CN211594201U - 夹持装置及转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置，包括转动机构及夹持机构；夹持机构包括连接座、承载板、驱动组件和夹爪组件，连接座与所述转动机构连接，用于借助于所述转动机构绕一轴线作旋转运动；承载板设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；驱动组件设于所述连接座，所述驱动组件包括至少两个输出端；夹爪组件包括至少两个夹爪，每一所述夹爪连接于所述驱动组件的一个输出端，至少两个所述夹爪能够借助于所述驱动组件以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。如此，可以实现电芯的夹持，并将电芯在不同位置、姿态之间快速转运，从而极大地提高了搬运电芯至热压平台的搬运效率，提高了热压设备的产能。还提供一种转运系统。

Description

夹持装置及转运系统

技术领域

本实用新型涉及电芯制备技术领域，特别是涉及一种夹持装置及转运系统。

背景技术

电池的电芯片组是由多层辅助材料和电芯片叠在一起形成，需要通过加热加压使之粘合在一起。通常，电芯片组需要通过搬运组件将其搬运至热压平台进行热压，但现有搬运电芯至热压平台生产效率低，影响热压设备产能。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有搬运电芯至热压平台生产效率低的问题，提供一种夹持装置及转运系统。

一种夹持装置，包括：

转动机构；

夹持机构，包括：

连接座，与所述转动机构连接，用于借助于所述转动机构绕一轴线作旋转运动；

承载板，设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；

驱动组件，设于所述连接座，所述驱动组件包括至少两个输出端；及

夹爪组件，包括至少两个夹爪，每一所述夹爪连接于所述驱动组件的一个输出端，至少两个所述夹爪能够借助于所述驱动组件以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。

上述夹持装置，通过夹持机构和转动机构配合，如此，可以实现电芯的夹持，并将电芯在不同姿态、平面之间快速转运，从而极大地提高了搬运电芯至热压平台的搬运效率，提高了热压设备的产能。

在一实施例中，所述夹爪组件包括位于所述承载板相对两侧的两个所述夹爪；

所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件具有两个所述输出端，每一所述夹爪连接于一个所述输出端，以借助于所述驱动组件彼此靠近形成所述夹持位。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

底板，活动连接于所述连接座，且能够相对所述承载板靠近或远离地移动，所述第一驱动件装设于所述底板，用于驱动所述两个夹爪彼此靠近或远离；及

挡块，所述挡块固接于所述承载板背离所述承载面的一侧，所述挡块朝向所述夹爪的两侧分别形成倾斜设置的导向面；

其中，每一所述夹爪活动连接于所述第一驱动件对应的输出端，且保持抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板在两个所述夹爪彼此靠近或远离过程中相对所述承载板靠近或远离地移动。

在一实施例中，所述夹爪包括：

本体，一端活动连接于所述第一驱动件对应的所述输出端；及

抵持部，设于所述本体一侧，且被构造为朝向所述挡块延伸，所述抵持部用于可移动地抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板在两个所述夹爪彼此靠近或远离过程中相对所述承载板远离或靠近。

在一实施例中，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座彼此间隔地设于所述转动机构，所述承载板固接于所述第一连接座和所述第二连接座；

所述驱动组件还包括至少两个弹性件，所述第一连接座和底板之间，以及所述第二连接座和底板之间分别连接有至少一个所述弹性件，所述弹性件用于提供使所述夹爪保持抵接于所述导向面的弹力。

在一实施例中，所述驱动组件还包括导杆，所述第一连接座和第二连接座分别开设有过孔，所述导杆一端固接于所述底板，另一端穿设于所述过孔，以使所述底板能够相对所述承载板靠近或远离地移动。

在一实施例中，所述导杆远离所述底板的一端设有用于防止所述导杆从所述过孔脱离的限位部。

在一实施例中，所述夹持装置还包括定位组件，所述定位组件包括：

后挡板，固定连接于所述转动机构；

前挡板，与所述后挡板位于所述承载板的相对两端；及

第二驱动件，固定连接于所述转动机构，所述前挡板连接于所述第二驱动件，以由所述第二驱动件驱动向所述后挡板靠近，从而定位待加工产品。

在一实施例中，所述转动机构包括：

支座；

转轴，可转动地连接于所述支座，所述连接座设于所述转轴上；及

第三驱动件，装设于所述支座，且与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕一轴线转动。

一种转运系统，包括：

翻转组件，包括安装板及沿预设方向布设于所述安装板上的多个夹持装置；

第一搬运组件，用于将待加工产品转运至对应的所述夹持装置；及

第二搬运组件，用于将所述夹持装置中的待加工产品移出；

其中，所述夹持装置为上述实施例中所述的夹持装置。

附图说明

图1为本申请一实施例中的第一搬运组件的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的第二搬运组件的结构示意图；

图3为本申请一实施例中的翻转组件的结构示意图；

图4为图3中的翻转组件的夹持装置的结构示意图；

图5为图4中的夹持装置去除支座后的结构示意图；

图6为图4中的夹持装置的另一视角的结构示意图；

图7为图4中的夹持装置的又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如背景技术所述，锂电池的制造过程中，当电芯在卷绕或叠片工序后需要立即对电芯进行热压处理，即电芯在受热的状态下，对电芯本体施加一定的面压并保持一段时间，使电芯变得更加密实。经过热压后的电芯，其极片和隔膜贴合更紧密，如果隔膜或极片有涂胶的情况下，经过热压后的电芯极片和隔膜能够粘粘在一起，使得在后续运输和周转过程，能够有效防止电芯极片和和隔膜之间的错位以及隔膜的褶皱，大大提高锂电池的安全性。可以理解，为提升热压设备的热压效率，一台热压设备要求能同时对多个电芯进行加热，针对立式热压机，电芯沿竖直方向布设，现有的转运系统无法同时转运多个电芯，且搬运电芯至热压平台的转运系统效率低，影响热压设备产能。

为解决上述问题，本申请提供一种夹持装置及转运系统，能够较佳地改善上述问题。

图1示出了本申请一实施例中的第一搬运组件的结构示意图；图2示出了本申请一实施例中的第二搬运组件的结构示意图；图3示出了本申请一实施例中的翻转组件的结构示意图。为便于描述，附图仅示了与本申请相关的结构。

参阅附图，本申请一实施例中的转运系统，包括第一搬运组件100、第二搬运组件200及翻转组件300。第一搬运组件100用于将待加工产品转运至翻转组件300，第二搬运组件200用于将翻转组件300中的待加工产品移出从而可以转运至热压设备的热压平台。

具体地，第一搬运组件100设有多个抓取组件10，第二搬运组件200设有多个抓取组件20，翻转组件300包括安装板30及沿竖直方向布设于安装板30上的多个夹持装置40，当电芯需要转运至夹持装置40上，夹持装置40可以翻转预设角度使夹持装置40供待加工产品置入的开口朝外，以便于第一搬运组件100上的抓取组件10能够将待加工产品转移至夹持装置40并夹紧。然后，夹持装置40翻转预设角度，使待加工产品处于水平状态，并通过第二搬运组件200的抓取组件20将待加工产品移出，并输出至立式热压机的热压平台上。

如此，通过夹持装置40可以将电芯在不同位置、姿态之间快速转运，从而极大地提高了搬运电芯至热压平台的搬运效率，提高了热压设备的产能。

可以理解，第一搬运组件100和第二搬运组件200中的抓取组件10和抓取组件20可以以本领域技术人员能够实现抓取的任何结构实现，故不再此赘述其具体结构及原理。

图4示出了本申请一实施例中的夹持装置40的结构示意图；图5示出图4中的夹持装置省去支座的结构示意图；图6示出了图4所示的夹持装置40的另一视角的结构示意图；图7示出了图4所示的夹持装置40的又一视角的结构示意图。

参阅附图，本申请的实施例中，夹持装置40包括转动机构42及夹持机构。

夹持机构包括连接座(图未标)、承载板46、驱动组件48和夹爪组件49。连接座与转动机构42连接，用于借助于转动机构42绕一轴线作旋转运动，从而实现夹持机构在不同位置、姿态的调整，便于第一搬运组件100和第二搬运组件200搬运待加工产品。承载板46设于连接座，且具有承载面，待加工产品置于承载面上，驱动组件48设于连接座，驱动组件48包括至少两个输出端，夹爪组件49包括至少两个夹爪492，每一夹爪492连接于驱动组件48的一个输出端，至少两个夹爪492能够借助于驱动组件48以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。

在实际工作过程中，当电芯需要转运至夹持装置40上时，转动机构42驱动连接座转动预设角度，使承载板46竖直设置，夹持位的开口朝外，第一搬运组件100上的抓取组件10将待加工产品转移至夹持装置40并通过夹爪492组件49夹紧。然后，转动机构42翻转预设角度，承载板46和待加工产品处于水平状态，并可通过第二搬运组件200的抓取组件10将待加工产品移出，并输出至立式热压机的热压平台上。

一些实施例中，夹爪492组件49包括位于承载板46相对两侧的两个夹爪492，驱动组件48包括第一驱动件484，第一驱动件484具有两个输出端，每一夹爪492连接于一个输出端，以借助于驱动组件48彼此靠近形成夹持位。具体地，承载板46呈矩形设置，其具有纵长延伸的长度方向和相对的宽度方向，两个夹爪492位于承载板46宽度方向的两侧。当第一搬运组件100将电芯转运至夹持装置40，第一驱动件484驱动两个夹爪492彼此靠近，从而形成将待加工产品夹持的夹持位；当需要第二搬运组件200将电芯移走，第一驱动件484驱动两个夹爪492相互远离，从而便于第二搬运组件200的抓取组件10执行抓取动作。作为一种可选的实施方式，第一驱动件484可以为驱动气缸。

进一步地，参阅图4及图5，驱动组件48还包括底板482和挡块483。底板482活动连接于连接座，且能够相对承载板46靠近或远离地移动，第一驱动件484装设于底板482，用于驱动两个夹爪492彼此靠近或远离。该挡块483固接于承载板46背离承载面的一侧，挡块483朝向夹爪492的两侧分别形成倾斜设置的导向面。每一夹爪492活动连接于第一驱动件484对应的输出端，且保持抵接于导向面(图未标)，以借助于导向面驱使底板482在两个夹爪492彼此靠近或远离过程中相对承载板46靠近或远离地移动。在第一驱动件484驱动夹爪492相互靠近过程中，可以驱使底板482向远离承载板46移动，并带动夹爪492向下压紧待加工产品。在第一驱动件484驱动夹爪492相互远离过程中，可以驱使底板482向靠近承载板46移动，从而带动夹爪492向上移动以释放待加工产品。如此，进一步地保证了夹持装置40固定待加工产品的固定效果，且便于第一搬运组件100将电芯转运至夹持装置40或第二搬运组件200将电芯移走。

具体地，夹爪492包括本体4922、压持部4924和抵持部4926。本体4922一端传动连接于第一驱动件484对应的输出端；压持部4924设于本体4922远离第一驱动件484的一端，用于压持待加工产品；抵持部4926设于本体4922一侧，且被构造为朝向挡块483延伸，用于可移动地抵接于导向面，以借助于导向面驱使底板482在两个夹爪492彼此靠近或远离过程中相对承载板46靠近或远离地移动。作为一种优选地实施方式，抵持部4926远离本体4922的一端设有滚轮，滚轮可移动地抵接于导向面，这样，可以减小抵持部4926与导向面之间的摩擦力，保证夹持装置40运行的稳定性。

进一步地，连接座包括第一连接座442和第二连接座446，第一连接座442和第二连接座446彼此间隔地设于转动机构42上，承载板46固接于第一连接座442和第二连接座446。驱动组件48还包括至少两个弹性件488，第一连接座442和底板482之间，以及第二连接座446和底板482之间分别连接有至少一个弹性件488，弹性件488用于提供使夹爪492保持抵接于导向面的弹力。也就是说，由于弹性件488的作用，底板482具有朝向承载板46运动的趋势，从而使夹爪492的抵持部4926保持抵接于导向面。

进一步地，驱动组件48还包括导杆489，第一连接座442和第二连接座446分别开设有过孔，导杆489一端固接于底板482，另一端穿设于过孔，以使底板482能够相对所述承载板46靠近或远离地移动。导杆489远离底板482的一端设有用于防止导杆489从过孔脱离的限位部481，如此，保证导杆489不会从第一连接座442和第二连接座446脱离，保证夹持装置40的正常运行。

容易理解，当需要第二搬运组件200将电芯移走，则夹持机构需要将电芯释放，但如此容易造成电芯偏位，从而影响第二搬运组件200的搬运效率。一些实施例中，夹持装置40还包括定位组件，定位组件包括第二驱动件52、前挡板54、和后挡板56，前挡板54和后挡板56位于承载板46纵长方向的相对两端。后挡板56固定连接于转动机构42，第二驱动件52固定连接于转动机构42，前挡板54连接于第二驱动件52的输出端，以由第二驱动件52驱动向后挡板56靠近，从而定位待加工产品。如此，通过前挡板54和后挡板56将电芯的两端定位，避免电芯的偏位，从而保证了第二搬运组件200的搬运效率。

具体到实施例中，第二驱动件52可以为驱动气缸。

一些实施例中，转动机构42包括支座422、转轴426和第三驱动件424。转轴426可转动地连接于支座422，第三驱动件424装设于支座422，且与转轴426传动连接，用于驱动转轴426绕一轴线作转动运动。具体到实施方式中，转轴426的两端可转动地连接于支座422上，第三驱动件424为驱动电机，驱动电机位于支座422的一端，且驱动电机的输出端与转轴426的一端传动连接，从而可以驱动转动作转动运动。第一连接座442和第二连接座446沿转轴426的纵长方向间隔布设于转轴426上，以由转轴426带动夹持机构绕转轴426轴线作旋转运动。后挡板56固定连接于支座422，第二驱动件52固定连接于支座422上，并带动前挡板54向后挡板56靠近，从而定位待加工产品。

上述的夹持装置40及转运系统，相比现有技术至少具有以下优点：

1)通过第一驱动件484即能使夹爪492在彼此靠近的过程中向下运动，从而实现压紧电芯和抱紧电芯的功能；

2)定位组件可对电芯进行精准定位，提高了搬运效率；

3)能够同时将多个电芯装夹于夹持机构，并同时将多个电芯搬运至热压平台上，提高了热压机的电芯上料效率。同时，夹持位可调节大小，可以兼容多种电芯，且能够将电芯在不同姿态、平面之间转运，提高了搬运效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置(40)，其特征在于，包括：

转动机构(42)；

夹持机构，包括：

连接座，与所述转动机构(42)连接，用于借助于所述转动机构(42)绕一轴线作旋转运动；

承载板(46)，设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；

驱动组件(48)，设于所述连接座，所述驱动组件(48)包括至少两个输出端；及

夹爪(492)组件(49)，包括至少两个夹爪(492)，每一所述夹爪(492)连接于所述驱动组件(48)的一个输出端，至少两个所述夹爪(492)能够借助于所述驱动组件(48)以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述夹爪(492)组件(49)包括位于所述承载板(46)相对两侧的两个所述夹爪(492)；

所述驱动组件(48)包括第一驱动件(484)，所述第一驱动件(484)具有两个所述输出端，每一所述夹爪(492)连接于一个所述输出端，以借助于所述驱动组件(48)彼此靠近形成所述夹持位。

3.根据权利要求2所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述驱动组件(48)包括：

底板(482)，活动连接于所述连接座，且能够相对所述承载板(46)靠近或远离地移动，所述第一驱动件(484)装设于所述底板(482)，用于驱动所述两个夹爪(492)彼此靠近或远离；及

挡块(483)，所述挡块(483)固接于所述承载板(46)背离所述承载面的一侧，所述挡块(483)朝向所述夹爪(492)的两侧分别形成倾斜设置的导向面；

其中，每一所述夹爪(492)活动连接于所述第一驱动件(484)对应的输出端，且保持抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板(482)在两个所述夹爪(492)彼此靠近或远离过程中相对所述承载板(46)靠近或远离地移动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述夹爪(492)包括：

本体(4922)，一端活动连接于所述第一驱动件(484)对应的所述输出端；及

抵持部(4926)，设于所述本体(4922)一侧，且被构造为朝向所述挡块(483)延伸，所述抵持部(4926)用于可移动地抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板(482)在两个所述夹爪(492)彼此靠近或远离过程中相对所述承载板(46)远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述连接座包括第一连接座(442)和第二连接座(446)，所述第一连接座(442)和第二连接座(446)彼此间隔地设于所述转动机构(42)，所述承载板(46)固接于所述第一连接座(442)和所述第二连接座(446)；

所述驱动组件(48)还包括至少两个弹性件(488)，所述第一连接座(442)和底板(482)之间，以及所述第二连接座(446)和底板(482)之间分别连接有至少一个所述弹性件(488)，所述弹性件(488)用于提供使所述夹爪(492)保持抵接于所述导向面的弹力。

6.根据权利要求5所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述驱动组件(48)还包括导杆(489)，所述第一连接座(442)和第二连接座(446)分别开设有过孔，所述导杆(489)一端固接于所述底板(482)，另一端穿设于所述过孔，以使所述底板(482)能够相对所述承载板(46)靠近或远离地移动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述导杆(489)远离所述底板(482)的一端设有用于防止所述导杆(489)从所述过孔脱离的限位部(481)。

8.根据权利要求1所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述夹持装置(40)还包括定位组件，所述定位组件包括：

后挡板(56)，固定连接于所述转动机构(42)；

前挡板(54)，与所述后挡板(56)位于所述承载板(46)的相对两端；及

第二驱动件(52)，固定连接于所述转动机构(42)，所述前挡板(54)连接于所述第二驱动件(52)，以由所述第二驱动件(52)驱动向所述后挡板(56)靠近，从而定位待加工产品。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述转动机构(42)包括：

支座(422)；

转轴(426)，可转动地连接于所述支座(422)，所述连接座设于所述转轴(426)上；及

第三驱动件(424)，装设于所述支座(422)，且与所述转轴(426)连接，用于驱动所述转轴(426)绕一轴线转动。

10.一种转运系统，其特征在于，包括：

翻转组件(300)，包括安装板(30)及沿预设方向布设于所述安装板(30)上的多个夹持装置(40)；

第一搬运组件(100)，用于将待加工产品转运至对应的所述夹持装置；及

第二搬运组件(200)，用于将所述夹持装置中的待加工产品移出；

其中，所述夹持装置为如权利要求1-9任一项所述的夹持装置(40)。

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