CN115665517A - 一种变电站自动巡检操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电站自动巡检操作装置，其包括，运动组件，包括支撑底座、支撑转动件和安装板，支撑转动件转动设置于支撑底座顶部，安装板设置于支撑转动件顶端，支撑底座底部设置有行走轮；巡检组件，包括俯仰调节件和巡检摄像头，所述俯仰调节件设置于安装板顶部，巡检摄像头与俯仰调节件相连接。本发明通过运动组件实现巡检装置的整体移动和改变巡检摄像头的巡检方向，以实现对巡检装置周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件改变巡检摄像头的俯仰角，使其具备更广阔的巡检视野。
Description
技术领域
本发明涉及巡检装置技术领域，特别是一种变电站自动巡检操作装置。
背景技术
电力对国民经济的发展有着极其重要的作用，随着电力工业向着大机组、大容量与高压供电的方向迅速发展，保证供电系统的安全运行和保障电力设备时刻处于稳定良好的状态，成了电力管理的突出问题。而变电站是整个电网的核心，它起着调度电力供应的重要作用。因此，保证变电站设备正常运行至关重要。另外，随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，变电站巡检受到了更大的重视。
巡检设备是目前变电站巡检的主要设备。但现有的巡检设备监控范围较窄，在进行信息的采集会出现一定的盲区。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种变电站自动巡检操作装置包括，运动组件，包括支撑底座、支撑转动件和安装板，支撑转动件转动设置于支撑底座顶部，安装板设置于支撑转动件顶端，支撑底座底部设置有行走轮；巡检组件，包括俯仰调节件和巡检摄像头，所述俯仰调节件设置于安装板顶部，巡检摄像头与俯仰调节件相连接。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述支撑底座内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与所述支撑转动件相连接。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述支撑转动件包括转动底盘、连接外杆和螺旋内杆，所述驱动电机输出端与转动底盘连接，连接外杆固定于转动底盘顶部，螺旋内杆螺纹套设于连接外杆内部，所述安装板设置于螺旋内杆顶端。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述安装板一侧对称设置有安装耳。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述俯仰调节件包括驱动件和转动件，所述驱动件设置于安装板顶部，转动件转动设置于两组安装耳之间，所述巡检摄像头安装于转动件上，驱动件和转动件连接并带动转动件转动实现巡检摄像头的俯仰角度调节。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动气缸、驱动杆和驱动齿条，驱动气缸固定于安装板顶部，驱动杆和驱动气缸相连接，驱动杆远离驱动气缸的端部设置有驱动齿条。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动杆和转动齿轮，转动杆转动安装于两组安装耳之间，转动齿轮设置于转动杆外侧，转动齿轮和所述驱动齿条相啮合，转动杆上设置有十字安装架，巡检摄像头固定于十字安装架上。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述驱动杆底部设置有限位伸缩杆，所述安装板上开设有活动槽，支撑底座顶部开设有转动圆槽，转动圆槽以转动底盘为圆心设置于转动底盘外围，限位伸缩杆穿过活动槽延伸至转动圆槽内。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述限位伸缩杆包括伸缩内杆、伸缩外杆和连接座，伸缩内杆设置于伸缩外杆内部，连接座设置于伸缩内杆顶端，伸缩外杆底端位于转动圆槽内，驱动杆位于连接座内；
伸缩内杆的宽度小于转动圆槽的宽度，转动圆槽内侧设置有防转动螺纹，连接座底部与安装板抵接，连接座宽度大于驱动杆直径，驱动杆侧面设置有两组弧形抵接块，两组弧形抵接块分别位于连接座两侧，连接座一侧设置有与弧形抵接块适配的抵接弧面。
作为本发明所述变电站自动巡检操作装置的一种优选方案，其中：所述活动槽与伸缩内杆之前设置有复位弹簧。
本发明有益效果为：本发明通过运动组件实现巡检装置的整体移动和改变巡检摄像头的巡检方向，以实现对巡检装置周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件改变巡检摄像头的俯仰角，使其具备更广阔的巡检视野。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为实施例1中运动组件结构示意图。
图3为本发明巡检组件结构示意图。
图4为实施例2中运动组件结构示意图。
图5为图4中A的放大结构示意图。
图6为本发明限位伸缩杆结构示意图。
图7为本发明巡检摄像头调节至最大仰角状态结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1至图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种变电站自动巡检操作装置，其包括运动组件100和巡检组件200，运动组件100用于实现巡检装置100的整体运动和改变巡检摄像头202的巡检方向，巡检组件200进行巡检作业，运动组件100包括支撑底座101、支撑转动件102和安装板103，支撑转动件102转动设置于支撑底座101顶部，安装板103设置于支撑转动件102顶端，支撑底座101底部设置有行走轮104，巡检组件200通过支撑转动件102和安装板103转动安装于支撑底座101顶部，行走轮104用于实现巡检装置的整体移动，支撑转动件102转动设置于支撑底座101顶部，通过支撑转动件102转动带动安装板103和其顶部巡检组件200的转动，从而改变巡检摄像头202的巡检方向；巡检组件200，包括俯仰调节件201和巡检摄像头202，俯仰调节件201设置于安装板103顶部，巡检摄像头202与俯仰调节件201相连接，俯仰调节件201用于改变巡检摄像头202的俯仰角，使其具有更叫广阔的巡检视野，便于完成大角度的巡检作用。
使用该巡检装置时，将该装置置于巡检场景内，可预先设定巡检装置的巡检路线以实现对场景内所有设备的巡检，通过行走轮104实现巡检装置的整体移动，当需要改变巡检摄像头202的巡检方向，通过转动支撑转动件102实现安装板103和其顶部巡检组件200的转动，实现对巡检装置周围360度无死角巡检，当巡检设备超出巡检摄像头202的视野时，通过俯仰调节件201改变巡检摄像头202的俯仰角，从而实现对巡检装置周围广阔视野内设备的巡检。
本装置通过运动组件100实现巡检装置的整体移动和改变巡检摄像头202的巡检方向，以实现对巡检装置周围360度无死角巡检，通过俯仰调节件201改变巡检摄像头202的俯仰角，使其具备更广阔的巡检视野。
实施例2
参照图3至图7，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：支撑底座101内部设置有驱动电机(图中未示出)，驱动电机输出端与支撑转动件102相连接，通过驱动电机带动支撑转动件102转动，从而实现安装板103和其顶部巡检组件200的转动，灵活改变巡检摄像头202的巡检方向。
进一步的，支撑转动件102包括转动底盘102a、连接外杆102b和螺旋内杆102c，驱动电机输出端与转动底盘102a连接，连接外杆102b固定于转动底盘102a顶部，螺旋内杆102c螺纹套设于连接外杆102b内部，安装板103设置于螺旋内杆102c顶端。安装板103一侧对称设置有安装耳103a。
驱动电机工作时，输出轴带动转动底盘102a转动，转动底盘102a转动带动其顶部的连接外杆102b和连接外杆102b内部的螺旋内杆102c一起转动，螺旋内杆102c转动带动其顶端的安装板103和巡检组件200转动，从而灵活改变巡检摄像头202的巡检方向。需要特别说的是，螺旋内杆102c螺纹套设于连接外杆102b内部，当安装板103处于非固定状态下，连接外杆102b转动能够带动连接外杆102b内部的螺旋内杆102c和安装板103同步发生转动，当安装板103处于固定状态下(如和支撑底座101相固定)，连接外杆102b转动无法带动连接外杆102b内部的螺旋内杆102c和安装板103同步发生转动，由于螺旋内杆102c螺纹套设于连接外杆102b内部，螺旋内杆102c在连接外杆102b内部发生上下位移，从而改变安装板103和其顶部巡检组件200的高度。
进一步的，俯仰调节件201包括驱动件201a和转动件201b，驱动件201a设置于安装板103顶部，转动件201b转动设置于两组安装耳103a之间，巡检摄像头202安装于转动件201b上，驱动件201a和转动件201b连接并带动转动件201b转动实现巡检摄像头202的俯仰角度调节。
驱动件201a包括驱动气缸201a-1、驱动杆201a-2和驱动齿条201a-3，驱动气缸201a-1固定于安装板103顶部，驱动杆201a-2和驱动气缸201a-1相连接，驱动杆201a-2远离驱动气缸201a-1的端部设置有驱动齿条201a-3。驱动杆201a-2上开设有安装槽，安装耳103a上设置有插入杆，插入杆插入安装槽内，从而保证驱动杆201a-2的稳定，伸缩平缓。
转动件201b包括转动杆201b-1和转动齿轮201b-2，转动杆201b-1转动安装于两组安装耳103a之间，转动齿轮201b-2设置于转动杆201b-1外侧，转动齿轮201b-2和驱动齿条201a-3相啮合，转动杆201b-1上设置有十字安装架201b-3，巡检摄像头202固定于十字安装架201b-3上。
当需要改变巡检摄像头202的俯仰角度时，通过驱动气缸201a-1带动驱动杆201a-2收缩和伸长，当驱动杆201a-2在驱动气缸201a-1的作用下伸长时，驱动杆201a-2端部的驱动齿条201a-3移动，驱动齿条201a-3移动带动与其啮合的转动齿轮201b-2顺指针转动，转动齿轮201b-2转动带动转动杆201b-1顺指针转动，从而实现转动杆201b-1上所设巡检摄像头202的向下调节；当驱动杆201a-2在驱动气缸201a-1的作用下收缩时，驱动杆201a-2端部的驱动齿条201a-3移动，驱动齿条201a-3移动带动与其啮合的转动齿轮201b-2逆指针转动，转动齿轮201b-2转动带动转动杆201b-1逆指针转动，从而实现转动杆201b-1上所设巡检摄像头202的向上调节，进而实现巡检摄像头202的俯仰灵活调节，扩大巡检摄像头202巡检视野。
进一步的，驱动杆201a-2底部设置有限位伸缩杆203，限位伸缩杆203用于限制安装板103的转动，从而将安装板103的转动运动转变为升降运动，从而调节安装板103和巡检组件200的高度，安装板103上开设有活动槽103b，活动槽103b沿安装板103外侧向中心方向延伸，支撑底座101顶部开设有转动圆槽101a，转动圆槽101a以转动底盘102a为圆心设置于转动底盘102a外围，限位伸缩杆203穿过活动槽103b延伸至转动圆槽101a内。
限位伸缩杆203包括伸缩内杆203a、伸缩外杆203b和连接座203c，伸缩内杆203a设置于伸缩外杆203b内部，连接座203c设置于伸缩内杆203a顶端，伸缩外杆203b底端位于转动圆槽101a内，驱动杆201a-2位于连接座203c内；
伸缩内杆203a的宽度小于转动圆槽101a的宽度，转动圆槽101a内侧设置有防转动螺纹，连接座203c底部与安装板103抵接，连接座203c宽度大于驱动杆201a-2直径，驱动杆201a-2侧面设置有两组弧形抵接块201a-4，两组弧形抵接块201a-4分别位于连接座203c两侧，连接座203c一侧设置有与弧形抵接块201a-4适配的抵接弧面203d。活动槽103b与伸缩内杆203a之前设置有复位弹簧203e。
正常状态下，在复位弹簧203e的作用下限位伸缩杆203位于活动槽103b外侧，驱动杆201a-2位于连接座203c中部，伸缩外杆203b底端处于转动圆槽101a外侧处，并与转动圆槽101a内部保持一定距离，驱动杆201a-2上所设弧形抵接块201a-4与连接座203c保持一定距离。此时通过驱动电机带动支撑转动件102转动，从而实现安装板103和其顶部巡检组件200的转动，灵活改变巡检摄像头202的巡检方向，限位伸缩杆203同时沿着转动圆槽101a做圆周运动。
当调节巡检摄像头202的俯仰角度时，驱动气缸201a-1带动驱动杆201a-2收缩或伸长，从而使得驱动杆201a-2上其中一组弧形抵接块201a-4朝着连接座203c方向靠近，当驱动杆201a-2调节巡检摄像头202至最大仰角或俯角时，弧形抵接块201a-4与连接座203c的抵接弧面203d相抵接，在二者的相互作用下，推动限位伸缩杆203沿着活动槽103b向着安装板103中间位置移动，伸缩外杆203b向着转动圆槽101a内侧移动并与转动圆槽101a内壁抵接，伸缩外杆203b内侧同样设置有防转动螺纹，在二者防转动螺纹的作用下，限位伸缩杆203不可继续在转动圆槽101a做圆周运动，即当巡检摄像头202调节至最大仰角或俯角时仍无法观察到巡检目标时，此时开启驱动电机，驱动电机工作带动转动底盘102a和其顶部的连接外杆102b转动，在限位伸缩杆203的限制转动作用下，螺旋内杆102c和安装板103无法同步发生转动，此时在连接外杆102b的转动作用下，螺旋内杆102c自连接外杆102b内部伸出或收缩，从而调节安装板103和其顶部巡检组件200的高度，直至能够观察到巡检目标，与此同时，随着安装板103的升降，限位伸缩杆203随之收缩，此时反向调节巡检摄像头202，使得弧形抵接块201a-4与连接座203c的抵接弧面203d抵接状态取消，在复位弹簧203e的作用下，限位伸缩杆203重新到达活动槽103b外侧，伸缩外杆203b与转动圆槽101a内壁脱离，此时安装板103的限制转动状态取消，可继续通过驱动电机实现巡检组件200的转动，调节巡检摄像头202的巡检方向。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：包括，
运动组件(100)，包括支撑底座(101)、支撑转动件(102)和安装板(103)，支撑转动件(102)转动设置于支撑底座(101)顶部，安装板(103)设置于支撑转动件(102)顶端，支撑底座(101)底部设置有行走轮(104)；
巡检组件(200)，包括俯仰调节件(201)和巡检摄像头(202)，所述俯仰调节件(201)设置于安装板(103)顶部，巡检摄像头(202)与俯仰调节件(201)相连接。
2.如权利要求1所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述支撑底座(101)内部设置有驱动电机，驱动电机输出端与所述支撑转动件(102)相连接。
3.如权利要求2所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述支撑转动件(102)包括转动底盘(102a)、连接外杆(102b)和螺旋内杆(102c)，所述驱动电机输出端与转动底盘(102a)连接，连接外杆(102b)固定于转动底盘(102a)顶部，螺旋内杆(102c)螺纹套设于连接外杆(102b)内部，所述安装板(103)设置于螺旋内杆(102c)顶端。
4.如权利要求3所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述安装板(103)一侧对称设置有安装耳(103a)。
5.如权利要求4所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述俯仰调节件(201)包括驱动件(201a)和转动件(201b)，所述驱动件(201a)设置于安装板(103)顶部，转动件(201b)转动设置于两组安装耳(103a)之间，所述巡检摄像头(202)安装于转动件(201b)上，驱动件(201a)和转动件(201b)连接并带动转动件(201b)转动实现巡检摄像头(202)的俯仰角度调节。
6.如权利要求5所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述驱动件(201a)包括驱动气缸(201a-1)、驱动杆(201a-2)和驱动齿条(201a-3)，驱动气缸(201a-1)固定于安装板(103)顶部，驱动杆(201a-2)和驱动气缸(201a-1)相连接，驱动杆(201a-2)远离驱动气缸(201a-1)的端部设置有驱动齿条(201a-3)。
7.如权利要求6所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述转动件(201b)包括转动杆(201b-1)和转动齿轮(201b-2)，转动杆(201b-1)转动安装于两组安装耳(103a)之间，转动齿轮(201b-2)设置于转动杆(201b-1)外侧，转动齿轮(201b-2)和所述驱动齿条(201a-3)相啮合，转动杆(201b-1)上设置有十字安装架(201b-3)，巡检摄像头(202)固定于十字安装架(201b-3)上。
8.如权利要求7所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述驱动杆(201a-2)底部设置有限位伸缩杆(203)，所述安装板(103)上开设有活动槽(103b)，支撑底座(101)顶部开设有转动圆槽(101a)，转动圆槽(101a)以转动底盘(102a)为圆心设置于转动底盘(102a)外围，限位伸缩杆(203)穿过活动槽(103b)延伸至转动圆槽(101a)内。
9.如权利要求8所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述限位伸缩杆(203)包括伸缩内杆(203a)、伸缩外杆(203b)和连接座(203c)，伸缩内杆(203a)设置于伸缩外杆(203b)内部，连接座(203c)设置于伸缩内杆(203a)顶端，伸缩外杆(203b)底端位于转动圆槽(101a)内，驱动杆(201a-2)位于连接座(203c)内；
伸缩内杆(203a)的宽度小于转动圆槽(101a)的宽度，转动圆槽(101a)内侧设置有防转动螺纹，连接座(203c)底部与安装板(103)抵接，连接座(203c)宽度大于驱动杆(201a-2)直径，驱动杆(201a-2)侧面设置有两组弧形抵接块(201a-4)，两组弧形抵接块(201a-4)分别位于连接座(203c)两侧，连接座(203c)一侧设置有与弧形抵接块(201a-4)适配的抵接弧面(203d)。
10.如权利要求9所述的变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述活动槽(103b)与伸缩内杆(203a)之前设置有复位弹簧(203e)。
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