JP2000356572A - シャシダイナモメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一々自動車をテスト位置から待避させること
なく容易な作業でローラの空運転を行うことができる一
軸シャシダイナモメータを提供すること。 【解決手段】 モータを備えたダイナモ本体の主軸にロ
ーラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に
形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ロー
ラの周面上に載置するとともに、センタリング装置によ
って駆動車輪を前記ローラの頂上部に載置させた状態で
駆動車輪を駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させ
る一軸シャシダイナモメータにおいて、前記ローラを覆
うローラカバーを設け、このローラカバーを自動スライ
ド式に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の性能試
験を行う場合に使用されるシャシダイナモメータに関
し、駆動車輪の駆動で回転するローラを覆うローラカバ
ーを自動スライド式に構成した新規なシャシダイナモメ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、シャシダイナモメータでは、駆動車輪の駆動でロー
ラを回転させるテスト時でも駆動車輪が載っていない状
態で暖気等のためにローラを回転させることがある。こ
のようなローラの空運転時において巻き込まれ事故を防
止するために、例えば鉄板タイプのローラカバーや、あ
るいは、安全柵兼用で安全柵に対して折り畳み自在に設
けた網状体タイプのローラカバーを使用しており、鉄板
タイプのローラカバーを手動でスライドさせてローラ直
上の床板開口部を閉じたり、網状体タイプのローラカバ
ーで前記開口部を閉じたりして空運転を行っていたけれ
ども、以下の問題点があった。

【０００３】例えば一軸からなるシャシダイナモメータ
の場合、駆動車輪をローラに載せるとともに、センタリ
ング装置を作動させ、タイヤストッパで非駆動車輪を規
制して車体を固定した状態でテストが行われるので、ロ
ーラの空運転を行う必要性がある場合、前述の車体を固
定したテスト位置から一旦自動車を待避させた後ローラ
カバーをセットすることになる。

【０００４】この場合、 （１）テスト位置においてタイヤストッパを解除する作
業（非駆動車輪開放作業）に大変手間がかかる。 （２）タイヤストッパを解除した後、テスト位置からの
自動車移動作業に時間がかかる。 （３）鉄板タイプのローラカバーを手動でスライドさせ
て前記開口部を閉じる作業も負担がかかる。 （４）前記空運転の後、テストを再開する場合には、前
記各作業とは反対の作業を再度行う必要がある、といっ
た問題点がある。

【０００５】また、鉄板タイプのローラカバーを使用す
る場合は、テスト位置から自動車を待避させずに、テス
ト位置においてタイヤストッパを解除することなくガレ
ージジャッキで自動車を持ち上げてローラの周面から駆
動車輪を離間させた後、ローラカバーをスライドさせて
開口部を閉じ、続いて、駆動車輪を下げてローラカバー
上に駆動車輪を載せた状態で空運転を行うことも考えら
れるが、次のような問題がある。 （５）手動でローラカバーをスライドさせるので開口部
を閉じる際大変危険である。 （６）車体が載せられる強度がローラカバーに要求され
るから、当然のことながら重量のある鉄板カバーとな
り、スライドの作業が更に負担になる。なお、前記
（６）については、二軸からなるシャシダイナモメータ
に関しても同様の問題点が生じているところである。

【０００６】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、一々自動車をテスト位置から待
避させることなく容易な作業でローラの空運転を行うこ
とができるシャシダイナモメータを提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、モータを備えたダイナモ本体の主軸に
ローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分
に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ロ
ーラの周面上に載置し、駆動車輪の駆動で前記ローラを
回転させるシャシダイナモメータにおいて、前記ローラ
を覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自動ス
ライド式に構成している。また、この発明は別の観点か
ら、モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り
付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に形成された
開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ローラの周面上
に載置するとともに、センタリング装置によって駆動車
輪を前記ローラの頂上部に載置させた状態で駆動車輪を
駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させる一軸から
なるシャシダイナモメータにおいて、前記ローラを覆う
ローラカバーを設け、このローラカバーを自動スライド
式に構成している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施例
を、図を参照しながら説明する。

【０００９】図１〜図６は、この発明の一つの実施形態
を示す。なお、この実施形態では一軸からなるシャシダ
イナモメータについて説明する。図１は、駆動車輪１１
の駆動でローラ３を回転させるテスト状態を示し、図２
は、この発明の特徴である自動スライド式のローラカバ
ー（以下自動カバーという）２０が開口部６を閉じてい
る場合にはセンタリング装置１０の、開口部６を出没す
るコロ１４，１４が車輪設定位置ｂ，ｂからピットＰ内
に下がっている状態を示し、前記自動カバー２０および
センタリング装置１０の相互干渉による破損、噛み込み
を防止する機構が構成されている。

【００１０】図３は、左右一対の前記自動カバー２０，
２０がそれぞれローラを覆っている状態の一軸シャシダ
イナモメータ収容室の平面図を示し、自動車が外部から
Ａで示す矢印の方向へバックしながら移動した後、前輪
駆動の場合は後輪の非駆動車輪が図示下段のタイヤスト
ッパ１３ａ，１３ａで規制される。

【００１１】図４は、前記自動カバー２０とそれを収容
する固定カバー２１を示し、前記自動カバー２０は一対
のラック２７、ピニヨン２６機構でレール３０，３０上
をスライドする。

【００１２】図５は、テスト位置において持ち運び自在
のガレージジャッキ３１で自動車１を持ち上げてタイヤ
ストッパを解除することなくローラ３，３の周面から駆
動車輪１１，１１を離間させた後、前記自動カバー２
０，２０を固定カバー２１，２１から開口部６，６を閉
じる方向に進出させて開口部６，６を閉じる一連の動作
を説明するための図で、センタリング装置が上がってい
るのに開口部６，６を閉じる方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）
に前記自動カバー２０，２０をスライドさせる誤動作を
回避するため、リモコン装置３２に設けた、センタリン
グ装置の（前記コロ１４，１４の）ＵＰ／ＤＯＷＮキー
〔ＣＲＡＤＬＥキー〕３３とは別に、開口部６，６を開
閉するため前記自動カバー２０，２０をスライド作動さ
せるためのＯＮ／ＯＦＦスイッチと、センタリング装置
を上げた状態でローラ３，３をゆっくり回転（例えば５
ｋｍ／ｈの低速回転）させて車体を振らせながら車体を
真っ直ぐに位置させるジョギング動作用のＯＮ／ＯＦＦ
スイッチとを兼用させたキー〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕３
４を前記リモコン装置３２に設けている。

【００１３】図６は、駆動車輪１１をローラ３に載せた
状態で前記自動カバー２０を例えばＢ方向にスライドさ
せると駆動車輪１１に当たった後設定量ｄだけ後退して
から停止する前記自動カバー２０の動作を示している。

【００１４】図１〜図６において、１は自動車で、この
実施形態では前輪駆動車を採用している。２は、ピット
Ｐ内に納めるように設置されたシャシダイナモメータの
ダイナモ本体である。３，３は、ダイナモ本体２の主軸
２ａの両端に取り付けられたローラで、４はローラ３の
頂上部である。

【００１５】５はピットカバーとしての床板で、前記ロ
ーラ３，３を露出させるための開口部６，６が床板５に
おけるローラ３と重なる部分に形成されている。７は、
ローラ３のトルクを測定するためのロードセルである。

【００１６】１０はセンタリング装置である。このセン
タリング装置１０の機能は以下の通りである。図１にお
いて、例えば、エアシリンダ１２，１２の駆動で作動ア
ーム１３，１３を上方にスライドさせて、床板５下側の
車輪解放位置ａ，ａに位置していたコロ１４，１４を頂
上部４の上位両側の車輪設定位置ｂ，ｂ（図２参照）に
上昇させ、この位置ｂ，ｂのコロ１４，１４間に駆動車
輪１１をはめ込んで、その駆動車輪１１を周面両側から
コロ１４，１４で支持させた状態でローラ３上に載置す
る。この載置時に、ローラ３をゆっくり回転（例えば５
ｋｍ／ｈの低速回転）させながらコロ１４，１４で支持
させた状態で駆動車輪１１のジョギングを行い、前後・
左右に傾いた車体を車体の前後を結ぶ線Ｄ（図１参照）
が図３に示す一軸シャシダイナモメータの中心線Ｃに沿
うよう前後方向に真っ直ぐに位置させる一方、非駆動車
輪１２，１２をタイヤストッパ１３ａ，１３ａ（例え
ば、特願平９−９３０８４号参照）で規制する。１４．
１４は、タイヤストッパ１３ａ，１３ａのレールであ
る。その後、テストを開始する。

【００１７】この場合、仮に、ジョギング動作を行わな
いでローラ３の頂上部４に載せた駆動車輪１１を駆動さ
せると、駆動車輪（タイヤ）１１が痛むばかりか、最悪
の場合、非駆動車輪１２，１２がレール１４．１４から
外れて車体が飛び出してしまうという大変危険な事態に
なる。

【００１８】２０，２０は、この発明の特徴である自動
スライド式のローラカバー（自動カバー）で、長さがＳ
であり、動作範囲はＲであり（図６参照）、材質は例え
ば鉄板である。この自動カバー２０は、ローラ３の空運
転時において巻き込まれ事故を防止するためや、テスト
を行わない時などに開口部６を閉じておくような役目の
他に、図６に示すように、駆動車輪１１を駆動させるテ
スト時にローラ３の一部を覆う役目も担う。

【００１９】すなわち、図６において、テスト開始前に
は、駆動車輪１１とは５０ｍｍ程度の間隔ｄを有する状
態で駆動車輪１１の外側の範囲Ｑを自動カバー２０がカ
バーする。なお、６５，６５は、安全柵である。

【００２０】以下、自動カバー２０およびこれをとりま
く特徴的構成について説明する。

【００２１】 まず、この実施形態では、自動カバー
２０，２０は、不使用時において左右（図３参照）外方
に待避させている。これにより、ピットＰの前後長を短
くできる。

【００２２】２１，２１は、自動カバー２０，２０が待
避・収容される鉄製の固定カバーである。

【００２３】なお、自動カバー２０，２０を、不使用時
において前後（図３参照）方向に待避させてもよい。こ
れにより、ピットＰの巾（左右方向の長さ）を短くでき
る。

【００２４】 自動カバー２０は開閉動作の両端で位
置検出手段により自動的に停止するよう構成される。こ
れは動作範囲Ｒを越えて物に噛み込むのを防止するため
である。例えば、開口部６を閉じる場合、自動カバー２
０の下面に閉用専用の突起を設ける一方、ピットＰ内に
配置されたアームの、固定カバー２１が位置する部分に
閉用専用のリミットスイッチを設け、開口部６を閉じる
好ましい位置Ｔ（図６参照）まで自動カバー２０がスラ
イドした時点で前記突起が前記リミットスイッチに当た
り、それ以上自動カバー２０はスライドせずに停止する
よう構成されている。また、開用専用の突起と開用専用
のリミットスイッチを設けることで開口部６を開ける場
合の自動カバー２０の動作範囲を制御できる。

【００２５】 自動カバー２０は先端に物が接触する
のを検知する接触センサ２２を備えており、自動カバー
２０がスライド可能な前記動作範囲Ｒ内で障害物に当た
った後、設定量（５０ｍｍ程度の間隔ｄ）だけ後退して
から停止するよう構成されている。そのため、人が怪我
をしたり、物が破損したりするのを防止できる。この場
合、後述するように、１つの電動モータ２５で１個のピ
ニヨン２６を駆動させることにより自動カバー２０をス
ライドさせることから、電動モータ２５の移動量をきめ
細かく制御できる利点を有する。

【００２６】例えば、図６に示すように、駆動車輪１１
をローラ３に載せた状態で自動カバー２０を前進させる
と、駆動車輪１１は自動カバー２０がスライド可能な前
記動作範囲Ｒ内に位置しており、駆動車輪１１に当たっ
た後、後退してから停止するので、駆動車輪１１をロー
ラ３に載せた状態での巻き込まれ事故を軽減できる。

【００２７】また、テスト時に自動カバー２０がローラ
３の一部を覆うことにより、熱源ランプ等の日射設備の
ある一軸シャシダイナモメータ収容室では、熱線によっ
てローラ３の温度が上昇するのを最少限に抑えることが
できる。

【００２８】なお、前記設定量ｄだけ自動カバー２０が
後退したかを測定するために位置センサを用いている。
この場合、自動カバー２０の後退位置を正確に位置決め
することができる。

【００２９】また、前記位置センサを用いる代わりに、
前記設定量ｄを自動カバー２０が後退する後退時間で設
定してもよい。この場合、高価な前記位置センサを用い
ないのでコストを軽減できる点で有利である。

【００３０】 自動カバー２０の動力源を電気コント
ロールの電動モータ式とし、動力伝達機構を１つの自動
カバー２０に対して一対のラック２７，２７、ピニヨン
２６，２６機構で自動カバー２０をスライドさせるよう
に構成している。

【００３１】電動モータ式としたのは、自動カバー２０
のスライド途中での停止、後退を容易に制御できるから
である。図４において、２５は１つの電動モータ、２６
は一対のピニヨン、２７は一対のラック、２８は１本の
動力伝達軸である。この場合、１つの電動モータ２５で
１個のピニヨン２６を駆動させるので、きめ細かく制御
できる。

【００３２】 更に、前記自動カバー２０が開口部６
を閉じたときに自動カバー２０の上に車両が載せられる
強度を自動カバー２０は有する。

【００３３】そのため、駆動車輪１１を前記自動カバー
２０に載せて暖気等の空運転を行える。

【００３４】また、開口部６を閉じている自動カバー２
０の上を通して自動車１の移動作業が行える。

【００３５】自動車１をジャッキ３１で持ち上げる際
に、このジャッキ３１が当たる部分（自動車１のサスペ
ンションの駆動車輪１１側のサブフレーム８０）の床板
５にジャッキ３１に耐える強度を持たせるため、床板５
も自動カバー２０と同様に鉄板が用いられる。

【００３６】このような構成により、自動車１をテスト
位置から一旦待避させずに、かつ、タイヤストッパを解
除することなく駆動車輪１１，１１を自動カバー２０に
載せて暖気等の空運転を行える。

【００３７】なお、持ち運び自在のガレージジャッキ３
１の代わりに、自動車１を持ち上げるジャッキを床板５
に予め設置しておけば、一々前記サブフレーム８０へ持
ち運ぶ必要がないので、前記空運転を更に容易に行え
る。

【００３８】 自動カバー２０のレール３０に面取り
部（斜面）５０を設けている。この面取り部５０は、自
動車１の移動方向、つまり、前後方向に設けられる。こ
れはレール３０が床板５側に突出しておれば、自動車１
の移動が容易に行えないからである。

【００３９】また、固定カバー２１にも面取り部（斜
面）５１を設けている。この面取り部５１も、自動車１
の移動方向に設けられる。この面取り部５１も固定カバ
ー２１が床板５側に突出しておれば、自動車１の移動が
容易に行えないからである。

【００４０】 センタリング装置１０のコロ１４，１
４が上がっている場合は、自動カバー２０が開口部６を
閉じない構成、つまり、自動カバー２０が固定カバー２
１内に収容される構成を採用している。すなわち、自動
カバー２０が開口部６を閉じているときは、コロ１４，
１４が上がらないよう各指令を制御する構成を採用して
いる。

【００４１】例えば、コロ１４，１４が上がっているの
に開口部６，６を閉じる方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）に自
動カバー２０，２０をスライドさせる誤動作を回避する
ため、リモコン装置３２には、コロ１４，１４を上昇・
下降させるための〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３が設けられ
るとともに、開口部６，６を開閉するため自動カバー２
０，２０をスライド作動させるための開閉用ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチと、センタリング装置を上げた状態でローラ
３，３をゆっくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）
させて車体を振らせながら車体を真っ直ぐに位置させる
ジョギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを兼用させた
〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４をリモコン装置３２に
設けている。

【００４２】仮に、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を
構成する開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョギング用の
ＯＮ／ＯＦＦスイッチをリモコン装置３２に別個に設け
ると、例えば、〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３をＯＮにして
コロ１４，１４を上げているのに２つのスイッチのう
ち、開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮにする誤動作を
起こす可能性がある。この場合、開口部６を閉じる方向
に自動カバー２０がスライドして、コロ１４，１４に自
動カバー２０が当たる。しかし、この発明では、開閉用
ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョギング用のＯＮ／ＯＦＦス
イッチとを１つの〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４に含
めているので、〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３をＯＮにして
コロ１４，１４を上げている限り、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥ
Ｒ〕キー３４を押すと必ずローラ３の作動・停止動作し
か行われないように構成されており、誤動作を確実に回
避できる。

【００４３】これにより、自動カバー２０およびセンタ
リング装置１０の相互干渉による破損、噛み込みを防止
できるとともに、リモコン装置３２を小型化できる。

【００４４】また、この発明では、パソコンを用いて各
指令を制御するようにしてもよい。更に、リモコン装置
３２に前記パソコンを切り換え可能に接続してもよい。
このパソコンの場合でも、ＣＲＴ画面の表示スペースを
小型化できる利点を有する。

【００４５】なお、上記実施形態では、自動カバー２０
の動力源を電気コントロールの電動モータ式としたが、
自動カバー２０の動力源として、油圧式、あるいは、空
圧式のシリンダを用いてもよい。また、１つの電動モー
タ２５で１個のピニヨン２６を駆動させる代わりに、例
えば、トルクチューブ等を用いて同一の動力源で一対の
ピニヨン２６，２６を駆動するように構成してもよい。
更に、自動カバー２０をキャタピラ式とし、後端をピッ
ト内に垂らすように構成してもよい。この場合、自動カ
バー２０が左右外方に待避する上記実施形態に比して、
ピットを小さくできる。また、自動カバー２０は不使用
時に左右外方向や前後方向ではなく、内方に待避するよ
う構成してもよい。このようにすれば、ピットを小さく
できる。

【００４６】図７は、自動カバーを上記実施形態のよう
に左右方向（図３参照）ではなく、前後方向に作動させ
るとともに、前記自動カバーにセンタリング装置を共用
させたこの発明の他の実施形態を示す。図７において、
図１〜図６に示した符号と同一のものは、同一または相
当物である。

【００４７】図７において、エアシリンダ１２は軸６０
のまわりに回動自在となっている。自動カバー２０はロ
ーラ３の周面に沿うような湾曲形状をなし、作動アーム
１３の先端に設けた回動片６１を自動カバー２０の表面
２０ａに固着されている。また、自動カバー２０の裏面
２０ｂの両端には、それぞれ複数の滑車６２が適宜間隔
をおいて設けられている。一方、自動カバー２０の両端
には前記滑車６２を案内する案内溝６４が設けられてい
る。

【００４８】而して、エアシリンダ１２の駆動で作動ア
ーム１３を上方にスライドさせて、床板５下側の車輪解
放位置ａ，ａに位置していたコロ１４，１４を頂上部４
の上位両側の車輪設定位置ｂ，ｂに上昇させ、この位置
ｂ，ｂのコロ１４，１４間に駆動車輪１１をはめ込ん
で、その駆動車輪１１を周面両側からコロ１４，１４で
支持させた状態でローラ３上に載置する。この載置時
に、ローラ３をゆっくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速
回転）させながらコロ１４，１４で支持させた状態で駆
動車輪１１のジョギングを行い、前後・左右に傾いた車
体を前後方向に真っ直ぐに位置させる一方、非駆動車輪
をタイヤストッパで規制する。

【００４９】一方、自動カバー２０でローラ３を覆うと
きは、エアシリンダ１２の駆動で作動アーム１３を上方
にスライドさせるだけでローラ３の頂上部４の直上位置
でコロ１４，１４同士が当接し、この状態で開口部６を
閉じることができる。この場合、滑車６２は案内溝６４
に残ることから、車両が載せられる強度を充分持つこと
になる。

【００５０】また、作動アーム１３をローラ３に沿った
スライド式としているので、ピットＰを小さくできる。

【００５１】なお、この発明は、二軸からなるシャシダ
イナモメータにも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明では、ロー
ラカバーを自動スライド式に構成したので、一々自動車
をテスト位置から待避させることなく容易な作業でロー
ラの空運転を行うことができる。また、各作業での安全
性も確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一つの実施の形態を示す全体構成説
明図である。

【図２】上記実施形態を示す構成説明図である。

【図３】上記実施形態を示す平面図である。

【図４】上記実施形態を示す要部斜視図である。

【図５】上記実施形態におけるローラの空運転時の動作
を説明するための図である。

【図６】上記実施形態におけるローラカバーのスライド
動作を説明するための図である。

【図７】この発明の他の実施の形態を示す構成説明図で
ある。

【符号の説明】 １…自動車、２…ダイナモ本体、２ａ…主軸、３…ロー
ラ、４…頂上部、６…開口部、１０…センタリング装
置、１１…駆動車輪、２０…自動カバー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを備えたダイナモ本体の主軸にロ
   ーラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に
   形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ロー
   ラの周面上に載置し、駆動車輪の駆動で前記ローラを回
   転させるシャシダイナモメータにおいて、前記ローラを
   覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自動スラ
   イド式に構成したことを特徴とするシャシダイナモメー
   タ。
2. 【請求項２】 モータを備えたダイナモ本体の主軸にロ
   ーラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に
   形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ロー
   ラの周面上に載置するとともに、センタリング装置によ
   って駆動車輪を前記ローラの頂上部に載置させた状態で
   駆動車輪を駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させ
   る一軸からなるシャシダイナモメータにおいて、前記ロ
   ーラを覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自
   動スライド式に構成したことを特徴とするシャシダイナ
   モメータ。
3. 【請求項３】 前記ローラカバーを前記センタリング装
   置の一部で兼用してある請求項２に記載のシャシダイナ
   モメータ。