CN204963888U - 传感器组件自动调试装置 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及一种传感器组件自动调试装置，包括平台底座和控制器，平台底座上设置有两个竖向支撑，两个竖向支撑中间铰接有平台支架，平台支架上设置有传感器安装平台，传感器安装平台与设置平台支架底部的步进电机传动连接，平台支架一侧的铰接轴上设置有俯仰角度传动装置，控制器通过对步进电机及俯仰角度传动装置的控制实现对传感器安装平台控制转台的均匀转动、俯仰角的准确升降，并且提供精准的旋转时间。该装置操作简便、安全可控，传感器调试达到相关技术标准并极大的提高了工作效率。</b>

Description

传感器组件自动调试装置

技术领域

本实用新型涉及一种传感器组件的自动调试装置。

背景技术

在国内外的军工、航空、航天的相关标准中，针对加速度、速率陀螺等传感器的调试要求异常严格。为了避免在调试过程中，由于人为的不正当操作造成转台转动受力不均或造成抬升、降低平台俯仰角不准确，现实用新型一种实用新型自动调试台。

传统的传感器调试工作处于手动状态，它存在很多弊端，典型的有：必须二人共同操作，一人负责测试及计算时间，另一人负责转动转台，效率较低；手动转动转台时，速度、转动力度、时间把握不精准；原有的调试转台机械结构设计不合理，部分结构活动量较大，并且由于转动过程中受力不均导致转台或机械结构偏移一定角度，使得平台在旋转过程中不能保持完全水平或垂直，以上弊端均可会致测试数据不精准，临界或者超差，并且会导致重复测试，效率低。

随着型号任务量及质量要求的不断提高，传感器组件部分的调试工作也越来越值得重视，上述几项缺陷已经极大的制约了传感器调试工作的可靠性及工作效率。因此，为了提高传感器调试工作的可靠性和生产效率，针对传感器调试的工艺方法，提供传感器组件自动调试台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种传感器组件自动调试装置，该调试装置过步进电机控制器与电动推杆控制器有效控制转台的均匀转动、俯仰角的准确升降，并且提供精准的旋转时间。该装置操作简便、安全可控，传感器调试达到相关技术标准并极大的提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种传感器组件自动调试装置，包括平台底座和控制器，其特征在于平台底座上设置有两个竖向支撑，两个竖向支撑中间铰接有平台支架，平台支架上设置有传感器安装平台，传感器安装平台与设置平台支架底部的步进电机传动连接，平台支架一侧的铰接轴上设置有俯仰角度传动装置，控制器通过对步进电机及俯仰角度传动装置的控制实现对传感器安装平台转动及俯仰角度的控制。

所述俯仰角度传动装置包括连杆、电动推杆和俯仰轴，支架平台一侧的铰接轴与伸出竖向支撑，铰接轴的端部固定有L型的连杆，连杆的横杆上连接有电动推杆，电动推杆的尾部铰接在俯仰轴上，俯仰轴固定在平台底座上。

所述平台底座底部设置有水平调节支撑螺柱。

所述平台底座上设置有水平定位器。

所述水平调节支撑螺柱底部带有橡胶垫。

所述控制器上还设置有电流表和电压表。

本实用新型具有如下的技术效果：本实用新型专利通过步进电机控制器与电动推杆控制器有效控制转台的均匀转动、俯仰角的准确升降，并且提供精准的旋转时间。该装置操作简便、安全可控，传感器调试达到相关技术标准并极大的提高了工作效率。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的描述，其中：

图1为本实用新型所述自动调试装置的正视图；

图2为本实用新型所述自动调试装置的剖视图；

图3为本实用新型所述自动调试装置的俯视图；

图4为本实用新型所述自动调试装置控制器的正面示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种传感器组件自动调试装置，包括平台底座13，平台底座13上设置有两个竖向支撑20，两个竖向支撑20中间铰接有平台支架10，平台支架10上设置有传感器安装平台9，传感器安装平台9用于将所需调试的传感器组件固定在该平台上的特定位置。平台支架10下设置有步进电机12，传感器安装平台9中央设置有转轴21，转轴21穿过平台支架10中心的轴孔后通过咬合齿轮11与步进电机12的输出轴啮合，步进电机12转动后带动传感器安装平台9转动。平台底座13上还设置有把手15。

支架平台10与竖向支撑20的一侧的铰接轴22伸出竖向支撑20，铰接轴22的端部固定有L型的连杆16，连杆16的横杆上连接有电动推杆17，电动推杆的尾部铰接在俯仰轴18上，俯仰轴18固定在平台底座13上。

连杆16、电动推杆17、俯仰轴18三者组合构成双轴双连杆，类似手臂的工作模式，通过控制电动推杆17的伸缩，带动连杆16，从而实现传感器安装平台9俯仰角度的调整。

平台底座13底部设置有水平调节支撑螺柱19，分布在平台底座13的三角；平台底座上有水平定位器14可以指示平台底座状态，并通过调节水平调节支撑螺柱19使整个调试装置保证水平装态；水平调节支撑螺柱19带有橡胶垫，以能够减小装置振动。

整个装置由控制器控制，控制器上设置有角度控制1、程序控制2、电压表3、电流表4、原点开关5、正传按钮6、反转按钮7、电源开关8。该控制器能够实现传感器安装平台的俯仰和转动控制。

本实用新型专利的工作过程为：

将本实用新型调试台与计算机连接，并启动计算机；将控制器后端220V电源开关打开，此时机箱散热风扇转动；打开前面板24V电源开关，电压表应显示24±0.2V，电流表应显示0.15±0.05A，同时程序控制显示屏点亮；将传感器装到调试位上固定；将传感器的连接器与计算机连接器分别插好；按照步骤对传感器进行调试，调试过程中针对不同传感器的技术要求对步进电机进行程序设置。调试过程如需对转台角度进行调节，通过控制面板上的“水平、垂直”按钮控制电动推杆伸缩。调试、计数结束后，关闭24V电源开关，卸下测试电缆，取下传感器。

本领域技术人员将会认识到，在不偏离本实用新型的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。

Claims (6)

1.一种传感器组件自动调试装置，包括平台底座和控制器，其特征在于，平台底座上设置有两个竖向支撑，两个竖向支撑中间铰接有平台支架，平台支架上设置有传感器安装平台，传感器安装平台与设置平台支架底部的步进电机传动连接，平台支架一侧的铰接轴上设置有俯仰角度传动装置，控制器通过对步进电机及俯仰角度传动装置的控制实现对传感器安装平台转动及俯仰角度的控制。

2.如权利要求1所述的一种传感器组件自动调试装置，其特征在于，所述俯仰角度传动装置包括连杆、电动推杆和俯仰轴，支架平台一侧的铰接轴与伸出竖向支撑，铰接轴的端部固定有L型的连杆，连杆的横杆上连接有电动推杆，电动推杆的尾部铰接在俯仰轴上，俯仰轴固定在平台底座上。

3.如权利要求2所述的一种传感器组件自动调试装置，其特征在于，所述平台底座底部设置有水平调节支撑螺柱。

4.如权利要求3所述的一种传感器组件自动调试装置，其特征在于，所述平台底座上设置有水平定位器。

5.如权利要求4所述的一种传感器组件自动调试装置，其特征在于，所述水平调节支撑螺柱底部带有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的一种传感器组件自动调试装置，其特征在于，所述控制器上还设置有电流表和电压表。