CN220637900U - 新能源电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源电站巡检机器人，包括导轨以及移动底座、巡检摄像头，所述移动底座的下表面通过开设滑槽设置在所述导轨的外侧，所述移动底座的下表面设置有滚轮，所述移动底座的上表面设置有动力箱，所述移动底座的上表面设置有第一调节组件、第二调节组件，所述第一调节组件下端与所述移动底座的上表面固定连接，所述第一调节组件包括支撑架、导向杆以及升降板，所述支撑架、导向杆的下端均与所述移动底座的上表面连接，本实用新型的有益效果是：通过控制第一调节组件的第一电机、第二调节组件的第二电机以及电动伸缩杆工作，进而实现对巡检摄像头的高度以及X轴角度的快速调节，实现对光伏电站的多角度巡检。

Description

新能源电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人相关技术领域，具体为新能源电站巡检机器人。

背景技术

随着我国电力事业的蓬勃发展，电站运维的智能化/自动化已经成为了越来越多的科研工作者和创新企业关注的重点，而随着机器人技术的发展，智能巡检机器人在各种特殊任务中的运用越来越广泛，人们开始研究机器人在电站运维领域的运用。

由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大，所以需要提供一种能够代替人工巡检的自动化机器人

现有的电站巡检机器人由于其摄像头安装位置固定，导致巡检角度有限，同时新能源电站所在区域周边容易生长杂草，容易对摄像头造成遮挡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源电站巡检机器人，包括导轨以及移动底座、巡检摄像头，所述移动底座的下表面通过开设滑槽设置在所述导轨的外侧，所述移动底座的下表面设置有滚轮，所述移动底座的上表面设置有动力箱，所述移动底座的上表面设置有第一调节组件、第二调节组件，所述第一调节组件下端与所述移动底座的上表面固定连接，所述第一调节组件包括支撑架、导向杆以及升降板，所述支撑架、导向杆的下端均与所述移动底座的上表面连接，且所述支撑架与导向杆平行设置，所述支撑架的一侧通过开设凹槽设置有丝杆，所述丝杆与设置支撑架上端的第一电机连接，所述升降板分别设置在导向杆、丝杆的外侧，所述第二调节组件设置在升降板远离支撑架的一端，所述第二调节组件的端处设置有安装板，所述巡检摄像头设置在安装板表面的转盘上。

优选的，所述第二调节组件包括第二电机、转动板以及电动伸缩杆，所述第二电机设置在所述升降板的端处上表面，所述转动板设置在所述升降板的端面，并与所述升降板转动连接，所述电动伸缩杆设置在所述转动板升降板的一侧表面。

优选的，所述转动板的侧面开设有齿槽，所述第二电机的输出轴设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿槽啮合。

优选的，所述安装板远离巡检摄像头的一侧表面设置有双轴电机，所述双轴电机包括输出轴A、输出轴B，所述输出轴A通过第一离合器与所述转盘所在的第一转轴连接。

优选的，所述输出轴B的端处通过第二离合器设置有第二转轴，所述第二转轴的端处安装有打草绳，所述打草绳的长度小于电动伸缩杆完全收缩时的长度，且所述输出轴B的下端端面低于转动板的最下端。

优选的，所述动力箱的内部设置有控制箱以及驱动电机，所述控制箱分别与第一电机、第二电机、双轴电机以及电动伸缩杆电性连接，且所述驱动电机与滚轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在移动底座的上表面第一调节组件、第二调节组件，并将巡检摄像头设置在第二调剂组件的端处，在使用过程中，通过控制第一调节组件的第一电机、第二调节组件的第二电机以及电动伸缩杆工作，进而实现对巡检摄像头的高度以及X轴角度的快速调节，实现对光伏电站的多角度巡检；

2、通过在安装板的下表面设置双轴电机，并将双轴电机的输出轴A与转盘所在的第一转轴通过第一离合器连接，并在双轴电机的输出轴B处通过第二离合器、第二转轴设置打草绳，进而通过分别控制第一离合器、第二离合器工作，切换双轴电机的输出轴，不仅可对巡检摄像头的Y轴角度进行调节，同时还可进行除草，避免杂草对巡检摄像头或光伏板造成遮挡。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆的安装示意图；

图3为本实用新型的转动板的安装示意图；

图4为本实用新型的双轴电机的连接示意图。

图中：1、导轨；2、移动底座；3、巡检摄像头；4、支撑架；5、导向杆；6、升降板；7、丝杆；8、第一电机；9、安装板；10、转盘；11、第二电机；12、转动板；13、电动伸缩杆；14、传动齿轮；15、双轴电机；16、输出轴A；17、输出轴B；18、打草绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：新能源电站巡检机器人，包括导轨1以及移动底座2、巡检摄像头3，所述移动底座2的下表面通过开设滑槽设置在所述导轨1的外侧，所述移动底座2的下表面设置有滚轮，所述移动底座2的上表面设置有动力箱19，所述移动底座2的上表面设置有第一调节组件、第二调节组件，所述第一调节组件下端与所述移动底座2的上表面固定连接，所述第一调节组件包括支撑架4、导向杆5以及升降板6，所述支撑架4、导向杆5的下端均与所述移动底座2的上表面连接，且所述支撑架4与导向杆5平行设置，所述支撑架4的一侧通过开设凹槽设置有丝杆7，所述丝杆7与设置支撑架4上端的第一电机8连接，所述升降板6分别设置在导向杆5、丝杆7的外侧，所述第二调节组件设置在升降板6远离支撑架4的一端，所述第二调节组件的端处设置有安装板9，所述巡检摄像头3设置在安装板9表面的转盘10上。

所述第二调节组件包括第二电机11、转动板12以及电动伸缩杆13，所述第二电机11设置在所述升降板6的端处上表面，所述转动板12设置在所述升降板6的端面，并与所述升降板6转动连接，所述电动伸缩杆13设置在所述转动板12升降板6的一侧表面。

所述转动板12的侧面开设有齿槽，所述第二电机11的输出轴设置有传动齿轮14，所述传动齿轮14与所述齿槽啮合。

所述安装板9远离巡检摄像头3的一侧表面设置有双轴电机15，所述双轴电机15包括输出轴A16、输出轴B17，所述输出轴A16通过第一离合器与所述转盘10所在的第一转轴连接。

所述输出轴B17的端处通过第二离合器设置有第二转轴，所述第二转轴的端处安装有打草绳18，所述打草绳18的长度小于电动伸缩杆13完全收缩时的长度，且所述输出轴B17的下端端面低于转动板12的最下端。

所述动力箱19的内部设置有控制箱以及驱动电机，所述控制箱分别与第一电机8、第二电机11、双轴电机15以及电动伸缩杆13电性连接，且所述驱动电机与滚轮传动连接。

具体的，铺设导轨1，并将移动底座2置于导轨1上，通过动力箱19控制驱动电机工作，使得滚轮在导轨1的外侧运动，从而带动巡检摄像头3的运动，当运动至光伏板的周边时，此时控制箱通过控制第一电机8、第二电机11工作，对巡检摄像头3的高度以及以X轴为中心调节角度，同时通过控制双轴电机15以及第一离合器工作，使得双轴电机15带动转盘10以及巡检摄像头3同步以Y轴为中心转动。

其中，当第一电机8工作时，带动丝杆7转动，使得升降板6、第二调节组件以及巡检摄像头3沿导向杆5的长度方向同步上下运动，实现高度调节；当第二电机11工作时，第二电机11带动传动齿轮14转动，在转动板12的作用下，带动电动伸缩杆13、巡检摄像头3同步转动。

同时，当光伏板的周边出现较高的杂草时，通过控制箱控制第二离合器以及双轴电机15工作，进而双轴电机15带动第二转轴同步转动，且打草绳18转动，进而对光伏板的周边进行除草，不仅防止了杂草对巡检摄像头3的遮挡，同时还能够减小杂草对光伏板的遮挡。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源电站巡检机器人，其特征在于，包括导轨(1)以及移动底座(2)、巡检摄像头(3)，所述移动底座(2)的下表面通过开设滑槽设置在所述导轨(1)的外侧，所述移动底座(2)的下表面设置有滚轮，所述移动底座(2)的上表面设置有动力箱(19)，所述移动底座(2)的上表面设置有第一调节组件、第二调节组件，所述第一调节组件下端与所述移动底座(2)的上表面固定连接，所述第一调节组件包括支撑架(4)、导向杆(5)以及升降板(6)，所述支撑架(4)、导向杆(5)的下端均与所述移动底座(2)的上表面连接，且所述支撑架(4)与导向杆(5)平行设置，所述支撑架(4)的一侧通过开设凹槽设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)与设置支撑架(4)上端的第一电机(8)连接，所述升降板(6)分别设置在导向杆(5)、丝杆(7)的外侧，所述第二调节组件设置在升降板(6)远离支撑架(4)的一端，所述第二调节组件的端处设置有安装板(9)，所述巡检摄像头(3)设置在安装板(9)表面的转盘(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电站巡检机器人，其特征在于：所述第二调节组件包括第二电机(11)、转动板(12)以及电动伸缩杆(13)，所述第二电机(11)设置在所述升降板(6)的端处上表面，所述转动板(12)设置在所述升降板(6)的端面，并与所述升降板(6)转动连接，所述电动伸缩杆(13)设置在所述转动板(12)升降板(6)的一侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电站巡检机器人，其特征在于：所述转动板(12)的侧面开设有齿槽，所述第二电机(11)的输出轴设置有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)与所述齿槽啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电站巡检机器人，其特征在于：所述安装板(9)远离巡检摄像头(3)的一侧表面设置有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)包括输出轴A(16)、输出轴B(17)，所述输出轴A(16)通过第一离合器与所述转盘(10)所在的第一转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电站巡检机器人，其特征在于：所述输出轴B(17)的端处通过第二离合器设置有第二转轴，所述第二转轴的端处安装有打草绳(18)，所述打草绳(18)的长度小于电动伸缩杆(13)完全收缩时的长度，且所述输出轴B(17)的下端端面低于转动板(12)的最下端。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电站巡检机器人，其特征在于：所述动力箱(19)的内部设置有控制箱以及驱动电机，所述控制箱分别与第一电机(8)、第二电机(11)、双轴电机(15)以及电动伸缩杆(13)电性连接，且所述驱动电机与滚轮传动连接。