CN109499814B - 一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及点胶装置，所述点胶装置包括有横向移动的胶管座以及安装在胶管座上的储胶管，所述储胶管的下端安装有点胶头，所述电瓶输送装置、定位装置及点胶装置均与电气控制器连接。本发明的电瓶输送装置将电瓶送至点胶工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，避免电瓶发生移位，所述点胶头移动至电瓶的上方，将胶水注入安装槽内，实现密封，防止电瓶内的电解液泄露。

Description

一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构

技术领域

本发明涉及是一种电瓶电源接口焊接设备，特别涉及的是一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构。

背景技术

因节能、实用性强，电瓶车深受广大用户喜爱，电瓶车上的电瓶通过电源接口与电瓶车电连接，现有的电瓶电源接口的加工主要分为以下几道工序：1、铅柱整形，使铅柱竖直设置；2、将O型圈套在铅柱外，增强密封性；3、将接线端子套在铅柱外；4、减掉多余的铅柱；5、将接线端子和铅柱焊接；6、注胶，将电源接口的安装部位注胶密封，胶水覆盖接线端子与铅柱的焊接部位，防止电瓶内的电解液泄露。因电瓶电源接口小，焊接难度大，现有的电源接口加工均采用人工加工，从取料、铅柱整形、放密封圈、剪铅柱到后面注胶均为人工操作，而人工作业存在效率低、成本高的问题，而且存在安全隐患。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，取代人工作业，提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及点胶装置，所述点胶装置包括有横向移动的胶管座以及安装在胶管座上的储胶管，所述储胶管的下端安装有点胶头，所述电瓶输送装置、定位装置及点胶装置均与电气控制器连接。

所述胶管座包括有安装板以及安装在安装板上的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大。

所述胶管座和储胶管设置有两组，所述胶管座与升降气缸连接，所述升降气缸安装在移动板上，两储胶管之间的间距与电瓶上两安装槽的间距一致。

所述胶管座与驱动其横向移动的传动部件连接，所述传动部件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合。

所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，所述点胶装置还包括有擦胶部件，所述擦胶部件设置在电瓶输送装置的侧方。

所述擦胶部件包括有底座、胶盒及擦胶件，所述底座上开设有安装槽，所述胶盒的下端与安装槽相匹配，所述胶盒与底座插接，所述擦胶件安装在底座上，且设置在胶盒的上方。

所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供针头穿过的空隙。

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端，所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。

所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

本发明的电瓶输送装置将电瓶送至点胶工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，避免电瓶发生移位，所述点胶头移动至电瓶的上方，将胶水注入安装槽内，实现密封，防止电瓶内的电解液泄露。本发明与现有技术相比省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明点胶装置的示意图。

图3为本发明电瓶输送装置的示意图。

图4为本发明电瓶输送装置的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，包括有机架19、电瓶输送装置、定位装置及点胶装置，所述电瓶输送装置、定位装置及点胶装置均与电气控制器连接，由电气控制器控制上述装置的运行。本发明的电瓶11输送方向为前方，前后方向为纵向，左右方向则为横向。

所述点胶装置包括有横向移动的胶管座以及安装在胶管座上的储胶管84，所述储胶管的下端安装有点胶头，为控制点胶头的点胶量，所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，点胶时，所述点胶阀打开，胶水由点胶头排出，点胶阀关闭时，则点胶头不出胶。所述胶管座包括有安装板94以及安装在安装板上的上定位板83和下定位板85，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端95，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大，所述上定位板83和下定位板85形成安装架，所述储胶管84插入上通孔和下通孔内，由于下通孔比管体小，因此储胶管被固定在上定位板和下定位板形成的安装架内。

为了提高效率，所述胶管座和储胶管84设置有两组，两储胶管之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，也就是说点胶时，同时对电瓶上的两安装槽12进行点胶；所述胶管座与升降气缸72连接，所述升降气缸安装在移动板81上，点胶时，升降气缸带动胶管座下移，使点胶头对准安装槽12进入点胶，避免胶水飞溅，造成污染；所述胶管座与驱动其横向移动的传动部件连接，所述传动部件包括有横向导80轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板81与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合，所述螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使移动板81在横向导轨上横向移动，即实现储胶管的横向移动，并对横向排列的电瓶逐一进行点胶。

所述点胶头长时间不用会出现堵塞，本发明为避免堵塞，可定时对点胶头进行通胶并将点胶头擦干净，使其保持通畅；所述点胶装置还包括有擦胶部件88，所述擦胶部件设置在电瓶输送装置10的侧方，所述擦胶部件88包括有底座93、胶盒92及擦胶件90，附图2，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽的竖截面为工字型，所述胶盒的下端与安装槽相匹配，所述胶盒92与底座93插接，清理胶盒时，纵向移动胶盒92，使其脱离底座93，清理完毕后，将胶盒纵向推入，使胶盒的下端与底座插接即可；所述擦胶件90安装在底座上，且设置在胶盒92的上方，所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供针头穿过的空隙91，所述左擦头和右擦头可以采用海绵，海绵不仅具有弹性，而且吸水性强；所述点胶头不工作时，横向移动至擦胶部件的上方，所述升降气缸82带动点胶头下移，使其穿过左擦头和右擦头，定时通胶时，胶水排入胶盒92内，若点胶头再次工作，升降气缸带动点胶头上移，点胶头从左擦头和右擦头之间穿过，左擦头和右擦头将点胶头表面的胶水擦拭干净。

所述电瓶输送装置10包括有输送辊23、将输送区分割为若干输送通道的隔板14以及动力部件，所述隔板纵向设置，本实施例设置有六个输送通道15，也就是说一次性可以输送六列电瓶11，电瓶由输送通道15向前输送，这样不仅电瓶纵向排列整齐，并且电瓶输送稳定，避免发生碰撞；为了便于隔板的安装，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板24，所述隔板安装在安装板上。所述动力部件包括有链条20、齿轮21及电机，所述输送辊23设置有若干，且横向安装在机架19上，所述齿轮21安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条20设置在齿轮21上，电机启动，由齿轮及传动链驱动输送辊23转动，输送辊则驱动置于其上方的电瓶11向前移动，为了避免链条20脱离齿轮，影响输送，所述链条20的上方设置有压轮22，所述压轮22安装在机架上，压轮使链条与齿轮啮合，保证输送稳定。

所述定位装置包括有上下升降的挡板33和定位块29、32，所述挡板使电瓶移动至设定的位置，即点胶工位，保证电瓶的位置精准；所述定位块则使电瓶在安装接线端子时保持不动，避免移位。所述定位块分为前定位块32和后定位块29，且分别设置在电瓶的前端和后端，本实施例中，一个电瓶对应设置有四块定位块，电瓶上端面的四周具有台阶31，四块定位块分别与电瓶的四个角对应设置，压在台阶处将电瓶固定在剪料工位；为节约成本，一定位块同时用于固定左电瓶和右电瓶，见附图1，所述定位块29、32为凸型，凸型定位块的左侧压在与左侧电瓶夹角处的台阶31上，凸型定位块的右侧压在右侧电瓶夹角处的台阶上，即定位块的L型侧边39与电瓶的夹角相匹配，凸型定位块同时压住左侧的电瓶和右侧的电瓶。所述前定位块32安装在挡板33上，为了确保电瓶到位，所述挡板33上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，图中未画出，一个感应器对应一个电瓶，所述感应器为接近开关或红外传感器，所述后定位块29安装在横梁30上，所述挡板和横梁的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸，由于前定位块32安装在挡板33上，要先确定电瓶到位后才能进行定位，因而挡板33的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡，也就是说挡板33先下移至挡料挡，所述电瓶11移动至挡板处，挡板使电瓶停在点胶工位，使电瓶前端对齐，此时感应器也会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，则电气控制器发送指令给气缸，气缸驱动挡板33继续下移至定位挡，前定位块32将电瓶的前端固定，同时横梁与后定位块下移，后定位块29将电瓶的后端固定，如此电瓶的四周被定位块压住，将电瓶固定在点胶工位，继而进行点胶作业。

本发明作业时，当电瓶输送装置10将电瓶11输送至安装工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到点胶工位；所述储胶管84横向移动至电瓶的上方，所述点胶头与安装槽12上下对应设置，所述升降气缸82驱动储胶管下移，点胶阀打开，点胶头出胶注入安装槽12内，点胶完毕，点胶阀关闭，所述升降气缸带动储胶管上移，传动部件则驱动储胶管横向移动至下一电瓶处进行点胶，由于电瓶已排列整齐，并且由定位装置将电瓶固定，因而只要控制剪具横向移动的位置即可，无需对储胶管的位置进行调节；待所有的电瓶的安装槽均完成点胶后，电瓶输送装置10再将电瓶送至下道工序。为了提高效率，本发明可以采用双工位进行点胶，即所述点胶装置设置有两组，六个电瓶分为两组，每组对三个电瓶进行作业，如此工作效率提高两倍。

Claims (8)

1.一种电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及点胶装置，所述电瓶输送装置、定位装置及点胶装置均与电气控制器连接；

所述点胶装置包括有横向移动的胶管座以及安装在胶管座上的储胶管，所述储胶管的下端安装有点胶头；

所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件；

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端，所述定位块为凸型，且凸型的定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型的定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合；

所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

2.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述胶管座包括有安装板以及安装在安装板上的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上分别开设有上通孔和下通孔，所述储胶管包括有圆柱状的管体及倒圆台形的出料端，所述上通孔与管体相匹配，所述下通孔比上通孔小，且所述下通孔比出料端的最小外径大。

3.根据权利要求2所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述胶管座和储胶管设置有两组，所述胶管座与升降气缸连接，所述升降气缸安装在移动板上，两储胶管之间的间距与电瓶上两安装槽的间距一致。

4.根据权利要求3所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述胶管座与驱动其横向移动的传动部件连接，所述传动部件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述储胶管的出料端设置有控制点胶头出料的点胶阀，所述点胶装置还包括有擦胶部件，所述擦胶部件设置在电瓶输送装置的侧方。

6.根据权利要求5所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述擦胶部件包括有底座、胶盒及擦胶件，所述底座上开设有安装槽二，所述胶盒的下端与安装槽二相匹配，所述胶盒与底座插接，所述擦胶件安装在底座上，且设置在胶盒的上方。

7.根据权利要求6所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述擦胶件包括有左擦头和右擦头，所述左擦头和右擦头之间具有供点胶头穿过的空隙。

8.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的点胶机构，其特征在于所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。