CN204384433U - 一种箱体类货物的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种箱体类货物的夹持装置，包括基座，对称布置的两个夹持件，所述基座上安装有主轴，所述主轴上安装有可上下滑动的滑动座，所述滑动座上对称设计有两个耳板，所述基座和滑动座之间设计有压簧，所述压簧套装在主轴的外侧，所述夹持件的固定杆安装在基座的底面，所述夹持件的驱动杆与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与滑动座的耳板铰接，所述铰接均是通过销轴完成连接。本实用新型一种箱体类货物的夹持装置，结构简单，制作难度小，使用方便，使用该装置夹持搬运货物时，货物所受夹紧力的作用面积较大，避免了货物受集中点挤压力的状况，可有效降低装置对货物的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种箱体类货物的夹持装置。
背景技术
在机械装置和自动化生产线上，经常需要对各种箱体、块体或打包物料进行提升或搬运，如木箱、塑料箱或其他固形货物等。此类货物通常具有表面刚度较低或硬度较低的特性，不能承受过大的挤压力，尤其是不能承受过大的集中点挤压力，对夹持装置有着特殊的性能要求。
以文献1（一种新型叉式机械抓斗，授权公告号CN 202046846 U）为代表的机械爪类夹持装置，在夹紧搬运货物的过程中，货物将受到较大的集中点挤压力，容易对货物造成损伤。
以文献2（一种夹抓结合的夹持装置，授权公告号CN 203699364 U）为代表的夹板类夹持装置，在夹紧搬运大重量货物的过程中，夹板的连接臂将受到较大的横向弯矩，不利于提高装置的使用寿命。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种箱体类货物的夹持装置，利用该装置夹持搬运货物时，货物所受夹紧力的作用面积较大，可有效降低装置对货物的损伤。
本实用新型的目的是这样实现的：一种箱体类货物的夹持装置，包括基座，对称布置的多个夹持件，所述基座上安装有主轴，所述主轴上安装有可上下滑动的滑动座，所述滑动座上对称设计有多个耳板，所述基座和滑动座之间设计有压簧，所述压簧套装在主轴的外侧，所述夹持件的固定杆安装在基座的底面，所述夹持件的驱动杆与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与滑动座的耳板铰接，所述铰接均是通过销轴完成连接。
所述夹持件由驱动杆、固定杆、夹持块和从动杆依次铰接而成，其四个铰接中心点构成平行四边形结构，确保夹持块在任何状态下都与固定杆的铰接段平行。
所述夹持块的夹持面上设计有波浪形凹槽，可增大夹持面与货物间的摩擦力。
所述驱动杆、固定杆均设计为弯臂形式，可使整个装置的结构更加紧凑。
所述对称布置多个夹持件为沿环形均匀分布，构成机械手结构。夹持件优选采用两个。
本实用新型一种箱体类货物的夹持装置，取得了以下的技术效果：
1）、利用该装置夹持搬运货物时，货物所受夹紧力的作用面积为整个夹紧块的有效面积，避免了货物受集中点挤压力的状况，可有效降低装置对货物的损伤。
2）、该装置夹持件的四个子构件通过销轴铰接，四个铰接中心点构成平行四边形结构，因此在任意状态下夹持块都与其对边固定杆的铰接段平行。安装时保证固定杆的铰接段与地面垂直，即可保证夹持块在任何状态下都与地面垂直，进而确保了夹持块的作用面与货物的外表面平行，在夹紧状态下货物所受夹紧力的作用面积即为整个夹紧块的有效面积，避免了货物受集中点挤压力的状况，有效降低了装置对货物的损伤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型装置夹持件的结构示意图；
图3为本实用新型装置夹持块的结构示意图；
图4为本实用新型装置松开状态示意图；
图5为本实用新型装置夹紧状态示意图。
具体实施方式
现结合附图和操作实例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种箱体类货物的夹持装置，包括基座1，对称布置的两个夹持件6，所述基座1上安装有主轴2，所述主轴2上安装有可上下滑动的滑动座3，所述滑动座3上对称设计有两个耳板3-1，所述基座1和滑动座3之间设计有压簧4，所述压簧4套装在主轴2的外侧，所述夹持件6的固定杆6-2安装在基座1的底面，所述夹持件6的驱动杆6-1与连接杆5的一端铰接，所述连接杆5的另一端与滑动座3的耳板3-1铰接，所述铰接均是通过销轴7完成连接。
如图2所示，所述夹持件6由驱动杆6-1、固定杆6-2、夹持块6-3和从动杆6-4依次铰接而成，其四个铰接中心点构成平行四边形结构，确保了夹持块6-3在任何状态下都与固定杆6-2的铰接段平行。
如图3所示，所述夹持块6-3的夹持面上设计有波浪形凹槽，可增大夹持面与货物间的摩擦力，提高装置的可靠性。
所述驱动杆6-1、固定杆6-2均设计为弯臂形式，可使整个装置的结构更加紧凑。
所述对称布置两个夹持件6的结构可以演化为沿环形均布多个夹持件6的结构，构成机械手结构。
由于压簧4的作用，该装置的自由常态为松开状态，夹持货物时，机械手先将该装置整体移动到待夹持货物8的正上方，接着带动装置整体向下移动直至主轴2的下底面与货物8接触，如图4所示。至此该装置的主轴2和基座1不再向下移动，机械手带动滑动座3继续向下移动，通过连接杆 5的传动带动夹持件6合拢并逐渐夹紧货物8，如图5所示。接下来即可进行提升或搬运工作。
释放货物时，装置的主轴2和基座1不移动，机械手带动滑动座3向上移动，通过连接杆 5的传动带动夹持件6张开并释放货物8，回到如图4所示的状态。
Claims (5)
1.一种箱体类货物的夹持装置，包括基座（1），对称布置的多个夹持件（6），其特征在于，所述基座（1）上安装有主轴（2），所述主轴（2）上安装有可上下滑动的滑动座（3），所述滑动座（3）上对称设计有多个耳板（3-1），所述基座（1）和滑动座（3）之间设计有压簧（4），所述压簧（4）套装在主轴（2）的外侧；每一个夹持件（6）由驱动杆（6-1）、固定杆（6-2）、夹持块（6-3）和从动杆（6-4）依次铰接而成，其四个铰接中心点构成平行四边形结构；
所述夹持件（6）的固定杆（6-2）安装在基座（1）的底面，所述夹持件（6）的驱动杆（6-1）与连接杆（5）的一端铰接，所述连接杆（5）的另一端与滑动座（3）的耳板（3-1）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种箱体类货物的夹持装置，其特种在于：所述夹持块（6-3）的夹持面设计有波浪形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种箱体类货物的夹持装置，其特种在于：所述驱动杆（6-1）、固定杆（6-2）均设计为弯臂形式。
4.根据权利要求1所述的一种箱体类货物的夹持装置，其特种在于：所述对称布置多个夹持件（6）为沿环形均匀分布，构成机械手结构。
5.根据权利要求1或4所述的一种箱体类货物的夹持装置，其特种在于：所述对称布置多个夹持件（6）为两个。
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| CN106365023A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-01 | 广西大学 | 一种吊抓手 |
| CN106892263A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 董鹏钦 | 机械手 |
| CN108760340A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 具有车辆对中机构的底盘测功机 |
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| CN108760340B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-11-10 | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 | 具有车辆对中机构的底盘测功机 |
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