成点胶操作。
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