CN216884053U - 一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿山巡检技术领域，具体涉及一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头，包括安装在机器人顶端的底座，所述底座的上方设置有两个摄像模组，两个所述摄像模组一上一下呈线性排列，且二者之间的距离能进行灵活调整，两个所述摄像模组相接触的面还设置有限位组件。本实用新型通过使用上下两组摄像模组分别对不同高度的目标物进行侦测，完善了现有设备的不足之处，且调节功能简单可靠，满足实际使用需求，根据不同的情况也可灵活进行调整，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山巡检技术领域，具体涉及一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头。
背景技术
近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高，配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，在矿山配电室领域更是如此，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大，为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，配电房巡检机器人逐渐纳入使用。
现有的巡检机器人自身高度较低，其只能依靠摄像头的转动来对高处的配电箱或其他设备进行检查，效率较低且由于视角的原因，设备高处的显示仪表可能无法清楚地纳入摄像头的拍摄范围内，进而导致对设备情况的误判，不利于安全生产作业，有待进一步优化与改进。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头，包括安装在机器人顶端的底座，所述底座的上方设置有两个摄像模组，两个所述摄像模组一上一下呈线性排列，且二者之间的距离能进行灵活调整，两个所述摄像模组相接触的面还设置有限位组件。
进一步在于，所述摄像模组包括中间位置的安装块，所述安装块的两侧分别转动连接有补光灯和摄像头。
进一步在于，所述限位组件包括限位座和限位杆，所述限位座安装在下方的所述补光灯和所述摄像头的顶面，所述限位杆安装在上方的所述补光灯和所述摄像头的底面。
进一步在于，所述限位座和所述限位杆为橡胶材质。
进一步在于，下方的所述安装块内腔设置有电动推杆，上方的所述安装块的底面设置有伺服电机，所述电动推杆的输出端沿竖直方向向上伸展并与所述伺服电机固连。
进一步在于，上方的所述安装块与下方的所述安装块之间还设置有连杆组件，所述连杆组件中的多个连杆之间采用转动阻尼连接。
进一步在于，待上下两个所述摄像模组接触时，所述连杆组件和所述伺服电机均收入下方的所述安装块的内腔。
进一步在于，所述安装块的侧壁还设置有与其内腔连通的检修门。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过使用上下两组摄像模组分别对不同高度的目标物进行侦测，完善了现有设备的不足之处，且调节功能简单可靠，满足实际使用需求，根据不同的情况也可灵活进行调整，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的正面视图；
图3是本实用新型中电动推杆、连杆组件和伺服电机的立体视图。
图中：1、底座；2、摄像模组；21、安装块；22、补光灯；23、摄像头；24、限位座；25、限位杆；26、检修门；3、电动推杆；4、连杆组件；5、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头，包括安装在机器人顶端的底座1，底座1的上方设置有两个摄像模组2，两个摄像模组2一上一下呈线性排列，且二者之间的距离能进行灵活调整，当装配有本实用新型的机器人在巡检配电房时，上下两个摄像模组2可一同作业，对高处以及低处的设备进行扫观察以及侦测，且调节功能简单可靠，满足实际使用需求，根据不同的情况也可灵活进行调整，使用方便。
如图2所示，摄像模组2包括中间位置的安装块21，安装块21的两侧分别转动连接有补光灯22和摄像头23，补光灯22可在光线较暗时提供灯光照明，便于摄像头23的拍摄，也便于监控端人工的精准判断以及识别。
如图2和图3所示，下方的安装块21内腔设置有电动推杆3，上方的安装块21的底面设置有伺服电机5，电动推杆3的输出端沿竖直方向向上伸展并与伺服电机5固连，伺服电机5的输出端竖直朝上并通过圆盘与上方的安装块21的底面固连，当需要对高处以及低处的设备同时进行监测时，启动电动推杆3使上方的摄像模组2连同伺服电机5一同上升，待达到预定高度后，根据需要可启动伺服电机5改变上方的摄像模组2的角度，使用更加方便，且本实用新型中摄像头23连同补光灯22的位置均可分别控制其转动角度，根据需要，灵活调整。
如图2所示，上方的安装块21与下方的安装块21之间还设置有连杆组件4，连杆组件4中的多个连杆之间采用转动阻尼连接，采用这种连接方式可在上方的安装块21升起后，为其提供一定的支撑力，从而使其在上升状态以及停滞状态保持的更加稳定，待上下两个摄像模组2接触时，连杆组件4和伺服电机5均收入下方的安装块21的内腔，一体性强，外表美观大方。
如图2所示，两个摄像模组2相接触的面还设置有限位组件，限位组件包括限位座24和限位杆25，本实用新型中限位座24和限位杆25为橡胶材质，限位座24安装在下方的补光灯22和摄像头23的顶面，限位杆25安装在上方的补光灯22和摄像头23的底面，待电动推杆3的输出端收回，上下两个摄像模组2相互靠近，直至限位座24和限位杆25卡接固定，两个摄像模组2的位置便被固定了，不会在机器人移动的过程中发生较大晃动以及偏移，同时也可提供一定的减震功能。
如图3所示，安装块21的侧壁还设置有与其内腔连通的检修门26，检修门26与安装块21之间通过螺钉连接，便于后续对摄像模组2进行维护。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头，包括安装在机器人顶端的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有两个摄像模组(2)，两个所述摄像模组(2)一上一下呈线性排列，且二者之间的距离能进行灵活调整，两个所述摄像模组(2)相接触的面还设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，所述摄像模组(2)包括中间位置的安装块(21)，所述安装块(21)的两侧分别转动连接有补光灯(22)和摄像头(23)。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，所述限位组件包括限位座(24)和限位杆(25)，所述限位座(24)安装在下方的所述补光灯(22)和所述摄像头(23)的顶面，所述限位杆(25)安装在上方的所述补光灯(22)和所述摄像头(23)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，所述限位座(24)和所述限位杆(25)为橡胶材质。
5.根据权利要求2所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，下方的所述安装块(21)内腔设置有电动推杆(3)，上方的所述安装块(21)的底面设置有伺服电机(5)，所述电动推杆(3)的输出端沿竖直方向向上伸展并与所述伺服电机(5)固连。
6.根据权利要求5所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，上方的所述安装块(21)与下方的所述安装块(21)之间还设置有连杆组件(4)，所述连杆组件(4)中的多个连杆之间采用转动阻尼连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，待上下两个所述摄像模组(2)接触时，所述连杆组件(4)和所述伺服电机(5)均收入下方的所述安装块(21)的内腔。
8.根据权利要求2所述的一种用于矿山配电房机器人的多目摄像头,其特征在于，所述安装块(21)的侧壁还设置有与其内腔连通的检修门(26)。
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