CN112880892B - 一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法 - Google Patents

一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法，包括测功机、定位机构和控制器，所述测功机、定位机构分别与控制器电连接；所述测功机设有4个，4个所述测功机的相对位置分别与车辆4个车轮的相对位置相匹配；所述测功机的转毂的中心轴线位于地面下方，所述转毂的顶部位于地面上方；所述定位机构设有4个，4个所述定位机构分别位于4个测功机的转毂外侧；所述定位机构包括激光收发组件和遮光组件，所述激光收发组件安装在转毂外侧，且位于所述转毂的中心轴线上，所述遮光组件安装在车辆轮毂的中心位置。本发明的对中装置相较于现有技术结构更加简单，定位更加精准。

Description

一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法
技术领域
本发明属于车辆测试技术领域，具体是一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法。
背景技术
在车辆性能测试过程中，常常用到一种底盘测功机，在底盘测功机上设置有一种车辆对中机构，该机构主要用于将待测车辆的驱动轮调整到转毂的中心位置。现有的底盘测功机上的车辆对中机构，通常在测功机上架的两侧对称设有四套滚珠丝杆升降机和与之连接的四只变频电机，每一套滚珠丝杆升降机端部连接一只对中滚筒，启动四只变频电机，每只电机传动各自对应的滚珠丝杆升降机，使其对应的对中滚筒滚动，从而带动待测车辆的轮胎转动对中。但由于四只电机独立控制，同步性差，对中效果不好。
中国专利(申请号：CN201020001073.X，申请日：2010.01.19)公开了一种中置式汽车底盘电力测功机，包括举升机构，所述举升机构包括与所述丝杠连接的丝母，所述丝母通过连杆I连接摇臂，所述摇臂上端与横向水平轴固接，所述横向水平轴可转动地安装在所述机架上，所述横向水平轴上固接有向着该测功机中下部延伸的连架杆，所述连架杆的下端与连杆II的一端铰接，所述连杆II的另一端与顶板铰接，所述顶板的两侧分别设有凸块，所述凸块与所述机架上的轨道相配合，所述轨道向上拱起呈引导顶板起升的弧形，所述顶板的自由端安装有支撑滚筒。该技术方案通过电机产生的动力，经过减速器输出传递到测功机前部的横向传动轴，横向传动轴通过位于该测功机两侧的换向机构将动力分别传递到测功机左边的丝杠和测功机右部的丝杠，最后两边的动力都由丝母带动摇臂向中间移动，横向水平轴在机架上旋转。由于连架杆与横向水平轴固定连接，连架杆带动四个顶板沿机架上的轨道向上移动。两块顶板将一个车轮顶起，在顶板末端安装有支撑滚筒，车轮在重力作用下能在支撑滚筒上移动，直到自动到达中央位置。通过上述自动对中机构，快速准确地对正了车轮位置，达到了试验的要求。但该种传动结构复杂，装配难度大，且在车辆进入测功机后，完全凭借肉眼观察的方式进行操作，缺乏智能化控制，根据操作人员的工作技能水平的不同，很难保证测试数据的准确性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于车辆测试的车轮对中装置及对中方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于车辆测试的车轮对中装置，包括测功机、定位机构和控制器，所述测功机、定位机构分别与控制器电连接；所述测功机设有4个，4个所述测功机的相对位置分别与车辆4个车轮的相对位置相匹配；所述测功机的转毂的中心轴线位于地面下方，所述转毂的顶部位于地面上方；所述定位机构设有4个，4个所述定位机构分别位于4个测功机的转毂外侧；所述定位机构包括激光收发组件和遮光组件，所述激光收发组件安装在转毂外侧，且位于所述转毂的中心轴线上方，所述激光收发组件与转毂的中心轴线处于同一平面内；所述遮光组件安装在车辆轮毂的中心位置。
具体地，所述定位机构还包括侧板，所述侧板的内壁设有安装架，所述激光收发组件安装在所述安装架上。所述侧板用于安装安装架，还用于对车辆的位置进行约束；
进一步地，所述安装架包括竖杆、第一横杆和第二横杆，所述竖杆竖直安装在侧板的内壁上，所述第一横杆和第二横杆分别安装在竖杆的上部和下部，且所述第一横杆和第二横杆均与竖杆垂直。
进一步地，所述激光收发组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别安装在所述第一横杆和第二横杆相对的面上。所述激光发射器为线性光源，所述激光接收器为线性阵列光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间通过激光对射形成光面。
进一步地，所述竖杆上还设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的位置分别与第一横杆、第二横杆的位置对应，所述第一横杆与第一连接杆沿水平方向转动连接，所述第二横杆与第二连接杆沿水平方向转动连接。通过将第一横杆和第二横杆转动安装在竖杆上，可在车辆进出测试区时折叠安装架，便于车辆进出，当车辆进入测试区之后再展开安装架便于对中使用。
进一步地，所述第一横杆与第二横杆之间通过第三连接杆连接，可实现第一横杆与第二横杆同步转动，并保证第一横杆与第二横杆的相对位置准确，便于激光收发。
具体地，所述遮光组件包括遮光杆和安装座，所述遮光杆固定在安装座上，所述遮光杆通过安装座可拆卸式安装在车辆轮毂的中心位置。
进一步地，所述遮光杆为伸缩杆，便于根据车辆宽度自由调节遮光杆的长度，使遮光杆能够伸入激光收发区。
进一步地，所述安装座为磁吸盘，可直接吸附在车辆轮毂上，便于安装拆卸。
与上述对中装置相对应的，本发明还提供了一种用于车辆测试的车轮对中方法，包括以下步骤：
S1，驾驶车辆行驶至测功机的转毂处，将车辆熄火并拉手刹；
S2，将遮光组件安装在车辆轮毂的中心位置，并开启激光收发组件；
S3，通过控制器控制转毂正向转动，转毂带动车辆位移，遮光组件随着转毂的转动做弧线上升运动；
S4，当遮光组件刚进入激光收发区时，控制器控制转毂停止转动，并记录此时转毂的角位移
Figure 969740DEST_PATH_IMAGE001
；
S5，控制器控制转毂继续转动，当遮光组件刚离开激光收发区时，控制器控制转毂停止转动，并记录此时转毂的角位移
Figure 742524DEST_PATH_IMAGE002
；
S6，计算角位移
Figure 63653DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 238282DEST_PATH_IMAGE002
的中点
Figure 979973DEST_PATH_IMAGE003
；
S7，根据角位移
Figure 240053DEST_PATH_IMAGE002
到中点
Figure 53289DEST_PATH_IMAGE003
的角位移差值，控制转毂反向转动，直到轮毂转动到中点
Figure 207058DEST_PATH_IMAGE003
为止，即完成车辆轮毂与测功机转毂的对中工序；
S8，关闭激光收发组件，取下遮光组件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在测功机的转毂外侧设置激光收发组件，在车辆的轮毂中心位置安装遮光组件，通过转毂转动带动车辆位移，分别记录遮光组件刚进入激光收发区和刚离开激光收发区时转毂的角位移，通过计算两个时刻对应角位移的中点即可得到车辆轮毂与转毂的对中位置；本发明的对中装置相较于现有技术结构更加简单，定位更加精准。
附图说明
图1为本发明实施例中一种用于车辆测试的车轮对中装置的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中激光收发组件在安装架上的安装结构示意图。
图3为本发明实施例中车辆轮毂在测功机的转毂上的运动轨迹示意图。
图4为本发明实施例中遮光杆经过激光收发区的运动轨迹示意图。
图中：1、转毂；2、轮毂；3、侧板；4、竖杆；5、第一横杆；6、第二横杆；7、激光发射器；8、激光接收器；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第三连接杆；12、遮光杆；13、安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种用于车辆测试的车轮对中装置，包括测功机、定位机构和控制器，所述测功机、定位机构分别与控制器电连接；所述测功机设有4个，4个所述测功机的相对位置分别与车辆4个车轮的相对位置相匹配；所述测功机的转毂1的中心轴线位于地面下方，所述转毂1的顶部位于地面上方；所述定位机构设有4个，4个所述定位机构分别位于4个测功机的转毂1外侧；所述定位机构包括激光收发组件和遮光组件，所述激光收发组件安装在转毂1外侧，且位于所述转毂1的中心轴线上方，所述激光收发组件与转毂1的中心轴线处于同一平面内；所述遮光组件安装在车辆轮毂2的中心位置。
具体地，所述定位机构还包括侧板3，所述侧板3的内壁设有安装架，所述激光收发组件安装在所述安装架上。所述侧板3用于安装安装架，还用于对车辆的位置进行约束；
进一步地，如图2所示，所述安装架包括竖杆4、第一横杆5和第二横杆6，所述竖杆4竖直安装在侧板3的内壁上，所述第一横杆5和第二横杆6分别安装在竖杆4的上部和下部，且所述第一横杆5和第二横杆6均与竖杆4垂直。
进一步地，所述激光收发组件包括激光发射器7和激光接收器8，所述激光发射器7和激光接收器8分别安装在所述第一横杆5和第二横杆6相对的面上。所述激光发射器7为线性光源，所述激光接收器8为线性阵列光接收器，所述激光发射器7和激光接收器8之间通过激光对射形成光面。
进一步地，所述竖杆4上还设有第一连接杆9和第二连接杆10，所述第一连接杆9、第二连接杆10的位置分别与第一横杆5、第二横杆6的位置对应，所述第一横杆5与第一连接杆9沿水平方向转动连接，所述第二横杆6与第二连接杆10沿水平方向转动连接。通过将第一横杆5和第二横杆6转动安装在竖杆4上，可在车辆进出测试区时折叠安装架，便于车辆进出，当车辆进入测试区之后再展开安装架便于对中使用。
进一步地，所述第一横杆5与第二横杆6之间通过第三连接杆11连接，可实现第一横杆5与第二横杆6同步转动，并保证第一横杆5与第二横杆6的相对位置准确，便于激光收发。
具体地，所述遮光组件包括遮光杆12和安装座13，所述遮光杆12固定在安装座13上，所述遮光杆12通过安装座13可拆卸式安装在车辆轮毂2的中心位置。
进一步地，所述遮光杆12为伸缩杆，便于根据车辆宽度自由调节遮光杆12的长度，使遮光杆12能够伸入激光收发区。
进一步地，所述安装座13为磁吸盘，可直接吸附在车辆轮毂2上，便于安装拆卸。
本实施例中，所述车轮对中装置的对中过程包括：
步骤一，驾驶车辆行驶至测功机的转毂1处，将车辆熄火并拉手刹；
步骤二，将遮光组件安装在车辆轮毂2的中心位置，并开启激光收发组件；
步骤三，通过控制器控制转毂1正向转动，转毂1带动车辆位移，遮光组件随着转毂1的转动做弧线上升运动，如图3所示；
步骤四，当遮光组件刚进入激光收发区时，控制器控制转毂1停止转动，并记录此时转毂1的角位移
Figure 509864DEST_PATH_IMAGE001
，如图4所示；
步骤五，控制器控制转毂1继续转动，当遮光组件刚离开激光收发区时，控制器控制转毂1停止转动，并记录此时转毂1的角位移
Figure 132606DEST_PATH_IMAGE002
；
步骤六，计算角位移
Figure 546270DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 633175DEST_PATH_IMAGE002
的中点
Figure 231515DEST_PATH_IMAGE003
；
步骤七，根据角位移
Figure 466187DEST_PATH_IMAGE002
到中点
Figure 293329DEST_PATH_IMAGE003
的角位移差值，控制转毂1反向转动，直到轮毂2转动到中点
Figure 297057DEST_PATH_IMAGE003
为止，即完成车辆轮毂2与测功机转毂1的对中工序；
步骤八，关闭激光收发组件，取下遮光组件。
本实施例的车轮对中装置可实现车辆四轮同时对中，也可实现双轮对中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，包括测功机、定位机构和控制器，所述测功机、定位机构分别与控制器电连接；所述测功机设有4个，4个所述测功机的相对位置分别与车辆4个车轮的相对位置相匹配；所述测功机的转毂的中心轴线位于地面下方，所述转毂的顶部位于地面上方；所述定位机构设有4个，4个所述定位机构分别位于4个测功机的转毂外侧；所述定位机构包括激光收发组件和遮光组件，所述激光收发组件安装在转毂外侧，且位于所述转毂的中心轴线上方，所述激光收发组件与转毂的中心轴线处于同一平面内；所述遮光组件安装在车辆轮毂的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述定位机构还包括侧板，所述侧板的内壁设有安装架，所述激光收发组件安装在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述安装架包括竖杆、第一横杆和第二横杆，所述竖杆竖直安装在侧板的内壁上，所述第一横杆和第二横杆分别安装在竖杆的上部和下部，且所述第一横杆和第二横杆均与竖杆垂直。
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述激光收发组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别安装在所述第一横杆和第二横杆相对的面上。
5.根据权利要求3所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述竖杆上还设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的位置分别与第一横杆、第二横杆的位置对应，所述第一横杆与第一连接杆沿水平方向转动连接，所述第二横杆与第二连接杆沿水平方向转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述第一横杆与第二横杆之间通过第三连接杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述遮光组件包括遮光杆和安装座，所述遮光杆固定在安装座上，所述遮光杆通过安装座可拆卸式安装在车辆轮毂的中心位置。
8.根据权利要求7所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述遮光杆为伸缩杆。
9.根据权利要求7所述的一种用于车辆测试的车轮对中装置，其特征在于，所述安装座为磁吸盘。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述的用于车辆测试的车轮对中装置的对中方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，驾驶车辆行驶至测功机的转毂处，将车辆熄火并拉手刹；
S2，将遮光组件安装在车辆轮毂的中心位置，并开启激光收发组件；
S3，通过控制器控制转毂正向转动，转毂带动车辆位移，遮光组件随着转毂的转动做弧线上升运动；
S4，当遮光组件刚进入激光收发区时，控制器控制转毂停止转动，并记录此时转毂的角位移
Figure 598052DEST_PATH_IMAGE001
；
S5，控制器控制转毂继续转动，当遮光组件刚离开激光收发区时，控制器控制转毂停止转动，并记录此时转毂的角位移
Figure 992125DEST_PATH_IMAGE002
；
S6，计算角位移
Figure 934542DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 464880DEST_PATH_IMAGE002
的中点
Figure 218073DEST_PATH_IMAGE003
；
S7，根据角位移
Figure 365020DEST_PATH_IMAGE002
到中点
Figure 845549DEST_PATH_IMAGE003
的角位移差值，控制转毂反向转动，直到轮毂转动到中点
Figure 495973DEST_PATH_IMAGE003
为止，即完成车辆轮毂与测功机转毂的对中工序；
S8，关闭激光收发组件，取下遮光组件。
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