CN108760340A - 具有车辆对中机构的底盘测功机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有车辆对中机构的底盘测功机，包括有底座、铰接杆、滑块、导轨及举升机构；所述底座上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座，所述铰接杆以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座上，并与所述支撑座铰接，铰接部位于所述铰接杆的中部；所述铰接杆首端设有滚筒推力机构，尾端设有滑杆；所述滑杆滑动连接在设置于所述滑块上的水平滑槽中；所述滑块滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨中，由举升机构提供推力上下移动。本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，能智能化实现车轮找正的一种具有车辆对中机构的底盘测功机。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测设备技术领域，尤其涉及一种具有车辆对中机构的底盘测功机。
背景技术
在车辆性能测试过程中，常常用到一种底盘测功机，在底盘测功机上设置有一种车辆对中机构，该机构主要用于将待测车辆的驱动轮调整到转鼓的中心位置。现有的底盘测功机上的车辆对中机构，通常在测功机上架的两侧对称设有四套滚珠丝杆升降机和与之连接的四只变频电机，每一套滚珠丝杆升降机端部连接一只对中滚筒，启动四只变频电机，每只电机传动各自对应的滚珠丝杆升降机，使其对应的对中滚筒滚动，从而带动待测车辆的轮胎转动对中。但由于四只电机独立控制，同步性差，对中效果不好。
中国专利(申请号：CN201020001073.X，申请日：2010.01.19)公开了一种中置式汽车底盘电力测功机，包括举升机构，所述举升机构包括与所述丝杠连接的丝母，所述丝母通过连杆I连接摇臂，所述摇臂上端与横向水平轴固接，所述横向水平轴可转动地安装在所述机架上，所述横向水平轴上固接有向着该测功机中下部延伸的连架杆，所述连架杆的下端与连杆II的一端铰接，所述连杆II的另一端与顶板铰接，所述顶板的两侧分别设有凸块，所述凸块与所述机架上的轨道相配合，所述轨道向上拱起呈引导顶板起升的弧形，所述顶板的自由端安装有支撑滚筒。该技术方案通过电机产生的动力，经过减速器输出传递到测功机前部的横向传动轴，横向传动轴通过位于该测功机两侧的换向机构将动力分别传递到测功机左边的丝杠和测功机右部的丝杠，最后两边的动力都由丝母带动摇臂向中间移动，横向水平轴在机架上旋转。由于连架杆与横向水平轴固定连接，连架杆带动四个顶板沿机架上的轨道向上移动。两块顶板将一个车轮顶起，在顶板末端安装有支撑滚筒，车轮在重力作用下能在支撑滚筒上移动，直到自动到达中央位置。通过上述自动对中机构，快速准确地对正了车轮位置，达到了试验的要求。但该种传动结构复杂，装配难度大，且在车辆进入测功机后，完全凭借肉眼观察的方式进行操作，缺乏智能化控制，根据操作人员的工作技能水平的不同，很难保证测试数据的准确性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，能智能化实现车轮找正的一种具有车辆对中机构的底盘测功机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有车辆对中机构的底盘测功机，包括有底座、铰接杆、滑块、导轨及举升机构；所述底座上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座，所述铰接杆以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座上，并与所述支撑座铰接，铰接部位于所述铰接杆的中部；所述铰接杆首端设有滚筒推力机构，尾端设有滑杆；所述滑杆滑动连接在设置于所述滑块上的水平滑槽中；所述滑块滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨中，由举升机构提供推力上下移动。
优选地，所述滚筒推力机构包括有滚筒及轴杆，所述轴杆固定安装在所述铰接杆首端，所述滚筒通过轴承安装在所述轴杆上；其有益效果在于：减小外部推力机构在定位驱动车轮时接触部位对驱动轮胎的摩擦力。
优选地，所述滚筒推力机构包括有滚筒、滚筒座、辅助杆及轴杆；所述滚筒座上部设有止动块,所述轴杆固定在所述滚筒座上，所述滚筒通过轴承安装在所述轴杆上；所述滚筒座铰接在所述铰接杆首端；所述辅助杆一端与所述滚筒座铰接，另一端与支撑座铰接，且所述铰接杆及辅助杆的四个铰接部形成平行四边形结构，侧边的两个铰接部呈竖直方向布置；其有益效果在于：止动块的设计可有效防止车辆冲出试验台现象的发生，起到很好的保护车辆及人员的作用，且所述滚动推力机构有很好的收纳作用，尤其是在测功机处于环境仓，需要隔离时，所述滚动推力机构伴随着铰接杆进行升降，而在升降过程中由于铰接部的特殊布置，所述滚动推力机构上的止动块始终处于竖直状态。
进一步优选地，所述滚筒座与止动块为可拆式连接，所述止动块背部设有加强筋；其有益效果在于：方便零部件的制作加工，减轻整体式加工的难度；所述加强筋用于增强止动块的结构强度，用于承受车辆的冲击力。
优选地，所述举升机构为液压推杆；其有益效果在于：举升过程平稳可靠，且可承担的载荷大。
优选地，所述举升机构包括有驱动电机及螺杆，所述滑块通过支撑杆连接推力板，所述推力板上设有适配所述螺杆的螺纹孔：其有益效果在于：所述驱动电机采用伺服控制系统，控制精度高，装配简单，且成本相对液压系统低。
进一步优选地，所述螺杆为T型螺杆：其有益效果在于：T型螺杆具有自锁功能，在驱动电机停止转动时，推力块静止在所述螺杆上，有效提高了转动的可靠性。
优选地，所述支撑座上设有用于感应车辆轮胎的感应器，所述感应器位于转榖旋转轴心线正上方；其有益效果在于：智能感应车辆驱动轮至转榖中心的位置，将感应信号传递给中央控制器，进而控制举升机构的启停。
进一步优选地，所述感应器包括有第一感应器及第二感应器，所述第二感应器置于所述第一感应器上方，其有益效果在于：所述的第一感应器尽可能低的接近转榖轮缘，所述第二感应器置于第一感应器的上方，当在车辆行驶进入转榖进行初步找正时，置于上方的第二感应器会先一步感应到车辆驱动轮，此时，中央控制器接收到第二感应器的信号，发出提示，让车辆停止行驶，并启动举升机构；当第一感应器感应到车辆驱动轮时，此时车辆驱动轮近似处于转榖中心位置，此时中央控制器接收到第一感应器的信号，并停止举升机构动作，完成找正工作。
优选地，所述感应器为激光感应器；其有益效果在于：激光感应器包括激光发生器和激光接收器，工作时，当激光发生器与激光接收器之间不存在阻挡物的情况下，激光发生器打出一条激光光束至激光接收器，激光接收器会产生一电信号；当激光发生器与激光接收器之间出现阻挡物的情况下，比如车辆驱动轮，激光接收器感应不到激光发生器的光束，而产生电信号的变化，从而感应到车辆驱动轮的位置情况；该种感应器反应灵敏，可以使得举升机构快速响应，提高找正的速度，进而提高操作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、滚筒推力机构通过铰接杆绕铰接部转动的方式，推动车辆驱动轮移动找正，使得设备传动结构相对独立、简单，且降低了装配难度系数；2、巧妙地铰接方式使得止动块在移动过程中始终保持在竖直方向，起到最好的保护效果，增强了设备的安全性能；3、感应器的设计增加了设备的智能控制，提高了劳动效率，亦减少了由于人工操作技术问题而产生的测量偏差，提高了测试的准确性。
附图说明
图1为实施例一中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机的结构示意图；
图2为实施例一中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机的俯视图；
图3为实施例一中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机找正状态下的结构示意图；
图4为实施例二中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机的结构示意图；
图5为实施例三中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机的结构示意图；
图6为实施例三中所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机找正状态下的结构示意图；
图7为实施例三中所述的滚筒推力机构的结构示意图；
图中：1、底座；11、支撑座；2、铰接杆；21、滑杆；3、滚筒推力机构；31、滚筒；32、轴杆；33、滚筒座；34、止动块；35、辅助杆；4、滑块；41、滑槽；42、支撑杆；43、推力板；5、举升机构；51、螺杆；52、驱动电机；6、转榖；7、感应器；71、第一感应器；72、第二感应器；8、车辆驱动轮；9、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，一种具有车辆对中机构的底盘测功机，包括有底座1、铰接杆2、滑块4、导轨9及举升机构5；所述底座1上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座11，所述铰接杆2以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座11上，并与所述支撑座11铰接，铰接部a位于所述铰接杆2的中部；所述铰接杆2首端设有滚筒推力机构3，尾端设有滑杆21；所述滑杆21滑动连接在设置于所述滑块4上的水平滑槽41中；所述滑块4滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨9中，由举升机构5提供推力上下移动。
优选地，所述滚筒推力机构3包括有滚筒31及轴杆32，所述轴杆32固定安装在所述铰接杆2首端，所述滚筒31通过轴承安装在所述轴杆32上；所述举升机构5为液压推杆，固定安装所在底座1上；所述支撑座11上设有用于感应车辆轮胎的感应器7；所述感应器7为激光感应器，所述感应器7位于转榖旋转轴心线正上方；所述感应器7包括有第一感应器71及第二感应器72，所述第一感应器发出的光束紧贴转榖轮缘，所述第二感应器72置于所述第一感应器71上方。
工作时，测功机转榖6处于静止状态，车辆缓慢行驶至转榖6中，待第二感应器72感应到车辆驱动轮8的轮缘，发出提示时，停止行驶，此时，第二感应器72将信号传递给中央控制器，中央控制器控制启动举升机构5推动滑块4沿导轨9相下移动，在铰接杆2的作用下，滚筒推力机构3推动车辆驱动轮8移动，当第一感应器71感应到车辆驱动轮8的轮缘时，第一感应器71将信号传递给中央控制器，中央控制器控制停止举升机构5，此时，车辆驱动轮8在前后滚筒推力机构3的作用下，定位在转榖6中心位置，完成找正。
实施例二
如图4所示，一种具有车辆对中机构的底盘测功机，包括有底座1、铰接杆2、滑块4、导轨9及举升机构5；所述底座1上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座11，所述铰接杆2以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座11上，并与所述支撑座11铰接，铰接部a位于所述铰接杆2的中部；所述铰接杆2首端设有滚筒推力机构3，尾端设有滑杆21；所述滑杆21滑动连接在设置于所述滑块4上的水平滑槽41中；所述滑块4滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨9中，由举升机构5提供推力上下移动。
优选地，所述滚筒推力机构3包括有滚筒31及轴杆32，所述轴杆32固定安装在所述铰接杆2首端，所述滚筒31通过轴承安装在所述轴杆32上；所述举升机构5包括有驱动电机52及螺杆51，所述滑块4通过支撑杆42连接推力板43，所述推力板43上设有适配所述螺杆的螺纹孔；所述螺杆51为T型螺杆；所述支撑座11上设有用于感应车辆轮胎的感应器7；所述感应器7为激光感应器，所述感应器7位于转榖旋转轴心线正上方；所述感应器7包括有第一感应器71及第二感应器72，所述第一感应器发出的光束紧贴转榖轮缘，所述第二感应器72置于所述第一感应器71上方。
工作时，测功机转榖6处于静止状态，车辆缓慢行驶至转榖6中，待第二感应器72感应到车辆驱动轮8的轮缘，发出提示时，停止行驶，此时，第二感应器72将信号传递给中央控制器，中央控制器控制启动举升机构5推动滑块4沿导轨9相下移动，在铰接杆2的作用下，滚筒推力机构3推动车辆驱动轮8移动，当第一感应器71感应到车辆驱动轮8的轮缘时，第一感应器71将信号传递给中央控制器，中央控制器控制停止举升机构5，此时，车辆驱动轮8在前后滚筒推力机构3的作用下，定位在转榖6中心位置，完成找正。
实施例三
如图5-7所示，一种具有车辆对中机构的底盘测功机，包括有底座1、铰接杆2、滑块4、导轨9及举升机构5；所述底座1上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座11，所述铰接杆2以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座11上，并与所述支撑座11铰接，铰接部a位于所述铰接杆2的中部；所述铰接杆2首端设有滚筒推力机构3，尾端设有滑杆21；所述滑杆21滑动连接在设置于所述滑块4上的水平滑槽41中；所述滑块4滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨9中，由举升机构5提供推力上下移动。
优选地，所述滚筒推力机构3包括有滚筒31、滚筒座33、辅助杆35及轴杆32；所述滚筒座33上部设有止动块34,所述轴杆32固定在所述滚筒座33上，所述滚筒31通过轴承安装在所述轴杆32上；所述滚筒座33铰接在所述铰接杆首端(铰接部b)；所述辅助杆一端与所述滚筒座铰接(铰接部c),另一端与支撑座铰接(铰接部d)，且所述铰接杆及辅助杆的四个铰接部(a、b、c、d)形成平行四边形结构，侧边的两个交接部(a、d)呈竖直方向布置；背部设有加强筋的所述止动块34通过紧固螺栓固定在所述滚筒座33上；所述举升机构5为液压推杆，固定安装所在底座1上；所述支撑座11上设有用于感应车辆轮胎的感应器7；所述感应器7为激光感应器，所述感应器7位于转榖旋转轴心线正上方；所述感应器7包括有第一感应器71及第二感应器72，所述第一感应器发出的光束紧贴转榖轮缘，所述第二感应器72置于所述第一感应器71上方。
工作时，测功机转榖6处于静止状态，车辆缓慢行驶至转榖6中，待第二感应器72感应到车辆驱动轮8的轮缘，发出提示时，停止行驶，此时，第二感应器72将信号传递给中央控制器，中央控制器控制启动举升机构5推动滑块4沿导轨9相下移动，在铰接杆2的作用下，滚筒推力机构3推动车辆驱动轮8移动，当第一感应器71感应到车辆驱动轮8的轮缘时，第一感应器71将信号传递给中央控制器，中央控制器控制停止举升机构5，此时，车辆驱动轮8在前后滚筒推力机构3的作用下，定位在转榖6中心位置，完成找正。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，包括有底座、铰接杆、滑块、导轨及举升机构；所述底座上设有两块用于安装测功机转榖的支撑座，所述铰接杆以转榖旋转轴心线为中心对称布置在所述支撑座上，并与所述支撑座铰接，铰接部位于所述铰接杆的中部；所述铰接杆首端设有滚筒推力机构，尾端设有滑杆；所述滑杆滑动连接在设置于所述滑块上的水平滑槽中；所述滑块滑动连接在沿竖直方向设置在所述支撑座上的导轨中，由举升机构提供推力上下移动。
2.根据权利要1所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述滚筒推力机构包括有滚筒及轴杆，所述轴杆固定安装在所述铰接杆首端，所述滚筒通过轴承安装在所述轴杆上。
3.根据权利要1所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述滚筒推力机构包括有滚筒、滚筒座、辅助杆及轴杆；所述滚筒座上部设有止动块,所述轴杆固定在所述滚筒座上，所述滚筒通过轴承安装在所述轴杆上；所述滚筒座铰接在所述铰接杆首端；所述辅助杆一端与所述滚筒座铰接，另一端与支撑座铰接，且所述铰接杆及辅助杆的四个铰接部形成平行四边形结构，侧边的两个交接点呈竖直方向布置。
4.根据权利要3所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述滚筒座与止动块为可拆式连接，所述止动块背部设有加强筋。
5.根据权利要1所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述举升机构为液压推杆。
6.根据权利要1所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述举升机构包括有驱动电机及螺杆，所述滑块通过支撑杆连接推力板，所述推力板上设有适配所述螺杆的螺纹孔。
7.根据权利要6所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述螺杆为T型螺杆。
8.根据权利要2或3所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述支撑座上设有用于感应车辆轮胎的感应器，所述感应器位于转榖旋转轴心线正上方。
9.根据权利要8所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述感应器包括有第一感应器及第二感应器，所述第二感应器置于所述第一感应器上方。
10.根据权利要8所述的一种具有车辆对中机构的底盘测功机，其特征在于，所述感应器为激光感应器。
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