CN206422370U - 一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，包括有盘体、传动轴和两个侧压盘，盘体上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座的定位槽；传动轴的一端与盘体固定连接，另一端穿过设置在支撑臂上的轴孔并安装有从动齿轮，支撑臂的下端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮；盘体上设置有偶数个定位槽，每个定位槽上均安装有一个上料座。本实用新型以伺服电机驱动上料盘步进式转动，在上料盘上沿着周向间隔设置有偶数个上料座，该上料座可以通过初级送料动作和次级送料动作准确的将电线送入到端子压接机上对应工位，动作准确，效率高，有效避免了残次品的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘。
背景技术
线束，尤其是汽车中使用的线束，由于汽车内电器件比较多，汽车线束总成比较复杂，有比较复杂和繁多的线束连接器，汽车线束中的电线通常需要通过端子压接机将端子压接在电线上，然后在通过端子插接到连接器中。
在汽车线束生产企业中，工作量最大的工序是端子压接工作，因为线束总成中需要压接的端子非常多，因此端子压接的效率极大影响了生产效率，现有技术中线束端子压接机多为半自动压接，即人工将电线匹配到压接模具上用于冲压端子的工位上进行压接。在大规模连续生产作业中，操作工长时间作业后会产生疲劳，由于电线都很细，经常出现操作用眼疲劳导致电线送料不到位导致压接失败产生残次品，更有出现安全事故的情况。
基于上述现有技术中存在的问题，需要提供一种替代人工完成电线送料的装置引用于汽车线束的端子压接工作中。以提交电线上端子压接的效率，保证产品质量和避免工伤事故。
本实用新型旨在提供一种用于全自动上料装置的步进式上料盘，以实现间歇性步进式送料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，包括用安装上料盘的支撑臂，上料盘包括有盘体、传动轴和两个侧压盘，盘体上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座的定位槽，两个侧压盘通过螺栓固定在盘体的两侧；传动轴的一端与盘体固定连接，另一端穿过设置在支撑臂上的轴孔并安装有从动齿轮，支撑臂的下端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述盘体上设置有偶数个定位槽，每个所述定位槽上均安装有一个上料座。
进一步地，所述上料座包括有第一固定块、第二固定块和电线移送装置，所述第一固定块与上料盘上的定位槽配合，并且其宽度与盘体的厚度相同，第二固定块通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨，电线移送装置滑动配合在该导轨上，电线移送装置的下端侧部安装齿条，该齿条延伸的方向与导轨方向一致，第二固定块内安装有初级移料电机，该初级移料电机的输出端穿出第二固定块外并安装有与齿条啮合的第一齿轮。
进一步地，所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮、轮架、轮架驱动气缸、轮轴和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板、底板和两个侧板，所述底板的底部设有与导轨配合的导滑槽，轮轴水平设置在底板和顶板之间，两个侧板上均设置有供轮轴穿过并且对轮轴在垂直方向移动起到导向作用的导向槽，所述轮架设置在顶板和底板之间，所述轮架包括有一个向上延伸的上连接杆和两个向下延伸的下连接杆，上连接杆穿过顶板与安装在顶板上的轮架驱动气缸的输出端连接，两个下连接杆的端部均设有供轮轴穿过的轴套，送料摩擦轮安装在轮轴上并且位于两个下连接杆之间，送料摩擦轮通过锁紧螺栓与轮轴固定连接；轮架上其中一个下连接杆上设有向侧部延伸的侧连接杆，该侧连接杆的穿过其中一个侧板上的导向槽，侧连接杆的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机，该次级移料电机的输出端安装第二齿轮，轮轴的一段沿着侧连接杆的眼神方向穿出侧板并设有与第二齿轮啮合的第三齿轮，底板的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板A。
进一步地，所述电线导向板A包括有一体成型的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的中轴线处设有供电线穿过的圆管，第二导向部的中轴线处设有电线穿过的线槽，该线槽的槽底为半圆形，所述第二导向部设有用于将电线导向板A固定在底板上的安装孔。
进一步地，两个所述侧板上的导向槽为开口槽。
有益效果：本实用新型的一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，以伺服电机驱动上料盘步进式转动，在上料盘上沿着周向间隔设置有偶数个上料座，该上料座可以通过初级送料动作和次级送料动作准确的将电线送入到端子压接机上对应工位，动作准确，效率高，有效避免了残次品的产生。
附图说明
图1为本实用新型与端子压接机配合使用的立体结构图一；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本实用新型与端子压接机配合实用的立体结构图二；
图4为图3中B处的放大示意图；
图5为本实用新型的立体结构示意图一；
图6为本实用新型的立体结构示意图二；
图7为本实用新型的俯视图；
图8为图7中A-A方向的剖视图；
图9为本实用新型中步进式上料装置的立体分解结构示意图；
图10为本实用新型中上料座的立体结构示意图一；
图11为本实用新型中上料座的立体结构示意图二；
图12为本实用新型中上料座的立体分解结构示意图；
图13为本实用新型中电线导向板A的立体结构示意图；
图14为本实用新型中电线送料切断装置的立体结构示意图；
图15为本实用新型中电线送料切断装置的立体分解结构示意图；
图16为本实用新型中送料座的立体结构示意图；
图17为本实用新型中电线导向板B的立体结构示意图；
图18为本实用新型中电线切断装置的立体分解结构示意图；
附图标记说明：端子压接机1，底座2，支架3，支撑座4，支撑臂5，控制柜6，步进式上料装置7，电线送料切断装置8，上料盘9，盘体9a，定位槽9a1，传动轴9b，从动齿轮 9b1，侧压盘9c，上料座10，第一固定块10a，第二固定块10b，第三固定块10c，导轨10d，齿条10e，初级移料电机10f，第一齿轮10g，顶板10h，底板10i，侧板10j，导向槽10j1，送料摩擦轮10k，轮架10m，上连接杆10m1，下连接杆10m2，侧连接杆10m3，轮架驱动气缸 10n，轮轴10p，次级移料电机10q，第二齿轮10r，第三齿轮10s，单线导向板A 10t，电线导向板B 10u，第一导向部10v，第二导向部10w，第三导向部10x,伺服电机11，主动齿轮 11a，送料轨道12，切线槽12a，电线导向板C 13，切断装置14，龙门架14a，左连接座14b，右连接座14c，垂直切刀14d，切刀驱动气缸14e，垂直导向架14f，送料座15。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示，一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，包括有安装在端子压接机1旁侧的步进式上料装置7，该上料装置设置有上料盘9，该上料盘9由伺服电机 11通过齿轮传动实现步进式转动，上料盘9上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘9周向间隔设置的上料座10，该上料座10可相对于上料盘9沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座10上设置有送料摩擦轮10k，通过该送料摩擦轮10k实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置7的旁侧配套安装有电线送料切断装置8，该电线送料切断装置8的输出端与上料盘9上运动到正下方位置的上料座10对接，电线送料切断装置8设置有与上料盘9的轴线平行的送料轨道12，送料轨道12上沿送料方向依次设置有切断装置14和送料座15，送料座15实现电线在送料轨道12 上的输送并将电线送入到与之对应的上料座10内，切断装置14实现电线的切断作业；电线送料切断装置8和上料盘9配合作业，实际应用中将电线盘绕在绕线架上配合使用可以实现端子压接作业中电线的自动送料、自动切断和自动上料作业，自动化程度高，提高了工作效率，解决了人工上料易疲劳的问题，降低了次品率，避免工伤事故的产生。
全自动上料装置还包括有底座2，该底座2上设置有用于安装步进式上料装置7的支架3 和用于安装电线送料切断装置8的支撑座4，支架3设有向支撑座4一侧延伸的支撑臂5和控制柜6。
参照图9所示，上料盘9包括有盘体9a、传动轴9b和两个侧压盘9c，盘体9a上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座10的定位槽9a1，两个侧压盘9c通过螺栓固定在盘体9a的两侧，两个侧压盘9c用于锁紧和固定安装到定位槽9a1内的上料座10；传动轴9b的一端与盘体9a固定连接，另一端穿过设置在支撑臂5上的轴孔并安装有从动齿轮9b1，支撑臂5的下端固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端安装有与从动齿轮9b1啮合的主动齿轮11a。
伺服电机11与控制柜6电性连接，用于控制上料盘9间歇性的以一定的步距角转动。
更为具体地，盘体9a上设置有偶数个定位槽9a1，以保证在上料盘9停止转动时，两个相对设置的上料座10处于一个垂直方向上，即一个上料座10位于正上方与端子压接机1正对，一个位于正下方与电线送料切断装置8的输出端正对。具体定位槽9a1个数的多少有盘体9a大小根据实际需要而定。
作为本实用新型的一个优选实施例，盘体9a上设置有六个定位槽9a1，构成三组两两相对设置。
为了保证上料盘9转动的准确性，即确保上料盘9停止时，位于垂直方向的一对上料座 10能够处于准确的工位，需要设置相应的检测装置。具体的本实用新型还包括有安装在支撑臂5上的检测装置(图中未示出)，该检测装置与控制柜6电性连接，对应的在其中一个朝向支撑臂5一侧的侧压盘9c上对应于每个定位槽9a1的位置设置一个检测块，当上料盘9在伺服电机11驱动下转动到检测块正对检查装置时，控制柜6发出指令以切断伺服电机11电源使得上料盘9停止转动。
检查装置和检查块主要是实现上料盘9的转动角度的精确定位，但是在实际应用中还应该安装有用于锁定上料盘9的锁定装置，以保障在进行端子压接作业的时候上料盘9不会发生小角度转动。因此在支撑臂5上朝向上料盘9的一侧设置有顶出装置，对应的在其中一个朝向支撑臂5一侧的侧压盘9c上对应于每个定位槽9a1的位置设置一个定位孔，顶出装置上设有由气缸驱动顶出并且可拆入到对定位孔内的锁紧柱，气缸通过气管与气源连接，在气管上安装有电磁阀，该电磁阀与控制柜6电性连接，当上料盘9转动制定角度后检测装置将检测信号发送至控制柜6，控制柜6切断伺服电机11电源的同时，发出信号控制电磁阀实现气路改变，将锁紧柱插入到定位孔内，以实现上料盘9的锁定，避免在工作中发生小角度的转动，也保证了电线送料切断装置8中送料座15和与之对应的上料座10能够准确对位。
参照图10至图13所示，上料座10包括有第一固定块10a、第二固定块10b和电线移送装置，所述第一固定块10a与上料盘9上的定位槽9a1配合，并且其宽度与盘体9a的厚度相同，第二固定块10b通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块10b的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨10d，电线移送装置滑动配合在该导轨10d上，电线移送装置的下端侧部安装齿条10e，该齿条10e延伸的方向与导轨10d方向一致，第二固定块10b 内安装有初级移料电机10f，该初级移料电机10f的输出端穿出第二固定块10b外并安装有与齿条10e啮合的第一齿轮10g。
所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮10k、轮架10m、轮架驱动气缸10n、轮轴10p和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板10h、底板10i和两个侧板10j，所述底板10i的底部设有与导轨10d配合的导滑槽，轮轴10p水平设置在底板10i和顶板10h之间，两个侧板10j上均设置有供轮轴10p穿过并且对轮轴10p在垂直方向移动起到导向作用的导向槽10j1，所述轮架10m设置在顶板10h和底板10i之间，所述轮架10m包括有一个向上延伸的上连接杆10m1和两个向下延伸的下连接杆10m2，上连接杆10m1穿过顶板10h与安装在顶板10h上的轮架驱动气缸10n的输出端连接，两个下连接杆10m2的端部均设有供轮轴10p 穿过的轴套，送料摩擦轮10k安装在轮轴10p上并且位于两个下连接杆10m2之间，送料摩擦轮10k通过锁紧螺栓与轮轴10p固定连接；轮架10m上其中一个下连接杆10m2上设有向侧部延伸的侧连接杆10m3，该侧连接杆10m3的穿过其中一个侧板10j上的导向槽10j1，侧连接杆10m3的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机10q，该次级移料电机10q的输出端安装第二齿轮10r，轮轴10p的一段沿着侧连接杆10m3的眼神方向穿出侧板10j并设有与第二齿轮10r啮合的第三齿轮10s，底板10i的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板A 10t，电线导向板A 10t包括有一体成型的第一导向部10v和第二导向部10w，所述第一导向部10v的中轴线处设有供电线穿过的圆管，第二导向部10w的中轴线处设有电线穿过的线槽，该线槽的槽底为半圆形，所述第二导向部 10w设有用于将电线导向板A 10t固定在底板10i上的安装孔。
具体工作时，上料座10实现了电线的分级送料动作，即初级送料动作和次级送料动作，当装载有待压接电线的上料座10在上料盘9上运动到顶端并与端子压接机1对位时，初级移料电机10f驱动抵押齿轮转动通过齿条10e带动电线移送装置向端子压接机1一侧移动，使得电线导向板A 10t的第一导向部10v的一端靠近端子压接机1，次级送料动作是通过轮架 10m驱动电机驱动轮架10m下降使送料摩擦轮10k与位于电线导向板A 10t的第二导向部10w 的电线接触，次级移料电机10q通过齿轮传动带动轮轴10p转动，由于送料摩擦轮10k与轮轴10p采用固定连接，因此送料摩擦轮10k随着轮轴10p转动，通过摩擦力带动电线在电线导向板A 10t内从第二导向部10w向第一导向部10v一侧移动，进而将电线的前端送入到端子压接机1内。当上料盘9上位于顶端的上料座10完成送料动作最终实现端子压接后，初级移料电机10f反转，将电线移送装置收回，以避免在上料盘9再次转动时发生上料座10与端子压接机1的碰撞。
为了方便电线移送装置的安装和拆卸，两个侧板10j上的导向槽10j1为开口槽，即朝向顶板10h的一端开口设置，以方便将轮架10m安装到位。
参照图14和图15所示，所述送料轨道12可拆卸地安装在支撑座4上，送料轨道12的延伸方向与上料盘9的轴线方向保持一致，送料轨道12上铺设有若干个电线导向板C，每个电线导向板C沿其长度方向中轴线位置都一体成型有圆形管道，多个电线导向板C首尾相接。
参照图18所示，所述切断装置14采用龙门式结构设计，架设在送料轨道12中段，在切断装置14安装处的正下方处的两个电线导向板C之间设有切口间隙，送料轨道12位于该缺口间隙正下方设有切线槽12a，切断装置14设有有气缸控制的垂直切刀14d。
具体地，切断装置14包括还有龙门架14a、左连接座14b和右连接座14c，所述左连接座14b和右连接座14c的底部与支持座螺栓连接，并分设与送料轨道12的左右两侧，龙门架 14a的底部分别于左连接座14b和右连接座14c螺栓连接，龙门架14a的顶部安装有用于驱动垂直切刀14d上下运动的切刀驱动气缸14e，在左连接座14b和右连接座14c上均垂直安装有对切刀的垂直运动起到导向作用的垂直导向架14f。
参照图16、图17和图18所示，所述送料座15可拆卸的安装在支撑座4上并且位于送料轨道12朝向上料盘9一侧的端部，送料座15包括有第三固定块10c和电线移送装置，第三固定块10c与支持座通过螺栓连接，电线移送装置通过螺栓固定在第三固定块10c的顶部，所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮10k、轮架10m、轮架驱动气缸10n、轮轴10p和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板10h、底板10i和两个侧板10j，所述底板10i的底部设有与导轨10d配合的导滑槽，轮轴10p水平设置在底板10i和顶板10h之间，两个侧板 10j上均设置有供轮轴10p穿过并且对轮轴10p在垂直方向移动起到导向作用的导向槽10j1，所述轮架10m设置在顶板10h和底板10i之间，所述轮架10m包括有一个向上延伸的上连接杆10m1和两个向下延伸的下连接杆10m2，上连接杆10m1穿过顶板10h与安装在顶板10h上的轮架驱动气缸10n的输出端连接，两个下连接杆10m2的端部均设有供轮轴10p穿过的轴套，送料摩擦轮10k安装在轮轴10p上并且位于两个下连接杆10m2之间，送料摩擦轮10k通过锁紧螺栓与轮轴10p固定连接；轮架10m上其中一个下连接杆10m2上设有向侧部延伸的侧连接杆10m3，该侧连接杆10m3的穿过其中一个侧板10j上的导向槽10j1，侧连接杆10m3的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机10q，该次级移料电机10q的输出端安装第二齿轮10r，轮轴10p的一段沿着侧连接杆10m3的眼神方向穿出侧板10j并设有与第二齿轮10r啮合的第三齿轮10s，底板10i的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板B 10u，电线导向板B 10u包括有一体成型的第一导向部10v、第二导向部10w和第三导向部10x，第二导向部10w位于电线导向板B 10u的中段，所述第一导向部10v和第三导向部10x的中轴线处设有供电线穿过的圆管，第二导向部10w的中轴线处设有电线穿过的线槽，该线槽的槽底为半圆形，所述第二导向部10w设有用于将电线导向板B10u固定在底板10i上的安装孔。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，包括用安装上料盘(9)的支撑臂(5)，其特征在于：上料盘(9)包括有盘体(9a)、传动轴(9b)和两个侧压盘(9c)，盘体(9a)上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座(10)的定位槽(9a1)，两个侧压盘(9c)通过螺栓固定在盘体(9a)的两侧；传动轴(9b)的一端与盘体(9a)固定连接，另一端穿过设置在支撑臂(5)上的轴孔并安装有从动齿轮(9b1)，支撑臂(5)的下端固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端安装有与从动齿轮(9b1)啮合的主动齿轮(11a)；所述盘体(9a)上设置有偶数个定位槽(9a1)，每个所述定位槽(9a1)上均安装有一个上料座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，其特征在于：所述上料座(10)包括有第一固定块(10a)、第二固定块(10b)和电线移送装置，所述第一固定块(10a)与上料盘(9)上的定位槽(9a1)配合，并且其宽度与盘体(9a)的厚度相同，第二固定块(10b)通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块(10b)的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨(10d)，电线移送装置滑动配合在该导轨(10d)上，电线移送装置的下端侧部安装齿条(10e)，该齿条(10e)延伸的方向与导轨(10d)方向一致，第二固定块(10b)内安装有初级移料电机(10f)，该初级移料电机(10f)的输出端穿出第二固定块(10b)外并安装有与齿条(10e)啮合的第一齿轮(10g)。
3.根据权利要求2所述的一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，其特征在于：所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮(10k)、轮架(10m)、轮架驱动气缸(10n)、轮轴(10p)和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板(10h)、底板(10i)和两个侧板(10j)，所述底板(10i)的底部设有与导轨(10d)配合的导滑槽，轮轴(10p)水平设置在底板(10i)和顶板(10h)之间，两个侧板(10j)上均设置有供轮轴(10p)穿过并且对轮轴(10p)在垂直方向移动起到导向作用的导向槽(10j1)，所述轮架(10m)设置在顶板(10h)和底板(10i)之间，所述轮架(10m)包括有一个向上延伸的上连接杆(10m1)和两个向下延伸的下连接杆(10m2)，上连接杆(10m1)穿过顶板(10h)与安装在顶板(10h)上的轮架驱动气缸(10n)的输出端连接，两个下连接杆(10m2)的端部均设有供轮轴(10p)穿过的轴套，送料摩擦轮(10k)安装在轮轴(10p)上并且位于两个下连接杆(10m2)之间，送料摩擦轮(10k)通过锁紧螺栓与轮轴(10p)固定连接；轮架(10m)上其中一个下连接杆(10m2)上设有向侧部延伸的侧连接杆(10m3)，该侧连接杆(10m3)的穿过其中一个侧板(10j)上的导向槽(10j1)，侧连接杆(10m3)的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机(10q)，该次级移料电机(10q)的输出端安装第二齿轮(10r)，轮轴(10p)的一段沿着侧连接杆(10m3) 的眼神方向穿出侧板(10j)并设有与第二齿轮(10r)啮合的第三齿轮(10s)，底板(10i)的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板A(10t)。
4.根据权利要求3所述的一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，其特征在于：所述电线导向板A(10t)包括有一体成型的第一导向部(10v)和第二导向部(10w)，所述第一导向部(10v)的中轴线处设有供电线穿过的圆管，第二导向部(10w)的中轴线处设有电线穿过的线槽，该线槽的槽底为半圆形，所述第二导向部(10w)设有用于将电线导向板A(10t)固定在底板(10i)上的安装孔。
5.根据权利要求3所述的一种端子压接机自动上料装置的步进式上料盘，其特征在于：两个所述侧板(10j)上的导向槽(10j1)为开口槽。
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| CN (1) | CN206422370U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380667A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种储线机构 |
| CN110994324A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 湖南弘钧电子科技有限公司 | 一种超静音端子机 |
| CN117254325A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-19 | 青岛悠进电装有限公司 | 一种新型合线压接设备 |
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2017
- 2017-01-04 CN CN201720005089.XU patent/CN206422370U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110994324B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-05-04 | 湖南弘钧电子科技有限公司 | 一种超静音端子机 |
| CN117254325A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-19 | 青岛悠进电装有限公司 | 一种新型合线压接设备 |
| CN117254325B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-03-08 | 青岛悠进电装有限公司 | 一种合线压接设备 |
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