CN203369967U - 基于连杆式平衡机构的医用吊塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔，包括从上至下依次连接的法兰、支架、回转机构，回转机构的一侧端连接有长臂，所述长臂的下端设有箱体连接机构，所述回转机构包括框架、位于所述框架内的旋臂，所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆，所述旋臂套设在所述第一转轴上且与所述长臂固联，所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴，所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆，所述第三转轴与第四转轴之间形成第四连杆，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。本实用新型保证吊塔末端的应用设备始终处于平稳状态。

Description

基于连杆式平衡机构的医用吊塔

技术领域

本实用新型涉及一种医用吊塔，尤其涉及一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔。

背景技术

    吊塔是医院现代化手术室必不可少的供气医疗设备，主要用于手术室供氧、吸引、压缩空气、氮气等医用气体的终端转接，而吊塔又可分为机械式吊塔和电动吊塔两大类。电动吊塔是通过控制电机的转动从而控制设备平台的升降，电机的驱动保证设备快速、有效地运作，平衡式机构保证设备平台始终的水平，保证设备的安全，具有安全、可靠的特点，可见平衡机构是医用吊塔非常重要的组成部分。但是现有平衡机构的结构复杂、安装不便，而且由于吊塔设备较庞大，回转臂较长，零部件的加工与组装均无法避免产生偏差，零件的繁多、安装工序的复杂、设备长时间的运转产生的零件轴孔磨损导致配合间隙增大均会造成偏差的累积，故迫切需要一种安装方便且可调整累积偏差的吊塔。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种安装方便、可靠的基于连杆式平衡机构的医用吊塔。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔，包括从上至下依次连接的法兰、支架、回转机构，所述回转机构的一侧端连接有长臂，所述长臂的下端设有箱体连接机构，所述回转机构包括框架、位于所述框架内的旋臂，所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆，所述旋臂套设在所述第一转轴上且与所述长臂固联，所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴，所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆，所述第三转轴与所述第四转轴之间形成第四连杆，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述框架包括两个相对设置的竖直板、连接两个所述竖直板的顶板，每个所述竖直板上均设有所述第一转轴和第二转轴，还设有第一支板、两个第二支板，两个所述第二支板均固定在所述长臂上，所述第一支板上穿设有两个所述第三转轴，所述第一支板与两个所述第二支板之间均穿设有所述第四转轴。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述第一支板包括两个相对设置的侧板、连接两个所述侧板的水平板，两个所述第三转轴分别横穿两个所述侧板，每个所述侧板和所述第二支板均穿设有所述第四转轴，所述箱体连接机构固定在所述水平板上。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述第二转轴包括固定件、偏心轴，所述第三连杆的一端套设在所述偏心轴上。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述固定件包括圆盘体、安装在所述圆盘体一端的中空套筒，一支轴穿过所述圆盘体、中空套筒，所述偏心轴设置在所述支轴的一端。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述支轴的另一端设置有轴帽。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述偏心轴上设有环形槽，所述环形槽上设有轴端挡圈。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括两个所述侧板的上端之间连接有支杆。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述第二支板呈倒等腰三角形。

本实用新型一个较佳实施例中，基于连杆式平衡机构的医用吊塔进一步包括所述回转机构还包括电机、与所述电机连接的传动部件，所述传动部件与所述旋臂连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型较传统的平衡机构更有效、可靠，所有转轴组件均设置为分段式，中间部分切除，两端支撑回转，从而充分扩充了机构的内部空间，便于各种操作，且可两端同时调整累积偏差，始终使第三转轴与第四转轴之间的连线保持竖直，从而保证了吊塔末端的气体终端、电气终端、层板及抽屉等应用设备始终处于平稳状态，防止意外的发生，且便于安装及维修维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的主视图；

图2是本实用新型的优选实施例的立体图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的第二转轴的结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的第一支板的结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例的平行四连杆机构的结构示意图；

图中：2、法兰，4、支架，6、回转机构，8、长臂，10、箱体连接机构，12、框架，14、旋臂，16、第一转轴，18、第二转轴，20、第一连杆，22、第三转轴，24、第四转轴，25、第二连杆，26、第三连杆，28、第四连杆，30、竖直板，32、顶板，34、第一支板，36、第二支板，38、侧板，40、水平板，42、支杆，44、固定件，46、偏心轴，48、圆盘体，50、中空套筒，51、螺栓，52、支轴，54、轴帽，56、环形槽，58、轴端挡圈，60、电机，62、传动部件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图6所示，一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔，包括从上至下依次连接的法兰2、支架4、回转机构6，回转机构6的一侧端连接有长臂8，长臂8为中空结构，长臂8的下端设有箱体连接机构10，回转机构6包括框架12、位于框架12内的旋臂14，框架12上设有位于同一竖直线上的第一转轴16、第二转轴18，第一转轴16与第二转轴18之间形成第一连杆20，旋臂14套设在第一转轴16上且与长臂8的下端固联，长臂8上设有位于同一竖直线上的第三转轴22、第四转轴24，长臂8的侧端作为第二连杆25，第二转轴18与第三转轴22之间连接有第三连杆26，第三转轴22与第四转轴24之间形成第四连杆28，第一转轴16与第二转轴18之间的距离等于第三转轴22与第四转轴24之间的距离，即第一连杆20与第四连杆28的长度相等，第一转轴16与第四转轴24之间的距离等于第二转轴18与第三转轴22之间的距离，第二连杆25与第三连杆26的长度相等，第一连杆20、第二连杆25、第四连杆28、第三连杆26连接成平行四连杆机构。

如图1、图2、如图5所示，为了提高平行四连杆机构的稳固性，框架12包括两个相对设置的竖直板30、连接两个竖直板30的顶板32，每个竖直板30上均设有第一转轴16和第二转轴18，还设有第一支板34、两个对称设置的第二支板36，第一支板34包括两个相对设置的侧板38、连接两个侧板38的水平板40，为了增强第一支板34的强度，两个侧板38的上端之间连接有支杆42，箱体连接机构10固定在水平板40上，两个侧板38的上端均穿过长臂2，第二支板36呈倒等腰三角形，两个第二支板36位于两个侧板38之间，两个第二支板36均固定在长臂8上且下端伸出长臂8，每个侧板38的上端均横穿有第三转轴22，每个侧板38的下端和第二支板36均穿设有第四转轴24，形成双平行四连杆机构。

当然，两个第一转轴16、两个第二转轴18、两个第三转轴22、两个第四转轴24均可分别由一根转轴替代。

如图2、图3、图4所示，为了避免连杆与轴孔之间的磨损导致配合间隙增大而造成偏差的累积，第二转轴18包括固定件44、偏心轴46，第三连杆26的一端套设在偏心轴46上，另一端套设在第三转轴22上。

本实用新型优选固定件44包括圆盘体48、安装在圆盘体48一端的中空套筒50，圆盘体48、中空套筒50可以一体成型，圆盘体48通过螺栓51固定在竖直板30上，一支轴52穿过圆盘体48、中空套筒50，偏心轴46设置在支轴52的一端。为了避免支轴52长时间转动后沿圆盘体48、中空套筒50内滑出，支轴52的另一端设置有轴帽54，轴帽54的截面呈六边形，轴帽54的宽度大于圆盘体48的孔径，圆盘体48对轴帽54进行轴向限位。为了避免第三连杆26从偏心轴46上滑出，偏心轴46上设有环形槽56，环形槽56上设有轴端挡圈58，轴端挡圈58对第三连杆26进行轴向限位。

回转机构6还包括电机60、与电机60连接的传动部件62，传动部件62与旋臂14连接，传动部件可以为电动推杆、齿轮、丝杠、蜗轮蜗杆或其他等效形式。

本实用新型的工作原理如下：

法兰2水平刚性固定于吊顶，电机60启动，带动传动部件62运转，传动部件62带动旋臂14绕第一转轴16旋转，从而使固定在旋臂14上的长臂8绕第一转轴16旋转，第二转轴18固定于框架12的竖直板30上，第一转轴16与第二转轴18之间的距离等于第三转轴22与第四转轴24之间的距离，第二转轴18与第三转轴22之间的距离等于第一转轴16与第四转轴24之间的距离，由平行四边形原理，第一连杆20竖直，则无论长臂8绕第一转轴16如何旋转，第四连杆28一定竖直，从而保证通过箱体连接机构10所安装的气体终端、电气终端、层板及抽屉等应用设备始终处于平稳状态。当连杆与转轴的轴孔之间因为磨损而导致配合间隙增大或因部件的制造误差导致平行四边形的某两条对边的长度不相等时，可通过支轴52绕竖直板30的轴心进行旋转，随着支轴52的转动带动偏心轴46转动，使偏心轴46的轴心位置发生移动，进而使得第一连杆20和第三连杆26（如图6所示）的长度发生变化，从而补偿各部件之间的间隙，间接对第三连杆26的长度进行补偿校准，保证平行四边形的稳定性，最终达到平衡状态。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔，包括从上至下依次连接的法兰（2）、支架(4)、回转机构(6)，所述回转机构(6)的一侧端连接有长臂(8)，所述长臂(8)的下端设有箱体连接机构(10)，其特征在于：所述回转机构(6)包括框架(12)、位于所述框架(12)内的旋臂(14)，所述框架(12)上设有位于同一竖直线上的第一转轴(16)、第二转轴(18)，所述第一转轴（16）与第二转轴（18）之间形成第一连杆（20），所述旋臂（14）套设在所述第一转轴（16）上且与所述长臂（8）固联，所述长臂（8）上设有位于同一竖直线上的第三转轴（22）、第四转轴（24），所述第二转轴（18）与所述第三转轴（22）之间连接有第三连杆（26），所述第三转轴（22）与所述第四转轴（24）之间形成第四连杆（28），所述第一转轴（16）与所述第二转轴（18）之间的距离等于所述第三转轴（22）与所述第四转轴（24）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述框架（12）包括两个相对设置的竖直板（30）、连接两个所述竖直板（30）的顶板（32），每个所述竖直板（30）上均设有所述第一转轴（16）和第二转轴（18），还设有第一支板（34）、两个第二支板（36），两个所述第二支板（36）均固定在所述长臂（8）上，所述第一支板（34）上穿设有两个所述第三转轴（22），所述第一支板（34）与两个所述第二支板（36）之间均穿设有所述第四转轴（24）。

3.根据权利要求2所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第一支板（34）包括两个相对设置的侧板（38）、连接两个所述侧板（38）的水平板（40），两个所述第三转轴（22）分别横穿两个所述侧板（38），每个所述侧板（38）和所述第二支板（36）均穿设有所述第四转轴（24），所述箱体连接机构（10）固定在所述水平板（40）上。

4.根据权利要求1或3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第二转轴（18）包括固定件（44）、偏心轴（46），所述第三连杆（26）的一端套设在所述偏心轴（46）上。

5.根据权利要求4所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述固定件（44）包括圆盘体（48）、安装在所述圆盘体（48）一端的中空套筒（50），一支轴（52）穿过所述圆盘体（48）、中空套筒（50），所述偏心轴（46）设置在所述支轴（52）的一端。

6.根据权利要求5所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述支轴（52）的另一端设置有轴帽（54）。

7.根据权利要求5所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述偏心轴（46）上设有环形槽（56），所述环形槽（56）上设有轴端挡圈（58）。

8.根据权利要求3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：两个所述侧板（38）的上端之间连接有支杆（42）。

9.根据权利要求3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第二支板（36）呈倒等腰三角形。

10.根据权利要求1所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述回转机构（6）还包括电机（60）、与所述电机（60）连接的传动部件（62），所述传动部件（62）与所述旋臂（14）连接。

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