CN108176561A - 一种三边连续不间断点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。

Description

一种三边连续不间断点胶装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种三边连续不间断点胶装置。
背景技术
由于显示屏的屏占比要求越来越大，屏显示比例及屏幕的外形也要求适应各种异形边框，三防效果要求越来越高，点胶工艺要求也必须相应提高，能实现在三边及异形边框涂胶时不能间断，传统的涂胶工艺已经无法满足此工艺要求。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种三边连续不间断点胶装置。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；
所述运动平台包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机，X轴伺服电机设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机，其通过丝杆驱动X轴伺服电机和运动平台整体做前后移动；
所述运动平台的板体上设置有θ轴驱动装置，所述θ轴驱动装置的上端驱动部连接点胶平台夹具，其用于控制点胶平台夹具的偏心移动轨迹；
所述点胶平台夹具设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀、异形涂胶头，所述异形涂胶头设置于螺杆阀的端部，所述螺杆阀侧连接点胶头θ轴，所述点胶头θ轴的驱动杆控制螺杆阀的运行轨迹，螺杆阀控制异形涂胶头的出胶量和出胶宽度；
所述点胶头θ轴连接点胶头Z轴机构，点胶头Z轴机构用于控制螺杆阀升降；
所述点胶头θ轴设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。
进一步的，所述Y轴伺服电机安装于安装架侧边，其丝杆延伸至安装架另一侧，丝杆上旋有带螺纹孔的滑块，滑块上端连接安装底板，安装底板上设置有与丝杆方向垂直的滑轨，移动块设置于滑轨上，移动块上端设置有运动平台，运动平台一侧侧板上螺纹连接丝杆，丝杆连接在X轴驱动装置的驱动部。
进一步的，所述CCD图像传感检测装置的摄像头对准产品的涂胶路径上，用于检测涂胶是否合格。
进一步的，所述θ轴驱动装置、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置均连接一PLC控制器。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。
附图说明
图1为本发明三边连续不间断点胶装置整体结构示意图；
图2为本发明三边连续不间断点胶装置上端结构放大图；
图3为本发明螺杆阀及点胶装置结构放大图；
图4为本发明运动平台放大图；
图5为本发明螺杆阀结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-5，本发明的一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台1、θ轴驱动装置2、点胶平台夹具3、异形涂胶头4、螺杆阀5、点胶头θ轴6、点胶头Z轴机构7、CCD图像传感检测装置8；
所述运动平台1包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机10，X轴伺服电机10设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台1整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机9，其通过丝杆驱动X轴伺服电机10和运动平台1整体做前后移动；
所述运动平台1的板体上设置有θ轴驱动装置2，所述θ轴驱动装置2的上端驱动部连接点胶平台夹具3，其用于控制点胶平台夹具3的偏心移动轨迹；
所述点胶平台夹具3设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具3的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀5、异形涂胶头4，所述异形涂胶头4设置于螺杆阀5的端部，所述螺杆阀5侧连接点胶头θ轴6，所述点胶头θ轴6的驱动杆控制螺杆阀5的运行轨迹，螺杆阀5控制异形涂胶头4的出胶量和出胶宽度；
所述点胶头θ轴6连接点胶头Z轴机构7，点胶头Z轴机构7用于控制螺杆阀5升降；
所述点胶头θ轴6设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀5连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀5的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。
优选方案：所述Y轴伺服电机9安装于安装架侧边，其丝杆延伸至安装架另一侧，丝杆上旋有带螺纹孔的滑块，滑块上端连接安装底板，安装底板上设置有与丝杆方向垂直的滑轨，移动块设置于滑轨上，移动块上端设置有运动平台1，运动平台一侧侧板上螺纹连接丝杆，丝杆连接在X轴驱动装置的驱动部。
优选方案：所述CCD图像传感检测装置8的摄像头对准产品的涂胶路径上，用于检测涂胶是否合格。
优选方案：所述θ轴驱动装置2、螺杆阀5、点胶头θ轴6、点胶头Z轴机构7、CCD图像传感检测装置8均连接一PLC控制器。
本发明采用一种异形涂胶头、螺杆阀吐胶以及多轴联动与螺杆阀出胶匹配控制，以精准达到异形边框不间断涂胶的工艺要求(侧边涂胶胶线宽度、厚度)。本装置分为两个组成部分：第一部分为涂胶头机构，通过控制涂胶头与产品距离控制胶线的宽度及厚度；第二部分为多轴联动和螺杆阀出胶匹配，通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，控制轨迹运动速度和螺杆阀的出胶量，精准的控制涂胶胶线宽度及胶线厚度，以及异形边框的轨迹不间断，胶线宽度、厚度一致性。使用本发明的装置，可以实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：该不间断点胶装置包括运动平台(1)、θ轴驱动装置(2)、点胶平台夹具(3)、异形涂胶头(4)、螺杆阀(5)、点胶头θ轴(6)、点胶头Z轴机构(7)、CCD图像传感检测装置(8)；
所述运动平台(1)包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(10)，X轴伺服电机(10)设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台(1)整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(9)，其通过丝杆驱动X轴伺服电机(10)和运动平台(1)整体做前后移动；
所述运动平台(1)的板体上设置有θ轴驱动装置(2)，所述θ轴驱动装置(2)的上端驱动部连接点胶平台夹具(3)，其用于控制点胶平台夹具(3)的偏心移动轨迹；
所述点胶平台夹具(3)设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具(3)的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀(5)、异形涂胶头(4)，所述异形涂胶头(4)设置于螺杆阀(5)的端部，所述螺杆阀(5)侧连接点胶头θ轴(6)，所述点胶头θ轴(6)的驱动杆控制螺杆阀(5)的运行轨迹，螺杆阀(5)控制异形涂胶头(4)的出胶量和出胶宽度；
所述点胶头θ轴(6)连接点胶头Z轴机构(7)，点胶头Z轴机构(7)用于控制螺杆阀(5)升降；
所述点胶头θ轴(6)设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀(5)连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀(5)的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。
2.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述Y轴伺服电机(9)安装于安装架侧边，其丝杆延伸至安装架另一侧，丝杆上旋有带螺纹孔的滑块，滑块上端连接安装底板，安装底板上设置有与丝杆方向垂直的滑轨，移动块设置于滑轨上，移动块上端设置有运动平台(1)，运动平台一侧侧板上螺纹连接丝杆，丝杆连接在X轴驱动装置的驱动部。
3.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述CCD图像传感检测装置(8)的摄像头对准产品的涂胶路径上，用于检测涂胶是否合格。
4.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述θ轴驱动装置(2)、螺杆阀(5)、点胶头θ轴(6)、点胶头Z轴机构(7)、CCD图像传感检测装置(8)均连接一PLC控制器。
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