CN206046389U - 一种点胶阀倾角调节装置及点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种点胶阀倾角调节装置及点胶机，解决了现有固定式安装的点胶阀不能够随时进行角度调节等问题。包括连接架本体、Z轴旋转运动单元以及倾角调节运动单元；连接架本体，用于安装所述点胶阀、所述Z轴旋转运动单元和所述倾角调节运动单元；Z轴旋转运动单元，与所述连接架本体转动连接，用于驱动所述点胶阀绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动；倾角调节运动单元，装设于所述连接架本体上，包括驱动机构和蜗轮蜗杆，通过所述驱动机构驱动所述蜗轮蜗杆运动进而控制所述点胶阀改变倾斜角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备，特别涉及一种点胶阀倾角调节装置及点胶机。
背景技术
点胶阀是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB组装等工业类电子产品。喷射式点胶阀可以实现非接触式点胶，能够在传统方式无法达到的地方点胶。但由于有些点胶区域狭小，所以仍然会有喷射式无法到达的点胶区域，现有的倾斜装置都是直接把点胶阀的安装方式由垂直改成倾斜，并且这种倾斜都是固定式倾斜，其倾斜角度单一，不能够根据实际生产需要随时进行调节。
实用新型内容
本实用新型提供了一种点胶阀倾角调节装置及点胶机，解决了现有固定式安装的点胶阀不能够随时进行角度调节等问题。
为实现上述目的，本实用新型技术方案为：
一种点胶阀倾角调节装置，包括连接架本体、Z轴旋转运动单元以及倾角调节运动单元；
连接架本体，用于安装所述点胶阀、所述Z轴旋转运动单元和所述倾角调节运动单元；
Z轴旋转运动单元，与所述连接架本体转动连接，用于驱动所述点胶阀绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动；
倾角调节运动单元，装设于所述连接架本体上，包括驱动机构和蜗轮蜗杆，通过所述驱动机构驱动所述蜗轮蜗杆运动进而控制所述点胶阀改变倾斜角度。
进一步的，所述连接架本体包括铰接的水平连接架和竖直连接架，所述水平连接架位于所述竖直连接架的上方。
进一步的，所述竖直连接架为L形，其包括水平部和竖直部。
进一步的，所述倾角调节运动单元还包括倾角调节转轴，所述倾角调节转轴装设在所述竖直部上，所述倾角调节转轴一端与所述点胶阀水平方向连接，另一端与所述涡轮蜗杆同轴连接。
一较佳实施例，所述Z轴旋转运动单元包括安装在水平连接架上的气缸，所述气缸带动所述点胶阀绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动。
另一较佳实施例，所述Z轴旋转运动单元包括安装在所述水平连接架上的气缸，所述气缸的转子上安装有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮安装在所述水平部上。
进一步的，所述驱动机构为电机，所述蜗杆与所述电机的输出端连接。
进一步的，所述点胶阀和所述倾角调节转轴之间安装有进气排气座。
进一步的，所述连接架本体上还设有位置检测机构。
一种点胶机，安装有如上任一项所述的点胶阀倾角调节装置。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
一、本实用新型通过Z轴旋转运动单元可以驱动连接架本体绕空间直角坐标系Z轴进行旋转，可以这样连接架本体可以转动0-180°；倾角调节运动单元驱动点胶阀倾斜，配合连接架本体的Z轴旋转运动配合，可以实现多方向，不同倾斜角度的点胶作业，具有良好的适应性。
二、本实用新型通过蜗轮蜗杆直接驱动倾角调节运动单元，省去了其他中间部件，减小了虚位，在工作中点胶阀的重复定位一致性好，提高了重复定位的精度，从而提高了点胶机的工作精度。
三、本实用新型中可以通过气缸直接驱动Z轴旋转运动单元，省去了从动轮，不但节省了生产材料，降低生产成本，更省去了中间部件，提高了重复定 位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图的立体图；
图2为本实用新型主视图结构示意图一；
图3为本实用新型主视图结构示意图二；
图4为本实用新型左视图结构示意图一；
图5为本实用新型左视图结构示意图二。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5，一种点胶阀倾角调节装置，包括连接架本体1、Z轴旋转运动单元2以及倾角调节运动单元3；
连接架本体1，用于安装所述点胶阀4、所述Z轴旋转运动单元2和所述倾角调节运动单元3；
Z轴旋转运动单元2，与所述连接架本体1转动连接，用于驱动所述点胶阀4绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动；
倾角调节运动单元3，装设于所述连接架本体1上，包括驱动机构30和蜗轮31蜗杆32，通过所述驱动机构30驱动所述蜗轮31蜗杆32运动进而控制所述点胶阀4改变倾斜角度。
所述连接架本体1包括铰接的水平连接架10和竖直连接架11，所述水平连接架10位于所述竖直连接架11的上方。
所述竖直连接架11为L形，其包括水平部12和竖直部13。
所述倾角调节运动单元3还包括倾角调节转轴33，所述倾角调节转轴33装设在所述竖直部13上，所述倾角调节转轴33一端与所述点胶阀4水平方向连接，另一端与所述涡轮31蜗杆32同轴连接。
所述Z轴旋转运动单元2包括安装在水平连接架10上的气缸20，所述气缸20带动所述点胶阀4绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动。
所述Z轴旋转运动单元2包括安装在所述水平连接架10上的气缸20，所述气缸20的转子上安装有主动轮21，所述主动轮21通过皮带22连接有从动轮23，所述从动轮23安装在所述水平部12上。
所述驱动机构30为电机，所述蜗杆32与所述电机的输出端连接。
所述点胶阀4和所述倾角调节转轴33之间安装有进气排气座5。
所述连接架本体1上还设有位置检测机构，位置检测机构用于检测连接架本体1的位置，同时用于检测点胶阀4的倾斜状态。
一种点胶机，安装有如上任一项所述的点胶阀倾角调节装置。
Z轴旋转运动单元2可以驱动连接架本体1绕空间直角坐标系的Z轴进行转动，连接架本体1可以在0-180°的范围内转动；倾角调节运动单元3驱动点胶阀4倾斜，如图2-5所示，倾角调节运动3单元驱动点胶阀4相对于连接架本体1竖直部13可以向左倾斜也可以向右倾斜；连接架本体1的旋转自由度配合点胶阀4的旋转自由度就可以实现多方位的倾斜点胶，两个自由度同时动作，运动速度快，能满足多角度点胶的需求。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动 和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：包括连接架本体、Z轴旋转运动单元以及倾角调节运动单元；
连接架本体，用于安装所述点胶阀、所述Z轴旋转运动单元和所述倾角调节运动单元；
Z轴旋转运动单元，与所述连接架本体转动连接，用于驱动所述点胶阀绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动；
倾角调节运动单元，装设于所述连接架本体上，包括驱动机构和蜗轮蜗杆，通过所述驱动机构驱动所述蜗轮蜗杆运动进而控制所述点胶阀改变倾斜角度。
2.如权利要求1所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述连接架本体包括铰接的水平连接架和竖直连接架，所述水平连接架位于所述竖直连接架的上方。
3.如权利要求2所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述竖直连接架为L形，其包括水平部和竖直部。
4.如权利要求3所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述倾角调节运动单元还包括倾角调节转轴，所述倾角调节转轴装设在所述竖直部上，所述倾角调节转轴一端与所述点胶阀水平方向连接，另一端与所述蜗轮蜗杆同轴连接。
5.如权利要求3所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述Z轴旋转运动单元包括安装在水平连接架上的气缸，所述气缸带动所述点胶阀绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动。
6.如权利要求3所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述Z轴旋转运动单元包括安装在所述水平连接架上的气缸，所述气缸的转子上安装有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮安装在所述水平部上。
7.如权利要求4、5或6所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述蜗杆与所述电机的输出端连接。
8.如权利要求7所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述点胶 阀和所述倾角调节转轴之间安装有进气排气座。
9.如权利要求1所述的一种点胶阀倾角调节装置，其特征在于：所述连接架本体上还设有位置检测机构。
10.一种点胶机，其特征在于：安装有权利要求1-8任一项所述的点胶阀倾角调节装置。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110252597A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机 |
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| CN112642664A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-13 | 杭州昕华信息科技有限公司 | 一种电子元器件用具有快速干燥结构的电子元器件点胶装置 |
| CN114423179A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-04-29 | 惠州市则成技术有限公司 | 一种基于fpc板与元器件的焊接制造工艺 |
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