CN116734928B - 一种稳定型农牧场环境监测设备 - Google Patents

一种稳定型农牧场环境监测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种稳定型农牧场环境监测设备，涉及环境监测技术领域，包括移动车架，移动车架的底部设置有蓄电池，移动车架的底部设置有驱动轮以及转向轮，驱动轮以及转向轮呈三角形布置，移动车架的内部设置有控制板，移动车架上设置有监测架，监测架上设置有温湿度传感器，温湿度传感器上设置有安装架，安装架上设置有风向传感器和风速传感器，移动车架上设置有图像采集器，图像采集器连接有俯仰调整机构，俯仰调整机构与升降机构相连，升降机构与移动车架之间设置有基座调整机构；本发明通过俯仰调整机构、升降机构以及基座调整机构对图像采集器进行安装，结合监测架对农牧场各种数据进行监测采集。

Description

一种稳定型农牧场环境监测设备
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，具体是一种稳定型农牧场环境监测设备。
背景技术
环境监测，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。
农牧场的环境监测主要包括空气质量检测，包括温湿度监测，以及图像监测，实现对大范围内农牧场的牧草生长状况监测，现有的监测设备在监测时调整能力较差，无法根据需要对监测设备进行方向以及高度进行灵活调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定型农牧场环境监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定型农牧场环境监测设备，包括移动车架，所述移动车架的底部设置有蓄电池，所述移动车架的底部设置有驱动轮以及转向轮，所述驱动轮以及转向轮呈三角形布置，所述移动车架的内部设置有控制板，所述移动车架上设置有监测架，所述监测架上设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器上设置有安装架，所述安装架上设置有风向传感器和风速传感器，所述移动车架上设置有图像采集器，所述图像采集器连接有俯仰调整机构，所述俯仰调整机构与升降机构相连，所述升降机构与移动车架之间设置有基座调整机构。
所述俯仰调整机构包括设置在图像采集器底部的底座，所述底座上设置有侧边架，所述图像采集器与侧边架之间相连，所述底座的下侧分别设置有第一调整架以及第二调整架，所述第一调整架以及第二调整架内设置有倾斜组件，所述倾斜组件包括安装板，所述安装板的一端设置有调节槽，所述调节槽内转动安装有连接轴，所述连接轴与移块相连，所述第一调整架以及第二调整架的端部设置有安装滑槽，所述安装滑槽为竖向槽，所述移块与安装滑槽之间上下滑动安装，所述移块与安装滑槽之间设置有支撑弹簧，所述安装板的另一端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部与第一调整架或者第二调整架之间固定安装，所述伸缩气缸的末端转动连接有移动滑块，所述移动滑块与安装板的底部滑动安装，所述底座与第一调整架内的安装板固定连接，所述第一调整架的底部与第二调整架内的安装板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述俯仰调整机构的底部设置有连接盘，所述俯仰调整机构通过连接盘与升降机构相连，所述升降机构包括设置在连接盘底部的安装箱，所述安装箱的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机连接有回转轴，所述回转轴与安装箱之间转动安装，所述回转轴上连接有两个绕卷筒，两个所述绕卷筒上绕卷有拉绳，所述安装箱的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱与固定柱之间滑动安装，所述固定柱上滑动安装有安装盘，所述安装盘上对称设置有悬挂块，所述拉绳通过悬挂块与安装盘之间连接，所述固定柱以及滑动柱之间设置有安装腔，所述安装腔内固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与固定柱的一端固定连接，所述弹簧柱的另一端与滑动柱的一端固定连接，当拉绳缩短时会压缩弹簧柱，同时使得滑动柱下移，从而调整顶部图像采集器的安装高度。
作为本发明再进一步的方案：所述固定柱与滑动柱组成圆柱体，所述固定柱以及滑动柱呈中心对称的沙漏状设置，所述固定柱每一端的两个侧面上设置有弧形配合块，所述滑动柱每一端的两个侧面上设置有弧形配合槽，所述滑动柱通过弧形配合块与固定柱上的弧形配合槽之间相互配合。
作为本发明再进一步的方案：所述固定柱的两侧设置有配合滑槽，所述安装盘的中央设置有圆柱槽，所述圆柱槽内对称设置有限位配合块，所述安装盘通过圆柱槽内的限位配合块与固定柱的配合滑槽之间滑动安装。
作为本发明再进一步的方案：所述基座调整机构包括设置在固定柱底部的固定基座，所述固定基座的边缘均匀转动安装有摆动架，所述摆动架的末端与移动车架的表面活动安装，所述移动车架上设置有驱动组件，所述驱动组件带动固定基座进行升降运动。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括旋转盘，所述旋转盘与移动车架之间转动安装，所述移动车架内设置有动力电机，所述动力电机与旋转盘相连，所述旋转盘上偏心转动安装有推拉杆，所述推拉杆的末端与连接板之间转动安装，所述连接板与移动块固定连接，所述移动车架上均匀设置有张开槽，所述移动块与张开槽之间滑动安装，所述摆动架与移动块之间转动安装。
作为本发明再进一步的方案：所述固定基座的底部设置有支撑座，所述支撑座上均匀设置有插接柱，所述支撑座通过插接柱与固定基座之间插接，所述插接柱的外侧设置有回位弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过驱动轮、转向轮以及蓄电池驱动移动车架进行移动，同时利用移动车架安装监测架，结合监测架设置温湿度传感器以及风向传感器、湿度传感器，对农牧场的温度、湿度、风向以及风速数据进行采集，同时设置图像采集器对农牧场采集图像数据。通过俯仰调整机构对图像采集器进行安装，俯仰调整机构包括第一调整架以及第二调整架，且第一调整架以及第二调整架之间垂直设置，第一调整架和第二调整架内设置安装板，安装板的一端通过连接轴以及移块与安装滑槽之间滑动安装，在安装板的另一端设置伸缩气缸，利用伸缩气缸带动安装板调整顶部底座的倾斜角度，从而对顶部图像采集器的角度进行调整，提升图像采集器的姿态调整能力。
(2)设置升降机构调整顶部图像采集器的高度，通过固定柱安装滑动柱，利用滑动柱连接俯仰调整机构以及图像采集器，通过绕卷筒安装拉绳，同时在固定柱上设置安装盘，且固定柱与滑动柱之间设置弹簧柱进行连接，当拉绳缩短时会压缩弹簧柱，同时使得滑动柱下移，从而调整顶部图像采集器的安装高度。为了保证固定柱与滑动柱之间的可靠升降，固定柱以及滑动柱设置成沙漏状，且固定柱以及滑动柱组合后形成完成的圆柱面，滑动柱在固定柱上滑动时，通过弧形配合块以及弧形配合槽的配合保证滑动柱在滑动时能够确保顶部图像采集器的安装稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中移动车架的内部结构示意图。
图3为本发明中图像采集器与俯仰调整机构的组合结构示意图。
图4为本发明中升降机构的结构示意图。
图5为本发明中固定柱与滑动柱的配合结构示意图。
图6为本发明中安装盘的结构示意图。
图7为本发明中基座调整机构的结构示意图。
图中：1、移动车架；10、驱动轮；11、转向轮；12、蓄电池；13、控制板；2、监测架；20、温湿度传感器；21、安装架；22、风向传感器；23、风速传感器；3、图像采集器；30、底座；31、侧边架；4、俯仰调整机构；40、第一调整架；41、第二调整架；42、安装板；43、调节槽；44、移块；45、支撑弹簧；46、安装滑槽；47、伸缩气缸；48、连接盘；5、升降机构；50、固定柱；500、弧形配合块；501、配合滑槽；51、滑动柱；510、弧形配合槽；52、弹簧柱；53、安装盘；531、限位配合块；532、圆柱槽；54、悬挂块；55、拉绳；56、安装箱；57、驱动电机；58、回转轴；59、绕卷筒；6、基座调整机构；60、旋转盘；61、张开槽；62、移动块；63、连接板；64、推拉杆；65、摆动架；66、固定基座；67、支撑座；68、回位弹簧；69、插接柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2所示，一种稳定型农牧场环境监测设备，包括移动车架1，所述移动车架1的底部设置有蓄电池12，所述移动车架1的底部设置有驱动轮10以及转向轮11，所述驱动轮10以及转向轮11呈三角形布置，所述移动车架1的内部设置有控制板13，所述移动车架1上设置有监测架2，所述监测架2上设置有温湿度传感器20，所述温湿度传感器20上设置有安装架21，所述安装架21上设置有风向传感器22和风速传感器23，所述移动车架1上设置有图像采集器3，所述图像采集器3连接有俯仰调整机构4，所述俯仰调整机构4与升降机构5相连，所述升降机构5与移动车架1之间设置有基座调整机构6。
具体的，通过驱动轮10、转向轮11以及蓄电池12驱动移动车架1进行移动，同时利用移动车架1安装监测架2，结合监测架2设置温湿度传感器20以及风向传感器22湿度传感器，对农牧场的温度、湿度、风向以及风速数据进行采集，同时设置图像采集器3对农牧场采集图像数据。
如图3所示，所述俯仰调整机构4包括设置在图像采集器3底部的底座30，所述底座30上设置有侧边架31，所述图像采集器3与侧边架31之间相连，所述底座30的下侧分别设置有第一调整架40以及第二调整架41，所述第一调整架40以及第二调整架41内设置有倾斜组件，所述倾斜组件包括安装板42，所述安装板42的一端设置有调节槽43，所述调节槽43内转动安装有连接轴，所述连接轴与移块44相连，所述第一调整架40以及第二调整架41的端部设置有安装滑槽46，所述安装滑槽46为竖向槽，所述移块44与安装滑槽46之间上下滑动安装，所述移块44与安装滑槽46之间设置有支撑弹簧45，所述安装板42的另一端连接有伸缩气缸47，所述伸缩气缸47的底部与第一调整架40或者第二调整架41之间固定安装，所述伸缩气缸47的末端转动连接有移动滑块，所述移动滑块与安装板42的底部滑动安装，所述底座30与第一调整架40内的安装板42固定连接，所述第一调整架40的底部与第二调整架41内的安装板42固定连接。
具体的，通过俯仰调整机构4对图像采集器3进行安装，俯仰调整机构4包括第一调整架40以及第二调整架41，且第一调整架40以及第二调整架41之间垂直设置，第一调整架40和第二调整架41内设置安装板42，安装板42的一端通过连接轴以及移块44与安装滑槽46之间滑动安装，在安装板42的另一端设置伸缩气缸47，利用伸缩气缸47带动安装板42调整顶部底座30的倾斜角度，从而对顶部图像采集器3的角度进行调整，提升图像采集器3的姿态调整能力。
进一步的，如图4、图5所示，所述俯仰调整机构4的底部设置有连接盘48，所述俯仰调整机构4通过连接盘48与升降机构5相连，所述升降机构5包括设置在连接盘48底部的安装箱56，所述安装箱56的侧边设置有驱动电机57，所述驱动电机57连接有回转轴58，所述回转轴58与安装箱56之间转动安装，所述回转轴58上连接有两个绕卷筒59，两个所述绕卷筒59上绕卷有拉绳55，所述安装箱56的底部固定连接有滑动柱51，所述滑动柱51与固定柱50之间滑动安装，所述固定柱50上滑动安装有安装盘53，所述安装盘53上对称设置有悬挂块54，所述拉绳55通过悬挂块54与安装盘53之间连接，所述固定柱50以及滑动柱51之间设置有安装腔，所述安装腔内固定安装有弹簧柱52，所述弹簧柱52的一端与固定柱50的一端固定连接，所述弹簧柱52的另一端与滑动柱51的一端固定连接。
具体的，设置升降机构5调整顶部图像采集器3的高度，通过固定柱50安装滑动柱51，利用滑动柱51连接俯仰调整机构4以及图像采集器3，通过绕卷筒59安装拉绳55，同时在固定柱50上设置安装盘53，且固定柱50与滑动柱51之间设置弹簧柱52进行连接，当拉绳55缩短时会压缩弹簧柱52，同时使得滑动柱51下移，从而调整顶部图像采集器3的安装高度。
进一步的，如图5所示，所述固定柱50与滑动柱51组成圆柱体，所述固定柱50以及滑动柱51呈中心对称的沙漏状设置，所述固定柱50每一端的两个侧面上设置有弧形配合块500，所述滑动柱51每一端的两个侧面上设置有弧形配合槽510，所述滑动柱51通过弧形配合块500与固定柱50上的弧形配合槽510之间相互配合。
具体的，为了保证固定柱50与滑动柱51之间的可靠升降，固定柱50以及滑动柱51设置成沙漏状，且固定柱50以及滑动柱51组合后形成完成的圆柱面，滑动柱51在固定柱50上滑动时，通过弧形配合块500以及弧形配合槽510的配合保证滑动柱51在滑动时能够确保顶部图像采集器3的安装稳定性。
进一步的，如图5、图6所示，所述固定柱50的两侧设置有配合滑槽501，所述安装盘53的中央设置有圆柱槽532，所述圆柱槽532内对称设置有限位配合块531，所述安装盘53通过圆柱槽532内的限位配合块531与固定柱50的配合滑槽501之间滑动安装。
进一步的，如图7所示，所述基座调整机构6包括设置在固定柱50底部的固定基座66，所述固定基座66的边缘均匀转动安装有摆动架65，所述摆动架65的末端与移动车架1的表面活动安装，所述移动车架1上设置有驱动组件，所述驱动组件带动固定基座66进行升降运动。
具体的，通过摆动架65安装固定基座66，利用驱动组件驱动摆动架65进行摆动，对升降机构5的底部进行升降安装。
进一步的，如图7所示，所述驱动组件包括旋转盘60，所述旋转盘60与移动车架1之间转动安装，所述移动车架1内设置有动力电机，所述动力电机与旋转盘60相连，所述旋转盘60上偏心转动安装有推拉杆64，所述推拉杆64的末端与连接板63之间转动安装，所述连接板63与移动块62固定连接，所述移动车架1上均匀设置有张开槽61，所述移动块62与张开槽61之间滑动安装，所述摆动架65与移动块62之间转动安装。所述固定基座66的底部设置有支撑座67，所述支撑座67上均匀设置有插接柱69，所述支撑座67通过插接柱69与固定基座66之间插接，所述插接柱69的外侧设置有回位弹簧68。
具体的，通过旋转盘60偏心安装推拉杆64，旋转盘60在转动时带动推拉杆64进行摆动，从而对张开槽61中的移动块62进行位置调整，进而使得固定基座66进行升降调整，同时在固定基座66的底部设置支撑座67，结合回位弹簧68和插接柱69进行安装，当固定基座66下落时通过支撑座67与底部旋转盘60的接触进行缓冲。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-7所示，通过驱动轮10、转向轮11以及蓄电池12驱动移动车架1进行移动，同时利用移动车架1安装监测架2，结合监测架2设置温湿度传感器20以及风向传感器22湿度传感器，对农牧场的温度、湿度、风向以及风速数据进行采集，同时设置图像采集器3对农牧场采集图像数据。通过俯仰调整机构4对图像采集器3进行安装，俯仰调整机构4包括第一调整架40以及第二调整架41，且第一调整架40以及第二调整架41之间垂直设置，第一调整架40和第二调整架41内设置安装板42，安装板42的一端通过连接轴以及移块44与安装滑槽46之间滑动安装，在安装板42的另一端设置伸缩气缸47，利用伸缩气缸47带动安装板42调整顶部底座30的倾斜角度，从而对顶部图像采集器3的角度进行调整，提升图像采集器3的姿态调整能力。设置升降机构5调整顶部图像采集器3的高度，通过固定柱50安装滑动柱51，利用滑动柱51连接俯仰调整机构4以及图像采集器3，通过绕卷筒59安装拉绳55，同时在固定柱50上设置安装盘53，且固定柱50与滑动柱51之间设置弹簧柱52进行连接，当拉绳55缩短时会压缩弹簧柱52，同时使得滑动柱51下移，从而调整顶部图像采集器3的安装高度。为了保证固定柱50与滑动柱51之间的可靠升降，固定柱50以及滑动柱51设置成沙漏状，且固定柱50以及滑动柱51组合后形成完成的圆柱面，滑动柱51在固定柱50上滑动时，通过弧形配合块500以及弧形配合槽510的配合保证滑动柱51在滑动时能够确保顶部图像采集器3的安装稳定性。通过摆动架65安装固定基座66，利用驱动组件驱动摆动架65进行摆动，对升降机构5的底部进行升降安装。通过旋转盘60偏心安装推拉杆64，旋转盘60在转动时带动推拉杆64进行摆动，从而对张开槽61中的移动块62进行位置调整，进而使得固定基座66进行升降调整，同时在固定基座66的底部设置支撑座67，结合回位弹簧68和插接柱69进行安装，当固定基座66下落时通过支撑座67与底部旋转盘60的接触进行缓冲。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种稳定型农牧场环境监测设备，包括移动车架(1)，所述移动车架(1)的底部设置有蓄电池(12)，所述移动车架(1)的底部设置有驱动轮(10)以及转向轮(11)，所述驱动轮(10)以及转向轮(11)呈三角形布置，其特征在于，所述移动车架(1)的内部设置有控制板(13)，所述移动车架(1)上设置有监测架(2)，所述监测架(2)上设置有温湿度传感器(20)，所述温湿度传感器(20)上设置有安装架(21)，所述安装架(21)上设置有风向传感器(22)和风速传感器(23)，所述移动车架(1)上设置有图像采集器(3)，所述图像采集器(3)连接有俯仰调整机构(4)，所述俯仰调整机构(4)与升降机构(5)相连，所述升降机构(5)与移动车架(1)之间设置有基座调整机构(6)；
所述俯仰调整机构(4)包括设置在图像采集器(3)底部的底座(30)，所述底座(30)上设置有侧边架(31)，所述图像采集器(3)与侧边架(31)之间相连，所述底座(30)的下侧分别设置有第一调整架(40)以及第二调整架(41)，所述第一调整架(40)以及第二调整架(41)内设置有倾斜组件，所述倾斜组件包括安装板(42)，所述安装板(42)的一端设置有调节槽(43)，所述调节槽(43)内转动安装有连接轴，所述连接轴与移块(44)相连，所述第一调整架(40)以及第二调整架(41)的端部设置有安装滑槽(46)，所述安装滑槽(46)为竖向槽，所述移块(44)与安装滑槽(46)之间上下滑动安装，所述移块(44)与安装滑槽(46)之间设置有支撑弹簧(45)，所述安装板(42)的另一端连接有伸缩气缸(47)，所述伸缩气缸(47)的底部与第一调整架(40)或者第二调整架(41)之间固定安装，所述伸缩气缸(47)的末端转动连接有移动滑块，所述移动滑块与安装板(42)的底部滑动安装，所述底座(30)与第一调整架(40)内的安装板(42)固定连接，所述第一调整架(40)的底部与第二调整架(41)内的安装板(42)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述俯仰调整机构(4)的底部设置有连接盘(48)，所述俯仰调整机构(4)通过连接盘(48)与升降机构(5)相连，所述升降机构(5)包括设置在连接盘(48)底部的安装箱(56)，所述安装箱(56)的侧边设置有驱动电机(57)，所述驱动电机(57)连接有回转轴(58)，所述回转轴(58)与安装箱(56)之间转动安装，所述回转轴(58)上连接有两个绕卷筒(59)，两个所述绕卷筒(59)上绕卷有拉绳(55)，所述安装箱(56)的底部固定连接有滑动柱(51)，所述滑动柱(51)与固定柱(50)之间滑动安装，所述固定柱(50)上滑动安装有安装盘(53)，所述安装盘(53)上对称设置有悬挂块(54)，所述拉绳(55)通过悬挂块(54)与安装盘(53)之间连接，所述固定柱(50)以及滑动柱(51)之间设置有安装腔，所述安装腔内固定安装有弹簧柱(52)，所述弹簧柱(52)的一端与固定柱(50)的一端固定连接，所述弹簧柱(52)的另一端与滑动柱(51)的一端固定连接，当拉绳(55)缩短时会压缩弹簧柱(52)，同时使得滑动柱(51)下移，从而调整顶部图像采集器(3)的安装高度。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述固定柱(50)与滑动柱(51)组成圆柱体，所述固定柱(50)以及滑动柱(51)呈中心对称的沙漏状设置，所述固定柱(50)每一端的两个侧面上设置有弧形配合块(500)，所述滑动柱(51)每一端的两个侧面上设置有弧形配合槽(510)，所述滑动柱(51)通过弧形配合块(500)与固定柱(50)上的弧形配合槽(510)之间相互配合。
4.根据权利要求2所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述固定柱(50)的两侧设置有配合滑槽(501)，所述安装盘(53)的中央设置有圆柱槽(532)，所述圆柱槽(532)内对称设置有限位配合块(531)，所述安装盘(53)通过圆柱槽(532)内的限位配合块(531)与固定柱(50)的配合滑槽(501)之间滑动安装。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述基座调整机构(6)包括设置在固定柱(50)底部的固定基座(66)，所述固定基座(66)的边缘均匀转动安装有摆动架(65)，所述摆动架(65)的末端与移动车架(1)的表面活动安装，所述移动车架(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件带动固定基座(66)进行升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转盘(60)，所述旋转盘(60)与移动车架(1)之间转动安装，所述移动车架(1)内设置有动力电机，所述动力电机与旋转盘(60)相连，所述旋转盘(60)上偏心转动安装有推拉杆(64)，所述推拉杆(64)的末端与连接板(63)之间转动安装，所述连接板(63)与移动块(62)固定连接，所述移动车架(1)上均匀设置有张开槽(61)，所述移动块(62)与张开槽(61)之间滑动安装，所述摆动架(65)与移动块(62)之间转动安装。
7.根据权利要求6所述的一种稳定型农牧场环境监测设备，其特征在于，所述固定基座(66)的底部设置有支撑座(67)，所述支撑座(67)上均匀设置有插接柱(69)，所述支撑座(67)通过插接柱(69)与固定基座(66)之间插接，所述插接柱(69)的外侧设置有回位弹簧(68)。
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