CN106291402A - 高精度全自动角度变换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度全自动角度变换方法，该方法包括如下组成部分：控制器：选取PLC控制器，用于控制整个装置工作；控制面板：用于向PLC控制器输入操作命令，并显示操作信息；竖直转动机构：在PLC控制器的控制下主要用于驱动转台在竖直平面内转动；水平转动机构：固定安装在转台上，在PLC控制器控制下驱动放置被检测灯具的检测台水平转动；十字激光器：设置在转台的转动中心上，在PLC控制器控制下，用于校准被测灯具中心。本发明的有益效果是，自动控制，转动精确度高。

Description

高精度全自动角度变换方法
技术领域
本发明涉及灯具检测技术应用领域，特别是一种高精度全自动角度变换方法。
背景技术
灯具是人们日常生活中常用的电子产品，为了保证灯具的使用质量和安全，在灯具生产过程中需要专门的工序对灯具的进行检验和测试。然而，现有的检测设备大多是采用人工操作的，在检验和测试过程中存在较大的误差，检测精确度不够，并且检测过程中需要有丰富经验的操作者操作才能保证检测精确度，不利于灯具的大规模生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高精度全自动角度变换方法。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种高精度全自动角度变换方法，其特征在于，该方法包括如下组成部分：
控制器：选取PLC控制器，用于控制整个装置工作；
控制面板：用于向PLC控制器输入操作命令，并显示操作信息；
竖直转动机构：在PLC控制器的控制下主要用于驱动转台在竖直平面内转动；
水平转动机构：固定安装在转台上，在PLC控制器控制下驱动放置被检测灯具的检测台水平转动；
十字激光器：设置在转台的转动中心上，在PLC控制器控制下，用于校准被测灯具中心。
所述PLC控制器为S7-200系列PLC控制器。
一种采用权利要求1所述的高精度全自动角度变换方法制成的高精度全自动角度变换平台，包括基座，基座上设有主机箱，主机箱上设有控制面板，主机箱上还设有竖直转动机构，竖直转动机构上设有承载台，承载台上设置有水平转动机构，竖直转动机构是由设置在主机箱内的竖直转动电机和固定安装在竖直转动电机旋转端上的转台两部分构成的，水平转动机构是由设置在承载台上的检测台和驱动检测台自转的水平旋转电机两部分构成的，转台上设有用于校准被测灯具中心的十字激光器，主机箱分别与竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接。
所述主机箱内设有PLC控制器，PLC控制器分别与控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接，并控制控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器工作。
所述转台上设有为被检测灯具供电的电源插座。
所述竖直转动电机和水平转动电机均为步进电机。
所述控制面板上设有触摸屏和手动操作按键。
所述十字激光器位于位于转台的旋转中心。
所述竖直转动电机和水平转动电机上都设有检测电机转轴转转动角度的角度传感器。
所述角度传感器与PLC控制器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的高精度全自动角度变换方法，采用全自动检测，通过PLC控制器控制伺服电机实现高精度角度调整，同时采用十字激光器矫正被检测灯具的灯芯，实现精确定位和高精度位置调整，大幅度的降低了检测中存在的错误和误差，提高了检测的准确性，保证了灯具产品的质量。
附图说明
图1是本发明所述高精度全自动角度变换平台的结构示意图；
图中，1、基座；2、主机箱；3、控制面板；4、承载台；5、竖直转动电机；6、转台；7、检测台；8、水平旋转电机；9、十字激光器；10、触摸屏；11、手动操作按。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1是本发明所述高精度全自动角度变换方法的结构示意图，如图所示，一种高精度全自动角度变换方法，其特征在于，该方法包括如下组成部分：
控制器：选取PLC控制器，用于控制整个装置工作；
控制面板：用于向PLC控制器输入操作命令，并显示操作信息；
竖直转动机构：在PLC控制器的控制下主要用于驱动转台在竖直平面内转动；
水平转动机构：固定安装在转台上，在PLC控制器控制下驱动放置被检测灯具的检测台水平转动；
十字激光器：设置在转台的转动中心上，在PLC控制器控制下，用于校准被测灯具中心。
所述PLC控制器为S7-200系列PLC控制器。
一种采用权利要求1所述的高精度全自动角度变换方法制成的高精度全自动角度变换平台，包括基座1，基座上设有主机箱2，其特征在于，主机箱上设有控制面板3，主机箱上还设有竖直转动机构，竖直转动机构上设有承载台4，承载台上设置有水平转动机构，竖直转动机构是由设置在主机箱内的竖直转动电机5和固定安装在竖直转动电机旋转端上的转台6两部分构成的，水平转动机构是由设置在承载台上的检测台7和驱动检测台自转的水平旋转电机8两部分构成的，转台上设有用于校准被测灯具中心的十字激光器9，主机箱分别与竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接。其中，所述主机箱2内设有PLC控制器，PLC控制器分别与控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接，并控制控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器工作；所述转台6上设有为被检测灯具供电的电源插座；所述竖直转动电机和水平转动电机均为步进电机；所述控制面板3上设有触摸屏10和手动操作按键11；所述十字激光器9位于位于转台的旋转中心；所述竖直转动电机和水平转动电机上都设有检测电机转轴转转动角度的角度传感器；所述角度传感器与PLC控制器电性连接。
在灯具检测过程中，要求被测灯具中心与转台的回转中心重合，如果灯具中心偏离激光器的中心，调整竖直转动机构和水平转动机构，使十字激光器的中心对准被测灯具中心，按照准键，转台回到0°位置，使得被测样品在转台的中心点位置转动，从而保证被测样品相对位置的精度；
整个方法由PLC控制，伺服电动机驱动，其余的各运动部件均由电磁阀驱动。本方法通过选择开关可实现自动运行和手动操作两种工作方式。手动方式供维修时用，由按钮对每一加工进行单独控制。全自动方供正常工作使用。
PLC控制器选用德国西门子公司的S7-200系列PLC，它是一种性价比高的小型PLC，其功能强大、工作可靠性高，能满足本控制方法的要求。软件设计顺序功能图设计方法是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法。它能完整地描述控制方法的工作过程、功能和特性，因此它是分析、设计控制方法控制程序的重要工具。本设计根据三工位旋转工作台的结构特点我们采用了顺序控制设计，使我们程序设计简单和直观。
在本技术方中，触屏显示器上实时显示转台水平、垂直角度，操作者通过触摸屏可以输入任意角度，按RUN键，转台转动到输入的角度，转台的调整角度和显示精度均为0.001°。转台基准中心十字激光照准器，通过照准按键，可以让灯具的光轴中心(样品)与转台的基准中心重合，转台安装时要求零点定位，转台上电后自动回归零点位置，转台的水平角度、垂直角度显示复位按键.
控制面板上设有手动操作按键，操作者可以切换到手动控制模式下，在控制面板上设有手动操纵杆，竖直方向和水平方向分别设置多档速度。在转台上配有急停控制开关，能立刻停止转台。测试台最大载荷50公斤。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度全自动角度变换方法，其特征在于，该方法包括如下组成部分：
控制器：选取PLC控制器，用于控制整个装置工作；
控制面板：用于向PLC控制器输入操作命令，并显示操作信息；
竖直转动机构：在PLC控制器的控制下主要用于驱动转台在竖直平面内转动；
水平转动机构：固定安装在转台上，在PLC控制器控制下驱动放置被检测灯具的检测台水平转动；
十字激光器：设置在转台的转动中心上，在PLC控制器控制下，用于校准被测灯具中心。
2.根据权利要求1所述的高精度全自动角度变换方法，其特征在于，所述PLC控制器为S7-200系列PLC控制器。
3.一种采用权利要求1所述的高精度全自动角度变换方法制成的高精度金自动角度变换平台，其特征在于，包括基座(1)，基座上设有主机箱(2)，其特征在于，主机箱上设有控制面板(3)，主机箱上还设有竖直转动机构，竖直转动机构上设有承载台(4)，承载台上设置有水平转动机构，竖直转动机构是由设置在主机箱内的竖直转动电机(5)和固定安装在竖直转动电机旋转端上的转台(6)两部分构成的，水平转动机构是由设置在承载台上的检测台(7)和驱动检测台自转的水平旋转电机(8)两部分构成的，转台上设有用于校准被测灯具中心的十字激光器(9)，主机箱分别与竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接。
4.根据权利要求3所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述主机箱(2)内设有PLC控制器，PLC控制器分别与控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器电性连接，并控制控制面板、竖直转动电机、水平转动电机和十字激光器工作。
5.根据权利要求4所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述转台(6)上设有为被检测灯具供电的电源插座。
6.根据权利要求3所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述竖直转动电机和水平转动电机均为步进电机。
7.根据权利要求3所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述控制面板(3)上设有触摸屏(10)和手动操作按键(11)。
8.根据权利要求3所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述十字激光器(9)位于位于转台的旋转中心。
9.根据权利要求3所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述竖直转动电机和水平转动电机上都设有检测电机转轴转转动角度的角度传感器。
10.根据权利要求9所述的高精度全自动角度变换转台，其特征在于，所述角度传感器与PLC控制器电性连接。
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