CN211875962U - 一种带定位机构的旋转灯架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位机构的旋转灯架，包括圆板、旋转调节结构和倾斜调节结构；圆板：下表面设有圆环板二；旋转调节结构：设置于圆板的上表面，旋转调节结构与圆环板二配合设置；倾斜调节结构：设置于旋转调节结构的下端，所述旋转调节结构包括主动齿轮、连杆、步进电机、齿轮圈、圆环板一、十字支撑架和圆环，所述圆板的上表面设有步进电机，步进电机的输出轴通过轴承与圆板板体中心处的通孔转动连接，步进电机输出轴延伸至圆板下表面的端头依次穿过十字支撑架和齿轮圈的中心圆孔，该带定位机构的旋转灯架，实现灯架的旋转角度的定位和倾斜角度定位，进而实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果。

Description

一种带定位机构的旋转灯架

技术领域

本实用新型涉及灯具设备技术领域，具体为一种带定位机构的旋转灯架。

背景技术

舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”，使舞台美术造型手段之一，运用舞台灯光设备(如照明灯具、幻灯、控制系统等)和技术手段，随着剧情的发展，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果，现有的舞台灯一般是固定在某一个位置，通过灯架旋转和角度调节实现光线的移动，但是传统的旋转灯架仍然存在诸多不足，不能实现灯架的旋转角度的定位和倾斜角度定位，无法实现舞台灯的摇头旋转定位，在舞台上变换出的灯光效果有限，因此能够解决此类问题的一种带定位机构的旋转灯架的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带定位机构的旋转灯架，实现灯架的旋转角度的定位和倾斜角度定位，进而实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带定位机构的旋转灯架，包括圆板、旋转调节结构和倾斜调节结构；

圆板：下表面设有圆环板二；

旋转调节结构：设置于圆板的上表面，旋转调节结构与圆环板二配合设置；

倾斜调节结构：设置于旋转调节结构的下端，实现灯架的旋转角度的定位和倾斜角度定位，进而实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果。

进一步的，所述旋转调节结构包括主动齿轮、连杆、步进电机、齿轮圈、圆环板一、十字支撑架和圆环，所述圆环板二的内弧壁与十字支撑架的外侧端头固定连接，十字支撑架的下表面和齿轮圈的上表面固定连接，圆环板二的外弧面圆环滑槽与圆环板一的内弧面圆环凸块滑动连接，圆环板一的底面与圆环的边缘处固定连接，圆板的上表面设有步进电机，步进电机的输出轴通过轴承与圆板板体中心处的通孔转动连接，步进电机输出轴延伸至圆板下表面的端头依次穿过十字支撑架的中心圆环和齿轮圈的中心圆环并在端头处设有连杆，连杆右侧端头处的圆孔与主动齿轮下表面的圆轴转动连接，主动齿轮分别与齿轮圈和圆环内弧壁的齿轮啮合连接，步进电机的输入端电连接外部PLC控制器，实现旋转灯架的旋转和旋转角度的定位。

进一步的，所述倾斜调节结构包括电动推杆、U型板、灯安装板和倾角传感器，所述圆环的底面边缘处对称设有电动推杆，电动推杆伸缩端的圆块通过转轴与对应的U型板侧壁通孔转动连接，U型板的底面均与灯安装板的上表面固定连接，灯安装板的上表面边缘处设有倾角传感器，倾角传感器的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，电动推杆的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，实现灯架的倾斜角度定位，与旋转调节结构配合实现舞台灯的摇头旋转，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果。

进一步的，还包括安装板和安装孔，所述圆板的上表面对称设有安装板，安装板的顶部板体上设有均匀分布的安装孔，实现安装板、圆板及其下方结构的安装固定。

进一步的，还包括透明灯罩，所述灯安装板外弧面设有的外螺纹与透明灯罩内弧壁上端的内螺纹螺纹连接，在不影响灯亮度的同时，可对灯起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本种带定位机构的旋转灯架，具有以下好处：

1、通过外部PLC控制器的调控，步进电机运转，输出轴转动，带动连杆转动，十字支撑架对齿轮圈起到支撑固定的作用，由于连杆右侧端头处的圆孔与主动齿轮下表面的圆轴转动连接，主动齿轮与齿轮圈啮合连接，可实现主动齿轮以齿轮圈为中心做圆周运动，同时主动齿轮以自身圆轴为中心转动，由于主动齿轮与圆环内弧壁的齿轮啮合连接，圆环板一的上端与圆环板二的下端滑动连接，可实现圆环的转动，进而实现灯架最大正反180度旋转，工作人员可以通过编写程序，通过外部PLC控制器来调整步进电机的控制脉冲数量和频率，实现步进电机旋转度数的定位，进而实现旋转灯架旋转角度的定位。

2、通过外部PLC控制器的调控，工作人员可根据需要调节对应的电动推杆伸缩运转，由于电动推杆伸缩端两侧的转轴通过轴承与对应的U型板内壁转动连接，可实现灯安装板的倾斜，倾角传感器可以感应测量灯安装板倾斜的角度，并将信息呈递给外部PLC控制器，当达到工作人员需要倾斜的角度时，外部PLC控制器控制电动推杆停止运转，实现灯架的倾斜角度定位，与旋转调节结构配合实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转调节结构示意图。

图中：1圆板、2旋转调节结构、21主动齿轮、22连杆、23步进电机、24齿轮圈、25圆环板一、26十字支撑架、27圆环、3倾斜调节结构、31电动推杆、32 U型板、33灯安装板、34倾角传感器、4安装板、5安装孔、6透明灯罩、7圆环板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带定位机构的旋转灯架，包括圆板1、旋转调节结构2和倾斜调节结构3；

圆板1：下表面设有圆环板二7；

旋转调节结构2：设设置于圆板1的上表面，旋转调节结构2与圆环板二7配合设置，旋转调节结构2包括主动齿轮21、连杆22、步进电机23、齿轮圈24、圆环板一25、十字支撑架26和圆环27，圆环板二7的内弧壁与十字支撑架26的外侧端头固定连接，十字支撑架26的下表面和齿轮圈24的上表面固定连接，圆环板二7的外弧面圆环滑槽与圆环板一25的内弧面圆环凸块滑动连接，圆环板一25的底面与圆环27的边缘处固定连接，圆板1的上表面设有步进电机23，步进电机23的输出轴通过轴承与圆板1板体中心处的通孔转动连接，步进电机23输出轴延伸至圆板1下表面的端头依次穿过十字支撑架26的中心圆环和齿轮圈24的中心圆环并在端头处设有连杆22，连杆22右侧端头处的圆孔与主动齿轮21下表面的圆轴转动连接，主动齿轮21分别与齿轮圈24和圆环27内弧壁的齿轮啮合连接，步进电机23的输入端电连接外部PLC控制器，通过外部PLC控制器的调控，步进电机23运转，输出轴转动，带动连杆22转动，十字支撑架26对齿轮圈24起到支撑固定的作用，由于连杆22右侧端头处的圆孔与主动齿轮21下表面的圆轴转动连接，主动齿轮21与齿轮圈24啮合连接，可实现主动齿轮21以齿轮圈24为中心做圆周运动，同时主动齿轮21以自身圆轴为中心转动，由于主动齿轮21与圆环27内弧壁的齿轮啮合连接，圆环板一25的上端与圆环板二7的下端滑动连接，可实现圆环27的转动，进而实现灯架最大正反180度旋转，工作人员可以通过编写程序，通过外部PLC控制器来调整步进电机的控制脉冲数量和频率，实现步进电机旋转度数的定位，进而实现旋转灯架旋转角度的定位；

倾斜调节结构3：设置于旋转调节结构2的下端，倾斜调节结构3包括电动推杆31、U型板32、灯安装板33和倾角传感器34，圆环27的底面边缘处对称设有电动推杆31，电动推杆31伸缩端的圆块通过转轴与对应的U型板32侧壁通孔转动连接，U型板32的底面均与灯安装板33的上表面固定连接，灯安装板33的上表面边缘处设有倾角传感器34，倾角传感器34的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，电动推杆31的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，通过外部PLC控制器的调控，工作人员可根据需要调节对应的电动推杆31伸缩运转，由于电动推杆31伸缩端两侧的转轴通过轴承与对应的U型板32内壁转动连接，可实现灯安装板33的倾斜调节，倾角传感器34可以感应测量灯安装板33倾斜的角度，并将信息呈递给外部PLC控制器，当达到工作人员需要倾斜的角度时，外部PLC控制器控制电动推杆31停止运转，实现灯架的倾斜角度定位，与旋转调节结构2配合实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果；

其中：还包括安装板4和安装孔5，圆板1的上表面对称设有安装板4，安装板4的顶部板体上设有均匀分布的安装孔5，通过螺栓经安装板4顶部板体上均匀分布的安装孔5与安装部位连接，实现安装板4、圆板1及其下方结构的安装固定；

其中：还包括透明灯罩6，灯安装板33外弧面设有的外螺纹与透明灯罩6内弧壁上端的内螺纹螺纹连接，透明灯罩6在不影响灯亮度的同时，可对灯起到保护作用。

在使用时：通过螺栓经安装板4顶部板体上均匀分布的安装孔5与安装部位连接，实现安装板4、圆板1及其下方结构的安装固定，通过外部PLC控制器的调控，步进电机23运转，输出轴转动，带动连杆22转动，十字支撑架26对齿轮圈24起到支撑固定的作用，由于连杆22右侧端头处的圆孔与主动齿轮21下表面的圆轴转动连接，主动齿轮21与齿轮圈24啮合连接，可实现主动齿轮21以齿轮圈24为中心做圆周运动，同时主动齿轮21以自身圆轴为中心转动，由于主动齿轮21与圆环27内弧壁的齿轮啮合连接，圆环板一25的上端与圆环板二7的下端滑动连接，可实现圆环27的转动，进而实现灯架最大正反180度旋转，工作人员可以通过编写程序，通过外部PLC控制器来调整步进电机的控制脉冲数量和频率，实现步进电机旋转度数的定位，进而实现旋转灯架旋转角度的定位，通过外部PLC控制器的调控，工作人员可根据需要调节对应的电动推杆31伸缩运转，由于电动推杆31伸缩端两侧的转轴通过轴承与对应的U型板32内壁转动连接，可实现灯安装板33的倾斜调节，倾角传感器34可以感应测量灯安装板33倾斜的角度，并将信息呈递给外部PLC控制器，当达到工作人员需要倾斜的角度时，外部PLC控制器控制电动推杆31停止运转，实现灯架的倾斜角度定位，与旋转调节结构4配合实现舞台灯的摇头旋转定位，从而在舞台上变换出丰富的灯光效果，透明灯罩6在不影响灯亮度的同时，可对灯起到保护作用。

值得注意的是，本实施例中所公开的步进电机23可选用东莞市摩酷机电有限公司型号为57HD7411-02加驱动器的步进电机，电动推杆31可选用无锡凯力士电气有限公司型号为KA4的电动推杆，倾角传感器34可选用上海辛睿电气科技有限公司型号为DIL-3的倾角仪，外部PLC控制器控制步进电机23、电动推杆31和倾角传感器34均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带定位机构的旋转灯架，其特征在于：包括圆板(1)、旋转调节结构(2)和倾斜调节结构(3)；

圆板(1)：下表面设有圆环板二(7)；

旋转调节结构(2)：设置于圆板(1)的上表面，旋转调节结构(2)与圆环板二(7)配合设置；

倾斜调节结构(3)：设置于旋转调节结构(2)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种带定位机构的旋转灯架，其特征在于：所述旋转调节结构(2)包括主动齿轮(21)、连杆(22)、步进电机(23)、齿轮圈(24)、圆环板一(25)、十字支撑架(26)和圆环(27)，所述圆环板二(7)的内弧壁与十字支撑架(26)的外侧端头固定连接，十字支撑架(26)的下表面和齿轮圈(24)的上表面固定连接，圆环板二(7)的外弧面圆环滑槽与圆环板一(25)的内弧面圆环凸块滑动连接，圆环板一(25)的底面与圆环(27)的边缘处固定连接，圆板(1)的上表面设有步进电机(23)，步进电机(23)的输出轴通过轴承与圆板(1)板体中心处的通孔转动连接，步进电机(23)输出轴延伸至圆板(1)下表面的端头依次穿过十字支撑架(26)的中心圆环和齿轮圈(24)的中心圆环并在端头处设有连杆(22)，连杆(22)右侧端头处的圆孔与主动齿轮(21)下表面的圆轴转动连接，主动齿轮(21)分别与齿轮圈(24)和圆环(27)内弧壁的齿轮啮合连接，步进电机(23)的输入端电连接外部PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种带定位机构的旋转灯架，其特征在于：所述倾斜调节结构(3)包括电动推杆(31)、U型板(32)、灯安装板(33)和倾角传感器(34)，所述圆环(27)的底面边缘处对称设有电动推杆(31)，电动推杆(31)伸缩端的圆块通过转轴与对应的U型板(32)侧壁通孔转动连接，U型板(32)的底面均与灯安装板(33)的上表面固定连接，灯安装板(33)的上表面边缘处设有倾角传感器(34)，倾角传感器(34)的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，电动推杆(31)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种带定位机构的旋转灯架，其特征在于：还包括安装板(4)和安装孔(5)，所述圆板(1)的上表面对称设有安装板(4)，安装板(4)的顶部板体上设有均匀分布的安装孔(5)。

5.根据权利要求3所述的一种带定位机构的旋转灯架，其特征在于：还包括透明灯罩(6)，所述灯安装板(33)外弧面设有的外螺纹与透明灯罩(6)内弧壁上端的内螺纹螺纹连接。

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