CN206587990U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机，包括机箱和控制系统，所述控制系统位于机箱内，所述机箱顶部为工作平台，所述工作平台的一角上方设有触摸屏，所述工作平台上设有供皮带输送机构传输的传输通道，所述皮带输送机构上设有治具组件，所述传输通道的后方设有点胶机构和偏心轮定位机构，所述偏心轮定位机构位于点胶机构的后下方，所述皮带输送机构、触摸屏、点胶机构和偏心轮定位机构中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型自动点胶机具有结构简单、成本低、操作方便、生产效率高和点胶效果好等优点。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机，具体为一种适用于手机振动马达等电子产品的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，其用于电子行业、照明行业、汽车行业、工业电气、太阳能光伏等诸多行业的点胶封装。现有的点胶作业多为人工操作点胶封装或者采用单头点胶机进行自动点胶作业，其点胶机相对于人工操作点胶位置更为精准，不会因为操作人员的娴熟程度而影响点胶质量和效果，然而，现有的单头点胶机需要人工上料并对准，再启动点胶机进行点胶作业，其不仅生产效率低，而且在人工上料对准的过程中，容易出现误操作而发生工伤事故，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、操作方便、、安全性好、生产效率高和点胶效果好的自动点胶机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动点胶机，包括机箱和控制系统，所述控制系统位于机箱内，所述机箱顶部为工作平台，所述工作平台的一角上方设有触摸屏，所述工作平台上设有供皮带输送机构传输的传输通道，所述皮带输送机构上设有点胶治具，所述传输通道的后方设有点胶机构和偏心轮定位机构，所述偏心轮定位机构位于点胶机构的后下方，所述皮带输送机构、触摸屏、点胶机构和偏心轮定位机构中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型自动点胶机通过在工作平台上设置传输通道，并在传输通道内安装贯通传输通道的皮带输送机构，在工作平台上传输通道的后方设置点胶机构和偏心轮定位机构，当皮带输送机构将点胶治具输送至点胶机构下方相应位置时，点胶机构和偏心轮定位机构启动对产品进行点胶。其整体结构主要由皮带输送机构、点胶机构和偏心轮定位机构构成，零部件少，结构简单；皮带输送机构及偏心轮定位机构均为机械领域常规机构构成，其通用性高，而且原料来源丰富，成本低；操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构上的点胶治具内，操作触摸屏，启动皮带输送机构由皮带输送机构将点胶治具传输到点胶机构的下方时，启动点胶机构和偏心轮定位机构对产品进行点胶作业即可，其操作简单、方便；由于操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构上的点胶治具内后，由皮带输送机构将点胶治具传输到点胶机构的下方进行点胶作业，有效避免了因人工在点胶机构下放置产品易出现的工伤隐患，有效提升了操作的安全性；本实用新型自动点胶机从产品传输、治具定位及点胶均自动化完成，而且产品传输通过皮带输送机构进行，便于流水线作业，有效提升生产效率；点胶机构的设置，使点胶作业实现自动化作业，其不仅生产效率高，而且点胶对位精准，点胶质量好。

进一步地，所述点胶机构包括针筒安装板，所述针筒安装板的一侧设有多个针筒定位件，所述针筒定位件内设有带有针嘴的针筒，所述针筒安装板的另一侧设有点胶连接板，所述点胶连接板上设有驱动针筒和针筒安装板一起上下移动的点胶驱动机构，所述针筒定位件的下方设有针嘴定位板，所述针嘴定位板上设有多个与针嘴数量相同，位置相对应的针嘴孔。所述针筒定位件包括针筒定位座和针筒压紧座，所述针筒定位座和针筒压紧座上分别设有用于卡合针筒的弧形卡槽，所述针筒定位座和针筒压紧座通过紧固件紧固在针筒安装板上。所述点胶驱动机构包括点胶底板、点胶滑座、点胶滑轨、点胶滑轨安装板和点胶气缸，所述点胶底板中部安装有点胶滑轨安装板，所述点胶滑轨安装板位于点胶连接板的一侧安装有点胶滑轨，所述点胶连接板位于点胶滑轨的一侧安装有与点胶滑轨相配合的点胶滑座，所述点胶滑轨安装板的顶部安装有点胶气缸安装板，所述点胶气缸安装板上安装有点胶气缸，所述点胶气缸的推动杆通过点胶连接块与点胶连接板连接。点胶机构启动后，点胶气缸推动点胶连接板沿点胶滑轨上下移动，点胶连接板带动其上的针筒安装板和点胶针筒一起上下移动进行点胶作业。

进一步地，所述偏心轮定位机构包括定位底板，所述定位底板的上方设有点胶安装板，所述点胶安装板和定位底板之间设有两条平行分布在定位底板两侧的定位垫块，所述点胶安装板的一侧设有点胶马达，另一侧设有横向移动单元，所述横向移动单元上设有纵向移动单元，所述纵向移动单元上设有点胶针筒安装板，所述点胶针筒安装板的一端安装有偏心轮组件，所述偏心轮组件与点胶马达连接，点胶针筒安装板上设有点胶底板。所述偏心轮组件包括偏心轮、偏心轮镶件、转轴、上轴承和下轴承，所述偏心轮通过偏 心轮镶件套设有转轴上，所述转轴上部通过 上轴承与点胶针筒安装板连接，所述转轴下部通过下轴承与点胶安装板连接。所述横向移动单元包括横向滑轨和横向滑座，所述横向滑轨安装在点胶安装板上，所述横向滑座与横向滑轨滑动连接；所述横向滑座上设有滑块连接座，所述横向滑座通过滑块连接座与纵向移动单元连接，所述纵向移动单元包括纵向滑轨和纵向滑座，所述纵向滑轨安装在滑块连接座上，所述纵向滑座与纵向滑轨滑动连接，所述纵向滑座上安装有点胶针筒安装板。点胶马达启动驱动偏心轮组件转动，偏心轮组件带动点胶针筒安装板及安装其上的点胶机构沿横向移动单元和纵向移动单元移动，其移动轨迹由偏心轮组件中的偏心轮形状决定，偏心轮形状根据实际点胶轨迹需求进行设计，偏心轮通过上轴承和下轴承与转轴和点胶针筒安装板以及点胶安装板可拆卸连接，便于更换偏心轮，使偏心轮定位机构具有通用性，当需要不同点胶轨迹时，仅更换相应的偏心轮即可，无需更换整个偏心轮定位机构。

进一步地，所述皮带输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送皮带，所述电机与主动轮连接，所述主动轮通过输送皮带与从动轮连接，所述输送皮带上放置有料盘托板，所述料盘托板上设有点胶治具，所述点胶治具上设有多个与针嘴相对应的治具槽，所述治具槽内设有待点胶产品。所述主动轮通过两条对称分布的左侧对称安装板安装固定，所述左侧对称安装板之间设有皮带垫板，所述从动轮通过两条对称分布的右侧对称安装板安装固定，所述右侧对称安装板之间设有皮带压紧轮。所述传输通道的两侧分别设有料板定位挡板，所述料板定位挡板上设有用于定位点胶治具的定位压板，定位压板的设置，用于定位压紧点胶治具，避免在点胶作业过程中点胶治具移动，进一步确保点胶质量。

本实用新型自动点胶机，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，其整体结构主要由皮带输送机构、点胶机构和偏心

轮定位机构构成，零部件少，结构简单；

第二、成本低，皮带输送机构及偏心轮定位机构均为机械领域常规机构构成，其通用性高，而且原料来源丰富，成本低；

第三、操作方便，操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构上的点胶治具内，操作触摸屏，启动皮带输送机构由皮带输送机构将点胶治具传输到点胶机构的下方时，启动点胶机构和偏心轮定位机构对产品进行点胶作业即可，其操作简单、方便；

第四、安全性好，由于操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构上的点胶治具内后，由皮带输送机构将点胶治具传输到点胶机构的下方进行点胶作业，有效避免了因人工在点胶机构下放置产品易出现的工伤隐患，有效提升了操作的安全性；

第五、生产效率高，本实用新型自动点胶机从产品传输、治具定位及点胶均自动化完成，而且产品传输通过皮带输送机构进行，便于流水线作业，有效提升生产效率；

第六、对位精准、点胶效率好，点胶机构以及点胶机构下方皮带输送机构上点胶治具的设置，使点胶作业实现自动化作业，而且点胶治具上的治具槽数量与位置与点胶机构上的针嘴数量和位置一一对应，同时在针嘴的下方设置针嘴定位板的设置，其不仅自动化程序高，有效提升了生产效率高，而且有效确保针嘴和治具槽一一对应，使点胶对位精准，进而有效确保点胶质量和效果。

附图说明

附图1为本实用新型自动点胶机的结构示意图；

附图2为附图1中皮带输送机构、点胶机构和偏心轮定位机构的结构示意图；

附图3为附图1中点胶机构和偏心轮定位机构的结构示意图一；

附图4为附图1中点胶机构和偏心轮定位机构的结构示意图二；

附图5为附图1中点胶机构和偏心轮定位机构的分解示意图；

附图6为附图1中皮带输送机构和治具组件的结构示意图；

附图7为附图6中皮带输送机构和治具组件的分解示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，一种自动点胶机，包括机箱10和控制系统，所述控制系统位于机箱10内，所述机箱10顶部为工作平台11，所述工作平台11的一角上方设有触摸屏30，所述工作平台11上设有供皮带输送机构20传输的传输通道，所述皮带输送机构20上设有治具组件60，所述传输通道的后方设有点胶机构50和偏心轮412定位机构40，所述偏心轮412定位机构40位于点胶机构50的后下方，所述皮带输送机构20、触摸屏30、点胶机构50和偏心轮412定位机构40中的电动或器动器件分别与控制系统连接。本实用新型自动点胶机通过在工作平台11上设置传输通道，并在传输通道内安装贯通传输通道的皮带输送机构20，在工作平台11上传输通道的后方设置点胶机构50和偏心轮412定位机构40，当皮带输送机构20将治具组件60输送至点胶机构50下方相应位置时，点胶机构50和偏心轮412定位机构40启动对产品进行点胶。其整体结构主要由皮带输送机构20、点胶机构50和偏心轮412定位机构40构成，零部件少，结构简单；皮带输送机构20及偏心轮412定位机构40均为机械领域常规机构构成，其通用性高，而且原料来源丰富，成本低；操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构20上的治具组件60内，操作触摸屏30，启动皮带输送机构20由皮带输送机构20将治具组件60传输到点胶机构50的下方时，启动点胶机构50和偏心轮412定位机构40对产品进行点胶作业即可，其操作简单、方便；由于操作时，操作人员将待点胶产品放入皮带输送机构20上的治具组件60内后，由皮带输送机构20将治具组件60传输到点胶机构50的下方进行点胶作业，有效避免了因人工在点胶机构50下放置产品易出现的工伤隐患，有效提升了操作的安全性；本实用新型自动点胶机从产品传输、治具定位及点胶均自动化完成，而且产品传输通过皮带输送机构20进行，便于流水线作业，有效提升生产效率；点胶机构50的设置，使点胶作业实现自动化作业，其不仅生产效率高，而且点胶对位精准，点胶质量好。

如图2至图5所示，所述点胶机构50包括针筒安装板59，所述针筒安装板59的一侧设有多个针筒定位件，所述针筒定位件内设有带有针嘴513的针筒510，所述针筒安装板59的另一侧设有点胶连接板55，所述点胶连接板55上设有驱动针筒510和针筒安装板59一起上下移动的点胶驱动机构，所述针筒定位件的下方设有针嘴定位板514，所述针嘴定位板514上设有多个与针嘴513数量相同，位置相对应的针嘴孔515。所述针筒定位件包括针筒定位座511和针筒压紧座512，所述针筒定位座511和针筒压紧座512上分别设有用于卡合针筒510的弧形卡槽，所述针筒定位座511和针筒压紧座512通过紧固件紧固在针筒安装板59上。所述点胶驱动机构包括点胶底板51、点胶滑座54、点胶滑轨53、点胶滑轨安装板52和点胶气缸57，所述点胶底板51中部安装有点胶滑轨安装板52，所述点胶滑轨安装板52位于点胶连接板55的一侧安装有点胶滑轨53，所述点胶连接板55位于点胶滑轨53的一侧安装有与点胶滑轨53相配合的点胶滑座54，所述点胶滑轨安装板52的顶部安装有点胶气缸安装板56，所述点胶气缸安装板56上安装有点胶气缸57，所述点胶气缸57的推动杆通过点胶连接块58与点胶连接板55连接。点胶机构50启动后，点胶气缸57推动点胶连接板55沿点胶滑轨53上下移动，点胶连接板55带动其上的针筒安装板59和点胶针筒510一起上下移动进行点胶作业。

如图2至图5所示，所述偏心轮412定位机构40包括定位底板41，所述定位底板41的上方设有点胶安装板43，所述点胶安装板43和定位底板41之间设有两条平行分布在定位底板41两侧的定位垫块42，所述点胶安装板43的一侧设有点胶马达413，另一侧设有横向移动单元，所述横向移动单元上设有纵向移动单元，所述纵向移动单元上设有点胶针筒安装板59，所述点胶针筒安装板59的一端安装有偏心轮组件，所述偏心轮组件与点胶马达413连接，点胶针筒安装板59上设有点胶底板51。所述偏心轮组件包括偏心轮412、偏心轮镶件411、转轴414、上轴承410和下轴承415，所述偏心轮412通过偏心轮镶件411套设于转轴414上，所述转轴414上部通过上轴承410与点胶针筒安装板59连接，所述转轴414下部通过下轴承415与点胶安装板43连接。所述横向移动单元包括横向滑轨44和横向滑座45，所述横向滑轨44安装在点胶安装板43上，所述横向滑座45与横向滑轨44滑动连接；所述横向滑座45上设有滑块连接座46，所述横向滑座45通过滑块连接座46与纵向移动单元连接，所述纵向移动单元包括纵向滑轨47和纵向滑座48，所述纵向滑轨47安装在滑块连接座46上，所述纵向滑座48与纵向滑轨47滑动连接，所述纵向滑座48上安装有点胶针筒安装板59。点胶马达413启动驱动偏心轮组件转动，偏心轮组件带动点胶针筒安装板59及安装其上的点胶机构50沿横向移动单元和纵向移动单元移动，其移动轨迹由偏心轮组件中的偏心轮412形状决定，偏心轮412形状根据实际点胶轨迹需求进行设计，偏心轮412通过上轴承410和下轴承415与转轴414和点胶针筒安装板59以及点胶安装板43可拆卸连接，便于更换偏心轮412，使偏心轮412定位机构40具有通用性，当需要不同点胶轨迹时，仅更换相应的偏心轮412即可，无需更换整个偏心轮412定位机构40。

如图2、图6和图7所示，所述皮带输送机构20包括电机21、主动轮23、从动轮28和输送皮带24，所述电机21的输出端与主动轮23连接，电机21的输出端外部设有保护罩22,所述主动轮23通过两条平行分布输送皮带24与从动轮28连接，所述输送皮带24上放置有料盘托板61，所述料盘托板61上设有点胶治具62，所述点胶治具62上设有多个与针嘴513相对应的治具槽63，所述治具槽63内设有待点胶产品。所述主动轮23通过两条对称分布的左侧对称安装板26安装固定，所述左侧对称安装板26之间设有皮带垫板25，所述从动轮28通过两条对称分布的右侧对称安装板27安装固定，所述右侧对称安装板27之间设有皮带压紧轮29，皮带压紧轮29的设置，用于确保输送皮带24一直处于拉紧状态，有效避免因输送皮带24松脱而造成传输不稳定。所述传输通道的两侧分别设有料板定位挡板65，所述料板定位挡板65上设有用于定位治具组件60的定位压板64，定位压板64的设置，用于定位压紧治具组件60，避免在点胶作业过程中治具组件60移动，进一步确保点胶质量，所述传输通道的一侧料板定位挡板65的外部，还设有分料部件，每个点胶机构50两侧均设有分料部件，以本实施例为例，如图1、图2和图7所示，本实用新型自动点胶机设置有两个点胶机构50，两个点胶机构50之间设有中分料气缸69，两个点胶机构50的外侧分别设有左分料气缸66和右分料气缸610，所述左、中、右分料气缸的输出端均向着料板定位挡板65，所述左分料气缸66的输出端设有左分料板67，所述右分料气缸610的输出端设有右分料板611，当点胶治具62与点胶机构50位置相对应后，所述分料部件启动进行挡止点胶机构两侧的点胶治具62继续移动，同时确保位于点胶机构50正下方的点胶治具62稳定，利于提升点胶质量。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，包括机箱和控制系统，所述控制系统位于机箱内，所述机箱顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台的一角上方设有触摸屏，所述工作平台上设有供皮带输送机构传输的传输通道，所述皮带输送机构上设有治具组件，所述传输通道的后方设有点胶机构和偏心轮定位机构，所述偏心轮定位机构位于点胶机构的后下方，所述皮带输送机构、触摸屏、点胶机构和偏心轮定位机构中的电动或器动器件分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括针筒安装板，所述针筒安装板的一侧设有多个针筒定位件，所述针筒定位件内设有带有针嘴的针筒，所述针筒安装板的另一侧设有点胶连接板，所述点胶连接板上设有驱动针筒和针筒安装板一起上下移动的点胶驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述针筒定位件包括针筒定位座和针筒压紧座，所述针筒定位座和针筒压紧座上分别设有用于卡合针筒的弧形卡槽，所述针筒定位座和针筒压紧座通过紧固件紧固在针筒安装板上。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶驱动机构包括点胶底板、点胶滑座、点胶滑轨、点胶滑轨安装板和点胶气缸，所述点胶底板中部安装有点胶滑轨安装板，所述点胶滑轨安装板位于点胶连接板的一侧安装有点胶滑轨，所述点胶连接板位于点胶滑轨的一侧安装有与点胶滑轨相配合的点胶滑座，所述点胶滑轨安装板的顶部安装有点胶气缸安装板，所述点胶气缸安装板上安装有点胶气缸，所述点胶气缸的推动杆通过点胶连接块与点胶连接板连接。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于：所述偏心轮定位机构包括定位底板，所述定位底板的上方设有点胶安装板，所述点胶安装板和定位底板之间设有两条平行分布在定位底板两侧的定位垫块，所述点胶安装板的一侧设有点胶马达，另一侧设有横向移动单元，所述横向移动单元上设有纵向移动单元，所述纵向移动单元上设有点胶针筒安装板，所述点胶针筒安装板的一端安装有偏心轮组件，所述偏心轮组件与点胶马达连接，点胶针筒安装板上设有点胶底板。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于：所述偏心轮组件包括偏心轮、偏心轮镶件、转轴、上轴承和下轴承，所述偏心轮通过偏 心轮镶件套设有转轴上，所述转轴上部通过 上轴承与点胶针筒安装板连接，所述转轴下部通过下轴承与点胶安装板连接。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于：所述横向移动单元包括横向滑轨和横向滑座，所述横向滑轨安装在点胶安装板上，所述横向滑座与横向滑轨滑动连接；

所述横向滑座上设有滑块连接座，所述横向滑座通过滑块连接座与纵向移动单元连接，所述纵向移动单元包括纵向滑轨和纵向滑座，所述纵向滑轨安装在滑块连接座上，所述纵向滑座与纵向滑轨滑动连接，所述纵向滑座上安装有点胶针筒安装板。

8.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述皮带输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送皮带，所述电机与主动轮连接，所述主动轮通过输送皮带与从动轮连接，所述输送皮带上放置有料盘托板，所述料盘托板上设有点胶治具。

9.根据权利要求8所述的自动点胶机，其特征在于：所述主动轮通过两条对称分布的左侧对称安装板安装固定，所述左侧对称安装板之间设有皮带垫板，所述从动轮通过两条对称分布的右侧对称安装板安装固定，所述右侧对称安装板之间设有皮带压紧轮。

10.根据权利要求9所述的自动点胶机，其特征在于：所述传输通道的两侧分别设有料板定位挡板，所述料板定位挡板上设有用于定位点胶治具的定位压板。