CN2826869Y - 六轴调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种背投电视的专用装配调节设备，具体来说是一种六轴调整装置。本实用新型通过在底座上设置六个相对独立的调整机构，每个调整机构各自分别进行平移或旋转调整，能够实现在背投电视之外对光机的位置和角度进行调整，而且，由于调整装置不必安装在背投电视内部，减轻了电视整机的重量，降低了成本，还可以根据需要增加调整装置的外形尺寸和体积，从而可以提高调整精度和机构强度，六个自由度的调节，满足了对光机在任何方向上的调整，使光机的定位更加精确，操作也更为方便。

Description

六轴调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种背投电视的专用装配调节设备，具体来说是一种六轴调整装置。

技术背景

背投电视中，为了将光机发出的光线有效地投射到背投影屏幕上，需要一个很复杂的调整装置和过程，现有的背投电视在装配过程中，需将光机和调整机构一同安装在背投电视中，在通过调整机构对光机的调整后将光机和调整机构都固定在所述背投电视中，这种调整方法不但增加了背投电视的整体重量，也造成资源了极大的浪费，此外，现有的一些外置调整装置多为手动调整，调节效率低，而且调节自由度少，调整效果差。

实用新型内容

本实用新型克服了上述缺点，提供一种调节精度高，操作方便的六轴调整装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种六轴调整装置，包括底座和安装在底座上的六个调整机构，所述六个调整机构包括沿X轴、Y轴、Z轴方向的三个平移调整机构和绕P轴、Q轴、R轴方向的三个旋转调整机构，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直，P轴、Q轴、R轴也相互垂直，所述X轴、Y轴、Z轴分别对应与所述R轴、Q轴、P轴平行或互成角度，所述每个调整机构都包括驱动装置、传动机构和支撑体。

所述六个调整机构的设置顺序由下至上可依次为X轴、Y轴、Z轴、P轴、Q轴、R轴，X轴调整机构直接设置在所述底座上，R轴调整机构上设置有光机安装架，所述至少一个调整机构中的驱动机构包括手动驱动机构或/和电动驱动机构。

所述X轴调整机构中，所述驱动装置可为一个固定在所述底座上的电机，所述传动机构包括一个X轴方向的丝杠，所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，与所述丝杠配合的丝母固定在所述支撑板的底部，所述支撑板的底部还固定设置有至少一对滚动支撑轮，并能够在所述底座上沿X轴滚动。

所述X轴调整机构与Y轴调整机构的结构可相同。

所述Z轴调整机构中，所述传动机构可包括一组蜗轮蜗杆机构和一组丝杠丝母机构，所述蜗杆与电机主轴同轴固定，所述蜗轮与丝杠同轴固定，所述丝母与支撑板固定连接。

所述Z轴调整机构还可包括至少两个过渡支撑板和至少两组导向杆，所述过渡支撑板设置在所述Y轴调整机构的支撑板和Z轴调整机构的支撑板之间，所述一组导向杆套接在下层过渡支撑板中，且两端分别与所述Y轴支撑板和上层过渡支撑板固定连接，所述另一组导向杆套接在上层过渡支撑板上，两端分别固定在下层固定支撑板和Z轴支撑板之间，所述丝母与所述下层过渡支撑板固定连接，所述每组导向杆至少为三个。

所述R轴调整机构可包括一个电机R1、蜗杆R3和蜗轮部件R2，所述蜗轮部件R2为完整蜗轮的一部分，其中心夹角或弧长视需要调整的范围决定。所述电机R1的输出轴和蜗杆R3同轴并固定连接，与蜗杆R3相啮合的蜗轮部件R2，蜗轮在轴向上与所述电机R1的位置相对固定。

所述P轴调整机构或/和Q轴调整机构可与R轴调整机构的结构相同。

本实用新型通过在底座上设置六个相对独立的调整机构，每个调整机构各自分别进行平移或旋转调整，能够实现在背投电视之外对光机的位置和角度进行调整，而且，由于调整装置不必安装在背投电视内部，减轻了电视整机的重量，降低了成本，还可以根据需要增加调整装置的外形尺寸和体积，从而高调整精度，六个自由度的调节，满足了对光机在任何方向上的调整，使光机的定位更加精确，操作也更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括底座和安装在底座上的六个调整机构，所述六个调整机构包括沿X轴、Y轴、Z轴方向的三个平移调整机构和绕P轴、Q轴、R轴方向的三个旋转调整机构，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直，也相互垂直，所述X轴、Y轴、Z轴分别对应与所述P轴、Q轴、R轴平行或互成角度，所述每个调整机构都包括驱动装置、传动机构和支撑体。所述六个调整机构的设置顺序由下至上依次为X轴、Y轴、Z轴、P轴、Q轴、R轴，R轴调整机构上设置有光机安装架。

所述X轴调整机构中，一个固定在所述底座1上的电机X1的输出轴与X轴方向的丝杠X2同轴并固定连接，与所述丝杠X2配合的丝母(图中未标示)固定在支撑板X3的底部，所述支撑板X3的底部还固定设置有两对滚动支撑轮X4，并能够在所述底座1上沿X轴滚动。当控制所述电机X1运转时，电机X1的输出轴转动带动所述丝杠X2同步转动，通过所述丝母的配合，使支撑板X3向X方向平行移动，为保证支撑板X3平行移动的稳定，通过所述滚动支撑轮X4支撑所述支撑板X3，并在所述支撑板平行移动的过程中与所述支撑板X3一同平行移动，实现X轴平移调整。

所述Y轴调整机构与上述X轴调整机构的结构和工作原理基本相同，但电机Y1是固定在支撑板X3上，且输出轴与丝杠Y2同轴并固定连接，且都为Y方向，通过控制所述电机Y1运转，带动支撑板Y3沿Y轴方向平行移动，实现Y轴平移调整。

所述Z轴调整机构中，包括一个电机Z1，一个支撑板Z6，所述传动机构包括一个蜗轮Z2、蜗杆Z3、丝杠Z4和丝母Z5，所述蜗轮Z2、丝杠Z4和丝母Z5同轴且都沿Z轴方向，所述蜗轮Z2与丝杠Z4轴心固定，与所述蜗轮Z2相配合的蜗杆Z3与所述电机Z1的输出轴同轴并固定连接。为了提高Z轴调整机构的稳定性和调整高度范围，还在所述支撑板Z6和Y3之间设置了两个过渡支撑板Z7、Z8和导向杆Z9、Z10，所述与丝杠Z4相配合的丝母Z5固定与所述过渡支撑板Z7固定连接，导向杆Z9通过导套Z11套接在所述过渡支撑板Z7上，两端分别与支撑板Y3和过渡支撑板Z8固定，所述导向杆Z10通过导套Z12套接在所述过渡支撑板Z8上，两端分别与过渡支撑板Z7和支撑板Z6固定，所述导向杆Z9和Z10各为三个，并均匀布置在以Z轴为轴心的圆周上。当控制所述电机Z1运转时，通过输出轴和蜗杆Z3的转动，带动蜗轮Z2及丝杠Z4以Z轴为轴心转动，进而通过丝母Z5与丝杠Z4的配合使过渡支撑板Z7沿Z轴向上平移，同时推动支撑板Z6也向上平移。由于过渡支撑板Z8通过导向杆Z9与Y3固定，过渡支撑板Z7与导向杆Z9套接，使所述过渡支撑板Z7的移动更加平稳，同理，也进而使支撑板Z6向上平移更加平稳，从而实现Z轴平移调整。此外，还可根据高度需要选择合适长度的导向杆，以满足不同型号背投电视的调整需要。

所述P轴调整机构通过支撑件2与所述Z轴调整机构中的支撑板Z6相固定，所述Q轴调整机构通过支撑件3与所述P轴调整机构相固定，所述R轴调整机构通过支撑件4与所述Q轴调整机构相固定，所述光机6通过支撑件5与所述R轴调整机构相固定。所述P轴、Q轴、R轴调整机构的结构相同，下面仅以R轴调整机构为例进行详尽描述。

所述R轴调整机构包括一个电机R1、蜗杆R3和蜗轮部件R2，所述蜗轮部件R2可视为完整蜗轮的一部分，其中心夹角或弧长视需要调整的范围决定。所述电机R1的输出轴和蜗杆R3同轴并固定连接，与蜗杆R3相啮合的蜗轮部件R2，蜗轮通过一个弧形导轨在轴向上与所述电机R1的位置相对固定，即所述弧形导轨与电机R1相固定，所述蜗轮部件R2在所述导轨上滑动，并和蜗杆R3保持啮合，此蜗轮部件R2的旋转中心轴是R。(因为导轨结构是一种常规的安装方式，且不是本实用新型所要保护的核心，故所述导轨结构在图中未做标示。)这样在控制所述电机R1运行时，所述蜗杆R3在电机R1输出轴的带动下转动，进而使蜗轮部件R2以R轴为轴心转动，从而实现控制光机在绕R轴上的转动调整。同理，P轴、Q轴调整装置实现了围绕P轴、Q轴上的转动调整，其中为P2、Q2为蜗轮部件，P3、Q3为蜗杆，并且所述R、Q、P三个旋转中心轴通过同一点，也就是光机镜头表面的中心点O点。

本实施例中描述了采用电动驱动机构的具体结构，在本实用新型的其它实施例中，也可采用手动驱动机构对所述各调整机构进行调整，只需将所述电机替换为旋钮即可。

但根据对光机调整的实际需要，可以采用本实施例中各轴的布置方式，所述R轴与X轴相互平行，Q轴与Y轴互成角度，P轴与Z轴互成角度，从而实现最满意的调整效果。

本实用新型在使用时，先将待安装的光机固定在所述支撑件5上，通过安装在底座底部的移动装置将本实用新型整体移动到适当位置，然后通过对各调整机构的调节，使光机的光线投影在最佳位置，再将光机与背投电视内部结构相固定，把光机从支撑件5上取下，将整个调整装置移开，即完成了一次完成的安装调整工作。

以上对本实用新型所提供的六轴调整装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种六轴调整装置，包括底座和安装在底座上的六个调整机构，其特征在于：所述六个调整机构包括沿X轴、Y轴、Z轴方向的三个平移调整机构和绕P轴、Q轴、R轴方向的三个旋转调整机构，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直，P轴、Q轴、R轴也相互垂直，所述X轴、Y轴、Z轴分别对应与所述R轴、Q轴、P轴平行或互成角度，所述每个调整机构都包括驱动装置、传动机构和支撑体。

2.根据权利要求1所述的六轴调整装置，其特征在于：所述六个调整机构的设置顺序由下至上依次为X轴、Y轴、Z轴、P轴、Ｑ轴、R轴，X轴调整机构直接设置在所述底座上，R轴调整机构上设置有光机安装架，所述至少一个调整机构中的驱动机构包括手动驱动机构或/和电动驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的六轴调整装置，其特征在于：所述X轴调整机构中，所述驱动装置为一个固定在所述底座上的电机，所述传动机构包括一个X轴方向的丝杠，所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，与所述丝杠配合的丝母固定在所述支撑板的底部，所述支撑板的底部还固定设置有至少一对滚动支撑轮，并能够在所述底座上沿X轴滚动。

4.根据权利要求1或2所述的六轴调整装置，其特征在于：所述X轴调整机构与Y轴调整机构的结构相同。

5.根据权利要求1或2所述的六轴调整装置，其特征在于：所述Z轴调整机构中，所述传动机构包括一组蜗轮蜗杆机构和一组丝杠丝母机构，所述蜗杆与电机主轴同轴固定，所述蜗轮与丝杠同轴固定，所述丝母与支撑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的六轴调整装置，其特征在于：所述Z轴调整机构还包括至少两个过渡支撑板和至少两组导向杆，所述过渡支撑板设置在所述Y轴调整机构的支撑板和Z轴调整机构的支撑板之间，所述一组导向杆套接在下层过渡支撑板中，且两端分别与所述Y轴支撑板和上层过渡支撑板固定连接，所述另一组导向杆套接在上层过渡支撑板上，两端分别固定在下层固定支撑板和Z轴支撑板之间，所述丝母与所述下层过渡支撑板固定连接，所述每组导向杆至少为三个。

7.根据权利要求7所述的六轴调整装置，其特征在于：所述R轴调整机构包括一个电机R1、蜗杆R3和蜗轮部件R2，所述蜗轮部件R2为完整蜗轮的一部分，其中心夹角或弧长视需要调整的范围决定。所述电机R1的输出轴和蜗杆R3同轴并固定连接，与蜗杆R3相啮合的蜗轮部件R2，蜗轮在轴向上与所述电机R1的位置相对固定。

8.根据权利要求1所述的六轴调整装置，其特征在于：所述P轴调整机构或/和Q轴调整机构与R轴调整机构的结构相同。